车辆形变检测方法、装置、车辆及存储介质与流程

技术特征：
1.一种车辆形变检测方法，其特征在于，应用于车辆的车载终端，所述车辆还包括：至少两个设置在所述车辆不同位置的无线通信定位模组；所述方法包括：在检测到所述车辆被碰撞时，控制所述车辆包括的各个无线通信定位模组发射无线信号，以基于无线信号在不同的无线通信定位模组之间的传输时长，计算不同的无线通信定位模组之间的测量距离；根据所述车辆中至少两个无线通信定位模组之间的测量距离，计算所述车辆的形变程度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少两个所述无线通信定位模组之间的测量距离，计算所述车辆的形变程度，包括：将第一无线通信定位模组和第二无线通信定位模组之间的测量距离，以及所述第一无线通信定位模组和所述第二无线通信定位模组在所述车辆发生碰撞之前的原始距离进行对比，得到第一对比结果；所述第一无线通信定位模组和所述第二无线通信定位模组是所述车辆包括的任意两个无线通信定位模组；根据所述第一对比结果计算所述车辆的形变程度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆中至少两个无线通信定位模组之间的测量距离，计算所述车辆的形变程度，包括：接收一个或多个无线通信定位模组反馈的距离数据；其中，第一无线通信定位模组反馈的距离数据，包括：所述第一无线通信定位模组与一个或多个第二无线通信定位模组之间的测量距离，所述第一无线通信定位模组为所述车辆包括的任意一个无线通信定位模组，所述第二无线通信定位模组不同于所述第一无线通信定位模组；根据接收到的距离数据，计算发生碰撞之后所述车辆的目标形状；将所述目标形状与发生碰撞之前所述车辆的原始形状进行对比，得到第二对比结果，并根据所述第二对比结果计算所述车辆的形变程度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述距离数据是未损坏的无线通信定位模组发送的；以及，所述根据接收到的距离数据，计算发生碰撞之后所述车辆的目标形状，包括：根据接收到的距离数据识别各个所述无线通信定位模组中已损坏的无线通信定位模组和未损坏的无线通信定位模组；在所述未损坏的无线通信定位模组的数量大于或等于数量阈值时，根据各个所述未损坏的无线通信定位模组反馈的距离数据，计算发生碰撞之后所述车辆的目标形状。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述未损坏的无线通信定位模组反馈的距离数据，计算发生碰撞之后所述车辆的目标形状，包括：根据各个所述未损坏的无线通信定位模组反馈的距离数据，计算各个所述未损坏的无线通信定位模组在所述车辆发生碰撞之后的目标位置；获取所述已损坏的无线通信定位模组在所述车辆上的原始位置；根据各个所述未损坏的无线通信定位模组分别对应的目标位置，以及所述已损坏的无线通信定位模组的所述原始位置，计算发生碰撞之后所述车辆的目标形状。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述未损坏的无线通信定位模组反馈的距离数据，计算发生碰撞之后所述车辆的目标形状，包括：
根据各个未损坏的所述无线通信定位模组反馈的距离数据，计算各个所述未损坏的无线通信定位模组在所述车辆发生碰撞之后的目标位置；从数据库中查询与各个所述目标位置相匹配的车辆形变形状，作为发生碰撞之后所述车辆的目标形状。7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，每个所述无线通信通信模组与至少两个电源连接；以及，在所述识别各个所述无线通信定位模组中已损坏的无线通信定位模组和未损坏的无线通信定位模组之后，所述方法还包括：控制与所述已损坏的无线通信定位模组连接的备用电源对所述已损坏的无线通信定位模组进行供电；所述备用电源为所述至少两个电源中，在所述车辆发生碰撞之前未对所述已损坏的无线通信定位模组进行供电的电源。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：生成包括所述车辆的形变程度的报警信息；将所述报警信息发送至服务设备，以使所述服务设备将所述报警信息发送至与所述车辆绑定的移动终端。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述报警信息发送至服务设备，包括：在检测到所述车辆与服务设备的通信连接断开时，通过所述无线通信定位模组向其它车辆发送所述报警信息，以使所述其它车辆将所述报警信息发送至所述服务设备。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线通信定位模组包括：超宽带通信模组；所述至少两个设置在所述车辆不同位置的无线通信定位模组，包括：设置在所述车辆内部且位于车顶的无线通信定位模组，分别设置在所述车辆前侧保险杠两端的两个无线通信定位模组，以及分别设置在所述车辆后侧保险杠两端的两个无线通信定位模组。11.一种车辆形变检测装置，其特征在于，应用于车辆的车载终端，所述车辆还包括：至少两个设置在所述车辆不同位置的无线通信定位模组；所述装置包括：控制模块，用于在检测到所述车辆被碰撞时，控制各个所述无线通信定位模组发射无线信号，以基于无线信号在各个所述无线通信定位模组之间的传输时长，计算各个所述无线通信定位模组之间的测量距离；计算模块，用于根据至少两个所述无线通信定位模组之间的测量距离，计算所述车辆的形变程度。12.一种车辆，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-10任一项所述的方法。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例公开一种车辆形变检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆的车载终端，所述车辆还包括：至少两个设置在所述车辆不同位置的无线通信定位模组；所述方法包括：在检测到所述车辆被碰撞时，控制所述车辆包括的各个无线通信定位模组发射无线信号，以基于无线信号在不同的无线通信定位模组之间的传输时长，计算不同的无线通信定位模组之间的测量距离；根据所述车辆中至少两个无线通信定位模组之间的测量距离，计算所述车辆的形变程度。实施本申请实施例，能够自动高效地检测车辆的形变程度，无需人工手动测量，提高检测效率。效率。效率。


技术研发人员：刘浪 杨皓宇
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/1/28