一种用于玻璃制品的自动化生产线的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃制品的加工设备，具体涉及一种用于玻璃制品的自动化生产线。


背景技术：

2.目前，对于玻璃制品的生产，尤其是对灯泡玻壳的生产，存在物料损耗率高、人工工序多的问题，而因人工工序中操作的良莠不齐，导致产品的不良率较高，不仅无法满足需求的生产效率，也因生产中使用的高温火容易导致操作人员受到伤害，影响操作人员的健康和安全。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种用于玻璃制品的自动化生产线，包括自动上管机构、自动送料机构、初次切割机构、挖喇叭机构、二次切割机构、移载上料机构、吹气成型装置及落料装置；
4.所述的自动上管机构包括输送架和滚轮组件，所述的输送架包括两片侧板和若干l形卡料板，所述的若干l形卡料板均匀安装于两片侧板内的输送链条上，所述的输送链条通过输送电机驱动；两片侧板均通过承载臂安装于机台架上，两片侧板的底部均连接有玻璃管料架；所述的滚轮组件包括两根滚轮轴和套设于滚轮轴上的若干滚轮；滚轮上方和输送架上方之间设有两根入料槽，所述的入料槽呈倾斜状设置，两根滚轮轴之间的上方为玻管上料后位置。
5.所述的自动送料机构包括横向送料组件和纵向送料组件，所述的横向送料组件由上滚轮组和下滚轮组构成，所述的下滚轮组通过下滚轮驱动轴与送料电机相连接，所述的上滚轮组通过送料摆臂与送料电机相连接；上滚轮组和下滚轮组分别位于玻管上料后位置的上方和下方；
6.所述的纵向送料组件包括若干送料滚轮轴和送料滚轮，所述的送料滚轮上均开设有v形缺口；纵向送料组件和横向送料组件呈l字形垂直设置；
7.所述的初次切割机构包括固定装置、一号热熔装置和一号切割装置，所述的固定装置、一号热熔装置和一号切割装置均通过驱动单元设于横向送料组件的与纵向送料组件相接处；
8.所述的挖喇叭机构包括底座、支座、滑动轴外套，所述的滑动轴外套通过支座安装于底座的上方，滑动轴外套呈水平状设置，滑动轴外套内设有同轴的滑动轴，所述的滑动轴内设有同轴的传动轴，所述的传动轴一端安装有挖喇叭模具，另一端与挖喇叭电机的驱动轴相连接，所述的挖喇叭电机通过联轴器安装于滑动轴的尾端；滑动轴外套的侧壁上开设有条形的导向槽，滑动轴的侧壁上设有与导向槽相配合的导向杆，所述的导向杆外侧套设有导向杆轴承，所述的导向杆轴承设于一个l形杠杆内，所述的l形杠杆的上端设有与导向杆轴承相配合的u形槽，l形杠杆的另一端设有驱动转轴孔并通过驱动转轴孔与驱动杆相连
接，l形杠杆的中部弯曲处开设有杠杆转轴孔，并通过杠杆转轴与支座转动连接；
9.所述的二次切割机构包括分离轮片组、二号热熔装置和二号切割装置，所述的分离轮片组由两个呈“八”字形设置的轮片构成；
10.所述的移载上料机构包括抓料机械手和上料机械手，所述的抓料机械手包括转向装置、抓料气缸和两个呈虎钳状的抓料指，所述的抓料指均通过抓料气缸与转向装置相连接，所述的转向装置安装于水平设置的移载转轴上，所述的移载转轴转动安装于移载立柱上，所述的移载立柱上与移载转轴相对应的位置处安装有移载转轴电机，所述的移载转轴电机与移载转轴相连接；上料机械手包括升降转移柱、上料臂和上料夹爪，所述的上料臂安装于升降转移柱的上端，上料夹爪安装于上料臂的末端，所述的上料夹爪包括夹爪气缸和两片半圆钳，所述的两片半圆钳均与夹爪气缸相连接。
