一种设备控制方法及装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及智能家居设备技术领域，尤其涉及一种设备控制方法及装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.现阶段，很多家庭中都拥有可以通过语音进行交互的设备，用户能够通过特定话术来唤醒设备以进行聊天或控制。但是在一些存在多台语音交互设备的场景下可能会出现针对一个语音出现多台语音交互设备同时被唤醒的情况，比如：用户在客厅中大声说唤醒词，此时，客厅中接收到唤醒词的设备将都会回复用户：我在。这个时候，就会出现，四面八方的设备语音来源，给用户带来极差的用户体验。
3.针对相关技术中存在的无法准确唤醒指定的语音交互的设备的技术问题，目前尚未提供有效的解决方案。


技术实现要素：

4.为了解决上述无法准确唤醒指定的语音交互的设备的技术问题，本技术提供了一种设备控制方法及装置、电子设备及存储介质。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种设备控制方法，包括：
6.在目标时间段中，获取来自于至少两个候选设备的目标音频信息，其中，所述至少两个候选设备位于同一目标环境中，且每个所述目标音频信息为对应的所述候选设备对同一个目标对象发出的同一个语音进行采集得到；
7.根据所有所述目标音频信息，在所述至少两个候选设备中确定出需要对所述语音进行响应的目标设备；
8.按照所述目标音频信息对应的语义信息，生成用于控制所述目标设备进行响应的控制指令；
9.将所述控制指令下发至所述目标设备。
10.可选地，如前述的方法，所述根据所有所述目标音频信息，在所述至少两个候选设备中确定出需要对所述语音进行响应的目标设备包括：
11.对所述目标音频信息进行语义分析，确定出所述目标音频信息的意图信息，其中，所述意图信息为用于指示所述目标对象需要触发响应的设备的信息；
12.按照所述意图信息，在所述至少两个候选设备中确定出所述目标设备。
13.可选地，如前述的方法，在所述对所述目标音频信息进行语义分析，确定出所述目标音频信息的意图信息之后，所述方法还包括：
14.对所述目标音频信息进行分析，确定出所述目标音频信息的音量和/或清晰度；
15.基于所述音量和/或清晰度，确定出所述目标音频的音频质量。
16.可选地，如前述的方法，所述按照所述意图信息，在所述至少两个候选设备中确定出所述目标设备包括：
17.确定出所述候选设备的第一数量；
18.按照所述意图信息以及所述第一数量，确定出所述目标设备的第二数量，其中，所述第二数量小于或等于所述第一数量；
19.按照每个所述候选设备采集的所述目标音频信息的音频质量，在所有所述候选设备中确定出所述第二数量的所述目标设备，其中，所述目标设备采集的所述目标音频信息的音频质量高于除述目标设备之外的其他所述候选设备采集的所述目标音频信息的音频质量。
20.可选地，如前述的方法，在所述在目标时间段中，获取来自于至少两个候选设备的目标音频信息之前，所述方法还包括：
21.在所述目标时间段中，获取所述目标环境中的每个指定设备的候选音频信息；
22.提取得到每个所述候选音频信息中的音色信息。
23.可选地，如前述的方法，所述在目标时间段中，获取来自于至少两个候选设备的目标音频信息包括：
24.在所有所述候选音频信息中，确定出所述音色信息相同的所述至少两个候选设备的目标音频信息。
25.可选地，如前述的方法，在按照所述目标音频信息对应的语义信息，生成用于控制所述目标设备进行响应的控制指令之前，所述方法还包括：
26.在只获取一个所述候选音频信息的情况下，将采集得到所述候选音频信息的所述指定设备作为所述目标设备。
27.第二方面，本技术实施例提供了一种设备控制装置，包括：
28.获取模块，用于在目标时间段中，获取来自于至少两个候选设备的目标音频信息，其中，所述至少两个候选设备位于同一目标环境中，且每个所述目标音频信息为对应的所述候选设备对同一个目标对象发出的同一个语音进行采集得到；
29.确定模块，用于根据所有所述目标音频信息，在所述至少两个候选设备中确定出需要对所述语音进行响应的目标设备；
30.生成模块，用于按照所述目标音频信息对应的语义信息，生成用于控制所述目标设备进行响应的控制指令；
31.下发模块，用于将所述控制指令下发至所述目标设备。
32.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
33.所述存储器，用于存放计算机程序；
34.所述处理器，用于执行所述计算机程序时，实现如前述任一项所述的方法。
35.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行如前任一项所述的方法。
