在无线通信系统中发送或接收信号的方法和支持其的设备与流程

本公开的各种示例涉及一种无线通信系统。
背景技术：
无线接入系统已被广泛部署以提供诸如语音或数据的各种类型的通信服务。通常，无线接入系统是通过在多个用户之间共享可用系统资源(带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。例如，多址系统包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统和单载波频分多址(SC-FDMA)系统。随着许多通信装置需要更高的通信容量，比现有无线电接入技术(RAT)大为改进的移动宽带通信的必要性增加。另外，在下一代通信系统中考虑了通过将许多装置或事物彼此连接而能够随时随地提供各种服务的大规模机器型通信(MTC)。此外，已讨论了能够支持对可靠性和延迟敏感的服务/UE的通信系统设计。如上所述，已讨论了引入考虑增强移动宽带通信、大规模MTC、超可靠和低延迟通信(URLLC)等的下一代RAT。技术实现要素：技术问题本公开的各种示例可提供一种在无线通信系统中发送和接收信号的方法和支持其的设备。例如，本公开的各种示例可提供一种无线通信系统中的定位方法和支持其的设备。例如，本公开的各种示例涉及由N-comb组成的ULRS资源配置，并且可提供一种定位方法和支持其的设备，由于基于包括在ULRS配置信息中的偏移和预定义偏移来获得包括在ULRS资源中的至少一个RE在频域中的起始位置，所以其能够降低信令开销。本领域技术人员将理解，可利用本公开实现的目的不限于上文具体描述的那些，本公开可实现的上述和其它目的将从以下详细描述更清楚地理解。技术方案本公开的各种示例可提供一种在无线通信系统中发送和接收信号的方法和支持其的设备。在本公开的一个方面，本文提供了一种在无线通信系统中用户设备(UE)的方法，该方法包括以下步骤：接收上行链路参考信号(ULRS)配置信息；以及在基于ULRS配置信息配置的ULRS资源上发送ULRS，ULRS资源包括至少一个资源元素(RE)，其中，在频域中所述至少一个RE被配置为N-comb，其中，ULRS被配置用于定位，其中，在频域中所述至少一个RE中的每一个的起始位置基于包括在ULRS配置信息中的梳齿(comb)偏移和预设偏移来确定，其中，预设偏移基于N-comb和用于所述至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号来获得，其中，N是自然数。在本公开的另一方面，本文提供了一种无线通信系统中的设备，该设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，其在操作上联接到所述至少一个处理器以存储一个或更多个指令，所述一个或更多个指令被配置为使得所述至少一个处理器执行操作，所述操作包括：接收上行链路参考信号(ULRS)配置信息；以及在基于ULRS配置信息配置的ULRS资源上发送ULRS，ULRS资源包括至少一个资源元素(RE)，其中，ULRS被配置用于定位，其中，在频域中所述至少一个RE被配置为N-comb，其中，在频域中所述至少一个RE中的每一个的起始位置基于包括在ULRS配置信息中的梳齿偏移和预设偏移来确定，其中，预设偏移基于N-comb和用于所述至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号来获得，其中，N是自然数。在本公开的另一方面，本文提供了一种无线通信系统中的用户设备(UE)，该UE包括：至少一个收发器；至少一个处理器；以及至少一个存储器，其在操作上联接到所述至少一个处理器以存储一个或更多个指令，所述一个或更多个指令被配置为使得所述至少一个处理器执行操作，所述操作包括：接收上行链路参考信号(ULRS)配置信息；以及在基于ULRS配置信息配置的ULRS资源上发送ULRS，ULRS资源包括至少一个资源元素(RE)，其中，ULRS被配置用于定位，其中，在频域中所述至少一个RE被配置为N-comb，其中，在频域中所述至少一个RE中的每一个的起始位置基于包括在ULRS配置信息中的梳齿偏移和预设偏移来确定，其中，预设偏移基于N-comb和用于所述至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号来获得，其中，N是自然数。在本公开的另一方面，本文提供了一种存储包括一个或更多个指令的至少一个计算机程序的计算机可读存储介质，所述一个或更多个指令在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器为用户设备(UE)执行操作，所述操作包括：接收上行链路参考信号(ULRS)配置信息；以及在基于ULRS配置信息配置的ULRS资源上发送ULRS，ULRS资源包括至少一个资源元素(RE)，其中，ULRS被配置用于定位，其中，在频域中所述至少一个RE被配置为N-comb，其中，在频域中所述至少一个RE中的每一个的起始位置基于包括在ULRS配置信息中的梳齿偏移和预设偏移来确定，其中，预设偏移基于N-comb和用于所述至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号来获得，其中，N是自然数。在本公开的另一方面，本文提供了一种在无线通信系统中用于基站的方法，该方法包括以下步骤：发送上行链路参考信号(ULRS)配置信息；在基于ULRS配置信息配置的ULRS资源上接收ULRS，ULRS资源包括至少一个资源元素(RE)；以及基于ULRS来执行定位，其中，在频域中所述至少一个RE被配置为N-comb，其中，在频域中所述至少一个RE中的每一个的起始位置基于包括在ULRS配置信息中的梳齿偏移和预设偏移来确定，其中，预设偏移基于N-comb和用于所述至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号来获得，其中，N是自然数。在本公开的另一方面，本文提供了一种无线通信系统中的基站，该基站包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，其在操作上联接到所述至少一个处理器以存储一个或更多个指令，所述一个或更多个指令被配置为使得所述至少一个处理器执行操作，所述操作包括：发送上行链路参考信号(ULRS)配置信息；在基于ULRS配置信息配置的ULRS资源上接收ULRS，ULRS资源包括至少一个资源元素(RE)；以及基于ULRS来执行定位，其中，在频域中所述至少一个RE被配置为N-comb，其中，在频域中所述至少一个RE中的每一个的起始位置基于包括在ULRS配置信息中的梳齿偏移和预设偏移来确定，其中，预设偏移基于N-comb和用于所述至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号来获得，其中，N是自然数。例如，基于ULRS被配置用于定位，在所述至少一个OFDM符号之间预设偏移可不同。例如，所述至少一个RE中的每一个可在频域中从起始位置按升序以N为间隔配置。例如，在频域中所述至少一个RE中的每一个的起始位置可基于对通过将梳齿偏移和预设偏移相加而获得的值执行的模N运算来确定。例如，ULRS配置信息可通过高层接收。例如，用于ULRS的发送功率可基于通过配置为准同位(QCL)类型-D的参考信号(RS)测量的路径损耗来确定。例如，ULRS可以是探测参考信号(SRS)。如上所述的本公开的各种示例仅是本公开的一些优选实施方式，本领域技术人员可基于以下详细描述推导并理解反映本公开的各种示例的技术特征的许多实施方式。有益效果根据本公开的各种示例，可实现以下效果。根据本公开的各种示例，可提供一种在无线通信系统中发送和接收信号的方法和支持其的设备。例如，根据本公开的各种示例，可提供一种无线通信系统中的定位方法和支持其的设备。例如，本公开的各种示例涉及由N-comb组成的ULRS资源配置，并且可提供一种定位方法和支持其的设备，由于基于包括在ULRS配置信息中的偏移和预定义偏移来获得包括在ULRS资源中的至少一个RE在频域中的起始位置，所以其能够降低信令开销。本领域技术人员将理解，可利用本公开实现的效果不限于上文具体描述的那些，本公开的其它优点将从以下结合附图进行的详细描述更清楚地理解。附图说明被包括以提供本公开的各种示例的进一步理解的附图与详细说明一起提供本公开的各种示例。然而，本公开的各种示例的技术特性不限于特定附图。每幅图中公开的特性彼此组合以配置新的示例。每幅图中的标号对应于结构元件。图1是示出可在本公开的各种示例中使用的物理信道和使用这些物理信道的信号传输方法的图。图2是示出本公开的各种示例适用于的新无线电接入技术(NR)系统中的无线电帧结构的图。图3是示出本公开的各种示例适用于的NR系统中的时隙结构的图。图4是示出本公开的各种示例适用于的自包含时隙结构的图。图5是示出本公开的各种示例适用于的同步信号块(SSB)结构的图。图6是示出本公开的各种示例适用于的示例性SSB传输方法的图。图7是示出适用于本公开的各种示例的SSB的示例性多波束传输的图。图8是示出适用于本公开的各种示例的指示实际发送的SSB，SSB_tx的示例性方法的图。图9是示出适用于本公开的各种示例的使用SSB和信道状态信息-参考信号(CSI-RS)的示例性波束成形的图。图10是示出适用于本公开的各种示例的使用SSB的示例性下行链路(DL)波束管理(BM)处理的流程图。图11是示出适用于本公开的各种示例的使用CSI-RS的示例性DLBM处理的图。图12是示出适用于本公开的各种示例的由用户设备(UE)确定接收波束的示例性处理的流程图。图13是示出适用于本公开的各种示例的由基站(BS)确定传输波束的示例性处理的流程图。图14是示出时域和频域中的示例性资源分配的图。图15是示出适用于本公开的各种示例的使用探测参考信号(SRS)的示例性上行链路(UL)BM处理的图。图16是示出适用于本公开的各种示例的使用SRS的示例性ULBM处理的流程图。图17是示出适用于本公开的各种示例的示例性UL-DL定时关系的图。图18是示出适用于本公开的各种示例的用于UE定位的示例性定位协议配置的图。图19示出本公开的各种示例适用于的长期演进(LTE)系统中的定位参考信号(PRS)的示例性映射。图20是示出本公开的各种示例适用于的用于定位UE的系统的架构的示例的图。图21是示出本公开的各种示例适用于的定位UE的过程的示例的图。图22是示出各种示例适用于的支持LTE定位协议(LPP)消息传输的协议层的图。图23是示出各种示例适用于的支持NR定位协议A(NRPPa)协议数据单元(PDU)传输的协议层的图。图24是示出各种示例适用于的观测到达时间差(OTDOA)定位方法的图。图25是示出各种示例适用于的多往返时间(多RTT)定位方法的图。图26是示出根据本公开的示例的Comb-4类型的SRS资源映射的图。图27是示出根据本公开的示例的基站/UE的SRS资源发送方法的流程图。图28示出根据本公开的示例的Comb-2类型中的交错RE图案/类型。图29示出根据本公开的示例的Comb-4类型中的交错RE图案/类型。图30是示出根据本公开的另一示例的基站/UE的SRS资源发送方法的流程图。图31示出根据本公开的示例的波束扫描。图32是示出根据本公开的另一示例的基站/UE的SRS资源发送方法的流程图。图33是示出根据本公开的示例的UE的ULRS发送方法的流程图。图34是示出根据本公开的示例的TP的ULRS接收方法的流程图。图35是示出实现本公开的各种示例的装置的图。图36示出应用了本公开的各种示例的示例性通信系统。图37示出本公开的各种示例适用于的示例性无线装置。图38示出应用了本公开的各种示例的其它示例性无线装置。图39示出应用了本公开的各种示例的示例性便携式装置。图40示出本公开的各种示例的示例性车辆或自主驾驶车辆。图41示出应用了本公开的各种示例的示例性车辆。具体实施方式下面描述的本公开的各种示例是本公开的各种示例的元件和特征的特定形式的组合。除非另外提及，否则这些元件或特征可被视为选择性的。各个元件或特征可在不与其它元件或特征组合的情况下实践。另外，本公开的各种示例可通过组合元件和/或特征的部分来构造。本公开的各种示例中描述的操作顺序可重新排列。任一个实施方式的一些构造或元件可被包括在另一实施方式中，并且可用另一实施方式的对应构造或特征来代替。在附图的描述中，本公开的各种示例的已知过程或步骤的详细描述将避免使本公开的各种示例的主题模糊。另外，本领域技术人员可理解的过程或步骤将不再描述。贯穿说明书，当特定部分“包括”或“包含”特定组件时，除非另外指明，否则这指示其它组件未被排除，而是可被进一步包括。说明书中所描述的术语“单元”、“-器”和“模块”指示用于处理至少一个功能或操作的单元，其可通过硬件、软件或其组合来实现。另外，在本公开的各种示例的上下文中(更具体地讲，在以下权利要求书的上下文中)，除非在说明书中另外指示或者除非上下文清楚地另外指示，否则术语“一个”、“一种”、“所述”等可包括单数表示和复数表示。在本公开的各种示例中，主要描述基站(BS)与用户设备(UE)之间的数据发送和接收关系。BS是指网络的终端节点，其与UE直接通信。被描述为由BS执行的特定操作可由BS的上层节点执行。即，显而易见的是，在由包括BS的多个网络节点组成的网络中，为了与UE的通信而执行的各种操作可由BS或者BS以外的网络节点执行。术语“BS”可用固定站、节点B、演进节点B(eNodeB或eNB)、gNodeB(gNB)、高级基站(ABS)、接入点等来代替。在本公开的各种示例中，术语终端可用UE、移动站(MS)、订户站(SS)、移动订户站(MSS)、移动终端、高级移动站(AMS)等代替。发送端是提供数据服务或语音服务的固定和/或移动节点，接收端是接收数据服务或语音服务的固定和/或移动节点。因此，在上行链路(UL)上，UE可用作发送端，BS可用作接收端。同样，在下行链路(DL)上，UE可用作接收端，BS可用作发送端。本公开的各种示例可由针对至少一个无线接入系统公开的标准规范来支持，这些无线接入系统包括电气和电子工程师协会(IEEE)802.xx系统、第3代合作伙伴计划(3GPP)系统、3GPP长期演进(LTE)系统、3GPP第5代(5G)新RAT(NR)系统或3GPP2系统。具体地讲，本公开的各种示例可由标准规范支持，包括3GPPTS36.211、3GPPTS36.212、3GPPTS36.213、3GPPTS36.300、3GPPTS36.321、3GPPTS36.331、3GPPTS36.355、3GPPTS36.455、3GPPTS37.355、3GPPTS38.211、3GPPTS38.212、3GPPTS38.213、3GPPTS38.214、3GPPTS38.215、3GPPTS38.300、3GPPTS38.321、3GPPTS38.331和3GPPTS38.455。即，本公开的各种示例中没有描述的步骤或部分可参考上述标准规范来描述。此外，本文中使用的所有术语可由这些标准规范描述。现在将参照附图详细描述本公开的各种示例。下面将参照附图给出的详细描述旨在说明本公开的示例性实施方式，而非示出可根据本公开实现的仅有实施方式。以下详细描述包括特定术语以便提供本公开的各种示例的彻底理解。然而，对于本领域技术人员而言将显而易见的是，在不脱离本公开的各种示例的技术精神和范围的情况下，特定术语可用其它术语来代替。在下文中，说明作为无线接入系统的示例的3GPPLTE/LTE-A系统和3GPPNR系统。本公开的各种示例可应用于诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等的各种无线接入系统。CDMA可被实现为诸如通用地面无线电接入(UTRA)或CDMA2000的无线电技术。TDMA可被实现为诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)的无线电技术。OFDMA可被实现为诸如IEEE802.11(WiFi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802.20、演进UTRA(E-UTRA)等的无线电技术。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。3GPPLTE是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分，对于DL采用OFDMA并且对于UL采用SC-FDMA。LTE-advanced(LTE-A)是3GPPLTE的演进。