空调器及其控制方法、计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种空调器，其特征在于，包括电机控制系统和电机；所述电机控制系统包括电流采样模块、ipm模块、控制模块和电流保护模块；所述电流采样模块，用于采集所述电机的当前电流，并将所述当前电流输出给所述电流保护模块和所述控制模块；所述电流保护模块，用于对比所述电机的当前电流和预设的第一电流阈值，并在所述当前电流超过所述第一电流阈值时输出第一保护信号至所述ipm模块，以使所述ipm模块停止工作；所述控制模块，用于对比所述当前电流和预设的第二电流阈值，并在所述当前电流超过所述第二电流阈值时输出第二保护信号至所述ipm模块，以使所述ipm模块停止工作；所述第二电流阈值用于保护所述电机且小于或等于所述第一电流阈值。2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制模块包括pwm单元，所述pwm单元与所述ipm模块电连接，用于生成pwm控制信号并输出给所述ipm模块。3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制模块包括电流比较单元；所述电流比较单元分别与所述电流采样模块和所述ipm模块电连接，用于对比所述电机的当前电流和预设的第一电流阈值，并在所述当前电流超过所述第一电流阈值时输出第一保护信号至所述ipm模块。4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制模块包括中断单元；所述中断单元分别与所述电流保护模块和所述ipm模块电连接，用于在接收到所述第一保护信号时生成中断信号，并将所述中断信号输出给所述ipm模块。5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述电流采样模块包括采样电阻和第一运放电路；所述采样电阻串接在所述ipm模块和电源之间；所述第一运放电路用于将所述采样电阻对应的电压转换成所述电机的当前电流。6.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述电流保护模块包括分压电路和比较器电路；所述分压电路用于配置所述第一电流阈值；所述比较器电路包括第一端、第二端和输出端；所述第一端与所述电流采样模块电连接，所述第二端与所述分压电路电连接，所述输出端与所述ipm模块电连接。7.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，还包括交互模块；所述交互模块与所述控制模块电连接，用于响应于用户的输入操作配置所述第二电流阈值。8.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器包括电机控制系统和电机；所述电机控制系统包括电流采样模块、ipm模块、控制模块和电流保护模块；所述方法包括：所述电流采样模块采集所述电机的当前电流，并将所述当前电流输出给所述电流保护模块和所述控制模块；所述电流保护模块对比所述电机的当前电流和预设的第一电流阈值，并在所述当前电流超过所述第一电流阈值时输出第一保护信号至所述ipm模块，以使所述ipm模块停止工作；所述控制模块对比所述当前电流和预设的第二电流阈值，并在所述当前电流超过所述第二电流阈值时输出第二保护信号至所述ipm模块，以使所述ipm模块停止工作；所述第二电流阈值用于保护所述电机且小于或等于所述第一电流阈值。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制模块包括pwm单元，所述pwm单元
与所述ipm模块电连接；所述方法还包括：所述pwm单元生成pwm控制信号并输出给所述ipm模块。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制模块包括电流比较单元；所述电流比较单元分别与所述电流采样模块和所述ipm模块电连接；所述方法还包括：所述电流比较单元对比所述电机的当前电流和预设的第一电流阈值，并在所述当前电流超过所述第一电流阈值时输出第一保护信号至所述ipm模块。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制模块包括中断单元；所述中断单元分别与所述电流保护模块和所述ipm模块电连接；所述方法还包括：所述中断单元在接收到所述第一保护信号时生成中断信号，并将所述中断信号输出给所述ipm模块。12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括交互模块；所述交互模块与所述控制模块电连接；所述方法还包括：所述交互模块响应于用户的输入操作配置所述第二电流阈值。13.一种空调器，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的计算机程序，以实现如权利要求8～12任一项所述的方法。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的可执行的计算机程序由处理器执行时，能够实现如权利要求8～12任一项所述的方法。

技术总结
本公开是关于一种空调器及其控制方法、计算机可读存储介质，该空调器包括：电流采样模块用于采集电机的当前电流，并将当前电流输出给电流保护模块和控制模块；电流保护模块用于对比电机的当前电流和预设的第一电流阈值，并在当前电流超过第一电流阈值时输出第一保护信号至IPM模块，以使IPM模块停止工作；控制模块用于对比当前电流和预设的第二电流阈值，并在当前电流超过第二电流阈值时输出第二保护信号至IPM模块，以使IPM模块停止工作；第二电流阈值用于保护电机且小于或等于第一电流阈值。本实施例中可以使IPM模块适配不同电机，有利于提高电机控制系统的应用范围。利于提高电机控制系统的应用范围。利于提高电机控制系统的应用范围。


技术研发人员：单联瑜
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/1/28