36.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
37.本技术实施例提供了一种设备控制方法及装置、电子设备及存储介质。其中，一种设备控制方法，包括：在目标时间段中，获取来自于至少两个候选设备的目标音频信息，其中，所述至少两个候选设备位于同一目标环境中，且每个所述目标音频信息为对应的所述候选设备对同一个目标对象发出的同一个语音进行采集得到；根据所有所述目标音频信
息，在所述至少两个候选设备中确定出需要对所述语音进行响应的目标设备；按照所述目标音频信息对应的语义信息，生成用于控制所述目标设备进行响应的控制指令；将所述控制指令下发至所述目标设备。，通过本实施例中的方法，在目标环境中存在多个候选设备，且每个候选设备都能够获取对应的目标音频信息的情况下，可以根据目标音频信息确定出目标对象实际所需要管控的目标设备，进而可以达到精准进行语音控制的目的，并且可以有效克服法准确唤醒指定的语音交互的设备的问题。
附图说明
38.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
39.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本技术实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；
41.图2为本技术另一实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；
42.图3为本技术一应用例提供的一种设备控制方法的流程示意图；
43.图4为本技术实施例提供的一种设备控制装置的框图；
44.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种设备控制方法。可选地，在本实施例中，上述设备控制方法可以应用于由终端和服务器所构成的硬件环境中。服务器通过网络与终端进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如设备控制服务、设备响应服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器提供数据存储服务。
47.上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：wifi(wireless fidelity，无线保真)，蓝牙。终端可以并不限定于为pc、手机、平板电脑等。
48.本技术实施例的设备控制方法可以由服务器来执行，也可以由终端来执行，还可以是由服务器和终端共同执行。其中，终端执行本技术实施例的设备控制方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
49.以由服务器来执行本实施例中的设备控制方法为例，图1为本技术实施例提供的一种设备控制方法，包括如下所述步骤：
50.步骤s101，在目标时间段中，获取来自于至少两个候选设备的目标音频信息，其中，至少两个候选设备位于同一目标环境中，且每个目标音频信息为对应的候选设备对同
一个目标对象发出的同一个语音进行采集得到。
51.本实施例中的设备控制方法可以应用于需要在多个能够进行语音交互的设备中根据用户发出的语音确定出用户所需控制的目标设备的场景，例如：在家居环境中确定出语音所要控制的智能音箱(即，其中一种候选设备)的场景，在公共环境中确定出语音所要控制的智能摄像头(即，其中一种候选设备)的场景等，也可以是在其他环境中识别出所需控制其他设备的场景。本技术实施例中以在家居环境中确定出语音所要控制的智能音箱的场景为例说明上述的设备控制方法，对于其他类型的场景，在不矛盾的情况下，上述的设备控制方法同样适用。
52.以在家居环境中确定出语音所要控制的智能音箱的场景为例，通过对所有智能音箱进行异常识别，以确定所有智能音箱中所需控制(例如，唤醒)的目标智能音箱(即，目标设备)。
53.当目标对象需要对目标环境中的各个设备进行控制时，目标对象即可在目标环境中发出语音，进而位于目标环境中的各个候选设备即可在目标时间段内对该语音进行采集后获取对应的目标音频信息。
54.目标时间段可以是预设时长的时间段，以便于同一个候选设备在采集到的多个目标音频信息的情况下，可以使各个目标音频信息是目标对象是用于完成某一个控制指令而发出的，进而可以满足语义上的连贯性，例如5秒等等。
55.目标音频信息可以是由候选设备进行音频采集得到的信息，例如，可以是m4a或者mp3等格式的音频。
56.进一步的，目标环境中的候选设备在能够识别到语音的情况下，都会生成与该语音对应的目标音频信息。
57.例如，当客厅中存在4台智能音箱，且用户在客厅中说出“一台音箱随机播放音乐”的语音时，客厅中能够接收到该语音的智能音箱都可以生成对应的目标音频信息，当只存在其中n(n小于等于4)台智能音箱可以接收到该语音时，则该n台智能音箱根据各自收到的语音生成对应的目标音频信号。