11.所述的吹气成型装置包括转盘组件、若干旋转夹具、加热组件、吹气组件和模仁成型组件；所述的转盘组件包括转盘和设于转盘上的主齿轮，所述的旋转夹具呈圆周状均匀分布于转盘上，旋转夹具包括中心轴、副齿轮和升降板，所述的中心轴内设有上下贯通的吹气管通过腔，中心轴的顶端套设有中心轴套，并通过上轴承与中心轴套转动连接，中心轴与转盘接触处设有下轴承，并通过下轴承与转盘转动连接，中心轴套呈半封闭状，中心轴位于中心轴套内处设有副齿轮，所述的副齿轮与转盘上的主齿轮相啮合；中心轴上套设有复位弹簧，所述的复位弹簧上端抵接于调节板的下表面，所述的调节板套设于中心轴上，复位弹簧的上端抵接于升降板的上表面；升降板的下表面连接有三根竖直设置的齿条，中心轴的底部转动连接有三个夹指，所述的夹指下端呈l字形，夹指的上端连接有不完全齿轮，所述的不完全齿轮与齿条相啮合；所述的加热组件呈圆周状均匀设于转盘的外围，且加热组件的加热喷口均朝向各自对应的旋转夹具下方；所述的吹气组件包括吹气支柱、升降导轨、升降滑块和伸出臂，所述的升降导轨安装于吹气支柱的侧壁上，升降滑块安装于升降导轨上，伸出臂一端与升降滑块相连接，另一端安装有吹气导管，所述的吹气导管上端与进气软管相连接，吹气导管的底端设有中空的橡胶头，所述中心轴的吹气管通过腔与橡胶头相配合；所述的模仁成型组件包括第一立柱、第二立柱、调节架和两个呈半圆状的模仁，所述的两个模仁均连接有v形转臂，所述的v形转臂的后部套设于第一立柱上并与第一立柱转动连接，v形转臂中部与第一转臂连杆转动连接，所述的第一转臂连杆与调位架相连接，所述的调节架与呈l字形的驱动转臂相连接。
12.进一步地，所述的入料槽底端设有入料检测激光器；所述的输送电机与入料检测激光器相连接。
13.更进一步地，所述的玻璃管料架尾端呈向上弯折状。
14.更进一步地，所述的两根滚轮轴旋转方向相同。
15.更进一步地，所述的抓料指上均设有带弧形槽的橡胶垫。
16.更进一步地，所述挖喇叭机构的滑动轴套靠近挖喇叭电机处设有电机固定板，所述的挖喇叭电机通过螺栓与电机固定板相连接，且螺栓上套设有螺栓隔套
17.更进一步地，所述的移载上料机构还包括顶开组件，所述的顶开组件包括顶开气缸，所述顶开气缸的顶端连接有顶开架，所述的顶开架呈c字形，且内壁上设有两组被动滚轮，顶开架设于一个旋转夹具的下方。
18.运行原理：本实用新型中玻璃制品的生产流程如下：
19.长玻璃管堆设于自动上管机构的玻璃管料架上，通过自动上管机构的l形卡料板在入料激光检测器和输送电机的作用下被输送至入料槽中，通过入料槽进入横向送料装置处，在送料激光检测器检测到上一个玻璃管全部切割完后通过横向送料组件输送至纵向送料组件上，在初次切割机构的作用下完成初次切割的中玻璃管通过纵向送料组件输送至挖喇叭机构处，挖喇叭机构对中玻璃管的两端完成挖喇叭工序后，继续通过纵向送料组件将中玻璃管转移至二次切割机构处，通过二次切割机构将中玻璃管分割为两个短玻璃管，并通过移载上料机构置入旋转夹具的夹持位置，旋转夹具在顶出机构的向上作用下，不完全齿轮与齿条的相对运动自动使夹指打开，顶出机构下沉后，夹指自动合拢夹持住物料，物料在旋转夹具、加热组件的共同作用下完成预加热，并通过吹气组件和模仁成型组件使短玻璃管加工成型，最终通过落料机构完成落料。
20.有益效果：本实用新型具有下述优点：
21.(1)本实用新型中的自动上管机构可以在玻璃管料架上堆设物料，自动通过l形卡料板上料，入料槽溜料，可长时间无需任何人工操作，取代了传统的人工劳动，具有较高的自动化程度，节约了成本；
22.(2)移载上料机构的抓料机械手，相比传统的真空吸取方式，既可以最大程度的保护短玻璃管，也可以节省用气量，降低能耗，还可以最大程度避免掉管现象，提高生产速率；
23.抓料机械手先夹持住短玻璃管，随后在移载转轴电机的驱动下摆动180
°
至上料机械手处，同时在转向装置的控制下将短玻璃管转动90
°
使短玻璃管呈竖直状。
