一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台的制作方法

1.本实用新型专利涉及面向机器人操作的基于深度学习的3d目标检测和语义分割技术领域，具体为一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台。


背景技术：

2.现有的电力数据集很少，即使有也是受到电力行业的保护，现场获取电力数据集存在场地限制、工程量大、以及数据集的采集难度较大等诸多原因，无法方便直观地获取以及制作相应电力设备的数据集，并且基于深度学习的电力设备数据集往往需要几千张图片作为训练集，现实生活中如果人为进行电力设备数据集的采集，受限于每个电力现场的电力操作场景的单一化、采集数据集存在危险系数高、工程量大等诸多限制因素，因此搭建一个模块化，结构多变的电力操作平台不仅能很好的解决实验室缺乏基于深度学习电力数据集的问题，也能为面向机器人电力操作的视觉识别和定位方面提供训练模型，对于解决机器人对于电力操作识别精度不准等问题具有重大意义。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型专利的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型专利的范围。
4.鉴于上述和/或现有一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台中存在的问题，提出了本实用新型专利。
5.因此，本实用新型专利的目的是提供一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台，分为竖向支撑杆、横向支撑杆和斜向支撑杆，通过不同的形式组合竖向支撑杆、横向支撑杆和斜向支撑杆形成不同形式的电力操作平台，通过滑轮和固定件的构造实现可拆卸和自由组合，通过不断改变电力操作平台的结构和摆放电力设备的位姿，能构造出约600种不同的电力操作场景，便于面向机器人操作的基于深度学习的电力数据集的构造。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型专利的一个方面，本实用新型专利提供了如下技术方案：
7.一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台，其包括：
8.第一连接组件，包括竖向支撑杆、开设在所述竖向支撑杆侧壁的第一滑槽和开设在所述第一滑槽侧壁的第一滑轮槽；
9.第二连接组件，包括横向支撑杆、安装在所述横向支撑杆侧壁的第一滑块、安装在所述第一滑块侧壁的第一滑轮，开设在所述横向支撑杆侧壁的第二滑槽和开设在所述第二滑槽侧壁的第二滑轮槽，所述第二滑槽、所述第二滑轮槽与所述第一滑槽、所述第一滑轮槽形状相同，尺寸一致，所述第一滑块尺寸小于所述第一滑槽尺寸3毫米，所述第一滑轮尺寸
小于所述第一滑轮槽尺寸3毫米；
10.第三连接组件，包括斜向支撑杆、安装在所述斜向支撑杆两端的连接杆、安装在所述连接杆侧壁的转轴、安装在所述转轴侧壁的第二滑块和安装在所述第二滑块侧壁的第二滑轮，所述第二滑块尺寸小于所述第一滑槽尺寸3毫米，所述第二滑轮尺寸小于所述第一滑轮槽尺寸3毫米。
11.作为本实用新型专利所述的一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台的一种优选方案，其中，所述第一滑槽数量为4，分别开设在所述竖向支撑杆的4面侧壁。
12.作为本实用新型专利所述的一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台的一种优选方案，其中，所述第一滑块数量为2，分别安装在所述横向支撑杆的两端侧壁。
13.作为本实用新型专利所述的一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台的一种优选方案，其中，所述第一滑轮槽侧壁开设有第一定位孔，所述第二滑轮槽侧壁开设有第二定位孔。
14.作为本实用新型专利所述的一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台的一种优选方案，其中，所述第一滑槽内部设置有定位块，所述定位块内部安装有按压板，所述按压板贯穿并伸出所述定位块顶部，所述两个按压板中间连接有弹簧，所述按压板侧壁安装有定位杆，所述定位杆贯穿并伸出定位块侧壁，所述定位杆直径小于所述第一定位孔与所述第二定位孔。
15.作为本实用新型专利所述的一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台的一种优选方案，其中，所述定位块侧壁安装有防滑套，所述防滑套为橡胶材质并且所述防滑套尺寸小于所述第一滑槽尺寸1毫米。
16.与现有技术相比：分为竖向支撑杆、横向支撑杆和斜向支撑杆，通过不同的形式组合竖向支撑杆、横向支撑杆和斜向支撑杆形成不同形式的电力操作平台，通过不断改变电力操作平台的结构和摆放电力设备的位姿，能构造出约600种不同的电力操作场景，便于面向机器人操作的基于深度学习的电力数据集的构造。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型专利实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型专利进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型专利的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为本实用新型专利一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台拼接整体示意图；
19.图2为本实用新型专利一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台第一连接组件细节图；
20.图3为本实用新型专利一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台第二连接组件细节图；
21.图4为本实用新型专利一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台
第三连接组件细节图；
22.图5为本实用新型专利一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台限位块细节图。
具体实施方式
23.为使本实用新型专利的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型专利的具体实施方式做详细的说明。