尽管在3GPPLTE/LTE-A系统和3GPPNR系统的上下文中描述本公开的各种示例以便阐明本公开的各种示例的技术特征，但是本公开的各种示例也适用于IEEE802.16e/m系统等。1.3GPP系统的概述1.1.物理信道和一般信号传输在无线接入系统中，UE在DL上从基站接收信息并且在UL上将信息发送给基站。在UE与基站之间发送和接收的信息包括一般数据信息和各种类型的控制信息。根据在基站与UE之间发送和接收的信息的类型/用途，存在许多物理信道。图1是示出可在本公开的各种示例中使用的物理信道和使用这些物理信道的信号传输方法的图。当UE接通电源或者进入新小区时，UE执行初始小区搜索(S11)。初始小区搜索涉及获取与BS的同步。具体地，UE通过从BS接收主同步信道(P-SCH)和辅同步信道(S-SCH)来使其定时与基站同步并获取诸如小区标识符(ID)的信息。然后，UE可通过从基站接收物理广播信道(PBCH)来获取小区中广播的信息。在初始小区搜索期间，UE可通过接收下行链路参考信号(DLRS)来监测DL信道状态。在初始小区搜索之后，UE可通过接收物理下行链路控制信道(PDCCH)并基于PDCCH的信息在物理下行链路共享信道(PDSCH)上接收来获取更详细的系统信息(S12)。随后，为了完成与eNB的连接，UE可执行与eNB的随机接入过程(S13至S16)。在随机接入过程中，UE可在物理随机接入信道(PRACH)上发送前导码(S13)，并且可在与PDCCH关联的PDSCH上接收PDCCH以及对前导码的随机接入响应(RAR)(S14)。UE可使用RAR中的调度信息来发送PUSCH(S15)并执行竞争解决过程，包括接收PDCCH信号以及与PDCCH信号对应的PDSCH信号(S16)。当随机接入过程以两步执行时，步骤S13和S15可被组合为一个操作以进行UE传输，步骤S14和S16可被组合为一个操作以进行BS传输。在上述过程之后，在一般UL/DL信号传输过程中，UE可从BS接收PDCCH和/或PDSCH(S17)并且将物理上行链路共享信道(PUSCH)和/或物理上行链路控制信道(PUCCH)发送到BS(S18)。UE发送给BS的控制信息一般称为上行链路控制信息(UCI)。UCI包括混合自动重传请求确认/否定确认(HARQ-ACK/NACK)、调度请求(SR)、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)、秩指示符(RI)等。通常，UCI在PUCCH上周期性地发送。然而，如果控制信息和业务数据应该同时发送，则控制信息和业务数据可在PUSCH上发送。另外，在从网络接收到请求/命令时，可在PUSCH上非周期性地发送UCI。1.2.无线电帧结构图2是示出本公开的各种示例适用于的NR系统中的无线电帧结构的图。NR系统可支持多个参数集。参数集可由子载波间距(SCS)和循环前缀(CP)开销定义。可通过根据整数N(或μ)缩放默认SCS来推导多个SCS。此外，即使假设在非常高的载波频率中不使用非常小的SCS，也可独立于小区的频带选择要使用的参数集。此外，NR系统可根据多个参数集支持各种帧结构。现在，将描述针对NR系统可考虑的OFDM参数集和帧结构。NR系统所支持的多个OFDM参数集可如表1中所列定义。对于带宽部分，从BS所提供的RRC参数获得μ和CP。[表1]μΔf＝2μ·15[kHz]循环前缀015正常130正常260正常，扩展3120正常4240正常在NR中，支持多个参数集(例如，SCS)以支持各种5G服务。例如，15kHz的SCS支持蜂窝频带的宽区域，30kHz/60kHz的SCS支持密集城区、较低延迟和较宽的载波带宽，60kHz或以上的SCS支持比24.25GHz更大的带宽，以克服相位噪声。NR频带由两种类型的频率范围FR1和FR2定义。FR1可以是6GHz以下范围，FR2可以是6GHz以上范围，即，毫米波(mmWave)频带。作为示例，下表2定义了NR频带。[表2]频率范围指定对应频率范围子载波间距FR1410MHz-7125MHz15,30,60kHzFR224250MHz-52600MHz60,120,240kHz关于NR系统中的帧结构，各种字段的时域大小被表示为NR的基本时间单位Tc＝1/(△fmax*Nf)的倍数，其中△fmax＝480*103Hz，并且与快速傅里叶变换(FFT)大小或快速傅里叶逆变换(IFFT)大小有关的值Nf被给出为Nf＝4096。Tc和Ts(基于LTE的时间单位和采样时间，给出为Ts＝1/((15kHz)*2048))被设置为以下关系：Ts/Tc＝64。DL和UL传输被组织成各自具有Tf＝(△fmax*Nf/100)*Tc＝10ms的持续时间的(无线电)帧。各个无线电帧包括10个子帧，各个子帧具有Tsf＝(△fmax*Nf/100)*Tc＝1ms的持续时间。可存在用于UL的一个帧集合和用于DL的一个帧集合。对于参数集μ，时隙在子帧中按增序以nμs∈{0,…,Nslot,μsubframe-1}编号，并且在无线电帧中按增序以nμs,f∈{0,…,Nslot,μframe-1}编号。一个时隙包括Nμsymb个连续OFDM符号，并且Nμsymb取决于CP。子帧中时隙nμs的开始与同一子帧中OFDM符号nμs*Nμsymb的开始在时间上对齐。表3列出在正常CP情况下对于各个SCS，每时隙的符号的数量、每帧的时隙的数量和每子帧的时隙的数量，表4列出在扩展CP情况下对于各个SCS，每时隙的符号的数量、每帧的时隙的数量和每子帧的时隙的数量。[表3][表4]在上面的表中，Nslotsymb表示时隙中的符号的数量，Nframe,μslot表示帧中的时隙的数量，Nsubframe,μslot表示子帧中的时隙的数量。在本公开的各种示例适用于的NR系统中，可针对为一个UE聚合的多个小区配置不同的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)。因此，包括相同数量的符号(例如，子帧(SF)、时隙或TTI)的时间资源(为了方便，统称为时间单位(TU))的(绝对时间)周期可针对聚合的小区不同地配置。图2示出μ＝2(即，60kHz的SCS)的示例，其中参照表3，一个子帧可包括四个时隙。在图2中一个子帧＝{1,2,4}个时隙，这是示例性的，一个子帧中可包括的时隙的数量如表3或表4中所列定义。此外，迷你时隙可包括2、4或7个符号、少于2个符号或者超过7个符号。图3是示出本公开的各种示例适用于的NR系统中的时隙结构的图。参照图3，一个时隙包括时域中的多个符号。例如，一个时隙在正常CP情况下包括7个符号，在扩展CP情况下包括6个符号。载波包括频域中的多个子载波。RB由频域中的多个(例如，12个)连续子载波定义。由频域中的多个连续(P)RB定义的带宽部分(BWP)可对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可包括至多N(例如，5)个BWP。可在启用的BWP中进行数据通信，并且针对一个UE可仅启用一个BWP。在资源网格中，各个元素被称为RE，一个复符号可映射到RE。图4是示出本公开的各种示例适用于的自包含时隙结构的图。自包含时隙结构可指DL控制信道、DL/UL数据和UL控制信道可全部包括在一个时隙中的时隙结构。在图4中，阴影区域(例如，符号索引＝0)指示DL控制区域，黑色区域(例如，符号索引＝13)指示UL控制区域。剩余区域(例如，符号索引＝1至12)可用于DL或UL数据传输。基于此结构，BS和UE可在一个时隙中依次执行DL传输和UL传输。即，BS和UE可在一个时隙中不仅发送和接收DL数据，而且发送和接收对DL数据的ULACK/NACK。因此，此结构可减少当发生数据传输错误时直至数据重传所需的时间，从而使最终数据传输的延迟最小化。在该自包含时隙结构中，需要预定长度的时间间隙以允许BS和UE从发送模式切换为接收模式，反之亦然。为此，在自包含时隙结构中，在从DL切换到UL时的一些OFDM符号可被配置为保护周期(GP)。尽管上面自包含时隙结构被描述为包括DL控制区域和UL控制区域二者，但这些控制区域可选择性地包括在自包含时隙结构中。换言之，根据本公开的各种示例的自包含时隙结构可覆盖仅包括DL控制区域或UL控制区域的情况以及包括DL控制区域和UL控制区域二者的情况，如图12所示。此外，包括在一个时隙中的区域的顺序可根据实施方式而变化。例如，一个时隙可包括此顺序的DL控制区域、DL数据区域、UL控制区域和UL数据区域，或者此顺序的UL控制区域、UL数据区域、DL控制区域和DL数据区域。PDCCH可在DL控制区域中发送，并且PDSCH可在DL数据区域中发送。PUCCH可在UL控制区域中发送，并且PUSCH可在UL数据区域中发送。1.3.信道结构1.3.1.DL信道结构BS如下所述在DL信道上向UE发送相关信号，并且UE在DL信道上从BS接收相关信号。1.3.1.1.物理下行链路共享信道(PDSCH)PDSCH传送DL数据(例如，DL共享信道传输块(DL-SCHTB))并使用诸如正交相移键控(QPSK)、16进制正交幅度调制(16QAM)、64QAM或256QAM的调制方案。TB被编码为码字。PDSCH可传送至多两个码字。基于码字执行加扰和调制映射，并且将从各个码字生成的调制符号映射到一个或更多个层(层映射)。各个层与解调参考信号(DMRS)一起被映射到资源，生成为OFDM符号信号，并通过对应天线端口发送。1.3.1.2.物理下行链路控制信道(PDCCH)PDCCH可传送下行链路控制信息(DCI)，例如DL数据调度信息、UL数据调度信息等。PUCCH可传送上行链路控制信息(UCI)，例如对DL数据的确认/否定确认(ACK/NACK)、信道状态信息(CSI)、调度请求(SR)等。PDCCH承载下行链路控制信息(DCI)并且按正交相移键控(QPSK)来调制。一个PDCCH根据聚合级别(AL)包括1、2、4、8或16个控制信道元素(CCE)。一个CCE包括6个资源元素组(REG)。一个REG由一个OFDM符号×一个(P)RB定义。PDCCH在控制资源集(CORESET)中发送。CORESET被定义为具有给定参数集(例如，SCS、CP长度等)的REG的集合。用于一个UE的多个CORESET可在时域/频域中彼此交叠。CORESET可由系统信息(例如，主信息块(MIB))或UE特定高层(RRC)信令配置。具体地，包括在CORESET中的RB的数量和符号的数量(至多3个符号)可由高层信令配置。对于各个CORESET，通过高层信令将频域中的预编码器粒度设定为下列之一：-sameAsREG-bundle：其等于频域中的REG束大小。-allContiguousRBs：其等于CORESET内在频域中的邻接RB的数量。CORESET的REG按照时间优先映射方式编号。即，从CORESET中最低编号的RB的第一OFDM符号的0开始，REG按增序依次编号。CORESET的CCE到REG映射可为交织型或非交织型。UE通过PDCCH候选的集合的解码(所谓盲解码)来获取在PDCCH上传送的DCI。由UE解码的PDCCH候选的集合被定义为PDCCH搜索空间集合。搜索空间集合可以是公共搜索空间(CSS)或UE特定搜索空间(USS)。UE可通过在由MIB或高层信令配置的一个或更多个搜索空间集合中监测PDCCH候选来获取DCI。各个CORESET配置与一个或更多个搜索空间集合关联，并且各个搜索空间集合与一个CORESET配置关联。一个搜索空间集合基于以下参数来确定。-controlResourceSetId：与搜索空间集合有关的控制资源的集合。-monitoringSlotPeriodicityAndOffset：PDCCH监测周期性(以时隙为单位)和PDCCH监测偏移(以时隙为单位)。-monitoringSymbolsWithinSlot：PDCCH监测时隙中的PDCCH监测图案(例如，CORESET中的第一符号)。-nrofCandidates：各个AL＝{1,2,4,8,16}的PDCCH候选的数量(0、1、2、3、4、5、6和8之一)。表5列出各个搜索空间类型的示例性特征。[表5]表6列出在PDCCH上发送的示例性DCI格式。[表6]DCI格式0_0可用于调度基于TB(或TB级别)的PUSCH，DCI格式0_1可用于调度基于TB(或TB级别)的PUSCH或基于码块组(CBG)(或CBG级别)的PUSCH。DCI格式1_0可用于调度基于TB(或TB级别)的PDSCH，DCI格式1_1可用于调度基于TB(或TB级别)的PDSCH或基于CBG(或CBG级别)的PDSCH。DCI格式2_0用于向UE传送动态时隙格式信息(例如，动态时隙格式指示符(SFI))，DCI格式2_1用于向UE传送DL抢占信息。DCI格式2_0和/或DCI格式2_1可在组公共PDCCH(GC-PDCCH)(指向一组UE的PDCCH)上传送给一组UE。1.3.2.UL信道结构UE在稍后描述的UL信道上向BS发送相关信号，并且BS在UL信道上从UE接收相关信号。1.3.2.1.物理上行链路共享信道(PUSCH)PUSCH以循环前缀-正交频分复用(CP-OFDM)波形或离散傅里叶变换-扩展-正交复用(DFT-s-OFDM)波形传送UL数据(例如，UL共享信道传输块(UL-SCHTB))和/或UCI。如果以DFT-s-OFDM波形发送PUSCH，则UE通过应用变换预编码来发送PUSCH。例如，如果不可进行变换预编码(例如，变换预编码被禁用)，则UE可按CP-OFDM波形发送PUSCH，而如果可进行变换预编码(例如，变换预编码被启用)，则UE可按CP-OFDM波形或DFT-s-OFDM波形发送PUSCH。PUSCH传输可由DCI中的UL许可动态地调度，或者由高层信令(例如，RRC信令)(和/或层1(L1)信令(例如，PDCCH))(配置的许可)半静态地调度。PUSCH传输可按基于码本或基于非码本的方式来执行。1.3.2.2.物理上行链路控制信道(PUCCH)PUCCH传送UCI、HARQ-ACK和/或SR，并且根据PUCCH的传输持续时间被分类为短PUCCH或长PUCCH。表7列出示例性PUCCH格式。[表7]PUCCH格式0传送至多2比特的UCI并以基于序列的方式映射，以用于传输。具体地，UE通过在PUCCH格式0的PUCCH上发送多个序列之一来将特定UCI发送到eNB。只有当UE发送正SR时，UE才在用于对应SR配置的PUCCH资源中发送PUCCH格式0的PUCCH。PUCCH格式1传送至多2比特的UCI并且UCI的调制符号在时域中利用OCC(根据是否执行跳频而不同地配置)扩展。DMRS在不发送调制符号的符号中发送(即，以时分复用(TDM)发送)。PUCCH格式2传送超过2比特的UCI并且DCI的调制符号与DMRS以频分复用(FDM)来发送。DMRS以1/3的密度位于给定RB的符号#1、#4、#7和#10中。伪噪声(PN)序列用于DMRS序列。对于1符号PUCCH格式2，可启用跳频。PUCCH格式3不支持同一PRBS中的UE复用，并传送超过2比特的UCI。换言之，PUCCH格式3的PUCCH资源不包括OCC。调制符号与DMRS以TDM发送。PUCCH格式4支持在同一PRBS中复用至多4个UE，并传送超过2比特的UCI。换言之，PUCCH格式3的PUCCH资源包括OCC。调制符号与DMRS以TDM发送。1.4.小区搜索图5是示出本公开的各种示例适用于的同步信号块(SSB)结构的图。UE可基于SSB执行小区搜索、系统信息获取、用于初始接入的波束对准、DL测量等。术语SSB同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块将可互换使用。参照图5，SSB包括PSS、SSS和PBCH。SSB包括四个连续OFDM符号，并且在各个OFDM符号中发送PSS、PBCH、SSS/PBCH和PBCH。PSS和SSS中的每一个包括一个OFDM符号×127个子载波，并且PBCH包括三个OFDM符号×576个子载波。对PBCH应用极化编码和QPSK。PBCH在每一个OFDM符号中包括数据RE和解调参考信号(DMRS)RE。每RB有三个DMRSRE，每两个相邻DMRSRE之间具有三个数据RE。小区搜索是获取与小区的时间/频率同步并检测小区的标识符(ID)(例如，物理小区ID(PCID))的处理。PSS用于检测小区ID组中的小区ID，并且SSS用于检测小区ID组。PBCH用于检测SSB(时间)索引和半帧。UE的小区搜索处理可总结于表8中。[表8]可存在336个小区ID组，各个小区ID组包括三个小区ID。总共有1008个小区ID。关于小区的小区ID所属的小区ID组的信息可通过小区的SSS提供/获得，并且关于小区ID中的336个小区当中的小区ID的信息可通过PSS提供/获得。图6是本公开的各种示例适用于的示例性SSB传输方法。