24.(3)移载上料机构的上料机械手采用两个半圆钳的结构，取代了传统的杯状体结构，可以有效避免上料机械手中堆积残余角料，在每次上料完毕后，半圆钳打开残余角料自动掉落，进而降低设备的维护频率，从而提高生产效率；
25.上料机械手在指定位置等待抓料机械手将竖直状态的短玻璃管放入两个半圆钳之间，随后在夹爪气缸的驱动下两个半圆钳夹住短玻璃管，并在升降转移柱的驱动下旋转上料臂使短玻璃管到达旋转夹具的正下方，最后升降转移柱上升，将短玻璃管送至旋转夹具的夹取位置处。
26.(4)吹气成型装置采用转盘式的结构和旋转夹具，完全无需人工操作即可自动完成物料夹持、循序加热和吹气成型。
附图说明
27.图1是一种用于玻璃制品的自动化生产线的立体结构示意图；
28.图2是自动上管机构的立体示意图；
29.图3是自动上管机构的俯视图；
30.图4是自动送料机构的立体示意图；
31.图5是自动送料机构和初次切割机构的局部放大图；
32.图6是挖喇叭机构的位置示意图；
33.图7是挖喇叭机构的立体示意图；
34.图8是移载上料机构的立体示意图；
35.图9是吹气成型装置的立体示意图一；
36.图10是吹气成型装置的立体示意图二；
37.图11是旋转夹具的立体示意图；
38.图12是旋转夹具的主视图；
39.图13是顶开机构的立体示意图；
40.图中：自动上管机构1、自动送料机构2、初次切割机构3、挖喇叭机构4、二次切割机构5、移载上料机构6、吹气成型装置7；
41.侧板101、l形卡料板102、输送电机103、承载臂104、玻璃管料架105、滚轮轴106、滚轮107、入料槽108、玻管上料后位置109、入料激光检测器110、横向送料组件200、上滚轮组201、下滚轮组202、滚轮驱动轴203、送料电机 204、送料摆臂205、纵向送料组件210、送料滚轮轴211、送料滚轮212、v 形缺口213、固定装置301、一号热熔装置302、一号切割装置303、底座401、支座402、滑动轴外套403、滑动轴404、传动轴405、挖喇叭模具406、挖喇叭电机407、导向槽408、导向杆409、导向杆轴承410、l形杠杆411、u形槽 412、驱动杆413、杠杆转轴414、分离轮片组501、抓料机械手610、转向装置611、抓料气缸612、抓料指613、橡胶垫614、移载转轴615、移载立柱616、移载转轴电机617、上料机械手620、升降转移柱621、上料臂622、上料夹爪 623、夹爪气缸624、顶开组件630、顶开气缸631、顶开架632、被动滚轮633、转盘701、主齿轮702、中心轴703、副齿轮704、升降板705、吹气管通过腔706、中心轴套707、上轴承708、下轴承709、复位弹簧710、调节板711、齿条712、夹指713、不完全齿轮714、加热组件720、吹气组件730、吹气支柱 731、升降导轨732、升降滑块733、伸出臂734、吹气导管735、进气软管736、橡胶头737、模仁成型组件740、第一立柱741、第二立柱742、模仁743、v 形转臂744、第一转臂连杆745、调位架746、驱动转臂747。
具体实施方式
42.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
43.如图1-13所示，一种用于玻璃制品的自动化生产线，包括自动上管机构1、自动送料机构2、初次切割机构3、挖喇叭机构4、二次切割机构5、移载上料机构6、吹气成型装置7及落料装置(图中未示出)；
44.所述的自动上管机构1包括输送架和滚轮组件，所述的输送架包括两片侧板101和若干l形卡料板102，所述的若干l形卡料板102均匀安装于两片侧板101内的输送链条上，所述的输送链条通过输送电机103驱动；两片侧板101 均通过承载臂104安装于机台架上，两片侧板101的底部均连接有玻璃管料架 105；所述的滚轮组件包括两根滚轮轴106和套设于滚轮轴106上的若干滚轮 107；滚轮上方和输送架上方之间设有两根入料槽108，所述的入料槽108呈倾斜状设置，两根滚轮轴106之间的上方为玻管上料后位置109。
