基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种安全监控和消防处置系统，具体为一种基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统，属于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统技术领域。


背景技术：

2.变电站作业中对作业人员安全的监控主要体现在作业人员是否在工作票或操作票指定区域内活动、作业人员运动轨迹是否符合作业要求、作业时监护人员是否在场、与带电设备的安全距离是否足够等。这些监控要求定位系统能够实现较精确的定位。在变电站作业应用中要保障变电站作业中的人员安全，对定位精度要求较高。
3.现有的变电站作业安全监控和消防处置系统在使用时存在一些问题，其一、监控方式单一，无法确保人员及时发现越界的情况，及时终止越界，避免安全事故，其二、由于空气湿度大、异物污染、导致变电站设备老化等原因，易于产生异常电弧导致安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统，包括综合监控、报警装置和自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人，所述综合监控、报警装置包括监测器底座，所述监测器底座的上端固定连接有可升降旋转支撑筒，所述可升降旋转支撑筒的上端一侧固定安装有带rtk北斗定位模块，且可升降旋转支撑筒远离带rtk北斗定位模块的一侧表面固定安装有摄像头多自由度云台，所述摄像头多自由度云台上分别固定安装有红外测温摄像头和高清识别摄像头，所述高清识别摄像头的上侧固定安装有多色频闪、蜂鸣加人声报警器，所述监测器底座的下端固定安装有监控器自行底盘，所述监控器自行底盘的下侧设置在自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人的上表面，所述监测器底座的内部设置有快速充/放气橡胶墙，且快速充/放气橡胶墙的充气端设置有空气压缩、抽吸和储气模块，且监测器底座的两侧还设置有开孔。
6.作为本实用新型再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的上端一侧固定设置有带rtk北斗定位模块，且可升降旋转支撑筒的内部位于带rtk北斗定位模块的下方设置有通讯模块，且通讯模块内置有5g、4g、wifi等模块。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于通讯模块的下侧设置有智能控制器，且智能控制器内置有陀螺仪，所述智能控制器内部植入有人脸识别、人员识别、火灾识别和车牌识别的算法。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头多自由度云台的表面设置有智能控制器，且智能控制器内置有陀螺仪，所述智能控制器内部植入有人脸识别、人员识别、火灾识别和车牌识别的算法。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于智能控制器的下侧设置有高精度激光雷达，且有高精度激光雷达的下侧设置有若干个可见激光束发射器。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于高精度激光雷达的下侧固定设置有感应充电线圈，所述感应充电线圈的下端通过导线连接有固定在监测器底座内部的带插电充电口蓄电池，且带插电充电口蓄电池的上端一侧固定设置有电量监测模块。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人由包括合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器和绝缘合闸分闸机械臂构成，所述合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器固定设置在自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人的内部，且合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器的一端设置有高压储罐，所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人沿着前进方向的一侧侧壁上固定安装有绝缘合闸分闸机械臂。
12.作为本实用新型再进一步的方案：该人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统所在区域地面内部设置有防腐蚀地感线圈。
13.本实用新型的有益效果是：该基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统设计合理，采用多种方式对人员越界事件进行提示，确保人员及时发现越界的情况，及时终止越界，避免安全事故，本实用新型设置了快速充/放气橡胶墙，当高清识别摄像头、红外测温摄像头、高精度激光雷达，发现人员向着限定的活动范围移动即将超出范围活动时，智能控制器向空气压缩、抽吸和储气模块发出指令，空气压缩、抽吸和储气模块向快速充/放气橡胶墙充气，快速充/放气橡胶墙从监控器底座侧面的开孔快速充气弹出，在人员移动方向形成橡胶墙物理屏障，同时多色频闪、蜂鸣加人声报警器发出提示音：“您将越界请退回！”，本实用新型设有合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器，在绝缘合闸分闸机械臂关键合闸、分闸动作时，提前进行喷射，在电闸周边形成局部惰性气体气团，将电闸接触点用惰性气体保温，达到灭弧的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型综合监控、报警装置结构示意图；
15.图2为本实用新型人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统结构示意图。
16.图中：1、综合监控、报警装置，2、监测器底座，3、智能控制器，4、带rtk北斗定位模块，5、通讯模块，6、多色频闪、蜂鸣加人声报警器，7、高清识别摄像头，8、红外测温摄像头，9、摄像头多自由度云台，10、可升降旋转支撑筒，11、高精度激光雷达，12、感应充电线圈，13、可见激光束发射器，14、带插电充电口蓄电池，15、电量监测模块，16、快速充/放气橡胶墙，17、空气压缩、抽吸和储气模块，18、监控器自行底盘，19、防腐蚀地感线圈，20、自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人，21、合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器和22、绝缘合闸分闸机械臂。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例一