参照图6，根据SSB周期性来周期性地发送SSB。UE在初始小区搜索中所假设的基本SSB周期性被定义为20ms。在小区接入之后，网络(例如，BS)可将SSB周期性设定为{5ms,10ms,20ms,40ms,80ms,160ms}之一。在SSB周期的开始处配置SSB突发集。SSB突发集可配置在5ms时间窗口(即，半帧)中，并且SSB可在SS突发集内重复地发送至多L次。SSB的最大传输次数L可如下根据载波的频带给出。一个时隙包括至多两个SSB。-对于至多3GHz的频率范围，L＝4-对于3GHz至6GHz的频率范围，L＝8-对于6GHz至52.6GHz的频率范围，L＝64SS突发集中的SSB候选的时间位置可如下根据SCS定义。SSB候选的时间位置在SSB突发集(即，半帧)内按时间顺序索引为(SSB索引)0至L-1。-情况A：15kHzSCS：候选SSB的第一符号的索引被给出为{2,8} 14*n，其中对于等于或低于3GHz的载波频率，n＝0,1，对于3GHz至6GHz的载波频率，n＝0,1,2,3。-情况B：30kHzSCS：候选SSB的第一符号的索引被给出为{4,8,16,20} 28*n，其中对于等于或低于3GHz的载波频率，n＝0，对于3GHz至6GHz的载波频率，n＝0,1。-情况C：30kHzSCS：候选SSB的第一符号的索引被给出为{2,8} 14*n，其中对于等于或低于3GHz的载波频率，n＝0,1，对于3GHz至6GHz的载波频率，n＝0,1,2,3。-情况D：120kHzSCS：候选SSB的第一符号的索引被给出为{4,8,16,20} 28*n，其中对于6GHz以上的载波频率，n＝0,1,2,3,5,6,7,8,10,11,12,13,15,16,17,18。-情况E：240kHzSCS：候选SSB的第一符号的索引被给出为{8,12,16,20,32,36,40,44} 56*n，其中对于6GHz以上的载波频率，n＝0,1,2,3,5,6,7,8。1.5.波束对准图7示出适用于本公开的各种示例的SSB的示例性多波束传输。波束扫描是指在发送接收点(TRP)(例如，BS/小区)处随时间改变无线信号的波束(方向)(以下，术语波束和波束方向可互换使用)。SSB可通过波束扫描周期性地发送。在这种情况下，SSB索引隐含地链接到SSB波束。SSB波束可基于SSB(索引)或基于SSB(索引)组改变。在后一种情况下，在SSB(索引)组中维持相同的SSB波束。即，SSB的传输(Tx)波束方向在多个连续SSB上重复。根据载波的频带，SSB突发集合中的SSB的最大允许传输次数L为4、8或64。因此，SSB突发集合中的SSB波束的最大数量也可根据载波的频带如下给出。-对于直至3GHz的频率范围，最大波束数量＝4-对于从3GHz至6GHz的频率范围，最大波束数量＝8-对于从6GHz至52.6GHz的频率范围，最大波束数量＝64在没有多波束传输的情况下，SSB波束的数量为1。当UE尝试初始接入BS时，UE可基于SSB使波束与BS对准。例如，UE检测SSB，然后识别最佳SSB。随后，UE可在与最佳SSB的索引(即，波束)链接/对应的PRACH资源中发送RACH前导码。即使在初始接入之后，SSB也可用于BS和UE之间的波束对准。1.6.信道测量和速率匹配图8是示出适用于本公开的各种示例的指示实际发送的SSB，SSB_tx的示例性方法的图。至多L个SSB可在SSB突发集合中发送，并且对于各个BS/小区，实际发送的SSB的数量/位置可不同。实际发送的SSB的数量/位置用于速率匹配和测量，并且关于实际发送的SSB的信息如下指示。-速率匹配相关：该信息可由UE特定RRC信令或RMSI指示。UE特定RRC信令包括FR1和FR2的全位图(例如，长度L)。如所示，RMSI包括FR1的全位图和FR2的压缩位图。具体地，关于实际发送的SSB的信息可由组位图(8比特) 组内位图(8比特)指示。由UE特定RRC信令或RMSI指示的资源(例如，RE)可被预留用于SSB传输，PDSCH/PUSCH可考虑SSB资源进行速率匹配。-测量相关：在RRC连接模式下，网络(例如，BS)可指示要在测量周期内测量的SSB集合。SSB集合可基于频率层指示。在缺少与SSB集合有关的指示的情况下，使用默认SSB集合。默认SSB集合包括测量周期内的所有SSB。SSB集合可由RRC信令的全位图(例如，长度L)指示。在RRC空闲模式下，使用默认SSB集合。1.7.波束管理(BM)BM是用于获取和维持可用于DL和UL发送/接收的BS(或发送和接收点(TRP))波束和/或UE波束的集合的一系列处理。BM可包括以下处理和术语。-波束测量：BS或UE测量所接收的波束成形的信号的特性。-波束确定：BS或UE选择其Tx波束/接收(Rx)波束。-波束扫描：在预定时间间隔期间以预定方式使用Tx波束和/或Rx波束覆盖空间域。-波束报告：UE基于波束测量来报告关于波束成形的信号的信息。BM处理可被分成(1)使用SSB或CSI-RS的DLBM处理以及(2)使用探测参考信号(SRS)的ULBM处理。此外，各个BM处理可包括用于确定Tx波束的Tx波束扫描和用于确定Rx波束的Rx波束扫描。1.7.1.DLBM处理DLBM处理可包括(1)从BS的波束成形的DLRS(例如，CSI-RS或SSB)的传输以及(2)从UE的波束报告。波束报告可包括优选DLRSID以及与优选DLRSID对应的参考信号接收功率(RSRP)。DLRSID可以是SSB资源指示符(SSBRI)或CSI-RS资源指示符(CRI)。图9是示出适用于本公开的各种示例的使用SSB和CSI-RS的示例性波束成形的图。参照图9，SSB波束和CSI-RS波束可用于波束测量。测量度量是各个资源/块的RSRP。SSB可用于粗略波束测量，而CSI-RS可用于精细波束测量。SSB可用于Tx波束扫描和Rx波束扫描二者。可通过在UE处横跨多个SSB突发改变Rx波束的同时尝试接收相同SSBRI的SSB来执行基于SSB的Rx波束扫描。一个SS突发包括一个或更多个SSB，并且一个SS突发集合包括一个或更多个SSB突发。1.7.1.1.使用SSB的DLBM图10是示出使用SSB的示例性DLBM处理的信号流的图。在RRC_CONNECTED模式下在CSI/波束配置期间配置基于SSB的波束报告。-UE从BS接收包括用于BM的SSB资源的CSI-SSB-ResourceSetList的CSI-ResourceConfig信息元素(IE)(S1610)。RRC参数csi-SSB-ResourceSetList是用于BM并在一个资源集中报告的SSB资源的列表。SSB资源集可被配置为{SSBx1,SSBx2,SSBx3,SSBx4,…}。SSB索引可在从0至63的范围内。-UE基于CSI-SSB-ResourceSetList在SSB资源中从BS接收信号(420)。-当已配置与SSBRI和RSRP报告有关的CSI-RSreportConfig时，UE向BS报告最佳SSBRI和与最佳SSBRI对应的RSRP(430)。例如，当CSI-RSreportConfigIE中的reportQuantity被设定为“ssb-Index-RSRP”时，UE向BS报告最佳SSBRI和与最佳SSBRI对应的RSRP。当在承载SSB的OFDM符号中配置CSI-RS资源并且“QCL-TypeD”适用于CSI-RS资源和SSB时，UE可从“QCL-TypeD”的角度假设CSI-RS和SSB准同位(QCL)。从空间Rx参数的角度，QCL-TypeD可意指天线端口QCL。当UE从按QCL-TypeD关系放置的多个DL天线端口接收信号时，UE可对信号应用相同的Rx波束。1.7.1.2.使用CSI-RS的DLBMCSI-RS服务于以下目的：i)当配置Repetition并且没有为特定CSI-RS资源集配置TRS_info时，CSI-RS用于BM；ii)当没有配置Repetition并且为特定CSI-RS资源集配置TRS_info时，CSI-RS用作跟踪参考信号(TRS)；以及iii)当没有为特定CSI-RS资源集配置Repetition或TRS_info中的任一个时，CSI-RS用于CSI获取。当(RRC参数)Repetition被设定为“ON”时，这与UE的Rx波束扫描处理有关。在Repetition被设定为“ON”的情况下，当UE配置有NZP-CSI-RS-ResourceSet时，UE可假设NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源中的信号通过相同的DL空间域滤波器发送。即，NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源在相同的Tx波束上发送。NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源中的信号可在不同的OFDM符号中发送。相反，当Repetition被设定为“OFF”时，这与BS的Tx波束扫描处理有关。在Repetition被设定为“OFF”的情况下，UE不假设NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源中的信号通过相同的DL空间域滤波器发送。即，NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源中的信号在不同的Tx波束上发送。图11示出适用于本公开的各种示例的使用CSI-RS的示例性DLBM处理。图11的(a)示出UE的Rx波束确定(或细化)处理，图11的(b)示出BS的Tx波束扫描处理。此外，图11的(a)针对Repetition被设定为“ON”的情况，图11的(b)针对Repetition被设定为“OFF”的情况。参照图11的(a)和图12，下面将描述UE的Rx波束确定处理。图12是示出UE的示例性Rx波束确定处理的信号流的图。-UE通过RRC信令从BS接收包括RRC参数“repetition”的NZPCSI-RS资源集IE(610)。本文中RRC参数“repetition”被设定为“ON”。-UE在不同OFDM符号中在BS的同一Tx波束(或DL空间域Tx滤波器)上重复地接收RRC参数“repetition”被设定为“ON”的CSI-RS资源集的资源中的信号(620)。-UE确定其Rx波束(630)。-UE跳过CSI报告(640)。即，当RRC参数“repetition”被设定为“ON”时，UE可跳过CSI报告。参照图11的(b)和图13，下面将描述BS的Tx波束确定处理。图13是示出适用于本公开的各种示例的BS的示例性Tx波束确定处理的图。-UE通过RRC信令从BS接收包括RRC参数“repetition”的NZPCSI-RS资源集IE(710)。本文中，RRC参数“repetition”被设定为“OFF”，这与BS的Tx波束扫描处理有关。-UE在BS的不同Tx波束(或DL空间域Tx滤波器)上接收RRC参数“repetition”被设定为“OFF”的CSI-RS资源集的资源中的信号(720)。-UE选择(或确定)最佳波束(740)。-UE向BS报告所选波束的ID(例如，CRI)和相关质量信息(例如，RSRP)(740)。即，当为BM发送CSI-RS时，UE向BS报告CRI和与CRI对应的RSRP。图14是示出时域和频域中的示例性资源分配的图。例如，时间资源和频率资源可用于图11的DLBM处理。当对于CSI-RS资源集，repetition被设定为“ON”时，相同Tx波束可重复地用于多个CSI-RS资源，而当对于CSI-RS资源集，repetition被设定为“OFF”时，不同的CSI-RS资源可在不同的Tx波束上发送。1.7.1.3.DLBM相关波束指示UE可通过RRC信令至少接收用于QCL指示的至多M个候选传输配置指示(TCI)状态的列表。M取决于UE能力并且可为64。各个TCI状态可配置有一个RS集合。表9描述了TCI-StateIE的示例。TC-StateIE与对应于一个或两个DLRS的QCL类型有关。[表9]-TCI-StateIETCI-State将一个或两个DL参考信号与对应准同位(QCL)类型关联。TCI-State信息元素在表9中，“bwp-Id”标识RS所在的DLBWP，“cell”指示RS所在的载波，“referencesignal”指示用作目标天线端口的QCL源的参考天线端口或包括参考天线端口的RS。目标天线端口可用于CSI-RS、PDCCHDMRS或PDSCHDMRS。1.7.2.ULBM处理DLBM处理可包括(1)从BS的波束成形的DLRS(例如，CSI-RS或SSB)的传输以及(2)从UE的波束报告。在ULBM中，根据UE实现方式，可建立或可不建立Tx波束和Rx波束之间的互易性(或波束对应性)。当在BS和UE二者中建立Tx波束-Rx波束互易性时，可基于DL波束对获取UL波束对。然而，当在BS或UE中的至少一个中没有建立Tx波束-Rx波束互易性时，确定UL波束对的处理需要与DL波束对确定分开。即使当BS和UE二者维持波束对应性时，即使UE没有请求(优选)波束的报告，BS也可使用ULBM处理来确定DLTx波束。UMBM可通过波束成形的ULSRS传输执行，并且是否对SRS资源集应用ULBM由(RRC参数)usage配置。当usage被设定为“BeamManagement(BM)”时，可在给定时刻仅发送多个SRS资源集中的每一个中的一个SRS资源。UE可配置有由(RRC层参数)SRS-ResourceSet(通过RRC信令)配置的一个或更多个探测参考信号(SRS)资源集。对于各个SRS资源集，UE可配置有K≥1个SRS资源，其中K是自然数，并且K的最大值由SRS_capability指示。类似DLBM，ULBM处理可被分成UE的Tx波束扫描和BS的Rx波束扫描。图15示出适用于本公开的各种示例的使用SRS的示例性ULBM处理。图15的(a)示出BS的Rx波束成形确定处理，图15的(b)示出UE的Tx波束扫描处理。图16是示出适用于本公开的各种示例的使用SRS的示例性ULBM处理的信号流的图。图16是示出适用于本公开的各种示例的使用SRS的示例性ULBM处理的信号流的图。-UE从BS接收包括设定为“波束管理”的(RRC参数)usage的RRC信令(例如，SRS-ConfigIE)(1010)。SRS-ConfigIE用于SRS传输配置。SRS-ConfigIE包括SRS-Resources列表和SRS-ResourceSet列表。各个SRS资源集是指SRS资源的集合。-UE基于包括在SRS-ConfigIE中的SRS-SpatialRelationInfo确定要发送的SRS资源的Tx波束成形(1020)。SRS-SpatialRelationInfo为各个SRS资源配置并且基于SRS资源指示是否应用与用于SSB、CSI-RS或SRS相同的波束成形。-如果为SRS资源配置SRS-SpatialRelationInfo，则对于传输应用与用于SSB、CSI-RS或SRS相同的波束成形。然而，如果没有为SRS资源配置SRS-SpatialRelationInfo，则UE随机确定Tx波束成形并通过所确定的Tx波束成形发送SRS(1030)。更具体地，对于“SRS-ResourceConfigType”设定为“periodic”的P-SRS：i)如果SRS-SpatialRelationInfo被设定为“SSB/PBCH”，则UE通过应用与用于接收SSB/PBCH的空间域Rx滤波器相同的空间域传输滤波器(或从对应滤波器生成的空间域传输滤波器)来发送对应SRS；或者ii)如果SRS-SpatialRelationInfo被设定为“CSI-RS”，则UE通过应用用于接收CSI-RS的相同空间域传输滤波器来发送SRS；或者iii)如果SRS-SpatialRelationInfo被设定为“SRS”，则UE通过应用用于传输SRS的相同空间域传输滤波器来发送SRS。-另外，如以下三种情况，UE可从BS接收或者可不接收对SRS的反馈(1040)。i)如果为SRS资源集内的所有SRS资源配置Spatial_Relation_Info，则UE利用BS所指示的波束发送SRS。例如，如果Spatial_Relation_Info指示全部相同的SSB、CRI或SRI，则UE利用相同的波束重复地发送SRS。ii)可不为SRS资源集内的SRS资源配置Spatial_Relation_Info。在这种情况下，UE可在自由地改变SRS波束成形的同时执行传输。iii)可仅为SRS资源集内的一些SRS资源配置Spatial_Relation_Info。