图像处理方法及相关装置与流程

1.本技术涉及检测技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及相关装置。


背景技术：

2.晶圆通过光刻的方式在晶圆表面形成图案，而在晶圆加工过程中，经常会在加工过程中出现磕碰或其他问题，从而导致晶圆表面的图案出现损伤。线路的短路断路是芯片后道工艺中的常见缺陷，一旦发生将直接影响整个芯片的性能，随着半导体特征尺寸越来越小，加工及测量设备越来越先进，使得晶圆加工出现了新的数据特点。同时，特征尺寸的减小，使得晶圆加工时，空气中的颗粒数对晶圆加工后质量及可靠性的影响增大，而随着洁净的提高，颗粒数也出现了新的数据特点。
3.现有对待测件的线路进行缺陷检测时，主要是通过将对待测件的采集图像与模板图像进行比对，并根据比对结果确定待测件的线路区域上是否存在缺陷，在比对前，通常需要对采集图像进行图像处理，但是采集图像在采集时会存在颜色差异，从而造成了采集图像经过图像处理后会导致部分缺陷遗漏或产生多余的造成，从而从而影响待测件的缺陷检测结果，降低了待测件的检测准确率。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种图像处理方法及相关装置。
5.第一方面，本技术实施例提供一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：
6.获取待测件的原始图像；
7.确定所述原始图像的每个像素点的灰度值；
8.根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定第一阈值与第二阈值，所述第一阈值与所述第二阈值不相等；
9.根据所述第一阈值与所述第二阈值确定目标灰度值；
10.根据目标灰度值对所述原始图像进行二值化处理。
11.可选的，所述根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定第一阈值与第二阈值，包括：
12.根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定所述原始图像的最大灰度值与最小灰度值；
13.根据所述最大灰度值与所述最小灰度值确定所述第一阈值与所述第二阈值。
14.可选的，所述根据所述最大灰度值与所述最小灰度值确定所述第一阈值与所述第二阈值，包括：
15.根据所述最大灰度值与所述最小灰度值确定所述原始图像的灰度差值；
16.根据所述灰度差值确定第一系数与第二系数；
17.根据第一预设阈值与第一系数确定所述第一阈值以及根据第二预设阈值与第二系数确定所述第二阈值。
18.可选的，所述根据所述灰度差值确定第一系数与第二系数，包括：
19.根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定所述原始图像的平均灰度值；
20.根据所述灰度差值确定第三系数；
21.根据第一预设阈值与第三系数确定所述第一阈值以及根据第二预设阈值与第三系数确定所述第二阈值。
22.可选的，所述根据所述第一阈值与所述第二阈值确定目标灰度值，包括：
23.根据所述第一阈值与第二阈值，确定至少一个待遍历的二值化灰度值；
24.将所述原始图像中小于所述二值化灰度值的像素点的灰度值设置为0，并将所述原始图像中大于或等于所述二值化灰度值的像素点的灰度值设置为第三阈值，所述第三阈值为所述原始图像的灰度值的最大值；
25.确定每个经过根据所述二值化灰度值进行二值化处理后的二值化图像的第一特征区域与第二特征区域；
26.根据所述第一特征区域与所述第二特征区域确定目标灰度值。
27.可选的，所述确定每个经过根据所述二值化灰度值进行二值化处理后的二值化图像的第一特征区域与第二特征区域，包括：
28.确定预设模板图像中特征像素点的位置信息；
29.根据所述特征像素点的位置信息确定所述第一特征区域与所述第二特征区域。
30.可选的，所述根据第一特征区域与所述第二特征区域确定目标灰度值，包括：
31.遍历确定每个所述二值化灰度值对应的第一特征区域的第一像素点数量与第二特征区域的第二像素点数量；
32.根据所述第一像素点数量与所述第二像素点数量确定所述二值化灰度值对应的面积比例；
33.确定所述面积比例最大的对应的二值化灰度值为所述目标灰度值。
34.第二方面，本技术实施例提供一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：
35.获取单元，用于获取待测件的原始图像；
36.确定单元，用于确定所述原始图像的每个像素点的图像亮度；
37.所述确定单元，还用于根据所述图像亮度确定第一阈值与第二阈值；
38.所述确定单元，还用于根据所述第一系数与所述第二预设阈值确定目标灰度值；
39.处理单元，用于根据目标灰度值对所述原始图像进行二值化处理。
40.第三方面，本技术实施例提供一种检测设备，包括处理器、存储器、收发器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本技术实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
41.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本技术实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
