一种塔式起重机安全操作考核方法和系统与流程

1.本发明属于塔式起重机设备技术领域，具体涉及一种塔式起重机安全操作考核方法和系统。


背景技术：

2.随着建筑市场日趋活跃，建筑物的高度越来越高，塔机(即塔式起重机)作为主要物料运输机械，以其起升高度高、工作幅度大等特点，已经成为了建筑工地必备的施工设备之一。然而，随着建设环境越来越复杂，高压线、楼宇等障碍处于塔机工作区的情况在所难免，因而对塔机驾驶人员的专业技能，以及工作素养的要求不断提高，为了筛选技能过硬、严格按照规章制度进行作业的人员，发明一种塔式起重机安全操作考核方法和系统。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：针对上述存在的不足，发明一种塔式起重机安全操作考核方法和系统。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种塔式起重机安全操作考核方法，所述方法包括：获取间隔时间下塔机的吊钩运动状态；所述运动状态包含塔机的吊钩高度、位置和速度信息；根据塔机的吊钩运动状态，建立连续时间下吊钩运动数据集合；根据吊钩的初始位置和预设的定点位置，将运动数据集合中指定的吊钩高度、指定的吊钩速度下与预设定点位置最接近的吊钩位置设置为运动定点；根据每个运动定点位置基准，将预设定点位置与运动定点位置之间的吊钩运动数据集合划分为若干运动数据子集；将运动定点位置信息与预设的定点位置进行比对，输出比对结果一；将运动数据子集的连续时间下的吊钩运动数据集合、连续时间下的吊钩运动高度集合和指定速度总数的信息与预设运动数据子集进行比对，输出比对结果二；根据所述比对结果一和比对结果二输出对应的吊钩运动考核比对结果。
6.进一步地，所述塔机吊钩的运动状态还包括塔机吊钩受载重量；记录运动数据子集的吊钩受载重量变化总数；根据指定吊钩受载重量变化总数输出对应的吊钩运动考核比对结果。
7.进一步地，还包括：获取塔机吊钩的环境信息和操作信息；所述环境信息包含声音信息和指示灯信息；所述操作信息包括开关断开次序信息、控制器手柄位置信息、响铃控制按钮信息、操纵室门窗信息和塔机运行信息；根据环境信息的发生时间，获取指定的时间范围内操作信息的信号，与指定声音或/和指示灯信息对应的预设的操作信息进行比对，输出对应的操作考核比对结果。
8.进一步地，所述将运动定点位置与预设定点的位置信息进行比对，具体为：获取运动定点位置基准坐标，
根据所述运动定点位置基准坐标与预设定点位置坐标，计算运动定点基准与预设定点位置的水平距离；将所述水平距离与预设运动数据子集进行比对，输出对应的吊钩运动考核比对结果。
9.进一步地，所述的操作信息还包括人员身份信息，在人员身份确认后，吊钩启动运动状态，所有的吊钩运动数据集合、操作信息、环境信息，按照时间存入个人身份信息中，吊钩运动考核比对结果、操作考核比对结果存入个人身份信息中。
10.进一步地，所述环境信息还包括吊钩水平障碍物信息；所述的吊钩水平障碍物距离信息包括指定障碍物信息和不可预见障碍物信息；吊钩运动位置信息接近指定障碍物信息为预设位置的障碍物位置，获取吊钩运动位置与预设位置的障碍物位置之间的水平距离l，输出对应的操作考核比对结果；吊钩运动位置信息接近不可预见障碍物位置，位置距离达到指定水平位置距离，记录障碍物与吊钩水平距离和塔机运行信息，将不可预见障碍物位置和吊钩位置的水平距离l1与预设的水平安全距离阈值l2进行比对；当l1《l2时，则发出警报，并记录塔机运行信息；当l1≥l2时，则记录塔机塔机运行信息；根据记录的塔机运行信息输出对应的操作考核比对结果。
11.进一步地，对吊钩水平障碍物信息处理，得出吊钩水平障碍物位置；将吊钩水平障碍物位置与预设障碍物位置进行比对，得出吊钩水平障碍物位置与预设障碍物位置的水平位置距离l3；将水平位置距离l3与预设的位置偏差阈值l4进行对比；若0≤l3≤l4；则将吊钩水平障碍物的高度、宽度与预设障碍物的高度、宽度进行比对；若吊钩水平障碍物的高度、宽度和预设障碍物的高度、宽度相同，则判断吊钩水平障碍物位置为预设位置的障碍物位置；若吊钩水平障碍物的高度和预设障碍物高度不同或/和吊钩水平障碍物的宽度和预设障碍物宽度不同，则判断吊钩水平障碍物位置为不可预见障碍物位置；若l4《l3，则判断吊钩水平障碍物位置为不可预见障碍物位置。
12.进一步地，获取吊钩运动位置与预设位置的障碍物位置之间的水平距离，输出对应的操作考核比对结果具体为：获取预设位置的障碍物位置信息；实时向所述塔机吊钩前后左右四个方向发送激光测距信号，根据所述激光测距信号计算所述塔机吊钩与预设位置的障碍物之间的水平距离l；将所述塔机吊钩与预设位置的障碍物之间的水平距离l与预设运动子集中指定距离l
