一种视频图像截取方法、装置、芯片、手术机器人与系统与流程

技术特征：
1.一种视频图像截取方法，其特征在于，应用于第一处理器，所述第一处理器与第二处理器和第三处理器共享同一内存，且所述内存中包括多个内存空间，所述方法包括：对所述内存中的第一内存空间的标志位与第二内存空间的标志位进行检测；在所述第一内存空间的标志位为第一预设值，或所述第二内存空间的标志位为第二预设值的情况下，发送截图指令给所述第二处理器，以使所述第二处理器在接收到所述截图指令后，将截取的图像存放在第三内存空间；其中，在所述第二处理器检测到硬件设备的截图操作时，触发所述第一内存空间的标志位为第一预设值；在所述第三处理器接收到客户端发送的网络截图请求时，触发所述第二内存空间的标志位为第二预设值；将所述内存中的第四内存空间的标志位设置为第三预设值，以指示所述第三处理器从所述第三内存空间中获取所述图像，并对所述图像进行保存。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述内存中的第四内存空间的标志位设置为第三预设值之后，所述方法包括：清除所述第一内存空间的标志位与所述第二内存空间的标志位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第三处理器保存图像之后，检测所述第一内存空间的标志位与所述第二内存空间的标志位是否被清除；在所述第一内存空间的标志位未被清除的情况下，清除所述第一内存空间的标志位；在所述第二内存空间的标志位未被清除的情况下，清除所述第二内存空间的标志位。4.一种视频图像截取方法，其特征在于，应用于第二处理器，所述第二处理器与第一处理器和第三处理器共享同一内存，且所述内存中包括多个内存空间，所述方法包括：接收所述第一处理器发送的截图指令，对获取的视频流进行图像截取；其中，所述截图指令为所述第一处理器在检测到所述第一内存空间的标志位为第一预设值时所发送的指令，或为所述第一处理器在检测到所述第二内存空间的标志位为第二预设值所发送的指令；将截取的图像存放在第三内存空间，以使所述第三处理器在检测到第四内存空间中的标志位为第三预设值时，从所述第三内存空间中获取所述图像并进行保存；其中，在所述第一处理器发送截图指令后，所述第四内存空间的标志位被触发为第三预设值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一内存空间的标志位为第一预设值通过以下步骤触发：检测硬件设备上是否具有截图操作；在检测到所述硬件设备上执行有截图操作的情况下，将第一内存空间的标志位设置为第一预设值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述截图操作为截图功能按钮；在检测到所述硬件设备上执行有截图操作的情况下，将第一内存空间的标志位设置为第一预设值，包括：在检测到所述硬件设备上的截图功能按钮被触发时，将所述第一内存空间的标志位设置为第一预设值；所述方法还包括：在检测到所述硬件设备上的截图功能按钮复位时，所述第一内存空间的标志位被自动
清除。7.一种视频图像截取方法，其特征在于，应用于第三处理器，所述第三处理器与第二处理器和第一处理器共享同一内存，且所述内存中包括多个内存空间，所述方法包括：对第四内存空间的标志位进行检测；在检测到所述第四内存空间的标志位为第三预设值时，读取第三内存空间中的图像，并对所述图像进行保存；其中，所述第二处理器在检测到硬件设备的截图操作时，触发所述第一内存空间的标志位为第一预设值；在所述第三处理器接收到客户端发送的网络截图请求时，触发所述第二内存空间的标志位为第二预设值；所述第一处理器在检测到所述第一内存空间的标志位为第一预设值，或所述第二内存空间的标志位为第二预设值的情况下，发送截图指令给所述第二处理器时，触发所述第一处理器将所述第四内存空间的标志位设置为第三预设值。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述第四内存空间的标志位为第三预设值时，清除所述第四内存空间的标志位。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述图像进行保存包括：将所述图像保存在存储设备中，或将所述图像保存在自身的文件系统中。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述图像保存在自身的文件系统的情况下，所述方法还包括：将所述图像的保存路径与文件名发送至所述客户端，以使所述客户端依据所述图像的保存路径与文件名生成图像下载请求；若接收到所述客户端发送的图像下载请求，则将所述图像发送至所述客户端。11.