42.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
43.可以看出，在本技术实施例中，所述检测设备获取待测件的原始图像；确定所述原始图像的每个像素点的灰度值；根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定第一阈值与第二阈值，所述第一阈值与所述第二阈值不相等；根据所述第一阈值与所述第二阈值确定目标灰度值；根据目标灰度值对所述原始图像进行二值化处理。通过确定原始图像的眯个像素点的像素值，确定用于图像处理的目标灰度值，再根据目标灰度值对图像进行二值化处理，能够避免采集图像时颜色差异导致的检测精度降低问题，从而提高了检测设备对待测件的检测准确率。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本技术实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；
46.图2是本技术实施例提供的一种图像处理设备的结构示意图；
47.图3是本技术实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图。
具体实施方式
48.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
49.以下分别进行详细说明。
50.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
51.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
52.如图1所述，图1为图像处理方法的流程示意图，所述图像处理方法包括：
53.步骤10，获取待测件的原始图像；
54.其中，所述原始图像为灰度图像，为了方便对灰度图像进行缺陷检测，需要首先对所述灰度图像进行处理，并根据处理后的图像再确定缺陷，具体的，所述图像处理的方式为二值化处理，在将所述原始图像进行二值化处理后，得到二值化图像。
55.所述原始图像有多个像素点，每个像素点的灰度值与其他像素点的灰度值相互独
立。
56.步骤20，确定所述原始图像的每个像素点的灰度值；
57.其中，所述灰度值用于评价原始图像的明亮程度，所述图像亮度为100、120或其他值。具体的，所述图像亮度可以根据所述原始图像中全部像素点的灰度值的平均值进行确定，举例来说，当所述原始图像包括100个像素点，其中50个像素点的灰度值为100，另外50个像素点的灰度值为200，那么所述原始图像的灰度值为150。
58.步骤30，根据所述灰度值确定第一阈值与第二阈值，所述第一阈值与所述第二阈值不相等；
59.其中，在确定所述原始图像的每个像素点的灰度值之后，需要根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定所述第一阈值与所述第二阈值，并且在确定所述第一阈值与所述第二阈值后，根据所述第一阈值与所述第二阈值之间的一个灰度值对所述原始图像进行二值化。
60.在可选的实施方式中，根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定第一阈值与第二阈值，所述第一阈值与所述第二阈值不相等，包括：
61.根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定所述原始图像的最大灰度值与最小灰度值；
62.根据所述最大灰度值与所述最小灰度值确定所述第一阈值与所述第二阈值。
63.其中，所述最小灰度值为10、20或其他值。
64.其中，所述最大灰度值为210、220或其他值，所述最大灰度值大于所述最小灰度值。
65.其中，所述根据所述最大灰度值与所述最小灰度值确定所述第一阈值与所述第二阈值，包括：
66.根据所述最大灰度值与所述最小灰度值确定所述原始图像的灰度差值；
67.根据所述灰度差值确定第一系数与第二系数；
68.根据第一预设阈值与第一系数确定所述第一阈值以及根据第二预设阈值与第二系数确定所述第二阈值。
69.其中，在确定所述原始图像中的全部像素点的最大灰度值与最小灰度值，根据所述最大灰度值与所述最小灰度值确定所述原始图像的灰度差值，所述灰度差值用于表示所述原始图像的全部像素点的图像亮度的最大差值。
70.在确定所述灰度差值后，根据所述灰度差值确定所述第一系数与第二系数，再根据第一预设阈值与第一系数确定所述第一阈值以及根据第二预设阈值与第二系数确定所述第二阈值。
71.其中，当所述灰度差值越大时，所述第一阈值与所述第二阈值的差值越大，由于所述第一预设阈值与所述第二预设阈值为固定值，因此需要通过第一系数与第二系数增加所述第一阈值与所述第二阈值之间的差值。
72.所述灰度差值与所述第一系数以及所述第二系数存在一一对应的映射关系，为了方便对所述原始图像进行处理，所述第一系数与所述第二系数的和的绝对值大于10，举例来说，所述灰度差值与所述第一系数以及所述第二系数的对应关系如下。
73.灰度差值第一系数第二系数
50-79-5580-10905110-159510160-2541020
74.举例来说，所述原始图像的最小灰度值为20，最大灰度值为100，灰度差值80，那么所述第一系数为-5，所述第二系数为5，当所述第一预设阈值为20，所述第二预设阈值为80时，所述第一阈值为所述第一预设阈值与第一系数的和，所述第二阈值为所述第二预设阈值与第二系数的和，那么第一阈值为20-5＝15，所述第二阈值为100 5＝105。