58.步骤s102，根据所有目标音频信息，在至少两个候选设备中确定出需要对语音进行响应的目标设备。
59.在获取所有目标音频信息之后，即可根据目标音频信息进行分析，以确定出目标对象实际想要控制的目标设备。
60.对目标音频信息进行分析可以是：根据目标音频信息的音量、清晰度确定出所要控制的目标设备，还可以是根据目标音频信息中指定的目标设备的标识信息(例如，设备所处位置、设备的id等等)确定出目标设备。
61.步骤s103，按照目标音频信息对应的语义信息，生成用于控制目标设备进行响应的控制指令。
62.在获取目标音频信息之后，即可对目标音频信息进行解析，以确定目标对象对目标设备所要进行控制的类型。
63.进一步的，以目标音频信息用于唤醒目标设备为例，在候选设备收集到用户的目标音频信息之后，服务器即可获取目标音频信息，将目标音频信息识别为文本，对文本进行语义理解，判断出文本中是否出现唤醒词关键字，以及在出现唤醒词关键字时是否是目标
对象真实的唤醒意图；在确定出是目标对象真实的唤醒意图，以及确定出了目标设备的情况下，即可生成用于对目标设备进行控制，以对语音进行响应的控制指令。
64.控制指令可以是控制目标设备按照语音对应的要求运行的指令，例如，当语音为“播放音乐”，则控制指令用于控制目标设备，并进行音乐播放。
65.步骤s104，将控制指令下发至目标设备。
66.在生成控制指令之后，可以先查询得到每个目标设备的通信地址，然后根据该通信地址将控制指令下发至目标设备，以使目标设备能够按照控制指令运行，进而达到响应目标对象的语音的目的。
67.通过本实施例中的方法，在目标环境中存在多个候选设备，且每个候选设备都能够获取对应的目标音频信息的情况下，可以根据目标音频信息确定出目标对象实际所需要管控的目标设备，进而可以达到精准进行语音控制的目的，并且可以有效克服法准确唤醒指定的语音交互的设备的问题。
68.作为一种可选的实施方式，如前述的方法，所述步骤s102根据所有目标音频信息，在至少两个候选设备中确定出需要对语音进行响应的目标设备包括如下所述步骤：
69.步骤s201，对目标音频信息进行语义分析，确定出目标音频信息的意图信息，其中，意图信息为用于指示目标对象需要触发响应的设备的信息。
70.在获取目标音频信息之后，即可对目标音频信息进行语义分析。
71.可以先将目标音频信息转换为文本信息，然后对文本信息进行语义解析，并提取文本信息对应的意图信息。
72.例如，可以先对目标对象的文本信息进行语义解析，提取关键信息，然后进行模板(模板可以包括：“一台”、“两台”、“多台”、“一半”、“全部”、“所有”等等用于指示设备数量的词语)匹配，如果包含有：一台(个)设备/设备唤醒词、两台(个)设备/设备唤醒词、一半设备/设备唤醒词等关键字，就可以认为用户的意图信息是“打开部分设备”，如果包含有“全部”，就可以认为用户的意图信息是“打开所有设备”。
73.此外，意图信息中还可以包括有指示某一设备唯一标识的信息，例如，当关键词信息中包括“二号设备”，则可以认为用户的意图信息是“打开标识为二号的设备”，进一步的，意图信息还可以包括用于指示设备的设备状态的信息(例如，唤醒待机状态的设备等等)。
74.步骤s202，按照意图信息，在至少两个候选设备中确定出目标设备。
75.在确定出意图信息之后，即可在所有候选设备中，确定出所需进行响应的目标设备，当目标设备的数量少于候选设备的数量时，可以根据目标音频信息的音量、清晰度确定出所要控制的目标设备，还可以根据目标音频信息中指定的目标设备的标识信息(例如，设备所处位置、设备的id等等)确定出目标设备。
76.通过本实施例中的方法，可以在所有候选设备中确定出目标设备，以达到确定需要响应的设备的目的，以根据目标对象的意图进行设备控制。
77.如图2所示，作为一种可选的实施方式，如前述的方法，在所述步骤s201对目标音频信息进行语义分析，确定出目标音频信息的意图信息之后，方法还包括如下所述步骤：
78.步骤s301，对目标音频信息进行分析，确定出目标音频信息的音量和/或清晰度；
79.步骤s302，基于音量和/或清晰度，确定出目标音频的音频质量。
80.在获取目标音频信息之后，可以对获取的目标音频信息的信号进行分析，根据目
标音频信息的信号确定出该目标音频信息的音量和清晰度之间的一个或多个。一般的，当采集同一目标对象的语音时，距离目标对象越近，则采集到的目标音频信息的音量越高、清晰度也越高。
81.在得到目标音频信息的音量和/或清晰度之后，可以计算得到目标音频的音频质量。例如，预先设置每个音量范围对应的第一评价值，以及每个清晰度范围对应的第二评价值，然后匹配得到音量的评价值x以及清晰度的评价值y，最后再对评价值x和评价值y进行加权处理，得到目标音频的音频质量q，当音量的权重为n(n小于等于1)时，音频质量q为：