19.请参阅图1～2，一种基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统，包括综合监控、报警装置1和自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人20，所述综合监控、报警装置1包括监测器底座2，所述监测器底座2的上端固定连接有可升降旋转支撑筒10，所述可升降旋转支撑筒10的上端一侧固定安装有带rtk北斗定位模块4，且可升降旋转支撑筒10远离带rtk北斗定位模块4的一侧表面固定安装有摄像头多自由度云台9，所述摄像头多自由度云台9上分别固定安装有红外测温摄像头8和高清识别摄像头7，所述高清识别摄像头7的上侧固定安装有多色频闪、蜂鸣加人声报警器6，所述监测器底座2的下端固定安装有监控器自行底盘18，所述监控器自行底盘18的下侧设置在自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人20的上表面，所述监测器底座2的内部设置有快速充/放气橡胶墙16，且快速充/放气橡胶墙16的充气端设置有空气压缩、抽吸和储气模块17，且监测器底座2的两侧还设置有开孔。
20.在本实用新型实施例中，所述可升降旋转支撑筒10的上端一侧固定设置有带rtk北斗定位模块4，且可升降旋转支撑筒10的内部位于带rtk北斗定位模块4的下方设置有通讯模块5，且通讯模块5内置有5g、4g、wifi等模块，便于接收北斗信号、并利用差分天线提高定位精度，与通讯模块5同时实现定位的功能。
21.在本实用新型实施例中，所述可升降旋转支撑筒10的内部位于通讯模块5的下侧设置有智能控制器3，且智能控制器3内置有陀螺仪，所述智能控制器3内部植入有人脸识别、人员识别、火灾识别和车牌识别的算法，对越界人员进行警示。
22.在本实用新型实施例中，所述可升降旋转支撑筒10的内部位于智能控制器3的下侧设置有高精度激光雷达11，且有高精度激光雷达11的下侧设置有若干个可见激光束发射器13，便于发射可见激光束，形成可见激光束墙，可在360范围内探测周围物体。
23.实施例二
24.请参阅图1～2，一种基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统，包括综合监控、报警装置1和自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人20，所述综合监控、报警装置1包括监测器底座2，所述监测器底座2的上端固定连接有可升降旋转支撑筒10，所述可升降旋转支撑筒10的上端一侧固定安装有带rtk北斗定位模块4，且可升降旋转支撑筒10远离带rtk北斗定位模块4的一侧表面固定安装有摄像头多自由度云台9，所述摄像头多自由度云台9上分别固定安装有红外测温摄像头8和高清识别摄像头7，所述高清识别摄像头7的上侧固定安装有多色频闪、蜂鸣加人声报警器6，所述监测器底座2的下端固定安装有监控器自行底盘18，所述监控器自行底盘18的下侧设置在自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人20的上表面，所述监测器底座2的内部设置有快速充/放气橡胶墙16，且快速充/放气橡胶墙16的充气端设置有空气压缩、抽吸和储气模块17，且监测器底座2的两侧还设置有开孔。
25.在本实用新型实施例中，所述可升降旋转支撑筒10的内部位于高精度激光雷达11的下侧固定设置有感应充电线圈12，所述感应充电线圈12的下端通过导线连接有固定在监测器底座2内部的带插电充电口蓄电池14，且带插电充电口蓄电池14的上端一侧固定设置有电量监测模块15，便于对带插电充电口蓄电池14进行实时监测，电量低时发出低电量提
示，此时感应充电线圈12感应到周边变电设备产生的电场进行发电，对带插电充电口蓄电池14进行充电。
26.在本实用新型实施例中，所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人20由包括合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器21和绝缘合闸分闸机械臂22构成，所述合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器21固定设置在自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人20的内部，且合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器21的一端设置有高压储罐，所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人20沿着前进方向的一侧侧壁上固定安装有绝缘合闸分闸机械臂22，在绝缘合闸分闸机械臂22关键合闸、分闸动作时，提前进行喷射，在电闸周边形成局部惰性气体气团，将电闸接触点用惰性气体保温，达到灭弧的目的。当电闸接触点距离地面较远时，可使用多台自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人20进行集中喷射。
27.在本实用新型实施例中，该人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统所在区域地面内部设置有防腐蚀地感线圈19，便于感应是否有人员经过。
28.工作原理：在使用该基于人工智能的变电站作业安全监控和消防处置系统时，当有物体通过防腐蚀地感线圈上方时，对防腐蚀地感线圈19电场产生了扰动，导致线圈电感变化，防腐蚀地感线圈19可检测到人员通过。当发现人员接近或通过时，防腐蚀地感线圈19的控制和报警器发出报警信号到智能控制器3，智能控制器3控制摄像头进行查证，并控制多色频闪、蜂鸣加人声报警器6及其他执行器进行提升，当高清识别摄像头7、红外测温摄像头8、高精度激光雷达11，发现人员向着限定的活动范围移动即将超出范围活动时，智能控制器3向空气压缩、抽吸和储气模块17发出指令，空气压缩、抽吸和储气模块17向快速充/放气橡胶墙充气16，快速充/放气橡胶墙16从监控器底座2侧面的开孔快速充气弹出，在人员移动方向形成橡胶墙物理屏障，同时多色频闪、蜂鸣加人声报警器6发出提示音：“您将越界请退回！”当综合监控、报警装置1或自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人20发现火情时，在绝缘合闸分闸机械臂22进行合闸、分闸动作时，提前进行喷射，在电闸周边形成局部惰性气体气团，将电闸接触点用惰性气体保温，达到灭弧的目的。当电闸接触点距离地面较远时，可使用多台自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人20进行集中喷射。合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器21可调整俯仰角度，利用自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人20的摄像头进行瞄准，从而进行灭火、灭弧。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。