45.于本实施例中，所述的入料槽108底端设有入料检测激光器110；所述的输送电机103与入料检测激光器110相连接。
46.于本实施例中，所述的玻璃管料架105尾端呈向上弯折状。
47.于本实施例中，所述的两根滚轮轴106旋转方向相同。
48.所述的自动送料机构2包括横向送料组件200和纵向送料组件210，所述的横向送料组件200由上滚轮组201和下滚轮组202构成，所述的下滚轮组202 通过下滚轮驱动轴203与送料电机204相连接，所述的上滚轮组201通过送料摆臂205与送料电机204相连接；上滚
轮组201和下滚轮组202分别位于玻管上料后位置109的上方和下方；
49.所述的纵向送料组件210包括若干送料滚轮轴211和送料滚轮212，所述的送料滚轮212上均开设有v形缺口213；纵向送料组件210和横向送料组件 200呈l字形垂直设置；
50.所述的初次切割机构3包括固定装置301、一号热熔装置302和一号切割装置303，所述的固定装置301、一号热熔装置302和一号切割装置303均通过驱动单元设于横向送料组件200的与纵向送料组件210相接处；
51.所述的挖喇叭机构4包括底座401、支座402、滑动轴外套403，所述的滑动轴外套403通过支座安装于底座的上方，滑动轴外套403呈水平状设置，滑动轴外套403内设有同轴的滑动轴404，所述的滑动轴404内设有同轴的传动轴405，所述的传动轴405一端安装有挖喇叭模具406，另一端与挖喇叭电机 407的驱动轴相连接，所述的挖喇叭电机407通过联轴器安装于滑动轴404的尾端；滑动轴外套403的侧壁上开设有条形的导向槽408，滑动轴404的侧壁上设有与导向槽408相配合的导向杆409，所述的导向杆409外侧套设有导向杆轴承410，所述的导向杆轴承410设于一个l形杠杆411内，所述的l形杠杆411的上端设有与导向杆轴承410相配合的u形槽412，l形杠杆411的另一端设有驱动转轴孔并通过驱动转轴孔与驱动杆413相连接，l形杠杆411的中部弯曲处开设有杠杆转轴孔，并通过杠杆转轴414与支座402转动连接；
52.所述的二次切割机构5包括分离轮片组501、二号热熔装置和二号切割装置，所述的分离轮片组由两个呈“八”字形设置的轮片构成；
53.所述的移载上料机构6包括抓料机械手610和上料机械手620，所述的抓料机械手610包括转向装置611、抓料气缸612和两个呈虎钳状的抓料指613，所述的抓料指613均通过抓料气缸612与转向装置611相连接，所述的转向装置611安装于水平设置的移载转轴615上，所述的移载转轴615转动安装于移载立柱616上，所述的移载立柱616上与移载转轴615相对应的位置处安装有移载转轴电机617，所述的移载转轴电机617与移载转轴615相连接；上料机械手620包括升降转移柱621、上料臂622和上料夹爪623，所述的上料臂622 安装于升降转移柱621的上端，上料夹爪623安装于上料臂622的末端，所述的上料夹爪623包括夹爪气缸624和两片半圆钳，所述的两片半圆钳均与夹爪气缸相连接。
54.于本实施例中，所述的抓料指613上均设有带弧形槽的橡胶垫614。
55.抓料机械手先夹持住短玻璃管，随后在移载转轴电机的驱动下摆动180
°
至上料机械手处，同时在转向装置的控制下将短玻璃管转动90
°
使短玻璃管呈竖直状。
