一种用于水下救援的避障感知型无人艇的制作方法

1.本实用新型涉及无人艇救援技术领域，具体为一种用于水下救援的避障感知型无人艇。


背景技术：

2.我国是一个有着广阔疆土的国家，拥有陆地面积庞大的同时还拥有着庞大的海域，随着社会的发展，人们对于海洋也在不断的进行开发，可但是在开发的过程中，也存在着许多的危险性，大的风浪容易把船打翻造成人落水，靠施救人员开船搜寻救援的准备时间太长，于是无人艇的出现解决了这个问题，无人艇是一种可以在水下、水面、空中遥控或自主模式航行，执行某种或多种使命的航行器，可以用来进行搜救落水人员，还可以用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。
3.避障感知型无人艇在海中航行的时候，由于海水中会生长很多的海草，海草容易跟无人艇的螺旋桨缠绕在一起，导致无人艇的螺旋桨停止转动，而无人艇的整体造价昂贵，遗失会产生严重的损失，同时无人艇在海面上搜寻的时候，整个海域的辽阔导致整体搜寻难度的增大，长时间会导致蓄电设备没电，影响搜救的效率，为此本实用新型提供了一种用于水下救援的避障感知型无人艇。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于水下救援的避障感知型无人艇，具备避免螺旋桨缠绕海草和光能发电延长续航的优点，解决了避障感知型无人艇的螺旋桨容易被海草缠绕导致损坏和避障感知型无人艇当搜面工作时间长容易没电影响搜救效率的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下救援的避障感知型无人艇，包括无人艇设备主体，所述无人艇设备主体的底部设置有防水电机，所述防水电机的侧面设置有第一转动轴承，所述第一转动轴承的表面分别焊接有固定连接片和第一连接套圈，所述固定连接片的侧面固定卡接有螺旋扇叶，所述第一连接套圈的表面均活动套接有竖槽疏流板和横槽疏流板，所述竖槽疏流板和横槽疏流板两侧均焊接有固定卡板，所述固定卡板的侧面固定卡接有第一延伸块。
6.优选的，所述防水电机的两侧均焊接有第二延伸块，所述第二延伸块的侧面均固定卡接有连接方块，所述连接方块的侧面焊接有第一延伸块。
7.优选的，所述无人艇设备主体的两侧均焊接有梯形固定块，所述梯形固定块的侧面设置有推进器。
8.优选的，所述第一转动轴承的侧面开设有连接槽，所述连接槽的内部焊接有第二转动轴承，所述第二转动轴承的表面固定卡接有第二连接套圈，所述第二连接套圈的表面焊接有切割刀片，所述第二转动轴承的侧面设置有限位圆盘。
9.优选的，所述无人艇设备主体的侧面均开设有第一壁槽和第二壁槽，所述第一壁
槽和第二壁槽的内部均设置有红外测距传感器和防水射灯，所述红外测距传感器和防水射灯电性连接有蓄电设备。
10.优选的，所述无人艇设备主体的顶部焊接有防水挡板，所述无人艇设备主体的顶部开设有内槽，所述内槽的内部设置有蓄电设备，所述蓄电设备的顶部设置有充放电控制器，所述充放电控制器电性连接有太阳能电池板。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、该用于水下救援的避障感知型无人艇，通过设置切割刀片、竖槽疏流板和横槽疏流板，启动防水电机带动第一转动轴承表面的螺旋桨转动，第一轴承侧面的第二转动轴承带动表面焊接的第二连接套圈侧面的切割刀片对海草进行切割，同时竖槽疏流板和横槽疏流板的槽口可以有效的对切割完的海草进行阻隔，有效的解决了避障感知型无人艇的螺旋桨容易被海草缠绕导致损坏的问题，降低了损坏的风险。
13.2、该用于水下救援的避障感知型无人艇，通过设置太阳能电池板、充放电控制器和蓄电设备，无人艇在长时间的工作过程中，太阳能电池板会将吸收的太阳光通过充放电控制器将光能转换成电能，电能直接输入到蓄电设备内提供整体的能源，有效的解决了避障感知型无人艇工作长时间容易没电，影响搜救效率的问题，增强了续航的能力。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型图1的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型图1的防缠绕装置结构示意图；