75.其中，所述根据所述图像亮度确定第一阈值与第二阈值，包括：
76.根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定所述原始图像的平均灰度值；
77.根据所述平均灰度值确定第三系数；
78.根据第一预设阈值与第三系数确定所述第一阈值以及根据第二预设阈值与第三系数确定所述第二阈值。
79.其中，所述平均灰度值为100、120或其他值。
80.其中，在确定所述平均灰度值之后，当所述原始图像的平均灰度值较小时，根据第三系数对所述第一阈值与所述第二阈值进行降低，当所述原始图像的平均灰度值较大时，根据第三系数对所述第一阈值与所述第二阈值进行增加。
81.所述平均灰度值与所述第三系数存在一一对应的映射关系，举例来说，所述平均灰度值与所述第三系数的对应关系如下。
82.平均灰度值第三系数50-792080-10915110-15910160-2540
83.举例来说，所述原始图像平均灰度值85，那么所述第三系数为15，当所述第一预设阈值为20，所述第二预设阈值为80时，所述第一阈值为所述第一预设阈值与第三系数的和，所述第二阈值为所述第二预设阈值与第三系数的和，那么第一阈值为20 15＝35，所述第二阈值为100 15＝115。
84.在可选的实施方式中，所述根据所述第一阈值与所述第二阈值确定目标灰度值，包括：
85.根据所述第一阈值与第二阈值，确定至少一个待遍历的二值化灰度值；
86.将所述原始图像中小于所述二值化灰度值的像素点的灰度值设置为0，并将所述原始图像中大于或等于所述二值化灰度值的像素点的灰度值设置为第三阈值，所述第三阈值为所述原始图像的灰度值的最大值；
87.确定每个经过根据所述二值化灰度值进行二值化处理后的二值化图像的第一特征区域与第二特征区域；
88.根据所述第一特征区域与所述第二特征区域确定目标灰度值。
89.其中，所述第一阈值与所述第二阈值为不相等的灰度值。
90.其中，所述第一阈值为10、20或其他值。
91.其中，所述第二阈值为60、80或其他值。
92.其中，为了能够选择准确的灰度阈值对原始图像进行二值化处理，首先通过在所述第一阈值与所述第二阈值之间的每个灰度值进行遍历，具体的，遍历的灰度值均为整数，当所述第一阈值为20，所述第二阈值为80时，那么所述第一阈值与所述第二阈值之间共有61个灰度值，因此根据这61个灰度值分别对所述原始图像进行二值化处理，并且得到61幅二值化图像。
93.在获得61幅二值化图像后，为了确定目标灰度值，需要首先确定所述61幅二值化图像中的第一特征区域与第二特征区域，具体的，所述待测件包括导电凸点与导电线路，所述原始图像包括与待测件的导电凸点对应的导电凸点区域以及与待测件的导电线路对应的所述导电线路区域，其中，所述第二特征区域为所述原始图像中的导电线路区域，所述第一特征区域为所述原始图像中除所述第二特征区域的其他区域。
94.步骤40，根据所述第一特征区域与所述第二特征区域确定目标灰度值；
95.其中，在确定每个二值化处理后的图像的第一特征区域与第二特征区域后，为了确定每个二值化灰度值的二值化效果，需要首先确定第一特征区域与第二特征区域的像素点数量的比例，再根据像素点数量的比例确定目标灰度值。
96.在可选的实施方式中，所述确定每个经过根据所述二值化灰度值进行二值化处理后的图像的第一特征区域与第二特征区域，包括：
97.确定预设模板图像中特征像素点的位置信息；
98.根据所述特征像素点的位置信息确定所述第一特征区域与所述第二特征区域。
99.其中，为了方便确定二值化处理后的二值化图像的第一特征区域与第二特征区域，需要通过预设模板图像对所述第一特征区域与所述第二特征区域进行确定。所述预设模板图像包括与所述待测件的导电线路对应的导电线路区域，具体的，所述预设模板图像中的导电线路区域由多个特征像素点组成，当确定所述二值化图像的第一特征区域时，需要首先将所述二值化图像调节至与所述预设模板图像相同的尺寸，再根据所述预设模板图像中的特征像素点的位置信息，在所述二值化图像对应的相同位置确定对应像素点的像素值，当该像素点的灰度值为第三阈值时，确定该像素点为第一特征区域中的像素点，当该像素点的灰度值为0或不为第三阈值时，确定该像素点为第二特征区域中的像素点。以此类推，确定所述二值化图像中全部与预设模板图像的特征像素点的相对应的像素点的灰度值，并以此确定所述第一特征区域的像素点数量，再根据第一特征区域的像素点数量与二值化图像的像素点数量，确定所述第二特征区域的像素点数量。
100.在可选实施方式中，所述根据第一特征区域与所述第二特征区域确定目标灰度值，包括：
101.遍历确定每个所述二值化灰度值对应的第一特征区域的第一像素点数量与第二特征区域的第二像素点数量；
102.根据所述第一像素点数量与所述第二像素点数量确定所述二值化灰度值对应的面积比例；
103.确定所述面积比例最大的对应的二值化灰度值为所述目标灰度值。
104.其中，在确定每个二值化处理后的图像的第一特征区域与第二特征区域后，为了确定所述目标灰度值，需要首先根据所述第一像素点数量与所述第二像素点数量确定所述
第一特征区域与所述第二特征区域的面积比例，具体的，所述面积比例为所述第一特征区域与所述第二特征区域的比值，当所述面积比例越大时，表示导电线路区域占据所述二值化图像中的面积比例较大，二值化图像对待测件的导电线路的还原情况越好，因此在确定每个二值化灰度值对应的面积比例后，确定所述面积比例越大的二值化灰度值作为所述目标灰度值。
