一种可自动判断是否正确捉拿兔子的方法与流程

技术特征：
1.一种可自动判断是否正确捉拿兔子的方法，其特征在于，包括如下步骤：s1：接收目标图片，并对目标图片进行预处理，其预处理包括：对目标图片进行归一化操作、目标图片padding为正方形图片、分为若干个区域、用目标检测模型yolov4识别目标图片中的捉拿兔子相关目标、对识别结果进行后处理操作；s2：判断所有目标区域的目标是否有兔子；s3：若有兔子，则判断所有目标中兔子身上是否只有一只正在捉拿兔子的手；s4：若有兔子，判断所有目标中兔子头上是否检测到耳朵；s5：若有兔子，判断所有目标中兔子周围是否有两个手腕；s6：若步骤s3、s4和s5的判断结果都为真，则目标图片中有正确捉拿兔子动作。2.根据权利要求1所述的一种可自动判断是否正确捉拿兔子的方法，其特征在于，在所述步骤s1中：所述目标图片为摄像头由顶部拍摄捉拿兔子的图片。3.根据权利要求1所述的一种可自动判断是否正确捉拿兔子的方法，其特征在于，所述步骤s1包括：s11：将目标图片由bgr通道转换为rgb通道，以保证网络处理的数据的分布是一致的；s12：将目标图片数据类型转换为float32，并除以255归一化，以减小误差；s13：根据目标图片的宽高比，将图片通过填充0变成为一个正方形的目标图片；s14：按照顺序将目标图片分成10840个不同大小的区域，用目标检测模型yolov4识别每个目标区域里是否有目标；s15：计算所有目标区域中置信度分数，并消除所有目标区域中置信度分数不足0.4的目标；s16：利用nms算法消除所有目标区域中重叠的目标；s17：将所有目标位置信息转换为值为0到1的相对坐标，便于目标之间相对位置距离的计算。4.根据权利要求3所述的一种可自动判断是否正确捉拿兔子的方法，其特征在于，所述步骤s13还包括：将正方形的目标图片通过降采样操作转换为416*416大小。5.根据权利要求1所述的一种可自动判断是否正确捉拿兔子的方法，其特征在于，所述步骤s2具体为：识别所有剩余的目标，判断其中是否有兔子标签的目标。6.根据权利要求1所述的一种可自动判断是否正确捉拿兔子的方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括：s31：若有兔子目标，则识别所有目标，找到标签为手的目标；s32：计算每个手目标与兔子的距离是否小于0.1，只有小于0.1的手才会加入计数；s33：识别所有目标，找到里面标签为手捉拿兔子的目标；s34：计算每个手捉拿兔子目标与兔子的距离是否小于0.1，只有小于0.1的手捉拿兔子才会加入计数。7.根据权利要求1所述的一种可自动判断是否正确捉拿兔子的方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括：
s41：若有兔子目标，则识别所有目标，找到里面标签为兔子耳朵的目标，统计兔子耳朵的数量。8.根据权利要求1所述的一种可自动判断是否正确捉拿兔子的方法，其特征在于，所述步骤s5具体包括：s51：若有兔子目标，则识别所有目标，找到里面标签为手腕的目标；s52：计算每个手腕目标与兔子的距离是否小于0.2，只有小于0.2的手腕才会加入计数。9.根据权利要求1所述的一种可自动判断是否正确捉拿兔子的方法，其特征在于，所述步骤s6具体包括：s61：统计手腕数量、兔子耳朵数量、捉拿兔子的手数量和手的数量，若统计的手腕数量为2，兔子耳朵的数量为2，捉拿兔子手的数量为1，手的数量为1时，该目标图片中有正确捉拿兔子动作。10.根据权利要求1所述的一种可自动判断是否正确捉拿兔子的方法，其特征在于，所述方法还包括：s7：根据连续的在每分钟统计此时间内的存在正确捉拿兔子动作的目标图片帧数，若帧数值大于阈值，则认为视频中存在正确捉拿兔子动作。

技术总结
本发明公开了一种在家兔颈部手术实验中可自动判断是否正确捉拿兔子的方法，包括：S1：接收目标图片，并对目标图片进行预处理，预处理包括：对目标图片进行归一化操作、目标图片padding为正方形图片、分为若干个区域、识别目标图片中的捉拿兔子相关目标、对识别结果进行后处理操作；S2：判断所有目标区域的目标是否有兔子；S3：若有兔子，判断目标中兔子身上是否只有一只正在捉拿兔子的手；S4：若有兔子，判断目标中兔子头上是否检测到耳朵；S5：若有兔子，判断目标中兔子周围是否有两个手腕；S6：若步骤S3、S4和S5的判断结果都为真，目标图片中有正确捉拿兔子动作。本发明通过利用深度学习目标检测结合规则判断是否正确捉拿兔子，其判断更加准确。更加准确。更加准确。


技术研发人员：赵越 黄武 陈林 黄俊
受保护的技术使用者：成都泰盟软件有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/1/28