24.其次，本实用新型专利结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型专利实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型专利保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
25.为使本实用新型专利的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型专利的实施方式作进一步地详细描述。
26.本实用新型专利提供一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台，能够分为竖向支撑杆、横向支撑杆和斜向支撑杆，通过不同的形式组合竖向支撑杆、横向支撑杆和斜向支撑杆形成不同形式的电力操作平台，通过滑轮和固定件的构造实现可拆卸和自由组合，通过不断改变电力操作平台的结构和摆放电力设备的位姿，能构造出约600种不同的电力操作场景，便于面向机器人操作的基于深度学习的电力数据集的构造。
27.图1-5示出的是本实用新型专利一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台实施方式的结构示意图，请参阅图1-图5，本实施方式的一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台包括第一连接组件100、第二连接组件200和第三连接组件300。
28.第一连接组件100包括竖向支撑杆110、开设在竖向支撑杆110侧壁的第一滑槽120和开设在第一滑槽120侧壁的第一滑轮槽130。
29.第二连接组件200包括横向支撑杆210、安装在横向支撑杆210侧壁的第一滑块220、安装在第一滑块220侧壁的第一滑轮230，开设在横向支撑杆210侧壁的第二滑槽240和开设在第二滑槽240侧壁的第二滑轮槽250，第二滑槽240、第二滑轮槽250与第一滑槽120、第一滑轮槽130形状相同，尺寸一致，第一滑块220尺寸小于第一滑槽120尺寸3毫米，用于方便第一滑块220在第一滑槽120内部滑动，第一滑轮230尺寸小于第一滑轮槽130尺寸3毫米，用于方便第一滑轮230在第一滑轮槽130内部滑动。
30.第三连接组件300包括斜向支撑杆310、安装在斜向支撑杆310两端的连接杆320、安装在连接杆320侧壁的转轴330、安装在转轴330侧壁的第二滑块340和安装在第二滑块340侧壁的第二滑轮350，第二滑块340尺寸小于第一滑槽120尺寸3毫米，用于方便第二滑块340在第一滑槽120内部滑动，第二滑轮350尺寸小于第一滑轮槽130尺寸3毫米，用于方便第二滑轮350在第一滑轮槽130内部滑动，转轴330用于带动第二滑块340和第二滑轮350旋转。
31.优选的，第一滑槽120数量为4，分别开设在竖向支撑杆110的4面侧壁，用于方便不同位置的连接，第一滑块220数量为2，分别安装在横向支撑杆210的两端侧壁。
32.优选的，第一滑轮槽130侧壁开设有第一定位孔140，第二滑轮槽250侧壁开设有第二定位孔260，第一滑槽120内部设置有定位块150，定位块150内部安装有按压板170，按压
板170贯穿并伸出定位块150顶部，两个按压板170中间连接有弹簧180，按压板170侧壁安装有定位杆190，定位杆190贯穿并伸出定位块150侧壁，定位杆190直径小于第一定位孔140，定位块150用于放置在第一滑槽120内部，拉动按压板170向中间移动，带动定位杆190向中间移动，挤压弹簧180，松开按压板170,弹簧180回弹带动按压板170和定位杆190向两侧移动，定位杆190贯穿第一定位孔140与第二定位孔260，完成定位块150在第一滑槽120内部和第二滑槽240内部的限位固定。
33.优选的，定位块150侧壁安装有防滑套160，防滑套160为橡胶材质，用于增加防滑套160与第一滑槽120侧壁的摩擦力，增加牢固度。
34.结合图1-图5，本实施方式的一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台，通过使用时通过将竖向支撑杆110竖直摆放，在两个或以上竖向支撑杆110中间放置横向支撑杆210，将第一滑块220置于第一滑槽120内部，第一滑轮230置于第一滑轮槽130内部，使竖向支撑杆110和横向支撑杆210贴合，竖向支撑杆110和横向支撑杆210垂直相交，斜向支撑杆310放置在横向支撑杆210和竖向支撑杆110之间，第二滑块340在第一滑槽120内部滑动，第二滑轮350在第一滑轮槽130内部滑动，另一端的第二滑块340在第二滑槽240内部滑动，第二滑轮350在第二滑轮槽250内部滑动，使斜向支撑杆310、横向支撑杆210和竖向支撑杆110连接，形成三角形构架，将定位块150置于第一滑槽120内部，拉动按压板170向中间移动，带动定位杆190向中间移动，挤压弹簧180，松开按压板170,弹簧180回弹带动按压板170和定位杆190向两侧移动，定位杆190贯穿第一定位孔140，完成定位块150在第一滑槽120内部的限位固定，将定位块150置于第二滑槽240内部，拉动按压板170向中间移动，带动定位杆190向中间移动，挤压弹簧180，松开按压板170,弹簧180回弹带动按压板170和定位杆190向两侧移动，定位杆190贯穿第一定位孔140，完成定位块150在第一滑槽120内部的限位固定，将定位块150置于第二滑槽240内部，拉动按压板170向中间移动，带动定位杆190向中间移动，挤压弹簧180，松开按压板170,弹簧180回弹带动按压板170和定位杆190向两侧移动，定位杆190贯穿第一定位孔140，完成定位块150在第一滑槽120内部的限位固定，将定位块150置于第二滑槽240内部，拉动按压板170向中间移动，带动定位杆190向中间移动，挤压弹簧180，松开按压板170,弹簧180回弹带动按压板170和定位杆190向两侧移动，定位杆190贯穿第一定位孔140，完成定位块150在第二滑槽240内部的限位固定，通过竖向支撑杆110和横向支撑杆210垂直组合形成竖直井状电力结构，通过斜向支撑杆310与竖向支撑杆110和横向支撑杆210的组合形成斜三角形构架，如图1所示的组合式电力结构，通过不断改变电力操作平台的结构和摆放电力设备的位姿，能构造出约600种不同的电力操作场景，便于深度学习的电力数据集的构建。
35.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型专利进行了描述，然而在不脱离本实用新型专利的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型专利所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型专利并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。