105.步骤50，根据目标灰度值对所述原始图像进行二值化处理。
106.其中，在确定所述目标灰度值之后，根据所述目标灰度值对所述原始图像进行二值化处理，具体的，判断所述原始图像中全部像素点的灰度值，当像素点的灰度值大于或等于所述目标灰度值时，确定该像素点的灰度值为所述原始图像的最大灰度值，当像素点的灰度值小于所述目标灰度值时，确定该像素点的灰度值为所述原始图像的最小灰度值。优选实施方式中，所述原始图像的最大灰度值为255，最小灰度值为0。
107.在本技术实施例中，所述检测设备获取待测件的原始图像；确定所述原始图像的每个像素点的灰度值；根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定第一阈值与第二阈值，所述第一阈值与所述第二阈值不相等；根据所述第一阈值与所述第二阈值确定目标灰度值；根据目标灰度值对所述原始图像进行二值化处理。通过确定原始图像的眯个像素点的像素值，确定用于图像处理的目标灰度值，再根据目标灰度值对图像进行二值化处理，能够避免采集图像时颜色差异导致的检测精度降低问题，从而提高了检测设备对待测件的检测准确率。
108.请参阅图2，图2是本技术实施例提供的一种检测设备的结构示意图，如图所示，该检测设备包括处理器、存储器、收发器口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
109.获取待测件的原始图像；
110.确定所述原始图像的每个像素点的灰度值；
111.根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定第一阈值与第二阈值，所述第一阈值与所述第二阈值不相等；
112.根据所述第一阈值与所述第二阈值确定目标灰度值；
113.根据目标灰度值对所述原始图像进行二值化处理。
114.在本技术的一实现方式中，在根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定第一阈值与第二阈值方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
115.根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定所述原始图像的最大灰度值与最小灰度值；
116.根据所述最大灰度值与所述最小灰度值确定所述第一阈值与所述第二阈值。在本技术的一实现方式中，在根据所述最大灰度值与所述最小灰度值确定所述第一阈值与所述第二阈值方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
117.根据所述最大灰度值与所述最小灰度值确定所述原始图像的灰度差值；
118.根据所述灰度差值确定第一系数与第二系数；
119.根据第一预设阈值与第一系数确定所述第一阈值以及根据第二预设阈值与第二系数确定所述第二阈值。
120.在本技术的一实现方式中，在根据所述灰度差值确定第一系数与第二系数方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
121.根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定所述原始图像的平均灰度值；
122.根据所述灰度差值确定第三系数；
123.根据第一预设阈值与第三系数确定所述第一阈值以及根据第二预设阈值与第三系数确定所述第二阈值。
124.在本技术的一实现方式中，在根据所述第一阈值与所述第二阈值确定目标灰度值方面，上述程序包括之后还用于执行以下步骤的指令：
125.根据所述第一阈值与第二阈值，确定至少一个待遍历的二值化灰度值；
126.将所述原始图像中小于所述二值化灰度值的像素点的灰度值设置为0，并将所述原始图像中大于或等于所述二值化灰度值的像素点的灰度值设置为第三阈值，所述第三阈值为所述原始图像的灰度值的最大值；
127.确定每个经过根据所述二值化灰度值进行二值化处理后的二值化图像的第一特征区域与第二特征区域；
128.根据所述第一特征区域与所述第二特征区域确定目标灰度值。
129.在本技术的一实现方式中，在确定每个经过根据所述二值化灰度值进行二值化处理后的二值化图像的第一特征区域与第二特征区域方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
130.确定预设模板图像中特征像素点的位置信息；
131.根据所述特征像素点的位置信息确定所述第一特征区域与所述第二特征区域。
132.在本技术的一实现方式中，在根据第一特征区域与所述第二特征区域确定目标灰度值方面，上述程序包括之前还用于执行以下步骤的指令：
133.遍历确定每个所述二值化灰度值对应的第一特征区域的第一像素点数量与第二特征区域的第二像素点数量；
134.根据所述第一像素点数量与所述第二像素点数量确定所述二值化灰度值对应的面积比例；
135.确定所述面积比例最大的对应的二值化灰度值为所述目标灰度值。
136.需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。
137.请参阅图3，图3是本技术实施例提供的一种配送订单选择装置，该装置包括：