在这种情况下，UE可在所配置的SRS资源中利用所指示的波束发送SRS，并且在未配置Spatial_Relation_Info的SRS资源中通过随机应用Tx波束成形来发送SRS。1.7.QCL(准共定位或准同位)UE可接收至多M个TCI状态配置的列表以根据所检测到的承载旨在用于UE和给定小区的DCI的PDCCH来对PDSCH进行解码。M取决于UE能力。各个TCI状态包括用于在一个或两个DLRS和PDSCHDMRS端口之间建立QCL关系的参数。利用第一DLRS的RRC参数qcl-Type1和第二DLRS(如果配置)的RRC参数qcl-Type2建立QCL关系。各个DLRS的QCL类型由包括在QCL-Info中的参数“qcl-Type”给出，并且可具有以下值之一。-“QCL-TypeA”：{多普勒频移，多普勒扩展，平均延迟，延迟扩展}-“QCL-TypeB”：{多普勒频移，多普勒扩展}-“QCL-TypeC”：{多普勒频移，平均延迟}-“QCL-TypeD”：{空间Rx参数}例如，当目标天线端口用于特定NZPCSI-RS时，对应NZPCSI-RS天线端口可被指示/配置为从QCL类型A的角度与特定TRSQCL，从QCL类型D的角度与特定SSBQCL。在接收到该指示/配置时，UE可使用QCL类型ATRS中测量的多普勒值和延迟值来接收NZPCSI-RS，并且施加用于接收QCL类型DSSB的Rx波束以用于接收NZPCSI-RS。1.8.UL-DL定时关系图17是示出适用于本公开的各种示例的示例性UL-DL定时关系的图。参照图17，UE在与UL无线电帧i对应的DL无线电帧的传输之前秒开始发送UL帧i。然而，TTA＝0例外地用于PUSCH上的msgA传输。各个参数可如下表10中所述定义。[表10]2.定位定位可以是基于无线电信号的测量来确定UE的地理位置和/或速度的处理。与UE有关的客户端(例如，应用)可请求位置信息，并且位置信息可被报告给客户端。位置信息可包括在核心网络中或者由连接到核心网络的客户端请求。位置信息可按诸如基于小区或地理坐标的标准格式报告。本文中，还可报告UE的位置和速度的估计误差和/或用于定位的定位方法。2.1.定位协议配置图18是示出本公开的各种示例适用于的UE定位的示例性定位协议配置的图。参照图18，LTE定位协议(LPP)可用作位置服务器(E-SMLC和/或SLP和/或LMF)与目标装置(UE和/或SET)之间的点对点协议，以便基于从一个或更多个参考源获得的定位相关测量来定位目标装置。目标装置和位置服务器可通过LPP基于信号A和/或信号B来交换测量和/或位置信息。NR定位协议A(NRPPa)可用于在参考源(接入节点和/或BS和/或TP和/或NG-RAN节点)与位置服务器之间交换信息。NRPPa可提供以下功能：-E-CID位置信息传送。此功能允许参考源与LMF之间为了E-CID定位的位置信息交换。-OTDOA信息传送。此功能允许参考源与LMF之间为了OTDOA定位的信息交换。-报告一般错误情况。此功能允许报告一般错误情况，对于此功能未定义特定错误消息。2.2.LTE系统中的PRS对于这种定位，可使用定位参考信号(PRS)。PRS是用于估计UE的位置的参考信号。例如，在LTE系统中，可仅在为PRS传输配置的DL子帧(以下，“定位子帧”)中发送PRS。如果多媒体广播单频网络(MBSFN)子帧和非MBSFN子帧二者均被配置为定位子帧，则MBSFN子帧的OFDM符号应该具有与子帧#0相同的循环前缀(CP)。如果在小区内仅MBSFN子帧被配置为定位子帧，则MBSFN子帧中为PRS配置的OFDM符号可具有扩展CP。PRS的序列可由下式1定义。[式1]在式1中，ns表示无线电帧中的时隙编号，l表示时隙中的OFDM符号编号。是表示为的DL带宽配置的最大值。表示频域中的RB的大小(例如，12个子载波)。c(i)表示伪随机序列并且可由下式2初始化。[式2]除非高层另外配置，否则等于并且NCP对于正常CP为1，对于扩展CP为0。图19示出子帧中映射有PRS的示例性图案。如图19所示，PRS可通过天线端口6发送。图19的(a)示出正常CP下的PRS的映射，图19的(b)示出扩展CP下的PRS的映射。PRS可在为位置估计分组的连续子帧中发送。为位置估计分组的子帧被称为定位时机。定位时机可由1、2、4或6个子帧组成。定位时机可按160、320、640或1280子帧的周期性周期性地出现。可定义小区特定子帧偏移值以指示PRS传输的起始子帧。PRS传输的定位时机的偏移值和周期性可从下表11所列的PRS配置索引推导。[表11]包括在各个定位时机中的PRS以恒定功率发送。特定定位时机中的PRS可以零功率发送(称为PRS静音)。例如，当由服务小区发送的PRS被静音时，UE可容易地检测邻居小区的PRS。小区的PRS静音配置可通过由2、4、8或16个定位时机组成的周期性静音序列定义。即，根据与PRS静音配置对应的定位时机，周期性静音序列可包括2、4、8或16比特，并且各个比特可具有值“0”或“1”。例如，可在比特值为“0”的定位时机中执行PRS静音。定位子帧被设计为低干扰子帧，以使得在定位子帧中不发送数据。因此，尽管PRS可能干扰其它小区的PRS，但PRS不经受由于数据传输而引起的干扰。2.3.NR系统中的UE定位架构图20示出适用于连接到NG-RAN或E-UTRAN的UE的定位的5G系统的架构。参照图20，AMF可从诸如网关移动位置中心(GMLC)的另一实体接收对与特定目标UE关联的位置服务的请求，或者AMF自己代表特定目标UE决定发起位置服务。然后，AMF向位置管理功能(LMF)发送位置服务请求。在接收到位置服务请求时，LMF可处理位置服务请求，然后将包括所估计的UE的位置的处理结果返回给AMF。在AMF以外的诸如GMLC的实体请求位置服务的情况下，AMF可将从LMF接收的处理结果发送给该实体。新一代演进NB(ng-eNB)和gNB是能够提供用于定位的测量结果的NG-RAN的网络元件。ng-eNB和gNB可测量目标UE的无线电信号并且将测量结果值发送给LMF。ng-eNB可控制多个TP(例如，远程无线电头端或仅PRSTP)以支持E-UTRA的基于PRS的信标系统。LMF连接到增强服务移动位置中心(E-SMLC)，其可使得LMF能够接入E-UTRAN。例如，E-SMLC可使得LMF能够使用由目标UE通过E-UTRAN中由eNB和/或仅PRSTP发送的信号获得的DL测量来支持OTDOA，OTDOA是E-UTRAN的定位方法之一。LMF可连接到SUPL位置平台(SLP)。LMF可支持和管理目标UE的不同位置服务。LMF可与目标UE的服务ng-eNB或服务gNB交互以便获得UE的位置测量。为了目标UE的定位，LMF可基于位置服务(LCS)客户端类型、所需服务质量(QoS)、UE定位能力、gNB定位能力和ng-eNB定位能力确定定位方法，然后对服务gNB和/或服务ng-eNB应用这些定位方法。LMF可确定诸如位置估计准确度和目标UE的速度的附加信息。SLP是负责用户平面上的定位的安全用户平面位置(SUPL)实体。UE可使用NG-RAN和E-UTRAN所发送的DLRS来测量其位置。NG-RAN和E-UTRAN发送给UE的DLRS可包括SS/PBCH块、CSI-RS和/或PRS。哪一DLRS用于测量UE的位置可符合LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN等的配置。可使用不同的全球导航卫星系统(GNSS)、地面信标系统(TBS)、WLAN接入点、蓝牙信标和安装在UE中的传感器(例如，气压传感器)通过RAT独立方案测量UE的位置。UE还可包含LCS应用或者通过与由此接入的网络的通信或通过包含在其中的另一应用访问LCS应用。LCS应用可包括确定UE的位置所需的测量和计算功能。例如，UE可包含诸如全球定位系统(GPS)的独立定位功能并独立于NG-RAN传输报告其位置。这种独立获得的定位信息可用作从网络获得的定位信息的辅助信息。2.4.用于UE定位的操作图21示出用于UE定位的网络的实现示例。当AMF在UE处于连接管理(CM)-IDLE状态的情况下接收到位置服务请求时，AMF可请求网络触发服务，以便与UE建立信令连接并指派特定服务gNB或ng-eNB。在图21中省略了此操作过程。换言之，在图21中，可假设UE处于连接模式。然而，作为信令和数据不活动的结果，NG-RAN可能释放信令连接，而定位过程仍在进行中。现在将参照图21详细描述用于UE定位的网络操作过程。在步骤1a中，诸如GMLC的5GC实体可向服务AMF发送对用于测量目标UE的位置的位置服务的请求。这里，即使GMLC没有请求位置服务时，服务AMF也可根据步骤1b确定需要用于测量目标UE的位置的位置服务。例如，服务AMF可确定自己将执行位置服务，以便为紧急呼叫测量UE的位置。在步骤2中，AMF向LMF传送位置服务请求。在步骤3a中，LMF可发起与服务ng-eNB或服务gNB的位置过程以获得位置测量数据或位置测量辅助数据。例如，LMF可向NG-RAN发送对与一个或更多个UE关联的位置相关信息的请求，并且指示必要位置信息的类型和关联QoS。然后，NG-RAN可响应于请求将位置相关信息传送至LMF。在这种情况下，当根据请求的位置确定方法是增强小区ID(E-CID)方案时，NG-RAN可在一个或更多个NR定位协议A(NRPPa)消息中向LMF传送附加位置相关信息。这里，“位置相关信息”可意指用于位置计算的所有值，例如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量。步骤3a中使用的协议可以是NRPPa协议(将稍后描述)。另外，在步骤3b中，LMF可与UE一起发起用于DL定位的位置过程。例如，LMF可向UE发送位置辅助数据或获得位置估计或位置测量值。例如，在步骤3b中，可执行能力信息传送过程。具体地，LMF可向UE发送对能力信息的请求，并且UE可将能力信息发送至LMF。这里，能力信息可包括关于LMF或UE可支持的定位方法的信息、关于特定定位方法的各方面的信息(例如，A-GNSS的各种类型的辅助数据)以及关于并非任一个定位方法所特定的共同特征的信息(例如，处理多个LPP事务的能力)。在一些情况下，尽管LMF没有发送对能力信息的请求，UE可向LMF提供能力信息。作为另一示例，在步骤3b中，可执行位置辅助数据传送过程。具体地，UE可向LMF发送对位置辅助数据的请求并且向LMF指示所需的特定位置辅助数据。然后，LMF可将对应位置辅助数据传送至UE并在一个或更多个附加LTE定位协议(LPP)消息中将附加辅助数据传送至UE。从LMF传送至UE的位置辅助数据可按单播方式发送。在一些情况下，LMF可在没有从UE接收到对辅助数据的请求的情况下将位置辅助数据和/或附加辅助数据传送至UE。作为另一示例，在步骤3b中，可执行位置信息传送过程。具体地，LMF可向UE发送对与UE关联的位置(相关)信息的请求，并且指示必要位置信息的类型和关联的QoS。响应于请求，UE可向LMF传送位置相关信息。另外，UE可在一个或更多个LPP消息中向LMF传送附加位置相关信息。这里，“位置相关信息”可意指用于位置计算的所有值，例如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量。通常，位置相关信息可以是UE基于由多个NG-RAN和/或E-UTRAN发送给UE的DLRS测量的参考信号时间差(RSTD)值。类似于以上描述，UE可在没有从LMF接收请求的情况下向LMF传送位置相关信息。在步骤3b中实现的过程可独立地执行，但是可连续地执行。通常，尽管步骤3b按照能力信息传送过程、位置辅助数据传送过程和位置信息传送过程的顺序执行，但步骤3b不限于这种顺序。换言之，步骤3b不需要以特定顺序进行，以便改进定位的灵活性。例如，UE可在任何时间请求位置辅助数据，以便执行LMF先前做出的位置测量请求。在UE所发送的位置信息不满足所需QoS的情况下，LMF也可在任何时间请求位置信息(例如，位置测量值或位置估计值)。类似地，当UE不执行用于位置估计的测量时，UE可在任何时间向LMF发送能力信息。在步骤3b中，当LMF和UE之间交换的信息或请求有错误时，可发送和接收错误消息，并且可发送和接收用于中止定位的中止消息。在步骤3b中使用的协议可以是LPP协议(将稍后描述)。步骤3b可在步骤3a之后另外执行，但是可代替步骤3a执行。在步骤4中，LMF可向AMF提供位置服务响应。位置服务响应可包括关于UE定位是否成功的信息，并且包括UE的位置估计值。如果通过步骤1a发起了图9的过程，则AMF可向5GC实体(例如，GMLC)传送位置服务响应。如果通过步骤1b发起了图21的过程，则AMF可使用位置服务响应以便提供与紧急呼叫有关的位置服务。2.5.定位协议2.5.1.LTE定位协议(LPP)图22示出用于支持LMF和UE之间的LPP消息传送的示例性协议层。LPP协议数据单元(PDU)可承载在AMF和UE之间的NASPDU中。参照图22，LPP终止于目标装置(例如，控制平面中的UE或用户平面中的SUPL使能终端(SET))和位置服务器(例如，控制平面中的LMF或用户平面中的SLP)之间。可使用适当协议(例如，经由NG-C接口的NGAP和经由LTE-Uu和NR-Uu接口的NAS/RRC)横跨中间网络接口作为透明PDU承载LPP消息。LPP旨在允许使用各种定位方法用于NR和LTE的定位。例如，目标装置和位置服务器可通过LPP交换它们之间的能力信息、用于定位的辅助数据和/或位置信息。目标装置和位置服务器可通过LPP消息交换错误信息和/或指示LPP过程的中止。2.5.2.NR定位协议A(NRPPa)图23示出用于支持LMF和NG-RAN节点之间的NRPPaPDU传送的示例性协议层。NRPPa可用于承载NG-RAN节点和LMF之间的信息。具体地，NRPPa可承载从ng-eNB传送至LMF的用于测量的E-CID、用于支持OTDOA定位方法的数据以及用于支持NR小区ID定位方法的小区ID和小区位置ID。AMF可在没有关于相关NRPPa事务的信息的情况下经由NG-C接口基于所涉及的LMF的路由ID对NRPPaPDU进行路由。用于位置和数据收集的NRPPa过程可被分为两种类型。第一种类型是用于传送关于特定UE的信息(例如，位置测量信息)的UE关联过程，第二种类型是用于传送适用于NG-RAN节点和关联的TP的信息(例如，gNB/ng-eNB/TP定时信息)的非UE关联过程。这两种类型可独立地支持或者可同时支持。2.6.定位测量方法NG-RAN中支持的定位方法可包括GNSS、OTDOA、E-CID、气压传感器定位、WLAN定位、蓝牙定位、TBS、上行链路到达时间差(UTDOA)等。尽管任一种定位方法可用于UE定位，但两种或更多种定位方法可用于UE定位。2.6.1.OTDOA(观测到达时间差)图24是示出各种示例适用于的观测到达时间差(OTDOA)定位方法的图。OTDOA定位方法使用针对UE从包括eNB、ng-eNB和仅PRSTP的多个TP接收的DL信号测量的时间。UE使用从位置服务器接收的位置辅助数据来测量所接收的DL信号的时间。可基于这种测量结果和邻近TP的地理坐标来确定UE的位置。连接到gNB的UE可向TP请求测量间隙以执行OTDOA测量。如果UE不知道OTDOA辅助数据中的至少一个TP的SFN，则UE可在请求用于执行参考信号时间差(RSTD)测量的测量间隙之前使用自主间隙来获得OTDOA参考小区的SFN。这里，RSTD可被定义为从参考小区和测量小区接收的两个子帧边界之间的最小相对时间差。即，RSTD可被计算为从测量小区接收的子帧的起始时间与最接近从测量小区接收的子帧的来自参考小区的子帧的起始时间之间的相对时间差。参考小区可由UE选择。为了准确OTDOA测量，有必要测量从地理分布的三个或更多个TP或BS接收的信号的到达时间(ToA)。例如，可测量TP1、TP2和TP3中的每一个的ToA，并且基于三个ToA值计算TP1和TP2的RSTD、TP2和TP3的RSTD以及TP3和TP1的RSTD。基于所计算的RSTD值来确定几何双曲线，并且双曲线交叉的点可被估计为UE的位置。在这种情况下，可能发生各个ToA测量的准确性和/或不确定性，并且根据测量不确定性，所估计的UE的位置可被称为特定范围。例如，两个TP的RSTD可基于下式3来计算。[式3]在式3中，c是光速，{xt,yt}是目标UE的(未知)坐标，{xi,yi}是TP的(已知)坐标，{x1,y1}是参考TP(或另一TP)的坐标。这里，(Ti-T1)是两个TP之间的传输时间偏移，称为“真实时间差”(RTD)，ni和n1是UEToA测量误差值。2.6.2.E-CID(增强小区ID)在小区ID(CID)定位方法中，可基于UE的服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息来测量UE的位置。