一种振动模拟试验中螺栓的检测方法及系统与流程

1.本技术涉及汽车零部件振动试验领域，特别涉及一种振动模拟试验中螺栓的检测方法及系统。


背景技术：

2.道路模拟试验台架可用于模拟车辆行驶过程中，各部件载荷的受力情况。通过道路试验台架进行的驾驶室振动耐久试验，可快速复现道路试验中的失效问题。在试验过程中，需要定期点检受试零件及台架，及时发现受试零件及台架的问题，保证试验顺利进行。目前采用人工值守的方式监控试验,每隔4小时,停止试验台架运行后,对试验台架进行点检,确认螺栓有无松脱问题。
3.但上述相关技术中，螺栓刚开始松脱时的异常人眼无法识别，无法及时进行处理；且值守人员无法时时刻刻进行观测与检核，点检时也可能存在漏检。以上问题导致试验过程中无法第一时间识别故障、保护零件，并可使试验过程中存在安全风险。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种振动模拟试验中螺栓的检测方法及系统，以解决相关技术中难以人工在振动模拟试验中对螺栓进行观测与检核的问题。
5.第一方面，提供了一种振动模拟试验中螺栓的检测方法。
6.一种振动模拟试验中螺栓的检测方法，其包括：
7.对受验零件进行振动模拟试验并在振动模拟试验运行一个时间周期后暂停振动模拟试验，其中，所述受验零件的螺栓上标记有伸至受验零件表面的定扭线；
8.对处于静止状态的受验零件上的螺栓进行拍摄，获得检测图像；
9.判断所述检测图像中是否出现不连续的定扭线；
10.若所述受验零件预设位置的螺栓出现不连续的定扭线，停止振动模拟试验；
11.若所述受验零件预设位置的螺栓未出现不连续的定扭线，周期性地对受验零件进行振动模拟试验至所述受验零件预设位置的螺栓出现不连续的定扭线并停止振动模拟试验，或者完成设定周期数的振动模拟试验。
12.通过上述方案，由于本方案可暂停振动模拟试验的运行，并可对处于静止状态的受验零件上的螺栓进行拍照，进而即可获得清晰的受验零件上螺栓的检测图像，并在根据所获得的检测图像判断检测图像中是否出现不连续的定扭线后，即可选择停止振动模拟试验或继续振动模拟试验；因此，在采用本方案时，可采用摄像头对处于暂停状态的受验零件上的螺栓进行拍照，利用定扭线准确判断螺栓是否发生松动，进而避免人工直接查看螺栓状态时难以识别的情况，同时也进一步避免人工值守，且可在出现螺栓松动后的当次时间周期结束后及时发现并进行处理，显著提高受验零件在振动模拟试验中的安全性，并大大降低试验成本。
13.一些实施例中，所述判断所述检测图像中是否出现不连续的定扭线之前，包括：
14.获取设定数量定扭线连续与定扭线不连续的螺栓图片；
15.根据所述定扭线连续与定扭线不连续的螺栓图片得到螺栓判断模型。
16.一些实施例中，所述根据所述定扭线连续与定扭线不连续的螺栓图片得到螺栓判断模型，包括：
17.对部分定扭线连续的螺栓与定扭线不连续的螺栓进行分类，得到螺栓数据集；
18.通过螺栓数据集对另一部分定扭线连续与定扭线不连续的螺栓图片进行识别训练，得到可对定扭线是否连续进行判断分类的螺栓判断模型。
19.通过上述方案，利用定扭线连续与定扭线不连续的螺栓图片对螺栓数据集进行识别训练，并得到可顺利识别定扭线的螺栓判断模型，最终实现可成功对振动模拟试验中处于静止状态的螺栓的检测图像进行自动、准确的判断，避免人工肉眼识别的同时，具有较快的响应速度，且可在得到检测结果后快速进行后续步骤，有效提高受验零件的振动模拟试验效率。
20.一些实施例中，所述对处于静止状态的受验零件上的螺栓进行拍摄，获得检测图像之前，包括：
21.判断振动模拟试验是否暂停；
22.若振动模拟试验未暂停，周期性判断振动模拟试验是否暂停；
23.若振动模拟试验已暂停，对处于静止状态的受验零件上的螺栓进行拍摄，获得检测图像。
