挖掘机行走控制方法、装置及挖掘机与流程

技术特征：
1.一种挖掘机行走控制方法，其特征在于，包括：获取行走旋钮的行走方向挡位和行走速度挡位；基于所述行走方向挡位，从前进电磁阀组和后退电磁阀组中确定目标电磁阀组；基于所述行走速度挡位，确定所述目标电磁阀组的阀芯开度参数，所述阀芯开度参数用于控制行走部件的行走速度。2.根据权利要求1所述的挖掘机行走控制方法，其特征在于，在所述获取行走旋钮的行走方向挡位和行走速度挡位之前，包括：获取正反向切换按钮的方向切换挡位；所述基于所述行走方向挡位，从所述前进电磁阀组和所述后退电磁阀组中确定目标电磁阀组，包括：在所述方向切换挡位为正向挡位的情况下，若所述行走方向挡位为左旋，则所述目标电磁阀组为所述前进电磁阀组，若所述行走方向挡位为右旋，则所述目标电磁阀组为所述后退电磁阀组；在所述方向切换挡位为反向挡位的情况下，若所述行走方向挡位为左旋，则所述目标电磁阀组为所述后退电磁阀组，若所述行走方向挡位为右旋，则所述目标电磁阀组为所述前进电磁阀组。3.根据权利要求1所述的挖掘机行走控制方法，其特征在于，还包括：获取转弯旋钮的转弯方向挡位和转弯幅度挡位；基于所述转弯方向挡位，从左侧电磁阀组和右侧电磁阀组中确定待控电磁阀组；基于所述转弯幅度挡位，控制所述待控电磁阀组的阀芯开度参数。4.根据权利要求3所述的挖掘机行走控制方法，其特征在于，所述基于所述转弯幅度挡位，控制所述待控电磁阀组的阀芯开度参数，包括：在所述转弯幅度挡位增大的情况下，降低所述待控电磁阀组中的待控前进电磁阀的所述阀芯开度参数，直到所述待控前进电磁阀的所述阀芯开度参数为0时，增大所述待控电磁阀组中的待控后退电磁阀的所述阀芯开度参数。5.根据权利要求3所述的挖掘机行走控制方法，其特征在于，在所述获取转弯旋钮的转弯方向挡位和转弯幅度挡位之前，还包括：获取正反向切换按钮的方向切换挡位；所述基于所述转弯方向挡位，从左侧电磁阀组和右侧电磁阀组中确定待控电磁阀组，包括：在所述方向切换挡位为正向挡位的情况下，若所述转弯方向挡位为左旋，则所述待控电磁阀组为所述左侧电磁阀组，若所述转弯方向挡位为右旋，则所述待控电磁阀组为所述右侧电磁阀组；在所述方向切换挡位为反向挡位的情况下，若所述转弯方向挡位为左旋，则所述待控电磁阀组为所述右侧电磁阀组，若所述转弯方向挡位为右旋，则所述待控电磁阀组为所述左侧电磁阀组。6.一种挖掘机行走控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取行走旋钮的行走方向挡位和行走速度挡位；第一确定模块，用于基于所述行走方向挡位，从前进电磁阀组和后退电磁阀组中确定
目标电磁阀组；第二确定模块，用于基于所述行走速度挡位，确定所述目标电磁阀组的阀芯开度参数，所述阀芯开度参数用于控制行走部件的行走速度。7.一种挖掘机，其特征在于，包括：行走旋钮、转弯旋钮和正反向切换按钮；前进电磁阀组和后退电磁阀组；整车控制器，所述整车控制器用于执行如权利要求1至5中任一项所述的挖掘机行走控制方法，所述行走旋钮、所述转弯旋钮、所述正反向切换按钮、所述前进电磁阀组和所述后退电磁阀组均与所述整车控制器电连接。8.根据权利要求7所述的挖掘机，其特征在于，还包括：行走挡位指示灯和转弯挡位指示灯，所述行走挡位指示灯环绕所述行走旋钮设置，所述转弯挡位指示灯环绕所述转弯旋钮设置，所述正反向切换按钮、所述转弯旋钮和所述行走旋钮同轴，且所述正反向切换按钮、所述转弯旋钮和所述行走旋钮顺次连接。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5中任一项所述挖掘机行走控制方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述挖掘机行走控制方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种挖掘机行走控制方法及装置，该挖掘机行走控制方法包括：获取行走旋钮的行走方向挡位和行走速度挡位；基于行走方向挡位，从前进电磁阀组和后退电磁阀组中确定目标电磁阀组，确定目标电磁阀组的阀芯开度参数，阀芯开度参数用于控制行走部件的行走速度。本发明提供的挖掘机行走控制方法及装置，通过获取行走旋钮的行走方向挡位和行走速度挡位，实现对行走方向和行走速度的控制，这样能够使得驾驶员操作更加方便简单，提高挖掘机行走控制的准确度，提高驾驶安全性能。提高驾驶安全性能。提高驾驶安全性能。


技术研发人员：林国富 高月玲 徐勇清
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/1/28