138.获取单元410，用于获取待测件的原始图像；
139.确定单元420，用于确定所述原始图像的每个像素点的图像亮度；
140.所述确定单元420，还用于根据所述图像亮度确定第一阈值与第二阈值；
141.所述确定单元420，还用于根据所述第一系数与所述第二预设阈值确定目标灰度值；
142.处理单元430，用于根据目标灰度值对所述原始图像进行二值化处理。
143.在本技术的一实现方式中，在根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定第一阈值与第二阈值方面，所述确定单元420具体用于：
144.根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定所述原始图像的最大灰度值与最
小灰度值；
145.根据所述最大灰度值与所述最小灰度值确定所述第一阈值与所述第二阈值。
146.在本技术的一实现方式中，在根据所述最大灰度值与所述最小灰度值确定所述第一阈值与所述第二阈值方面，所述确定单元420具体用于：
147.根据所述最大灰度值与所述最小灰度值确定所述原始图像的灰度差值；
148.根据所述灰度差值确定第一系数与第二系数；
149.根据第一预设阈值与第一系数确定所述第一阈值以及根据第二预设阈值与第二系数确定所述第二阈值。
150.在本技术的一实现方式中，在根据所述灰度差值确定第一系数与第二系数方面，所述确定单元420具体用于：
151.根据所述原始图像的全部像素点的灰度值确定所述原始图像的平均灰度值；
152.根据所述灰度差值确定第三系数；
153.根据第一预设阈值与第三系数确定所述第一阈值以及根据第二预设阈值与第三系数确定所述第二阈值。
154.在本技术的一实现方式中，在根据所述第一阈值与所述第二阈值确定目标灰度值方面，所述确定单元420之后还用于：
155.根据所述第一阈值与第二阈值，确定至少一个待遍历的二值化灰度值；
156.将所述原始图像中小于所述二值化灰度值的像素点的灰度值设置为0，并将所述原始图像中大于或等于所述二值化灰度值的像素点的灰度值设置为第三阈值，所述第三阈值为所述原始图像的灰度值的最大值；
157.确定每个经过根据所述二值化灰度值进行二值化处理后的二值化图像的第一特征区域与第二特征区域；
158.根据所述第一特征区域与所述第二特征区域确定目标灰度值。
159.在本技术的一实现方式中，在确定每个经过根据所述二值化灰度值进行二值化处理后的二值化图像的第一特征区域与第二特征区域方面，所述确定单元420具体用于：
160.确定预设模板图像中特征像素点的位置信息；
161.根据所述特征像素点的位置信息确定所述第一特征区域与所述第二特征区域。
162.在本技术的一实现方式中，在根据第一特征区域与所述第二特征区域确定目标灰度值方面，所述确定单元420具体用于：
163.遍历确定每个所述二值化灰度值对应的第一特征区域的第一像素点数量与第二特征区域的第二像素点数量；
164.根据所述第一像素点数量与所述第二像素点数量确定所述二值化灰度值对应的面积比例；
165.确定所述面积比例最大的对应的二值化灰度值为所述目标灰度值。
166.需要说明的是，确定单元420与处理单元430可通过处理器来实现，获取单元410可通过收发器来实现。
167.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中检测设备所描述的部分或全部步骤。
168.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法中检测设备所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
169.本技术实施例所描述的方法或者算法的步骤可以以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存、只读存储器(read only memory， rom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable rom，eprom)、电可擦可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(cd-rom)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。另外，该asic可以位于接入网设备、目标网络设备或核心网设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于接入网设备、目标网络设备或核心网设备中。
170.本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本技术实施例所描述的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line， dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
171.以上所述的具体实施方式，对本技术实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本技术实施例的保护范围，凡在本技术实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本技术实施例的保护范围之内。