24.通过上述方案，实现在对螺栓进行拍摄前进一步判断振动模拟试验是否暂停，以避免受验零件及螺栓在振动模拟试验模拟平稳路况时所处的非振动状态下，被判断为可进行拍摄的静止状态，而导致对短暂静止后再次运动的螺栓进行拍摄并得到不清晰的检测图像的情况发生，最终实现使受验零件可准确的在振动模拟试验已暂停状态下得到拍摄，进而保障后续检测结果的准确性。
25.一些实施例中，所述判断振动模拟试验是否暂停，包括：
26.于振动模拟试验运行过程中每间隔设定时长，对受验零件进行整体拍摄并得到不同时间点下的位置图像，其中，所述设定时长大于振动模拟试验中非振动状态的设定持续时长；
27.根据当前时间点和至少前一个时间点的位置图像判断振动模拟试验是否暂停。
28.通过上述方案，通过连续两个时间点的位置图像，且两个时间点的时间间隔大于振动模拟试验中非振动状态的设定持续时长，进而可快速判断振动模拟试验是否暂停，并在暂停后开始启动螺栓的判断检测过程，大大提高了对螺栓检测的准确性，且该拍摄过程、判断过程均为独立于振动模拟试验过程之外的操作，无需对振动模拟试验本身的过程中做出过多调整，进而可快捷高效的进行该判断逻辑的实际设置。
29.一些实施例中，所述根据当前时间点和至少前一个时间点的位置图像判断振动模拟试验是否暂停，包括：
30.判断各个时间点的位置图像之间是否存在差异；
31.若连续两个时间点的位置图像之间无差异，判定振动模拟试验已暂停；
32.若连续两个时间点的位置图像之间有差异，判定振动模拟试验未暂停。
33.通过上述方案，实现通过判断连续两个时间点的位置图像之间有无差异即可判断
振动模拟试验是否暂停，并在暂停后开始启动螺栓的判断检测过程，大大提高了对螺栓检测的准确性，具有较快的判断过程且结果准确、易于实现。
34.第二方面，本技术提供一种振动模拟试验中螺栓的检测系统。
35.一种振动模拟试验中螺栓的检测系统，其包括：
36.振动模拟试验设备，其用以对受验零件进行振动模拟试验；
37.第一拍摄设备，其具有多个取景器，用以至少对受验零件各预设位置的螺栓进行拍摄，获得检测图像；
38.控制设备，其用于判断所述检测图像中是否出现不连续的定扭线；若所述受验零件预设位置的螺栓出现不连续的定扭线，控制所述振动模拟试验设备停止振动模拟试验；若所述受验零件预设位置的螺栓未出现不连续的定扭线，控制所述振动模拟试验设备周期性地对受验零件进行振动模拟试验至所述受验零件预设位置的螺栓出现不连续的定扭线并停止振动模拟试验，或者完成设定周期数的振动模拟试验。
39.通过上述方案，实现可在振动模拟试验设备进行试验的过程中自动动受验零件上预设位置的螺栓进行拍摄与检测判断，并根据判断结果可对振动模拟试验的后续试验过程进行控制，避免人工直接查看螺栓状态时难以识别的情况，同时也进一步避免人工值守，且可在出现螺栓松动后的当次时间周期结束后及时发现并进行处理，显著提高受验零件在振动模拟试验中的安全性，并大大降低试验成本。
40.一些实施例中，所述控制设备还用于判断振动模拟试验是否暂停；
41.若振动模拟试验未暂停，周期性判断振动模拟试验是否暂停；
42.若振动模拟试验已暂停，对处于静止状态的受验零件上的螺栓进行拍摄，获得检测图像。
43.通过上述方案，实现在对受验零件上的螺栓进行拍照检测前进一步判断振动模拟试验是否暂停，以避免受验零件及螺栓在振动模拟试验模拟平稳路况时所处的非振动状态下，被判断为可进行拍摄的静止状态，而导致对短暂静止后再次运动的螺栓进行拍摄并得到不清晰的检测图像的情况发生，最终实现使受验零件可准确的在振动模拟试验已暂停状态下得到拍摄，进而保障后续检测结果的准确性。
44.一些实施例中，还包括第二拍摄设备，其与所述判断设备连接，并用以于对受验零件进行整体拍摄，得到位置图像；