例如，可通过寻呼、注册等获取服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息。除了CID定位方法之外，E-CID定位方法可使用附加UE测量和/或NG-RAN无线电资源以便改进UE位置估计。尽管E-CID定位方法部分地可利用与RRC协议上的测量控制系统相同的测量方法，但通常不执行仅用于UE位置测量的附加测量。换言之，可不为UE位置测量提供附加测量配置或测量控制消息。UE不预期将请求仅用于位置测量的附加测量操作，并且UE可报告通过通常可测量的方法获得的测量值。例如，服务gNB可使用UE所提供的E-UTRA测量值来实现E-CID定位方法。例如，可用于E-CID定位的测量元件可如下。-UE测量：E-UTRA参考信号接收功率(RSRP)、E-UTRA参考信号接收质量(RSRQ)、UEE-UTRA接收(Rx)-发送(Tx)时间差、GERAN/WLAN参考信号强度指示(RSSI)、UTRAN公共导频信道(CPICH)接收信号码功率(RSCP)和/或UTRANCPICHEc/Io-E-UTRAN测量：ng-eNBRx-Tx时间差、定时提前(TADV)和/或AoA这里，TADV可如下被分成类型1和类型2。TADV类型1＝(ng-eNBRx-Tx时间差) (UEE-UTRARx-Tx时间差)TADV类型2＝ng-eNBRx-Tx时间差AoA可用于测量UE的方向。AoA被定义为所估计的UE相对于eNB/TP逆时针方向的角度。在这种情况下，地理参考方向可以是北方。eNB/TP可使用诸如SRS和/或DMRS的UL信号来进行AoA测量。AoA的测量准确性随天线阵列布置的增加而增加。当天线阵列按相同的间隔布置时，在相邻天线元件处接收的信号可具有恒定的相位旋转。2.6.3.UTDOA(上行链路到达时间差)UTDOA通过估计SRS的到达时间来确定UE的位置。当计算所估计的SRS到达时间时，服务小区用作参考小区，并且可通过与另一小区(或eNB/TP)的到达时间差来估计UE的位置。为了实现UTDOA，E-SMLC可指示目标UE的服务小区以便向目标UE指示SRS传输。E-SMLC可提供诸如周期性/非周期性SRS、带宽和频率/组/序列跳跃的配置。2.6.4.多RTT(多小区RTT)与需要网络中的TP之间的精细同步(例如，纳秒级别)的OTDOA定位相比，RTT定位仅需要粗略定时TRP(例如，BS)同步，尽管它类似OTDOA定位基于TOA测量。图25是示出本公开的各种示例适用于的示例性多RTT定位方法的图。参照图25的(a)，示出RTT处理，其中发起装置和响应装置执行TOA测量，并且响应装置向发起装置提供TOA测量，以用于RTT测量(计算)。例如，发起装置可以是TRP和/或UE，并且响应装置可以是UE和/或TRP。在操作2501中，根据示例性实施方式，发起装置可发送RTT测量请求，响应装置可接收RTT测量请求。在操作2503中，根据示例性实施方式，发起装置可在时间t0发送RTT测量信号，响应装置可获得TOA测量t1。在操作2505中，根据示例性实施方式，响应装置可在时间t2发送RTT测量信号，发起装置可获得TOA测量t3。在操作2507中，根据示例性实施方式，响应装置可发送关于[t2-t1]的信息，发起装置可接收对应信息并基于下式4计算RTT。对应信息可通过单独的信号或在操作2505的RTT测量信号中发送和接收。[式4]RTT＝t3-t0-[t2-t1]参照图25的(b)，RTT可对应于两个装置之间的双量程测量。可从对应信息执行定位估计，并且多点定位可用于定位估计。d1、d2和d3可基于所测量的RTT来确定，并且目标装置的位置可被确定为分别以BS1、BS2和BS3(或TRP)为中心的半径为d1、d2和d3的圆周的交点。3.本公开的各种示例下面将基于上述技术构思详细描述本公开的各种示例。条款1和条款2可应用于本公开的各种示例。例如，本公开的各种示例中未定义的操作、功能和术语可基于条款1和条款2来执行和描述。下面描述在本公开的各种示例的以下描述中使用的符号/缩写/术语。-AOA(AoA)：到达角-CSI-RS：信道状态信息参考信号-ECID：增强小区标识符-GPS：全球定位系统-GNSS：全球导航卫星系统-LMF：位置管理功能-NRPPa：NR定位协议a-OTDOA(OTDoA)：观测到达时间差-PRS：定位参考信号-RAT：无线电接入技术-RS：参考信号-RTT：往返时间-RSRP：参考信号接收功率-RSTD：参考信号时间差/相对信号时间差-SRS：探测参考信号-SS：同步信号-SSB：同步信号块-SS/PBCH：同步信号/物理广播信道-TDOA(TDoA)：到达定时差-TOA(ToA)：到达时间-TRP：发送接收点(TP：传输点)-UTDOA(UTDoA)：上行链路到达时间差3.1.配置用于定位的SRS的RE图案可支持用于UE定位的DLPRS资源的Comb-NRE图案以将DLPRS序列映射至RE。Comb-N图案可横跨DLPRS资源内的符号移位。根据本公开，类似DLPRS，可为UE定位配置/指示ULRS(例如，SRS)资源。以下，在本公开中将作为示例描述SRS，但本公开的SRS可由用于定位的ULRS代替。首先，将描述与SRS资源有关的SRS配置信息。作为SRS配置信息，SRS-ConfigIE可用于SRS传输配置。SRS配置定义SRS资源列表和SRS资源集列表。包括至少一个SRS资源的各个SRS资源集定义SRS资源的集合。网络可使用配置的aperiodicSRS-ResourceTrigger来触发SRS资源集合的传输。下表12示出SRS-ConfigIE中可包括的信息。[表12]下表13至表16描述包括在表12中的信息。[表13][表14][表15][表16]用于UE定位的SRS资源可被配置/指示为具有互相关和/或旁瓣的特征，即，具有旁峰较小的交错RE图案。在交错RE图案中，SRS资源的各个符号可按Comb-N型频率RE图案配置。在本公开中，Comb-N或N-comb是梳齿形频率RE图案或形式，其中Comb-N中的N表示梳齿大小并且可通过RRC信令设定值。例如，N可大于或等于1并且设定为2、4和8中的任一个，但不限于此。在大小为N的Comb-N形式中，可针对一个符号中的每N个频率RE每RE配置/指示或分配SRS资源RE。另外，在本公开中，梳齿偏移表示特定SRS符号中的频率RE偏移值，并且可为0至N-1。梳齿偏移可用于确定Comb-N形式中配置的至少一个RE(例如，SRSRE)在频域中的开始位置。简言之，Comb-N形式可以是基于一个符号从具有最低频率索引的RE(即，RE在频域中的开始位置)以N为间隔分配RE的图案。另外，在本公开中，梳齿类型可表示具有不同梳齿偏移的SRS符号集合可具有的各种类型。在SRS资源中，具有Comb-N形式的不同SRS符号可具有不同的梳齿偏移(即，频率RE偏移)。因此，对于多个SRS符号，SRS可被映射至数量比特定符号中映射有SRS的子载波的数量更多的子载波。例如，在Comb-2的情况下，为两个符号设定不同的梳齿偏移，因此在符号中仅6个子载波用于SRS映射。然而，考虑到两个符号，形成使用所有12个子载波的交错RE图案。如上所述，在为UE定位配置的SRS资源和/或SRS资源集的情况下，占用多个符号的单个SRS资源可在特定符号中按Comb-N型频率RE图案配置，并且可在多个符号上按具有不同梳齿偏移的交错频率RE图案配置。在这种情况下，可考虑以下各种示例以降低信令开销以便于向后兼容和SRS资源配置。<第3.1节中的示例1>根据本公开的示例1，UE可使用为各个SRS资源设定/指示的梳齿偏移(即，频率RE偏移)作为参考偏移(例如，配置的SRS资源的第一符号的梳齿偏移)，并且可为UE设定/指示在另一符号中配置的Comb-N型频率RE图案的相对梳齿偏移。这里，用作参考偏移的梳齿偏移可以是仅设定/指示一个值的单个梳齿偏移。对于相对梳齿偏移，可设定/指示一个或更多个值。例如，当以Comb-4形式配置/指示分配有四个OFDM符号的SRS资源时，可为UE指示/设定SRS资源的梳齿偏移为0，并且对于另一符号中配置的Comb-4型频率RE图案，相对梳齿偏移和/或相对频率RE偏移可被指示/设定为1。基于设定/指示的单个梳齿偏移和相对梳齿偏移，UE可将SRS资源所占用的第一符号的梳齿偏移识别为0并将第二、第三和第四符号的梳齿偏移分别识别为1、2和3(或3、2和1)。另外地/另选地，这种设定/指示可自动识别。另选地，作为示例1的另一实现方式，基于由RRC信令指示(和/或为分配给SRS资源的符号当中的第一符号设定/指示)的相对梳齿偏移和梳齿偏移值，各个符号的梳齿偏移值(即，SRSRE在频域中的开始位置)可通过模运算来间接设定/指示/确定。例如，当SRS资源的频率RE图案被配置/指示为Comb-N时，各个符号的梳齿偏移可由下式5设定/指示。[式5](CombOffset RelativeOffset(i))modN这里，CombOffset表示上述梳齿偏移值，RelativeOffset表示上述相对梳齿偏移值，i为i∈{1,2,...}，表示从配置的SRS资源的开始符号的第i符号。即，在OFDM符号之间相对梳齿偏移可不同。换言之，由于如上所述为Comb-N设定/指示相对梳齿偏移，所以其可被认为基于Comb-N和OFDM符号获得。CombOffset具有由BS/位置服务器设定/指示的值。如上所述，它是SRS的特定符号的梳齿偏移(即，频率RE偏移)或者为确定各个符号的梳齿偏移而设定/指示的梳齿偏移值。例如，CobmOffset可以是分配有特定SRS资源的M(>＝1)个OFDM符号当中的第一或最后OFDM符号的梳齿偏移值(频率RE偏移值)。当CombOffset是第一符号的梳齿偏移值时，第一符号的梳齿偏移可被确定为单独设定/指示的梳齿偏移值(和/或为SRS资源配置一起设定/指示的梳齿偏移值)。当i＝1时，相对梳齿偏移RelativeOffset(i)可被设定/指示或定义/视为0。因此，当相对梳齿偏移被设定/指示为L时，除了i＝1的情况之外，UE可识别出从i＝2开始相对梳齿偏移被指示为L、2L、3L等。这里，L可以是第二符号的相对梳齿偏移值。即，在本公开的一个实现方式中，可仅向UE设定/指示第二符号的相对梳齿偏移值，并且可基于此间接设定/指示剩余符号的相对梳齿偏移值。换言之，UE可被指派由BS/位置服务器以式5设定/指示的一个CombOffset和一个RelativeOffset，并且基于特定规则(例如，根据通过取等于两倍、三倍等的值而获得的值的索引在时域中位于第一个的符号顺序)根据SRS符号的索引将RelativeOffset设定/解释为不同的值，RelativeOffset的设定/指示的值可在时域中按其位置的升序解释为各个符号的相对梳齿偏移值。式5可被具体实现为下式6。[式6](CombOffset RelativeOffset×(lindex-lstart))modN＝OComb(lindex)这里，OCOmb(lindex)表示特定SRS资源所占用的OFDM符号当中的特定符号索引lindex的梳齿偏移(频率RE偏移)，lstart是在配置有PRS资源(即，SRS资源)的时隙中用于定位的SRS资源所占用的OFDM符号当中在时域中位于第一个的第一OFDM符号的索引，并且可由BS/位置服务器/LMF设定/指示给UE，lindex表示在配置有PRS资源(即，SRS资源)的时隙中用于定位的SRS资源所占用的OFDM符号当中的除了第一OFDM符号之外的剩余OFDM符号的索引。如上所述，UE可根据设定/指示的梳齿偏移值和相对梳齿偏移值基于式5或式6来确定/识别各个符号的梳齿偏移。例如，在4个符号中以Comb-4的形式配置/指示的SRS资源的情况下，当第一符号的梳齿偏移为3，并且第二符号的相对梳齿偏移被设定/指示为1时，UE可识别出第三符号和第四符号的相对梳齿偏移为2和3。因此，可为四个符号如下设定/指示各个符号的梳齿偏移。-第一符号的梳齿偏移：3-第二符号的梳齿偏移：3 1mod4＝0-第三符号的梳齿偏移：3 2mod4＝1-第四符号的梳齿偏移：3 3mod4＝2图26示出根据本公开的示例的Comb-4类型的SRS资源映射。参照图26，在各个符号中，可从与在频域中位于第一个的RE分离开各个符号的梳齿偏移值(3,0,1,2)的RE以梳齿大小N(N＝4)为间隔映射RE。另选地，作为示例1的另一实现方式，可仅使用单个梳齿偏移(频率RE偏移)而非使用多个符号的多个频率RE偏移值为SRS资源形成交错RE图案。因此，与为各个符号指示/设定梳齿偏移值的情况相比，信令开销可降低。更具体地，对于占用M(>＝1)个OFDM符号的SRS资源，可由BS/位置服务器/LMF仅为UE设定/指示单个梳齿偏移值。在这种情况下，设定/指示了梳齿偏移的特定OFDM符号以外的OFDM符号的梳齿偏移值可基于特定函数来设定/指示。具体地，当设定/指示占用M个OFDM符号的单个SRS资源的第一OFDM符号在时域中的梳齿偏移时，剩余M-1个OFDM符号的梳齿偏移可基于由以下参数中的至少一个定义的函数来设定/指示。-为SRS资源设定/指示的梳齿偏移值(频率RE偏移值)；-为SRS资源设定/指示的梳齿大小N；-SRS资源占用的OFDM符号的总数M；-SRS资源占用的OFDM符号基于时隙的符号索引。更具体地，SRS资源的特定OFDM符号(具有索引lindex)的频率RE图案的梳齿偏移可基于由以下参数中的至少一个定义的函数来设定/指示。-为SRS资源设定/指示的梳齿偏移值(频率RE偏移值)；-为SRS资源设定/指示的梳齿大小N；-SRS资源占用的OFDM符号的总数M；-SRS资源的起始OFDM符号(即，映射有SRS资源的OFDM符号当中的在时域中位于第一个的OFDM符号)的索引。另外，用于确定梳齿偏移值的函数可示例性地由下式7或式8定义。[式7][式8]这里，mod表示模运算，OCOmb(lindex)表示特定SRS资源占用的OFDM符号当中的特定符号索引lindex的梳齿偏移(频率RE偏移)，并且可由BS/位置服务器/LMF设定/指示给UE。lstart是在配置有PRS资源(即，SRS资源)的时隙中用于定位的SRS资源所占用的OFDM符号当中的在时域中位于第一个的第一OFDM符号的索引，并且可由BS/位置服务器/LMF设定/指示给UE，lindex表示在配置有PRS资源(即，SRS资源)的时隙中用于定位的SRS资源所占用的OFDM符号当中的除了第一OFDM符号之外的剩余OFDM符号的索引。N表示梳齿大小，M表示在时隙中PRS资源(例如，SRS资源)所占用的OFDM符号的总数，表示不大于A的最大整数，是不小于A的最小整数。第3.1节中的示例1的一些修改或应用也可在本公开的范围内。图27是示出根据本公开的示例的BS/UE的SRS资源发送方法的流程图。图27中的顺序/步骤可改变，并且各个步骤可独立地执行。参照图27a，在S1201a中，BS/位置服务器可为UE配置关于用于UE的定位的SRS资源和/或SRS资源集的信息。在S1203a中，BS/位置服务器可向UE设定/指示各个SRS资源的梳齿大小N、梳齿偏移和相对梳齿偏移。在S1205a中，BS/位置服务器可基于配置/指示的信息在为定位配置的SRS资源和/或SRS资源集上接收SRS信号。参照图27b，在S1201b中，UE可从BS/位置服务器接收关于用于UE的定位的SRS资源和/或SRS资源集的信息。在S1203b中，UE可从BS/位置服务器接收为各个SRS资源设定/指示的梳齿大小N、梳齿偏移和相对梳齿偏移。在S1205b中，UE可基于配置/指示的信息在为定位配置的SRS资源和/或SRS资源集上发送SRS信号。<第3.1节中的示例2>根据本公开的第3.1节中的示例2，为了使用专用/预定义的交错RE图案的SRS进行UE定位，可根据梳齿类型预定义或预配置不同的交错RE图案/类型，并且可向UE配置/指示预定义或预配置的图案/类型中的特定一个。例如，可基于索引向UE配置/指示特定一个图案/类型。具体地，可为UE定义/配置根据comb-N类型和/或SRS符号的数量来创建要用于UE定位的SRS资源的不同类型的交错RE图案的规则。图28示出根据本公开的示例的Comb-2类型中的交错RE图案/类型。参照图28，例如，当以频率RE图案配置Comb-2型SRS符号时，为了在梳齿偏移被设定为0或1的同时指示两个符号中的每一个的梳齿偏移，各个符号需要1比特并且两个符号需要2比特。另选地，BS/位置服务器可为两个SRS符号配置/指示两个不同的交错RE图案/类型。在类型1中，对于两个SRS符号，梳齿偏移分别被设定为0和1。在类型2中，对于两个SRS符号，与类型1相反，梳齿偏移分别被设定为1和0。