82.q＝xn y(1-n)。
83.通过本实施例中的方法，可以基于目标音频信息分析得到目标音频的音频质量，进而可以便于根据音频质量选择出目标设备。
84.作为一种可选的实施方式，如前述的方法，所述步骤s202按照意图信息，在至少两个候选设备中确定出目标设备包括如下所述步骤：
85.步骤s401，确定出候选设备的第一数量；
86.步骤s402，按照意图信息以及第一数量，确定出目标设备的第二数量，其中，第二数量小于或等于第一数量；
87.步骤s403，按照每个候选设备采集的目标音频信息的音频质量，在所有候选设备中确定出第二数量的目标设备，其中，目标设备采集的目标音频信息的音频质量高于除述目标设备之外的其他候选设备采集的目标音频信息的音频质量。
88.在获取目标音频信息之后，可以根据目标音频信息的来源确定出候选设备的第一数量。
89.由于意图信息用于指示目标对象需要触发响应的设备的数量，因此，在获取意图信息以及第一数量之后，可以确定出目标设备的第二数量。
90.例如，当意图信息为：一台(个)设备/设备唤醒词、两台(个)设备/设备唤醒词的情况下，则直接唤醒对应数量的目标设备；当意图信息为：一半设备/设备唤醒词等关键字，就可以认为用户的意图信息是“打开部分设备”，并根据候选设备的第一数量，计算得到第二数量(即，第一数量的一半)，如果包含有“全部”，就可以认为用户的意图信息是“打开所有设备”，并根据候选设备的第一数量，得到第二数量(即，与第一数量相同)。
91.在确定出第二数量之后，则可在所有候选设备中唤醒第二数量的目标设备。并且，目标设备采集的目标音频信息的音频质量高于除目标设备之外的其他候选设备采集的目标音频信息的音频质量。
92.例如，可以按照所采集的目标音频信息的音频质量对各个候选设备进行排序(由高至低，或由低至高)，并选择得到音频质量最高的第二数量的候选设备作为目标设备。
93.此外，还可以根据第二数量，在所有候选设备中随机选择得到第二数量的目标设备。
94.通过本实施例中的方法，可以在所有候选设备中选择得到满足目标音频信息所指示的数量的目标设备，并且，可以保障目标设备采集的音频信息的质量，以提高语音交互的准确性。
95.作为一种可选的实施方式，如前述的方法，在所述步骤s101在目标时间段中，获取来自于至少两个候选设备的目标音频信息之前，方法还包括如下所述步骤：
96.步骤s501，在目标时间段中，获取目标环境中的每个指定设备的候选音频信息；
97.步骤s502，提取得到每个候选音频信息中的音色信息。
98.为了使同一个候选设备在采集到的多个目标音频信息的情况下，可以使各个目标音频信息是目标对象是用于完成某一个控制指令而发出的，进而可以满足语义上的连贯性，目标时间段需要是预设时长的时间段，例如5秒等等。
99.并且，目标环境中包括多个指定设备，且指定设备的数量多于候选设备的数量，指定设备也可以对目标环境中的语音进行采集，并得到候选音频信息。
100.在得到候选音频信息之后，可以对每个候选音频信息进行音色分析，以得到每个候选音频信息中的音色信息，进而可以根据音色信息区分是否是对同一个对象的语音进行采集后得到。
101.作为一种可选的实施方式，如前述的方法，所述步骤s101在目标时间段中，获取来自于至少两个候选设备的目标音频信息包括：
102.在所有候选音频信息中，确定出音色信息相同的至少两个候选设备的目标音频信息。
103.也就是说，根据音色信息确定出对应于同一个音色信息的候选音频信息，并将其作为目标音频信息，以用于分析采集得到该目标音频信息的候选设备的响应策略。
104.进一步的，当候选音频信息i不存在与其音色信息相同的其他候选音频信息的情况下，则无需分析候选音频信息i对应的指定设备i是否需要进行响应，直接根据候选音频信息i生成对应的控制指令i，并下发至该指定设备i。
105.作为一种可选的实施方式，如前述的方法，在按照目标音频信息对应的语义信息，生成用于控制目标设备进行响应的控制指令之前，方法还包括：
106.在只获取一个候选音频信息的情况下，将采集得到候选音频信息的指定设备作为目标设备。
107.进一步的，当候选音频信息只获取到一个的情况下，极大可能目标对象只想要针对一个设备进行控制，因此，直接将采集得到候选音频信息的指定设备作为目标设备。
108.通过本实施例中的方法，可以根据音色信息确定出候选音频信息是否来自于同一对象，以确定对应于每个语音的候选设备，进而可以确定出是否需要对候选设备的响应进行控制，即，当某一语音只由一个候选设备采集得到的情况下，无需进行用于确定出目标设备的分析过程，只有当某一语音由多个候选设备采集得到的情况下，才需进行用于确定出目标设备的分析过程，可以极大的提高分析的效率。
109.如图3所示，还提供一种应用前述任一实施例的应用例：