一种视频图像截取方法，其特征在于，应用于第一处理器、第二处理器与所述第三处理器，所述第一处理器、第二处理器与第三处理器共享同一内存，且所述内存中包括多个内存空间，所述方法包括：所述第二处理器检测到硬件设备的截图操作时，触发所述第一内存空间的标志位为第一预设值；所述第三处理器接收到客户端发送的网络截图请求时，触发所述第二内存空间的标志位为第二预设值；所述第一处理器对所述内存中的第一内存空间的标志位与第二内存空间的标志位进行检测；所述第一处理器在检测到在所述第一内存空间的标志位为第一预设值，或所述第二内存空间的标志位为第二预设值的情况下，发送截图指令给所述第二处理器，并将所述内存中的第四内存空间的标志位设置为第三预设值；所述第二处理器接收所述第一处理器发送的截图指令，对获取的视频流进行图像截取，将截取的图像存放在第三内存空间；所述第三处理器在检测到所述第四内存空间中的标志位为第三预设值时，从所述第三内存空间中获取所述图像并进行保存。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一处理器将所述内存中的第四内存空间的标志位设置为第三预设值之后，所述方法还包括：所述第一处理器清除所述第一内存空间的标志位与所述第二内存空间的标志位。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第三处理器在检测到所述第四内存空间的标志位为第三预设值后，清除所述第四内存空间的标志位。14.一种视频图像截取装置，其特征在于，所述装置包括第一处理器，所述第一处理器与第二处理器和第三处理器共享同一内存，且所述内存中包括多个内存空间，所述装置包括：检测模块，用于对所述内存中的第一内存空间的标志位与第二内存空间的标志位进行检测；指令发送模块，用于在所述第一内存空间的标志位为第一预设值，或所述第二内存空间的标志位为第二预设值的情况下，发送截图指令给所述第二处理器，以使所述第二处理器在接收到所述截图指令后，将截取的图像存放在第三内存空间；其中，在所述第二处理器检测到硬件设备的截图操作时，触发所述第一内存空间的标志位为第一预设值；在所述第三处理器接收到客户端发送的网络截图请求时，触发所述第二内存空间的标志位为第二预设值；设置模块，用于将所述内存中的第四内存空间的标志位设置为第三预设值，以指示所述第三处理器从所述第三内存空间中获取所述图像，并对所述图像进行保存。15.一种视频图像截取装置，其特征在于，所述装置包括第二处理器，所述第二处理器与第一处理器和第三处理器共享同一内存，且所述内存中包括多个内存空间，所述装置包括：图像截取模块，用于接收所述第一处理器发送的截图指令，对获取的视频流进行图像截取；其中，所述截图指令为所述第一处理器在检测到所述第一内存空间的标志位为第一预设值时所发送的指令，或为所述第一处理器在检测到所述第二内存空间的标志位为第二预设值所发送的指令；保存模块，用于将截取的图像存放在第三内存空间，以使所述第三处理器在检测到第四内存空间中的标志位为第三预设值时，从所述第三内存空间中获取所述图像并进行保存；其中，在所述第一处理器发送截图指令后，所述第四内存空间的标志位被触发为第三预设值。16.一种芯片，其特征在于，所述芯片上集成有第一处理器、第二处理器与第三处理器，所述第一处理器、第二处理器与第三处理器共享同一内存，且所述内存中包括多个内存空间，所述第一处理器、第二处理器与第三处理器执行如权利要求11-13任一项所述的视频图像截取方法。17.一种手术机器人，其特征在于，所述手术机器人包括内窥镜以及摄像机控制单元ccu；其中，所述内窥镜用于采集视频流；所述ccu设置有如权利要求16所述的芯片，并通过所述芯片对所述内窥镜采集的视频流进行图像截取。18.一种视频图像截取系统，其特征在于，包括存储设备、客户端以及如权利要求17所述的手术机器人；所述存储设备用于接收所述手术机器人输出的图像；
所述客户端用于访问所述手术机器人中所保存的图像。

技术总结
本申请实施例在于提供一种视频图像截取方法、装置、芯片、手术机器人与系统，属于图像处理技术领域。对内存中的第一内存空间的标志位与第二内存空间的标志位进行检测；在第一内存空间的标志位为第一预设值，或第二内存空间的标志位为第二预设值时，发送截图指令给第二处理器；其中，在第二处理器检测到硬件设备的截图操作时，触发第一内存空间的标志位为第一预设值；在第三处理器接收到客户端发送的网络截图请求时，触发第二内存空间的标志位为第二预设值；将内存中的第四内存空间的标志位设置为第三预设值。使用本申请提供的一种视频图像截取方法，可以在观察人体内部器官的过程中，获取人体内部器官的图片。获取人体内部器官的图片。获取人体内部器官的图片。


技术研发人员：王迎智 董先公 徐高峰
受保护的技术使用者：极限人工智能有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/1/28