因此，与指示两个符号中的每一个的梳齿偏移不同，可利用1比特向UE设定/指示两个符号的梳齿偏移。图29示出根据本公开的示例的Comb-4类型中的交错RE图案/类型。参照图29，例如，当以频率RE图案配置Comb-4型SRS符号时，梳齿偏移可被设定为例如0、1、2或3，因此，各个符号需要2比特。即，4个符号需要8比特。因此，考虑到需要配置大量UE和/或多个SRS资源和/或资源集，RRC信令开销可能不必要地增加，RRC信令开销可能过度增加。在本公开中，可为分配给4个符号并按Comb-4图案映射的SRS资源定义或配置4种类型，并且可向UE配置/指示这4种类型之一。UE可使用一个配置/指示的类型。具体地，这4种类型可被定义为使得在时间-频率资源的利用方面所有资源正交地使用。即，如图29所示，这4种类型可被定义为使得至少一个SRSRE被映射至各个类型中映射有SRS资源的子载波(例如，12个子载波)中的每一个。这些类型可被配置/指示给UE作为SRS资源图案。例如，BS可不仅向UE指示/配置关于特定SRS资源的Comb-N的信息和符号编号信息，而且指示/配置关于SRS资源图案的类型信息。每种基于Comb-4类型的交错RE图案/类型(在4种交错RE图案/类型当中)的梳齿偏移的示例可如下给出。-类型1(交错RE图案#1)中的各个符号的梳齿偏移：0、1、2、3；-类型2(交错RE图案#2)中的各个符号的梳齿偏移：1、2、3、0；-类型3(交错RE图案#3)中的各个符号的梳齿偏移：2、3、0、1；-类型4(交错RE图案#4)中的各个符号的梳齿偏移：3、0、1、2。本公开的上述示例的修改/扩展也可在本公开的范围内。例如，每种类型中的各个符号的梳齿偏移可被定义或设定为与上述示例中公开的那些不同的值，因此，应该认为创建与上述示例中的那些不同的交错RE图案也在本公开的范围内。<第3.1节中的示例3>根据本公开的第3.1节中的示例3，为了在不同的交错RE图案当中(从基于Comb-N的交错RE图案集合中)向UE配置/指示特定一个或更多个图案，可扩展/应用/重用SRS资源配置参数(例如，RRC参数)。例如，可扩展/应用/重用SRS资源配置参数当中用于梳齿偏移设置的参数/信令。另外地/另选地，为了允许扩展/应用/重用SRS资源配置参数，例如，为了允许用于梳齿偏移设置的参数用于配置/指示交错RE图案，可结合SRS资源配置参数来定义或配置交错RE图案集合。例如，可定义或配置不同的正交交错RE图案以允许不同的UE使用正交时间-频率无线电资源。在这种情况下，任一个交错RE图案中的特定符号的梳齿偏移可以是由BS设定/指示的值，或者可在操作上与之连接。例如，当定义或配置由L(>＝1)个符号组成的多个交错RE图案时，交错RE图案可在时间-频率方面正交地定义。因此，在不同的交错RE图案之间特定符号的梳齿偏移可不同。即，如果交错RE图案不同，则特定符号的梳齿偏移也可不同。因此，各个交错RE图案的第一OFDM符号的Comb-N图案的梳齿偏移可用作各个交错RE图案的代表性梳齿偏移。换言之，当BS为UE配置一个SRS资源时设定/指示的单个梳齿偏移可用作交错RE图案的代表性梳齿偏移。因此，对于为UE定位配置的SRS资源(或包括在为UE定位配置的SRS资源集中的SRS资源)，UE可使用由BS设定/指示的梳齿偏移值以在多个不同的交错RE图案之间进行区分。例如，UE可将为特定SRS资源设定/指示的梳齿偏移值识别为各个交错RE图案中的第一OFDM符号的梳齿偏移值。更具体地，当在由4个基于Comb-4类型的符号组成的SRS资源中定义/配置4个交错RE图案(交错RE图案集合)时，UE可认为设定/指示的梳齿偏移值用于任一个交错RE图案中的第一SRS符号中配置的Comb-4，并且还可基于值识别出已配置/指示特定类型的RE图案。例如，可为UE配置/指示以下四种类型。-类型1(交错RE图案#1)中的各个符号的梳齿偏移：0、1、2、3；-类型2(交错RE图案#2)中的各个符号的梳齿偏移：1、2、3、0；-类型3(交错RE图案#3)中的各个符号的梳齿偏移：2、3、0、1；-类型4(交错RE图案#4)中的各个符号的梳齿偏移：3、0、1、2。在这种情况下，当为UE将梳齿偏移设定/指示为0时，UE可识别出/确定SRS资源的RE图案(即，Comb-4图案)被配置为类型1，因为四个交错RE图案当中第一符号的梳齿偏移为0的类型是类型1。另选地，当梳齿偏移被设定/指示为2时，UE可识别出/确定Comb-4图案按照诸如第一符号的梳齿偏移为2的类型3的形式配置。另选地，在本公开中，对于与用于定位以外的目的的SRS资源不同的用于UE定位的SRS资源，SRS资源的comb-N类型和分配给SRS资源的符号数可联合配置/指示。例如，基于Comb-N形式配置频率RE图案的SRS资源可由与梳齿大小对应的N个OFDM符号组成，并且可被配置/指示为使得至少一个SRSRE被映射至映射有SRS资源的子载波(例如，12个子载波)中的每一个。例如，当特定SRS资源的频率RE图案为Comb-2的形式时，两个符号可连续地配置/指示，使得至少一个SRSRE被映射至RB中的各个子载波。即，当仅设定/指示梳齿大小N和符号的起始位置(SRS起始符号索引)时，UE可隐含地识别出从符号的起始位置在两个连续符号中配置交错Comb-2图案。这里，交错RE图案可意指如上所述在第一符号和第二符号中设定不同的梳齿偏移。上述本公开的第3.1节中的示例2和示例3的一些修改或应用也可在本公开的范围内。图30是示出根据本公开的示例的基站/UE的SRS资源发送方法的流程图。图30中的步骤顺序可改变，并且各个步骤可独立地执行。参照图30a，在S1301a中，BS/位置服务器可配置关于要用于UE定位的SRS资源和/或SRS资源集的信息。在S1303a中，BS/位置服务器可基于SRS资源的Comb-N类型和/或分配给SRS资源的OFDM符号的数量来生成交错RE图案并将其配置/指示给UE。在S1305a中，BS/位置服务器可基于配置/指示的信息在用于定位的SRS资源和/或SRS资源集上接收SRS信号。参照图30b，在S1301b中，UE可从BS/位置服务器接收关于要用于UE定位的SRS资源和/或SRS资源集的信息。在S1303b中，UE可从BS/位置服务器接收基于SRS资源的Comb-N类型和/或分配给SRS资源的OFDM符号的数量生成的交错RE图案的配置/指示。在S1305b中，UE可基于配置/指示的信息在用于定位的SRS资源和/或SRS资源集上发送SRS信号。3.2.用于NR定位的TX/RX波束配置/确定SRS可用作用于基于UTDOA的UE定位的上行链路RS。具体地，关于用于定位用途的ULSRS发送功率，可考虑下面公开的选项1至3。-选项1：ULSRS发送功率可为常数(例如，可不支持发送功率控制)。-选项2：ULSRS发送功率可基于现有功率控制方案来确定。-选项3：ULSRS发送功率可基于现有功率控制方案的修改来确定。例如，可支持配置用于测量SRS路径损耗的邻近小区的DLRS。另选地，与{1,2,4}相比，用于定位的SRS符号的数量可增加。另选地，当每时隙用于定位的SRS符号的位置是时隙内在时域中从最后符号到前N个符号时，N可大于6。为了UE定位，可由BS向UE配置/指示特定SRS资源。作为示例，BS可通过与SRS资源集有关的RRC信令(例如，指示SRS资源集的使用情况的信令)为UE配置资源。用于UE定位的SRS资源可具有与用于其它目的的SRS资源不同的特性。另外，为了使用基于UTDOA的UE定位技术，需要多个TRP和/或BS(gNB/eNB等)和/或位置测量单元(LMU)以接收UE所发送的SRS。因此，与UE向其服务小区/gNB/TRP作为目标执行的SRS传输不同，有必要向服务小区/gNB/TRP以外的目标邻近小区/gNB/TRP发送SRS。为此，本文公开了与配置/指示TX/RX波束扫描和确定性TX/RX波束以用于发送/接收用于UE和BS/gNB/TRP的定位的RS(资源)的方法有关的各种示例。<第3.2节中的示例1>用于UE定位的DLRS(例如，PRS)资源可从诸如参考小区(或服务小区)和邻近小区的多个小区/TRP/gNB发送。UE需要有效地接收从多个小区/TRP/gNB发送的DLRS。根据UE能力，当UE接收从多个小区/gNB/TRP同时发送的多个RS(例如，PRS)资源时，它可被允许使用针对各个发送的DLRS资源优化的多个接收波束。因此，为了通过一个接收波束有效地接收从两个或更多个小区/gNB/TRP发送的用于定位的RS资源(例如，PRS资源)，有必要使用针对多个RS资源的接收优化(即，不尖锐)的接收波束。因此，在本公开的第3.2节中的示例1中，为了使用单个或多个RX波束有效地接收DLRS资源和/或为了NR定位通过单个或多个TX波束发送旨在用于多个小区/gNB/TRP的SRS资源和/或SRS资源集，从多个小区发送的多个DLRS资源可用于UE波束方向的参考(即，QCL源)。从各个小区/gNB/TRP发送的RS资源可与对应小区/gNB/TRP信息(例如，TP/小区/gNBID)一起配置，并且可被明确地配置/指示给UE。因此，对于配置为特定SRS资源的空间QCL-D源的多个RS资源，UE可识别各个RS资源链接至的TP/TRP/小区。换言之，从多个小区/TRP/BS发送的多个RS(例如，PRS/CSI-RS/SSB)资源和/或特定RS组(例如由CSI-RS资源和SSB资源组成)可被配置为UE的特定SRS资源的QCL-D源。即，DLRS可用作特定SRS资源的QCL-D源以用作确定接收波束的方向的参考。另外，为了使UE向作为目标的两个或更多个小区/gNB/TRP发送特定SRS资源，BS/LMF可能需要提供用于配置为小区/gNB/TRP或特定UE配置(用于UE定位)的特定SRS资源和/或SRS资源集的传输方向的参考信息。为此，BS/LMF可配置/指示从不同小区/gNB/TRP发送的RS资源作为特定UE(为UE定位配置)的特定SRS资源和/或SRS资源集的空间QCL参考。即，由多个小区/gNB/TRP发送的多个RS资源可被配置/指示为特定SRS资源的QCL-D源。在这种情况下，由不同小区/gNB/TRP发送的RS资源可与特定TRP/小区/gNB关联地配置并明确地配置/指示给UE。例如，无线网络(BS/LMF/位置服务器)可向小区/gNB/TRP#3内的目标UE指示/配置从小区/gNB/TRP#1发送的RS资源#1(例如，SSB/CSI-RS/PRS资源#1)和从小区/gNB/TRP#2发送的RS资源#2(例如，SSB/CSI-RS/PRS资源#2)，作为用于发送(为UE定位)配置的一个或更多个特定UL-PRS(例如，SRS)资源的发送波束方向的参考信息。即，可配置/指示一个或更多个UL-PRS(例如，SRS)资源的QCL-D源。<第3.2节中的示例2>根据本公开的第3.2节中的示例2，从单个TRP/小区/gNB发送的DLRS资源和/或DLRS资源集可用作用于包含一个或更多个SRS资源的SRS资源集传输的TX/RX波束的参考信息。具体地，在以下条件下，可有限程度地允许配置/指示。-仅当ULRS(例如，SRS)资源被配置用于UE定位时，从单个TRP/小区/gNB发送的DLRS资源和/或DLRS资源集才可被限制性地配置/指示为用于传输SRS资源集的TX/RX波束的参考信息。例如，这可以是由BS为UE定位指定/配置SRS资源集的情况。-所有ULRS(例如，SRS)资源可被定义/配置用于相同的发送天线端口。即，ULRS资源可基于相同的波束发送并且具有相同的TX天线端口。另外，ULRS资源可被配置/定义/指示用于UE定位。BS/LMF/位置服务器可向UE配置/指示从特定小区/gNB/TRP发送的特定DLRS(例如，SSB、CSI-RS、PRS)资源作为用于传输特定SRS资源集和/或SRS资源(配置用于UE定位)的参考波束方向信息。例如，为L1-RSRP和/或L3-RSRP测量配置的SSB(或SS/PBCH块)可被配置/指示为用于SRS资源传输的参考波束方向信息。UE可测量从邻居小区/gNB/TRP发送的SSB资源的RSRP/SINR/SNR等，并且被BS指示/配置为向BS或LMF报告具有最大测量值的SSB资源信息。因此，基于UE所报告的SSB资源信息(例如，SSB资源索引等)，BS/LMF可为UE配置/指示具有最大测量的SSB资源作为特定SRS资源和/或SRS资源集的QCL-D源。另选地，可向UE提供SSB资源信息作为发送特定SRS资源和/或SRS资源集的UE的TX波束方向的参考信息。在发送包括在SRS资源集(配置用于UE定位)中的多个SRS资源时，UE可在基于接收到SSB资源的方向在特定角度/区域内执行TX波束扫描的同时发送SRS。作为接收终端的小区/gNB/TRP/LMU在通过UE所发送的多个SRS资源获取的测量值当中选择与最小飞行时间(ToF)/ToA/传播时间对应的SRS资源，并且可向UE指示所选择/确定的SRS资源的索引。然后，基于所指示的SRS资源的索引，UE可确定用于UE从TRP/小区/gNB接收PRS的接收波束方向，然后可确定稍后用于发送SRS的发送波束方向。即，通过向UE指示特定SSB资源作为用于确定包括一个或更多个特定SRS资源的SRS资源集的发送波束的参考信息并且基于所指示的资源确定与最小ToF/ToA/传播时间对应的发送/接收波束对，可更准确地执行RSTD测量。图31示出根据本公开的示例的波束扫描。参照图31，分别从gNB1和gNB2发送的DLRS资源#1和DLRS资源#2分别被配置/指示为UE#1的ULRS资源集(例如，SRS资源集)#1和ULRS资源集#2的QCL-D源。在这种情况下，当UE发送包括在ULRS资源集#1中的多个RS资源时，可从TX波束扫描范围排除朝着gNB2的方向。即，当不存在QCL-D源时，UE#1需要在全向地执行波束扫描的同时发送SRS资源。因此，可实现更高效的波束扫描。<第3.2节中的示例3>根据本公开的第3.2节中的示例3，从特定小区/gNB/TRP发送的单个DLRS资源可被BS配置/指示为与多个ULRS(例如，SRS、UL-PRS)资源和/或单个SRS资源集具有空间QCL关系的资源。即，从特定小区/gNB/TRP发送的DLRS资源可被配置/指示为多个ULRS(例如，SRS、UL-PRS)资源和/或单个SRS资源集的QCL-D源。另外，从多个TRP/gNB/小区发送的多个DLRS资源可被配置/指示为多个ULRS(例如，SRS、UL-PRS)资源和/或单个SRS资源集的QCL-D源。另外，这种配置/指示可仅在以下限制条件下执行。-仅当ULRS资源被配置用于UE定位时，才可限制性地配置/指示从特定小区/gNB/TRP发送的单个DLRS资源与多个ULRS(例如，SRS、UL-PRS)资源和/或单个SRS资源集所具有的空间QCL关系。-所有ULRS(例如，SRS)资源可被定义/配置用于相同的发送天线端口。即，它们可具有相同的波束和相同的TX天线端口。另外，ULRS资源可被配置/定义/指示用于UE定位。例如，当需要估计位置的目标UE旨在向特定TRP/gNB/小区发送SRS时，由于特定TRP/gNB/小区与目标UE之间的长距离，本应通过特定发送天线端口发送的SRS可能需要重复地发送。因此，可考虑所有ULRS资源被定义/配置用于相同的发送天线端口的条件。由此，可听性可改进，并且TRP/gNB/小区、特定接收终端获取获得ToA(或相对到达时间(RToA))的更准确的测量值。<第3.2节中的示例4>根据本公开的第3.2节中的示例4，UE可从网络(BS和/或LMF(或位置服务器))接收用于UE定位的SRS资源和/或SRS资源集(例如，用于UTDOA的SRS)的配置/指示。在这种情况下，发送SRS资源的OFDM符号和发送功率(或与发送功率控制有关的参数)可联合配置/指示。例如，由BS为UE配置/指示以用于UE定位的SRS资源和/或包括在为UE定位配置的SRS资源集中的SRS资源可被配置为始终占用包括在发送SRS资源和/或SRS资源集的时隙中的所有OFDM符号，并且可配置/指示为在所有符号中以UE被允许使用的最大发送功率发送SRS。即，为UE定位发送SRS的时隙可用作用于SRS传输的专用时隙(专用时间-频率资源)。另选地，BS可配置/指示在包括在为UE定位配置的SRS资源集中的SRS资源当中，旨在要发送至服务小区/TRP/gNB的SRS资源使用预设或预定义的UL功率控制，旨在要发送至邻居小区/TRP/gNB的SRS资源始终使用UE可用的最大功率。这里，旨在要发送至服务小区/TRP/gNB的SRS(SRS资源和/或SRS资源集)和旨在要发送至服务小区/TRP/gNB的SRS可通过关于BS/LMF结合特定TRP/小区/gNB指示/配置的DLRS资源的QCL信息来识别。