45.所述控制设备还用于控制所述第二拍摄设备在振动模拟试验运行过程中每间隔设定时长，对受验零件进行整体拍摄并得到不同时间点下的位置图像；其中，所述设定时长大于振动模拟试验中非振动状态的设定持续时长；
46.所述控制设备还用于根据当前时间点和至少前一个时间点的位置图像判断振动模拟试验是否暂停。
47.通过上述方案，通过受验零件在连续两个时间点的位置图像，且两个时间点的时间间隔大于振动模拟试验中非振动状态的设定持续时长，进而可快速判断振动模拟试验是否暂停，并在暂停后开始启动螺栓的判断检测过程，大大提高了对螺栓检测的准确性，且该拍摄过程、判断过程均为独立于振动模拟试验过程之外的操作，无需对振动模拟试验本身的过程中做出过多调整，进而可快捷高效的进行该判断逻辑的实际设置。
48.一些实施例中，所述控制设备用于判断各个时间点的位置图像之间是否存在差
异；
49.若连续两个时间点的位置图像之间无差异，判定振动模拟试验已暂停；
50.若连续两个时间点的位置图像之间有差异，判定振动模拟试验未暂停。
51.通过上述方案，实现通过判断连续两个时间点的位置图像之间有无差异即可判断振动模拟试验是否暂停，并在暂停后开始启动螺栓的判断检测过程，大大提高了对螺栓检测的准确性，具有较快的判断过程且结果准确、易于实现。
52.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
53.本技术实施例提供了一种振动模拟试验中螺栓的检测方法及装置、设备和系统，由于本方案可暂停振动模拟试验的运行，并可对处于静止状态的受验零件上的螺栓进行拍照，进而即可获得清晰的受验零件上螺栓的检测图像，并在根据所获得的检测图像判断检测图像中是否出现不连续的定扭线后，即可选择停止振动模拟试验或继续振动模拟试验；因此，在采用本方案时，可采用摄像头对处于暂停状态的受验零件上的螺栓进行拍照，利用定扭线准确判断螺栓是否发生松动，进而避免人工直接查看螺栓状态时难以识别的情况，同时也进一步避免人工值守，且可在出现螺栓松动后的当次时间周期结束后及时发现并进行处理，显著提高受验零件在振动模拟试验中的安全性，并大大降低试验成本。
附图说明
54.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
55.图1为本技术实施例提供的振动模拟试验中螺栓的检测方法的整体流程示意图；
56.图2为本技术另一实施例提供的部分流程示意图；
57.图3为本技术实施例提供的步骤s020的流程示意图；
58.图4为本技术另一实施例提供的部分流程示意图；
59.图5为本技术实施例提供的步骤s110的流程示意图；
60.图6为本技术实施例提供的步骤s112的流程示意图。
具体实施方式
61.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
62.本技术实施例提供了一种振动模拟试验中螺栓的检测方法及系统，其能解决相关技术中难以人工在振动模拟试验中对螺栓进行观测与检核的问题。
63.第一方面，本技术提供了一种振动模拟试验中螺栓的检测方法。
64.参照图1，一种振动模拟试验中螺栓的检测方法，其包括：
65.s100、对受验零件进行振动模拟试验并在振动模拟试验运行一个时间周期后暂停振动模拟试验，其中，所述受验零件的螺栓上标记有伸至受验零件表面的定扭线；
66.s200、对处于静止状态的受验零件上的螺栓进行拍摄，获得检测图像；
67.s300、判断所述检测图像中是否出现不连续的定扭线；
68.s410、若所述受验零件预设位置的螺栓出现不连续的定扭线，停止振动模拟试验；
69.s420、若所述受验零件预设位置的螺栓未出现不连续的定扭线，周期性地对受验零件进行振动模拟试验至所述受验零件预设位置的螺栓出现不连续的定扭线并停止振动模拟试验，或者完成设定周期数的振动模拟试验。