56.上料机械手在指定位置等待抓料机械手将竖直状态的短玻璃管放入两个半圆钳之间，随后在夹爪气缸的驱动下两个半圆钳夹住短玻璃管，并在升降转移柱的驱动下旋转上料臂使短玻璃管到达旋转夹具的正下方，最后升降转移柱上升，将短玻璃管送至旋转夹具的夹取位置处。
57.所述的吹气成型装置7包括转盘组件、若干旋转夹具、加热组件、吹气组件和模仁成型组件；所述的转盘组件包括转盘701和设于转盘701上的主齿轮 702，所述的旋转夹具呈圆周状均匀分布于转盘701上，旋转夹具包括中心轴 703、副齿轮704和升降板705，所述的中心轴703内设有上下贯通的吹气管通过腔706，中心轴703的顶端套设有中心轴套707，并通过上轴承708与中心轴套707转动连接，中心轴703与转盘701接触处设有下轴承709，并通过下轴承709与转盘701转动连接，中心轴套707呈半封闭状，中心轴703位于中心轴套707
内处设有副齿轮704，所述的副齿轮704与转盘701上的主齿轮702 相啮合；中心轴703上套设有复位弹簧710，所述的复位弹簧710上端抵接于调节板711的下表面，所述的调节板711套设于中心轴703上，复位弹簧710 的上端抵接于升降板706的上表面；升降板706的下表面连接有三根竖直设置的齿条712，中心轴的底部转动连接有三个夹指713，所述的夹指713下端呈l 字形，夹指713的上端连接有不完全齿轮714，所述的不完全齿轮714与齿条 712相啮合；所述的加热组件720呈圆周状均匀设于转盘的外围，且加热组件 720的加热喷口均朝向各自对应的旋转夹具下方；所述的吹气组件730包括吹气支柱731、升降导轨732、升降滑块733和伸出臂734，所述的升降导轨732 安装于吹气支柱731的侧壁上，升降滑块733安装于升降导轨732上，伸出臂 734一端与升降滑块733相连接，另一端安装有吹气导管735，所述的吹气导管735上端与进气软管736相连接，吹气导管735的底端设有中空的橡胶头737，所述中心轴的吹气管通过腔706与橡胶头737相配合；所述的模仁成型组件740 包括第一立柱741、第二立柱742、调节架746和两个呈半圆状的模仁743，所述的两个模仁均连接有v形转臂，所述的v形转臂744的后部套设于第一立柱 741上并与第一立柱741转动连接，v形转臂744中部与第一转臂连杆745转动连接，所述的第一转臂连杆745与调位架746相连接，所述的调节架746与呈l字形的驱动转臂747相连接。
58.于本实施例中，所述的移载上料机构6还包括顶开组件630，所述的顶开组件630包括顶开气缸631，所述顶开气缸631的顶端连接有顶开架632，所述的顶开架632呈c字形，且内壁上设有两组被动滚轮633，顶开架632设于一个旋转夹具的下方。
59.于本实施例中，玻璃制品的生产流程如下：
60.长玻璃管堆设于自动上管机构的玻璃管料架上，通过自动上管机构的l形卡料板在入料激光检测器和输送电机的作用下被输送至入料槽中，通过入料槽进入横向送料装置处，在送料激光检测器检测到上一个玻璃管全部切割完后通过横向送料组件输送至纵向送料组件上，在初次切割机构的作用下完成初次切割的中玻璃管通过纵向送料组件输送至挖喇叭机构处，挖喇叭机构对中玻璃管的两端完成挖喇叭工序后，继续通过纵向送料组件将中玻璃管转移至二次切割机构处，通过二次切割机构将中玻璃管分割为两个短玻璃管，并通过移载上料机构置入旋转夹具的夹持位置，旋转夹具在顶出机构的向上作用下，不完全齿轮与齿条的相对运动自动使夹指打开，顶出机构下沉后，夹指自动合拢夹持住物料，物料在旋转夹具、加热组件的共同作用下完成预加热，并通过吹气组件和模仁成型组件使短玻璃管加工成型，最终通过落料机构完成落料。
61.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。