另选地，多个DLRS资源和/或资源集可被配置/指示给UE作为特定ULRS(例如，SRS)资源的QCL源(例如，QCL-D源)，并且UE可计算多个指示/配置的DLRS资源的路径损耗以便确定用于传输特定ULRS资源的发送功率，并且基于计算结果来确定特定SRS发送功率。例如，由于从不同TRP/小区/gNB发送多个RS资源，所以UE可对多个RS资源的路径损耗值取平均，可基于表现出最大路径损耗的RS资源来确定用于SRS传输的发送功率。另外，BS/LMF可配置/指示UE的这种操作。换言之，为UE定位配置的特定SRS资源集和/或包括在特定SRS资源集中的SRS资源可具有从多个小区/gNB/TRP发送的多个RS(RS资源)作为QCL源。BS可向UE提供配置/指示，使得测量配置/指示为特定SRS资源的QCL源的多个RS资源的路径损耗，并且UE基于测量值来确定SRS资源的发送功率。即，DLRS和ULRS之间的空间QCL配置和ULRS的功率控制可由BS联合配置/指示给UE。本公开的第3.2节中的各种示例的一些修改或应用也可在本公开的范围内。图32是示出根据本公开的另一示例的基站/UE的SRS资源发送方法的流程图。参照图32a，在S1401a中，BS/位置服务器可为UE配置关于RS资源和/或RS资源集的信息。例如，RS可以是用于定位的SRS。在S1403a中，BS/位置服务器可为UE配置/指示为UE定位配置的DLRS资源和/或DLRS资源集与ULRS资源和/或ULRS资源集之间的QCL关系以及关于功率控制的信息。在S1305a中，基于所配置/指示的信息，BS/位置服务器可发送DLRS资源和/或DLRS资源集，可配置/指示ULRS资源和/或ULRS资源集的传输，或者可在ULRS资源和/或ULRS资源集上接收SRS信号。参照图32b，在S1401b中，UE可从BS/位置服务器接收关于RS资源和/或RS资源集的信息。例如，RS可以是用于定位的SRS。在S1403b中，UE可从BS/位置服务器接收为UE定位配置的DLRS资源和/或DLRS资源集与ULRS资源和/或ULRS资源集之间的QCL关系的配置/指示以及关于功率控制的信息。在S1305b中，基于所配置/指示的信息，UE可接收DLRS资源和/或DLRS资源集，可接收ULRS资源和/或ULRS资源集的传输的配置/指示，或者可在ULRS资源和/或ULRS资源集上发送SRS信号。图33是示出根据本公开的示例的UE的ULRS发送方法的流程图。参照图33，在S5010中，UE可接收上行链路参考信号(ULRS)配置信息。在S5030中，UE可在基于ULRS配置信息配置的ULRS资源上发送ULRS，其中，ULRS资源可包括至少一个资源元素(RE)。这里，ULRS可被配置用于定位。这里，在频域中至少一个RE可被配置为N-comb，并且在频域中至少一个RE中的每一个的起始位置可基于包括在ULRS配置信息中的梳齿偏移和预设偏移来确定。预设偏移可基于N-comb和至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号来获得，其中，N可以是自然数。例如，基于ULRS被配置用于定位，在至少一个OFDM符号之间预设偏移可不同。例如，至少一个RE中的每一个可在频域中从起始位置按升序以N为间隔配置。例如，在频域中至少一个RE中的每一个的起始位置可基于对通过将梳齿偏移和预设偏移相加而获得的值执行的模N运算来确定。例如，ULRS配置信息可通过高层接收。例如，ULRS的发送功率可基于从配置为准同位(QCL)类型-D的RS测量的路径损耗来确定。例如，ULRS可以是探测参考信号(SRS)。图34是示出根据本公开的示例的TP的ULRS接收方法的流程图。参照图34，在S5110中，TP可发送上行链路参考信号(ULRS)配置信息。在S5130中，TP可在基于ULRS配置信息配置的ULRS资源上发送ULRS，其中，ULRS资源可包括至少一个资源元素(RE)。在S5150中，TP可基于ULRS资源执行定位。这里，在频域中至少一个RE可被配置为N-comb，并且在频域中至少一个RE中的每一个的起始位置可基于包括在ULRS配置信息中的梳齿偏移和预设偏移来确定。预设偏移可基于N-comb和至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号来获得，其中，N可以是自然数。根据本公开的上述各种示例的UE和/或TP和/或位置服务器的更具体操作可基于条款1至条款3的描述来描述和执行。上述提出的方法的示例也可被包括作为本公开的各种示例之一，因此可被视为一些提出的方法。尽管所提出的方法可独立地实现，但一些提出的方法可被组合(或合并)。可规定，指示是否应用所提出的方法的信息(或关于所提出的方法的规则的信息)由BS为UE预定义的信号(例如，物理层信号或高层信号)指示。4.实现本公开的各种示例的装置的示例性配置4.1.应用了本公开的各种示例的装置的示例性配置图35是示出实现本公开的各种示例的装置的图。图35所示的装置可以是适于执行上述机制的UE和/或BS(例如，eNB或gNB)或者执行相同操作的任何装置。参照图35，该装置可包括数字信号处理器(DSP)/微处理器210和射频(RF)模块(收发器)235。DSP/微处理器210电联接到收发器235并控制收发器235。根据设计者的选择，该装置还可包括电源管理模块205、电池255、显示器215、键区220、SIM卡225、存储器装置230、天线240、扬声器245和输入装置250。具体地，图35可示出包括被配置为从网络接收请求消息的接收器235和被配置为向网络发送定时发送/接收定时信息的发送器235的UE。这些接收器和发送器可形成收发器235。UE还可包括联接到收发器235的处理器210。此外，图35可示出包括被配置为向UE发送请求消息的发送器235和被配置为从UE接收定时发送/接收定时信息的接收器235的网络装置。这些接收器和发送器可形成收发器235。网络还可包括联接到收发器235的处理器210。处理器210可基于发送/接收定时信息来计算延迟。根据本公开的各种示例的包括在UE(或包括在UE中的通信装置)和BS(或包括在BS中的通信装置)中的处理器可在控制存储器的同时如下操作。根据本公开的各种示例，UE或BS可包括至少一个收发器、至少一个存储器以及联接到至少一个收发器和至少一个存储器的至少一个处理器。至少一个存储器可存储使得至少一个处理器执行以下操作的指令。包括在UE或BS中的通信装置可被配置为包括至少一个处理器和至少一个存储器。通信装置可被配置为包括至少一个收发器，或者可被配置为不包括至少一个收发器，而是连接到至少一个收发器。根据本公开的各种示例，包括在UE中的至少一个处理器(或包括在UE中的通信装置的至少一个处理器)可接收上行链路参考信号(ULRS)配置信息。根据本公开的各种示例，包括在UE中的至少一个处理器可在基于ULRS配置信息配置的ULRS资源上发送ULRS，其中，ULRS资源可包括至少一个资源元素(RE)。例如，ULRS可被配置用于定位。例如，在频域中至少一个RE可被配置为N-comb，并且在频域中至少一个RE中的每一个的起始位置可基于包括在ULRS配置信息中的梳齿偏移和预设偏移来确定。例如，预设偏移可基于N-comb和至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号来获得，其中，N可以是自然数。例如，基于ULRS被配置用于定位，在至少一个OFDM符号之间预设偏移可不同。例如，至少一个RE中的每一个可在频域中从起始位置按升序以N为间隔配置。例如，在频域中至少一个RE中的每一个的起始位置可基于对通过将梳齿偏移和预设偏移相加而获得的值执行的模N运算来确定。例如，ULRS配置信息可通过高层接收。例如，ULRS的发送功率可基于从配置为准同位(QCL)类型-D的RS测量的路径损耗来确定。例如，ULRS可以是探测参考信号(SRS)。根据本公开的各种示例，包括在BS中的至少一个处理器(或包括在BS中的通信装置的至少一个处理器)可发送上行链路参考信号(ULRS)配置信息。根据本公开的各种示例，包括在BS中的至少一个处理器可在基于ULRS配置信息配置的ULRS资源上接收ULRS，其中，ULRS资源可包括至少一个资源元素(RE)。根据本公开的各种示例，包括在BS中的至少一个处理器可基于ULRS来执行定位。例如，在频域中至少一个RE可被配置为N-comb，并且在频域中至少一个RE中的每一个的起始位置可基于包括在ULRS配置信息中的梳齿偏移和预设偏移来确定。例如，预设偏移可基于N-comb和至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号来获得，其中，N可以是自然数。根据本公开的上述各种示例的UE和/或BS和/或位置服务器中所包括的处理器的更具体操作可基于条款1至条款3的描述来描述和执行。除非彼此矛盾，否则本公开的各种示例可组合实现。例如，除非彼此矛盾，根据本公开的各种示例的UE和/或BS和/或位置服务器(包括在其中的处理器等)可组合实现条款1至条款3中描述的实施方式。4.2.应用了本公开的各种示例的通信系统的示例在本说明书中，主要关于在无线通信系统中BS和UE之间的数据发送和接收描述了本公开的各种示例。然而，本公开的各种示例不限于此。例如，本公开的各种示例也可涉及以下技术配置。本文献中所描述的本公开的各种示例的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可应用于(但不限于)装置之间需要无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。以下，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另外描述，否则相同的标号可表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。图36示出应用了本公开的各种示例的示例性通信系统。参照图36，应用于本公开的各种示例的通信系统1包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可包括(但不限于)机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(IoT)装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如，车辆可包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够在车辆之间执行通信的车辆。本文中，车辆可包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置，并且可按头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持装置可包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可被实现为无线装置，并且特定无线装置200a可相对于其它无线装置作为BS/网络节点操作。无线装置100a至100f可经由BS200连接到网络300。AI技术可应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可经由网络300连接到AI服务器400。网络300可使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络来配置。尽管无线装置100a至100f可通过BS200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)而不经过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可执行直接通信(例如，车辆对车辆(V2V)/车辆对万物(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f执行直接通信。可在无线装置100a至100f/BS200或BS200/BS200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中，可通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、集成接入回程(IAB))的各种RAT(例如，5GNR)建立无线通信/连接。无线装置和BS/无线装置可通过无线通信/连接150a和150b向彼此发送/从彼此接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可通过各种物理信道发送/接收信号。为此，配置用于发送/接收无线电信号的过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)和资源分配过程的各种配置信息的至少一部分可基于本公开的各种示例的各种提议执行。4.2.1应用了本公开的各种示例的无线装置的示例图37示出本公开的各种示例适用于的示例性无线装置。参照图37，第一无线装置100和第二无线装置200可通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可对应于图36的{无线装置100x和BS200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。第一无线装置100可包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且另外还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可控制存储器104和/或收发器106，并且可被配置为实现本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可连接到处理器102，并且可存储与处理器102的操作有关的各种信息。例如，存储器104可存储包括用于执行由处理器102控制的部分或全部过程或用于执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，处理器102和存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可连接到处理器102并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。各个收发器106可包括发送器和/或接收器。收发器106可与射频(RF)单元互换使用。在本公开的各种示例中，无线装置可表示通信调制解调器/电路/芯片。第二无线装置200可包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且另外还包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。处理器202可控制存储器204和/或收发器206，并且可被配置为实现本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可通过收发器206接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可连接到处理器202，并且可存储与处理器202的操作有关的各种信息。例如，存储器204可存储包括用于执行由处理器202控制的部分或全部过程或用于执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，处理器202和存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可连接到处理器202并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线电信号。各个收发器206可包括发送器和/或接收器。收发器206可与RF单元互换使用。在本公开的各种示例中，无线装置可表示通信调制解调器/电路/芯片。在下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可由(但不限于)一个或更多个处理器102和202实现。例如，一个或更多个处理器102和202可实现一个或更多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP的功能层)。