70.其中，受验零件预设位置的螺栓可以是受验零件上的全部螺栓，也可以是受验零件上的部分螺栓，具体由相关技术人员根据不同位置螺栓的功能作用进行设定。
71.这样设置，由于本方案可暂停振动模拟试验的运行，并可对处于静止状态的受验零件上的螺栓进行拍照，进而即可获得清晰的受验零件上螺栓的检测图像，并在根据所获得的检测图像判断检测图像中是否出现不连续的定扭线后，即可选择停止振动模拟试验或继续振动模拟试验；因此，在采用本方案时，可采用摄像头对处于暂停状态的受验零件上的螺栓进行拍照，利用定扭线准确判断螺栓是否发生松动，进而避免人工直接查看螺栓状态时难以识别的情况，同时也进一步避免人工值守，且可在出现螺栓松动后的当次时间周期结束后及时发现并进行处理，显著提高受验零件在振动模拟试验中的安全性，并大大降低试验成本。
72.可选地，参照图2，所述步骤s300、判断所述检测图像中是否出现不连续的定扭线之前，包括：
73.s010、获取设定数量定扭线连续与定扭线不连续的螺栓图片；
74.s020、根据所述定扭线连续与定扭线不连续的螺栓图片得到螺栓判断模型。
75.其中，所述步骤s300通过所获得的螺栓判断模型对检测图像中的定扭线进行识别。且步骤s010与步骤s020需在步骤s100之前完成，以实现在进行振动模拟试验时即可顺利执行步骤s300。
76.可选地，参照图3，所述步骤s020、根据所述定扭线连续与定扭线不连续的螺栓图片得到螺栓判断模型，包括：
77.s021、对部分定扭线连续的螺栓与定扭线不连续的螺栓进行分类，得到螺栓数据集；
78.s022、通过螺栓数据集对另一部分定扭线连续与定扭线不连续的螺栓图片进行识别训练，得到可对定扭线是否连续进行判断分类的螺栓判断模型。
79.这样设置，利用定扭线连续与定扭线不连续的螺栓图片对螺栓数据集进行识别训练，并得到可顺利识别定扭线的螺栓判断模型，最终实现可成功对振动模拟试验中处于静止状态的螺栓的检测图像进行自动、准确的判断，避免人工肉眼识别的同时，具有较快的响应速度，且可在得到检测结果后快速进行后续步骤，有效提高受验零件的振动模拟试验效率。
80.此外，由于在对受验零件进行振动模拟试验时，将会对受验零件进行模拟不同路况的振动试验，进而振动模拟试验的过程中具有模拟不发生振动的平稳路况或模拟驻车的非振动状态，该状态在振动模拟试验过程中需维持事先设定好的设定持续时长，使得受验零件与其上的螺栓将在设定持续时长内处于较为短暂的静止状态，因此在对静止状态的受验零件上的螺栓进行拍摄时，需要避免对该短暂静止状态下的螺栓进行拍摄与后续检核，
以防止拍摄得到螺栓短暂静止后开始运动时的不清晰画面。
81.进而，参照图4，所述步骤s200、对处于静止状态的受验零件上的螺栓进行拍摄，获得检测图像之前，包括：
82.s110、判断振动模拟试验是否暂停；
83.s120、若振动模拟试验未暂停，周期性判断振动模拟试验是否暂停；
84.s130、若振动模拟试验已暂停，对处于静止状态的受验零件上的螺栓进行拍摄，获得检测图像。
85.其中，步骤s110与步骤s100同步启动，实现可在振动模拟试验中持续进行判断，当振动模拟试验暂停后即可进行步骤s200。
86.这样设置，实现在对螺栓进行拍摄前进一步判断振动模拟试验是否暂停，以避免受验零件及螺栓在振动模拟试验模拟平稳路况时所处的非振动状态下，被判断为可进行拍摄的静止状态，而导致对短暂静止后再次运动的螺栓进行拍摄并得到不清晰的检测图像的情况发生，最终实现使受验零件可准确的在振动模拟试验已暂停状态下得到拍摄，进而保障后续检测结果的准确性。
87.可选地，参照图5，所述步骤s110、判断振动模拟试验是否暂停，包括：