17.图4为本实用新型图1的过滤装置内部结构图。
18.图中：1、无人艇设备主体；2、第一壁槽；3、第二壁槽；4、红外测距传感器；5、防水射灯；6、防水挡板；7、推进器；8、梯形固定块；9、蓄电设备；10、内槽；11、太阳能电池板；12、充放电控制器；13、防水电机；14、切割刀片；15、限位圆盘；16、第一延伸块；17、连接方块；18、第二延伸块；19、固定连接片；20、第一转动轴承；21、螺旋扇叶；22、竖槽疏流板；23、横槽疏流板；24、第一连接套圈；25、第二连接套圈；26、第二转动轴承；27、连接槽；28、固定卡板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，一种用于水下救援的避障感知型无人艇，包括无人艇设备主体1，无人艇设备主体1的底部设置有防水电机13，防水电机13的侧面设置有第一转动轴承20，第一转动轴承20的表面分别焊接有固定连接片19和第一连接套圈24，固定连接片19的侧面固定卡接有螺旋扇叶21，第一连接套圈24的表面均活动套接有竖槽疏流板22和横槽疏流板23，竖槽疏流板22和横槽疏流板23的圆槽跟第一连接套圈24的表面是活动的，同时也由两侧的第一延伸块16、连接方块17和第二延伸块18支撑，竖槽疏流板22和横槽疏流板23的横竖槽口既可以避免切割的海草碎片缠绕螺旋扇叶21，也可以保证水流正常的通过，竖槽疏流板
22和横槽疏流板23两侧均焊接有固定卡板28，固定卡板28的侧面固定卡接有第一延伸块16。
21.其中；防水电机13的两侧均焊接有第二延伸块18，第二延伸块18的侧面均固定卡接有连接方块17，连接方块17的侧面焊接有第一延伸块16。
22.其中；无人艇设备主体1的两侧均焊接有梯形固定块8，梯形固定块8的侧面设置有推进器7。
23.其中；第一转动轴承20的侧面开设有连接槽27，连接槽27的内部焊接有第二转动轴承26，第二转动轴承26的表面固定卡接有第二连接套圈25，第二连接套圈25的表面焊接有切割刀片14，第二转动轴承26的侧面设置有限位圆盘15，限位圆盘15可以对切割刀片14进行限位，避免切割刀片14摔坏时直接甩出对海洋造成污染。
24.其中；无人艇设备主体1的侧面均开设有第一壁槽2和第二壁槽3，第一壁槽2和第二壁槽3的内部均设置有红外测距传感器4和防水射灯5，红外测距传感器4的型号为ldm301，通过发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，再利用后台进行避障，避免无人艇撞到硬物损坏，红外测距传感器4和防水射灯5电性连接有蓄电设备9。
25.其中；无人艇设备主体1的顶部焊接有防水挡板6，无人艇设备主体1的顶部开设有内槽10，内槽10的内部设置有蓄电设备9，蓄电设备9的顶部设置有充放电控制器12，充放电控制器12作为一个可以有效的将光能转换成电能的设备，可以保证转换过程中转换能量的最大化，充放电控制器12电性连接有太阳能电池板11。
26.工作原理，使用过程中，使用人员启动该装置进行搜寻，启动无人艇设备主体1底部的防水电机13，防水电机13控制第一转动轴承20转动，第一转动轴承20转动带动表面焊接的固定连接片19侧面的螺旋扇叶21一同转动，同时，第一轴承侧面的连接槽27内焊接的第二转动轴承26转动，第二转动轴承26带动表面焊接的第二连接套圈25侧面的切割刀片14对海草进行切割，切割完的海草被第一连接套圈24表面活动套接的竖槽疏流板22和横槽疏流板23的槽口阻隔，无人艇在长时间的工作过程中，太阳能电池板11会将吸收的光能通过充放电控制器12将光能转换成电能，电能直接输入到蓄电设备9内提供装置整体运行的能源。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。