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可由硬件、固件、软件或其组合实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或者一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可被包括在一个或更多个处理器102和202中。本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可使用固件或软件来实现，并且固件或软件可被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可被包括在一个或更多个处理器102和202中或被存储在一个或更多个存储器104和204中，以由一个或更多个处理器102和202驱动。本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可按代码、命令和/或命令集的形式使用固件或软件来实现。一个或更多个存储器104和204可连接到一个或更多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓冲存储器、计算机可读存储介质和/或其组合配置。一个或更多个存储器104和204可位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。一个或更多个收发器106和206可向一个或更多个其它装置发送本文献的方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或更多个收发器106和206可从一个或更多个其它装置接收本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可连接到一个或更多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可向一个或更多个其它装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个处理器102和202可执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文献中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可将所接收的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202处理所接收的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可包括(模拟)振荡器和/或滤波器。根据本公开的各种示例，一个或更多个存储器(例如，104或204)可存储指令或程序，其在执行时使得操作上联接到一个或更多个存储器的一个或更多个处理器根据本公开的各种示例或实现方式执行操作。根据本公开的各种示例，一种计算机可读存储介质可存储一个或更多个指令或计算机程序，其在由一个或更多个处理器执行时使得一个或更多个处理器根据本公开的各种示例或实现方式执行操作。根据本公开的各种示例，处理装置或设备可包括一个或更多个处理器和连接到一个或更多个处理器的一个或更多个计算机存储器。一个或更多个计算机存储器可存储指令或程序，其在执行时使得操作上联接到一个或更多个存储器的一个或更多个处理器根据本公开的各种示例或实现方式执行操作。4.2.2.应用了本公开的各种示例的无线装置的使用示例图38示出应用了本公开的各种示例的其它示例性无线装置。无线装置可根据使用情况/服务(参见图36)以各种形式实现。参照图38，无线装置100和200可对应于图37的无线装置100和200，并且可由各种元件、组件、单元/部分和/或模块配置。例如，无线装置100和200中的每一个可包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可包括图37的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可包括图37的一个或更多个收发器106和206和/或一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线装置的总体操作。例如，控制单元120可基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电/机械操作。控制单元120可通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者通过无线/有线接口将经由通信单元110从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。附加组件140可根据无线装置的类型不同地配置。例如，附加组件140可包括电源单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可按(但不限于)机器人(图36的100a)、车辆(图36的100b-1和100b-2)、XR装置(图36的100c)、手持装置(图36的100d)、家用电器(图36的100e)、IoT装置(图36的100f)、数字广播终端、全息装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图36的400)、BS(图36的200)、网络节点等实现。无线装置可根据使用示例/服务在移动或固定场所使用。在图38中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块可全部通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的各个元件、组件、单元/部分和/或模块还可包括一个或更多个元件。例如，控制单元120可由一个或更多个处理器的集合配置。作为示例，控制单元120可由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合配置。作为另一示例，存储器130可由随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM))、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合配置。在下文中，将参照附图详细描述实现图38的示例。4.2.3.应用了本公开的各种示例的便携式装置的示例图39示出应用于本公开的各种示例的示例性便携式装置。便携式装置可以是智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和便携式计算机(例如，膝上型计算机)中的任一种。便携式装置也可被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。参照图39，手持装置100可包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和I/O单元140c。天线单元108可被配置成通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图38的块110至130/140。通信单元110可向/从其它无线装置或BS发送/接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可包括应用处理器(AP)。存储器单元130可存储驱动手持装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可向手持装置100供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可支持手持装置100与其它外部装置的连接。接口单元140b可包括各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)以用于与外部装置连接。I/O单元140c可输入或输出用户所输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。作为示例，在数据通信的情况下，I/O单元140c可获取用户所输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可被存储在存储器单元130中。通信单元110可将存储在存储器中的信息/信号转换为无线电信号并且将所转换的无线电信号直接发送到其它无线装置或BS。通信单元110可从其它无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复的信息/信号可被存储在存储器单元130中并且可通过I/O单元140c作为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)输出。4.2.4.应用了本公开的各种示例的车辆或自主驾驶车辆的示例图40示出应用了本公开的各种示例的示例性车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可被实现为移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、船只等。参照图40，车辆或自主驾驶车辆100可包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图38的块110/130/140。通信单元110可向诸如其它车辆、BS(例如，gNB和路边单元)和服务器的外部装置发送以及从其接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可使得车辆或自主驾驶车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可包括发动机、电机、动力系统、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可向车辆或自主驾驶车辆100供电，并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、深度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可实现用于维持车辆正在行驶的车道的技术、用于自动地调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于沿着所确定的路径自主行驶的技术、如果设定目的地则通过自动设定路径来行驶的技术等。例如，通信单元110可从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可从所获得的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶的中间，通信单元110可非周期性地/周期性地从外部服务器获取最近交通信息数据，并且从邻近车辆获取周围交通信息数据。在自主驾驶的中间，传感器单元140c可获得车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可将关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。4.2.5.应用了本公开的各种示例的AR/VR和车辆的示例图41示出应用了本公开的各种示例的示例性车辆。该车辆可被实现为交通工具、火车、飞行器、船只等。参照图41，车辆100可包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140a和定位单元140b。本文中，块110至130/140a和140b对应于图38的块110至130/140。通信单元110可向诸如其它车辆或BS的外部装置发送以及从其接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可通过控制车辆100的构成元件来执行各种操作。存储器单元130可存储用于支持车辆100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可基于存储器单元130内的信息输出AR/VR对象。I/O单元140a可包括HUD。定位单元140b可获取关于车辆100的位置的信息。位置信息可包括关于车辆100的绝对位置的信息、关于车辆100在行驶车道内的位置的信息、加速度信息以及关于车辆100距邻近车辆的位置的信息。定位单元140b可包括GPS和各种传感器。作为示例，车辆100的通信单元110可从外部服务器接收地图信息和交通信息并且将所接收的信息存储在存储器单元130中。定位单元140b可通过GPS和各种传感器获得车辆位置信息并且将所获得的信息存储在存储器单元130中。控制单元120可基于地图信息、交通信息和车辆位置信息生成虚拟对象，并且I/O单元140a可将所生成的虚拟对象显示在车辆中的窗户(1410和1420)中。控制单元120可基于车辆位置信息确定车辆100是否在行驶车道内正常地行驶。如果车辆100异常地离开行驶车道，则控制单元120可通过I/O单元140a在车辆中的窗户上显示警告。另外，控制单元120可通过通信单元110向邻近车辆广播关于驾驶异常的警告消息。根据情况，控制单元120可向相关组织发送车辆位置信息和关于驾驶/车辆异常的信息。总之，本公开的各种示例可通过特定装置和/或UE来实现。例如，特定装置可以是BS、网络节点、发送UE、接收UE、无线装置、无线通信装置、车辆、配备有自主驾驶功能的车辆、无人驾驶载具(UAV)、人工智能(AI)模块、机器人、增强现实(AR)装置、虚拟现实(VR)装置和其它装置中的任一种。例如，UE可以是个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、个人通信服务(PCS)电话、全球移动系统(GSM)电话、宽带CDMA(WCDMA)电话、移动宽带系统(MBS)电话、智能电话和多模多频带(MM-MB)终端中的任一种。智能电话是指兼具移动通信终端和PDA二者的优点的终端，其通过将作为PDA的功能的数据通信功能(例如，日程安排、传真发送和接收以及互联网连接)集成在移动通信终端中来实现。此外，MM-MB终端是指内置有多调制解调器芯片的终端，因此能够在所有便携式互联网系统和其它移动通信系统(例如，CDMA2000、WCDMA等)中操作。另选地，UE可以是膝上型PC、手持PC、平板PC、超级本、石板PC、数字广播终端、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪和可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜和头戴式显示器(HMD))中的任一种。例如，UAV可以是在无线控制信号的控制下飞行的无人驾驶载具。例如，HMD可以是穿戴在头上的显示装置。例如，HMD可用于实现AR或VR。本公开的各种示例可按各种手段实现。例如，本公开的各种示例可按硬件、固件、软件或其组合来实现。在硬件配置中，根据本公开的示例性实施方式的方法可通过一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现。在固件或软件配置中，根据本公开的各种示例的方法可按照执行上述功能或操作的模块、过程、函数等的形式来实现。软件代码可存储在存储器50或150中并由处理器40或140执行。存储器位于处理器的内部或外部，并可经由各种已知手段向处理器发送数据和从处理器接收数据。本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的各种示例的精神和基本特征的情况下，本公开的各种示例可按照本文阐述的方式以外的其它特定方式来实施。因此，上述实施方式在所有方面均被解释为是例示性的，而非限制性的。本公开的范围应该由所附权利要求及其法律上的等同物(而非以上描述)来确定，落入所附权利要求的含义和等同范围内的所有改变均旨在被涵盖于其中。对于本领域技术人员而言显而易见的是，所附权利要求书中的未明确彼此引用的权利要求可按照组合方式作为本公开的实施方式呈现，或者通过提交申请之后的后续修改作为新的权利要求而被包括。工业实用性本公开的各种示例适用于各种无线接入系统。各种无线接入系统的示例包括3GPP系统或3GPP2系统。除了这些无线接入系统以外，本公开的各种示例适用于无线接入系统能够应用的所有
技术领域：
。此外，所提出的方法也适用于使用超高频带的mmWave通信系统。当前第1页12