88.s111、于振动模拟试验运行过程中每间隔设定时长，对受验零件进行整体拍摄并得到不同时间点下的位置图像，其中，所述设定时长大于振动模拟试验中非振动状态的设定持续时长；
89.s112、根据当前时间点和至少前一个时间点的位置图像判断振动模拟试验是否暂停。
90.这样设置，通过连续两个时间点的位置图像，且两个时间点的时间间隔大于振动模拟试验中非振动状态的设定持续时长，进而可快速判断振动模拟试验是否暂停，并在暂停后开始启动螺栓的判断检测过程，大大提高了对螺栓检测的准确性，且该拍摄过程、判断过程均为独立于振动模拟试验过程之外的操作，无需对振动模拟试验本身的过程中做出过多调整，进而可快捷高效的进行该判断逻辑的实际设置。
91.可选地，参照图6，所述步骤s212、根据当前时间点和至少前一个时间点的位置图像判断振动模拟试验是否暂停，包括：
92.s1121、判断各个时间点的位置图像之间是否存在差异；
93.s1122、若连续两个时间点的位置图像之间无差异，判定振动模拟试验已暂停；
94.s1123、若连续两个时间点的位置图像之间有差异，判定振动模拟试验未暂停。
95.这样设置，实现通过判断连续两个时间点的位置图像之间有无差异即可判断振动模拟试验是否暂停，并在暂停后开始启动螺栓的判断检测过程，大大提高了对螺栓检测的准确性，具有较快的判断过程且结果准确、易于实现。
96.第二方面，本技术提供一种振动模拟试验中螺栓的检测系统。
97.一种振动模拟试验中螺栓的检测系统，其包括：
98.振动模拟试验设备，其用以对受验零件进行振动模拟试验；
99.第一拍摄设备，其具有多个取景器，用以至少对受验零件各预设位置的螺栓进行拍摄，获得检测图像；
100.控制设备，其用于判断所述检测图像中是否出现不连续的定扭线；若所述受验零
件预设位置的螺栓出现不连续的定扭线，控制所述振动模拟试验设备停止振动模拟试验；若所述受验零件预设位置的螺栓未出现不连续的定扭线，控制所述振动模拟试验设备周期性地对受验零件进行振动模拟试验至所述受验零件预设位置的螺栓出现不连续的定扭线并停止振动模拟试验，或者完成设定周期数的振动模拟试验。
101.进一步的，所述控制设备还用于判断振动模拟试验是否暂停；
102.若振动模拟试验未暂停，周期性判断振动模拟试验是否暂停；
103.若振动模拟试验已暂停，对处于静止状态的受验零件上的螺栓进行拍摄，获得检测图像。
104.进一步的，还包括第二拍摄设备，其与所述判断设备连接，并用以于对受验零件进行整体拍摄，得到位置图像；
105.所述控制设备还用于控制所述第二拍摄设备在振动模拟试验运行过程中每间隔设定时长，对受验零件进行整体拍摄并得到不同时间点下的位置图像；其中，所述设定时长大于振动模拟试验中非振动状态的设定持续时长；
106.所述控制设备还用于根据当前时间点和至少前一个时间点的位置图像判断振动模拟试验是否暂停。
107.进一步的，所述控制设备用于判断各个时间点的位置图像之间是否存在差异；
108.若连续两个时间点的位置图像之间无差异，判定振动模拟试验已暂停；
109.若连续两个时间点的位置图像之间有差异，判定振动模拟试验未暂停。
110.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
111.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
112.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个系统(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
113.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。