一种三合一减速机用可调式柔性扭力臂的制作方法

1.本实用新型属于起重机运行机构装置领域，具体涉及一种扭力臂，特别涉及一种三合一减速机用可调式柔性扭力臂。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车，起重机运行机构越来越多的采用三合一减速机驱动，这种三合一减速机采用空心轴加扭力臂安装，空心轴套装在车轮轴上，通过键传动驱动车轮，这时候减速机需要一个约束，来约束减速机的扭动，这时往往采用一个扭力臂作为约束。
3.现有的三合一减速机采用刚性扭力臂，但经长时间使用发现，由于减速机常常正反转来驱动起重机往返运动，由于冲击大，刚性扭力臂往往会造成减速机经常损坏，且现有的扭力臂在安装时不能根据安装孔进行调节，使用时局限性较大，适用性不强，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，现提供一种三合一减速机用可调式柔性扭力臂，可以有效解决现有技术中刚性扭力臂往往会造成减速机经常损坏、现有的扭力臂在安装时不能根据安装孔进行调节、使用时局限性较大、适用性不强等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种三合一减速机用可调式柔性扭力臂，包括三合一减速机、扭力臂机构，所述三合一减速机通过扭力臂机构设置于固定架上，所述扭力臂机构包括调节支座、连接件和连接板，所述调节支座设置于固定架上，所述连接件顶部固定设置于调节支座底部，所述连接件底部铰接设置有连接板，所述连接板底部铰接连接三合一减速机。
6.进一步地，所述调节支座包括上固位板、下固位板、支座铰接轴、滑动件、铰接支杆和固位螺栓，所述上固位板通过固位螺栓连接固定架，所述上固位板的左端通过支座铰接轴连接下固位板，所述上固位板和下固位板上均设有滑槽，所述滑动件上设有滑块，所述滑动件通过其自身的滑块滑动设置于上固位板和下固位板的滑槽内，所述上固位板的滑动件和下固位板的滑动件通过铰接支杆连接，所述铰接支杆与滑动件均为铰接连接。
7.进一步地，所述上固位板和下固位板的滑槽两侧均开有固位槽，所述滑动件上设有顶紧螺栓，所述滑动件通过顶紧螺栓可固定连接上固位板和下固位板。
8.进一步地，所述连接件通过上铰接轴铰接连接连接板，所述连接板通过下铰接轴铰接连接三合一减速机，所述连接板数量为两个，所述连接板对称设置于连接件的底部两侧。
9.本实用新型的三合一减速机用可调式柔性扭力臂的有益效果：
10.1、本实用新型的三合一减速机用可调式柔性扭力臂，具有铰接设置的连接板作为
扭力臂，将原本的刚性扭力臂改为柔性的铰接的扭力臂，采用铰轴连接，增加了柔性，三合一减速机正反转时在各铰轴间起到缓冲作用，使其自身运作时产生的冲击大幅降低，对三合一减速机及扭力臂都起到了保护作用，使三合一减速机的使用寿命得到有效增长。
11.2、本实用新型的三合一减速机用可调式柔性扭力臂，还具有可以进行角度调节的调节支座，在进行安装时可对调节支座的固定角度进行调节，适用于多种位置进行安装，安装时较为方便，且适用性较强。
附图说明
12.图1是本实用新型的三合一减速机用可调式柔性扭力臂的正视结构示意图；
13.图2是本实用新型的三合一减速机用可调式柔性扭力臂的右视结构示意图。
14.图中：
15.1-三合一减速机；
16.2-扭力臂机构：201-调节支座，202-连接件，203-连接板，204-上固位板，205-下固位板，206-支座铰接轴，207-滑动件，208-铰接支杆，209-固位螺栓，210-滑槽，211-滑块，212-固位槽，213-顶紧螺栓，214-上铰接轴，215-下铰接轴；
17.3-固定架。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的三合一减速机用可调式柔性扭力臂做更加详细的描述。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.参见图1，一种三合一减速机用可调式柔性扭力臂，包括三合一减速机1、扭力臂机构2，本实用新型的三合一减速机用可调式柔性扭力臂，具有铰接设置的连接板作为扭力臂，将原本的刚性扭力臂改为柔性的铰接的扭力臂，采用铰轴连接，增加了柔性，三合一减速机正反转时在各铰轴间起到缓冲作用，使其自身运作时产生的冲击大幅降低，对三合一减速机及扭力臂都起到了保护作用，使三合一减速机的使用寿命得到有效增长，本装置还具有可以进行角度调节的调节支座，在进行安装时可对调节支座的固定角度进行调节，适用于多种位置进行安装，安装时较为方便，且适用性较强，所述三合一减速机1通过扭力臂机构2设置于固定架3上。
21.参见图1、图2，所述扭力臂机构2包括调节支座201、连接件202和连接板203，所述调节支座201设置于固定架3上，所述连接件202顶部固定设置于调节支座201底部，连接件用于连接连接板，所述连接件202底部铰接设置有连接板203，所述连接板203底部铰接连接三合一减速机1，所述调节支座201包括上固位板204、下固位板205、支座铰接轴206、滑动件207、铰接支杆208和固位螺栓209，所述上固位板204通过固位螺栓209连接固定架3，所述上固位板204的左端通过支座铰接轴206连接下固位板205，所述上固位板204和下固位板205上均设有滑槽210，所述滑动件207上设有滑块211，所述滑动件207通过其自身的滑块211滑
动设置于上固位板204和下固位板205的滑槽210内，所述上固位板204的滑动件207和下固位板205的滑动件207通过铰接支杆208连接，所述铰接支杆208与滑动件207均为铰接连接，通过滑动与滑动件铰接连接的铰接支杆，可调节上固位板和下固位板之间的铰接角度，所述上固位板204和下固位板205的滑槽210两侧均开有固位槽212，所述滑动件207上设有顶紧螺栓213，所述滑动件207通过顶紧螺栓213可固定连接上固位板204和下固位板205，通过顶紧螺栓可将滑动件进行固定，滑动件固定的同时铰接支杆变为支撑上固位板和下固位板之间的固定支杆，即将上固位板和下固位板的角度进行固定，所述连接件202通过上铰接轴214铰接连接连接板203，所述连接板203通过下铰接轴215铰接连接三合一减速机1，所述连接板203数量为两个，使用两个连接板，使其强度更强，使用寿命更长，所述连接板203对称设置于连接件202的底部两侧。
22.本装置的工作原理：本装置在使用时将调节支座的上固位板通过固位螺栓固定至固定架，再推动铰接支杆和滑动件滑动，铰接支杆和滑动件滑动同时，下固位板与上固位板之间的角度因铰接支杆与滑动件位置改变而发生变动，当连接板可与三合一减速机连接时，通知滑动铰接支杆和滑动件，通过顶紧螺栓将滑动件固定于上固位板和下固位板，完成调节支座的角度调整，铰接支杆因滑动件固定，变为上固位板与下固位板之间的固定支杆，对上固位板和下固位板进行支撑，再通过下铰接轴连接连接板与三合一减速机，完成三合一减速机柔性扭力臂的安装，本装置在扭力臂支座与减速机底座之间又增加了连接板，连接板与扭力臂支座与减速机底座之间均采用铰轴连接，增加了柔性，减速机正反转时在各铰轴间起到缓冲作用，减速机的冲击大幅降低，对减速机及扭力臂都起到了保护作用。
23.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
24.上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。