110.在家庭环境中，在候选设备对用户的语音采集得到的目标音频信息之后，候选设备将音频数据发送给服务器，服务器对用户的目标音频信息进行声音特征(例如，音色、音量)等信息的提取，并判断是否有多台候选设备同时接收到同一唤醒指令，如果同时有多台候选设备收到同一声纹(即，音色)的唤醒指令(即，用于唤醒候选设备的语音)，此时，服务器将目标音频信息识别为文本，对文本进行语义理解，并提取出文本意图，以对文本意图进行分析，并当多台候选设备同时接收到同一唤醒指令的情况下，根据提取文本意图，进行分析，根据声音特征进行决策出要唤醒的目标设备：判断出目标音频信息是否出现唤醒词关键字，以及在出现唤醒词关键字时是否是用户真实的唤醒意图判断用户是需要打开单个设
备还是某部分设备还是全部设备；若只是打开单个候选设备，那么就根据接收声音特征中响度(即，音量)、清晰度最高的候选设备来唤醒并响应用户的指令。如果是打开一部分候选设备，那么服务器根据用户具体的指令来唤醒对应数量的候选设备；比如：用户的意图是要唤醒客厅中全部候选设备的一半候选设备，那么服务器获取这个意图之后，通过声音特征强度(即，响度、清晰度)、随机等方式来选择被唤醒的目标设备。如果只有一台候选设备接收到唤醒指令，根据意图来决定是否唤醒该候选设备。
111.例如：
112.一、部分候选设备唤醒的情况下，结合家庭中具体的设备信息以及状态，确定要唤醒的设备数量(即，其中一种意图信息)；如果用户只是随机唤醒部分设备，而不考虑设备的设备状态(即，其中一种意图信息，设备状态包括人为主动上报所处物理位置信息(所处的房间等等，可以在app上联网时进行设置所属房间等方式)、设备自动上报基本信息等)，那么可以根据每台设备所接受到的声音特征强度(比如：响度等)来降序排列，取前n台设备进行唤醒。若声音特征强度(声音中的各种特征的大小，比如声音的参数包括音色、响度等等，这些都可以进行对比。)都相近(例如，小于2分贝)，那么就在这些候选设备中随机选择要唤醒的候选设备。如果是唤醒特定状态的部分候选设备，则需要结合家庭中每台候选设备的设备状态是否符合用户描述的设备状态，如果符合，那么就直接将这些候选设备作为目标设备，并生成对应的用于唤醒的控制指令，以对目标设备唤醒，而其他不符合该设备状态的候选设备都忽略该唤醒指令。
113.二、可以指定所需打开的设备。可以通过：1：候选设备上报设备状态信息，2：用户需要唤醒指定设备状态的候选设备，3：将处于该设备状态的候选设备进行唤醒。如果是打开全部候选设备，那么就将接收到音频的候选设备全部唤醒即可。
114.本方法基于声纹(即，音色)识别，在声纹识别的基础上进行用户特征信息提取并建立上层服务，以在所有候选设备中识别得到目标设备并管控目标设备进行响应。
115.如图4所示，根据本技术另一方面的一个实施例，还提供了一种设备控制装置，包括：
116.获取模块1，用于在目标时间段中，获取来自于至少两个候选设备的目标音频信息，其中，至少两个候选设备位于同一目标环境中，且每个目标音频信息为对应的候选设备对同一个目标对象发出的同一个语音进行采集得到；
117.确定模块2，用于根据所有目标音频信息，在至少两个候选设备中确定出需要对语音进行响应的目标设备；
118.生成模块3，用于按照目标音频信息对应的语义信息，生成用于控制目标设备进行响应的控制指令；
119.下发模块4，用于将控制指令下发至目标设备。
120.具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
121.根据本技术的另一个实施例，还提供一种电子设备，包括：如图5所示，电子设备可以包括：处理器1501、通信接口1502、存储器1503和通信总线1504，其中，处理器1501，通信接口1502，存储器1503通过通信总线1504完成相互间的通信。
122.存储器1503，用于存放计算机程序；
123.处理器1501，用于执行存储器1503上所存放的程序时，实现上述方法实施例的步骤。
124.上述电子设备提到的总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
125.通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
126.存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
127.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
128.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述方法实施例的方法步骤。
129.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
130.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。