′
进行比对；若l《l
′
，则判断塔机吊钩下吊物是否碰到预设位置的障碍物，若所述吊物碰到指定障碍物，则记录碰到指定障碍物次数，并判断塔机吊钩下吊物是否碰倒指定障碍物，
若所述吊物碰倒指定障碍物，则记录被碰倒指定障碍物的个数；根据记录的碰到指定障碍物的次数和被碰倒指定障碍物的个数，输出对应的操作考核比对结果。
13.进一步地，将连续时间范围内操作信息与预设的指定操作信息进行比对，输出对应的操作考核比对结果；具体包括：将各个控制器手柄位置信息与预设的控制器手柄零位信息进行比对；检测考核人员是否将各个控制器手柄拨回零位；具体为：获取塔机送电前和停机时的操纵室内图像，解析塔机送电前和停机时的操纵室内部图像，获取塔机送电前和停机时的各个控制器手柄位置信息；将各个控制器手柄位置信息与预设的各个控制器手柄零位信息进行比对，检测考核人员在塔机塔机送电前和停机时是否将各个控制器手柄拨回零位；如果否，则根据预设评分标准对应缺失操作输出对应的操作考核比对结果；将塔机运行信息与预设的塔机空载时的运行状态进行比对，检测考核人员是否对塔机进行空载运转；采集塔机运行信息，获取塔机吊钩受载重量；将塔机吊钩受载重量和塔机运行信息与塔机空载时的运行状态进行比对，检测考核人员塔机是否对塔机进行空载运转；如果否，则根据预设评分标准对应缺失操作输出对应的操作考核比对结果；将开关断开次序信息与预设的指定开关断开次序信息进行比对，检测考核人员是否依次断开开关；具体为：采集开关断开次序信息，将开关断开次序信息与预设的指定开关断开次序信息进行比对；检测考核人员是否依次断开开关；如果否，则根据预设评分标准对应缺失操作输出对应的操作考核比对结果；将操纵室操纵室门窗信息与预设的指定操纵室门窗关闭信息进行比对，检测考核人员是否关闭操纵室门窗；具体为：获取塔机停机时操纵室内部图像；解析塔机停机时操纵室内部图像，获取操纵室门窗信息；将操纵室门窗信息与预设的指定操纵室门窗信息进行比对；检测检测考核人员在塔机停机时是否关闭操纵室门窗；如果否，则根据预设评分标准对应缺失操作输出对应的操作考核比对结果。
14.一种塔式起重机安全操作考核系统，包括单片机、显示屏、摄像头、lora无线模块、i/o检测电路和监测模块；所述单片机分别与lora无线模块、显示屏和i/o检测电路电性连接；所述单片机通过与摄像头和监测模块通信连接；本发明采用信息化手段对采集的塔机考核过程的塔机操作信息、塔机运行状态和环境信息进行分析比对，来对考核人员进行评分，既提高了考核效率，又节约人工成本。
15.进一步地，所述监测模块包含速度传感器、激光测距传感器、重量传感器、位置传感器和高度传感器；
所述监测模块包含速度传感器、激光测距传感器、重量传感器、位置传感器和高度传感器；所述重量传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的受载重量；并将塔机吊钩的受载重量发送至单片机；所述速度传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的速度；并将塔机吊钩的速度发送至单片机；所述高度传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的高度；并将塔机吊钩的高度发送至单片机；所述位置传感器置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的位置，并将塔机吊钩的位置发送至单片机所述激光测距传感器设置在吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩与障碍物之间的水平距离，并将塔机吊钩与障碍物之间的水平距离发送至单片机。
16.进一步地，还包括远程交互平台；所述远程交互平台通过lora无线模块连接单片机连接，能够远程接收存储数据，便于后期查看。
17.进一步地，还包括声光报警器，所述声光报警器与单片机电性连接；声光报警器可以为系统考核系统在考核人员操作不当或紧急情况时提供报警信号。
18.进一步地，所述摄像头分别设置在塔机操纵室内和塔机吊臂上；有效采集驾驶舱内和考核现场的实时图像，提供准确数据依据。
19.本发明有益效果：1、对考核场地及其周边的情况进行监控，不仅保证了塔吊的运行安全，而且保证了考核场地上各工作人员及其他设备的安全，提高了考核的安全性；2、提高考塔式起重机安全技能考核的工作效率，减少人工成本。
附图说明
20.图1为本发明一种塔式起重机安全操作考核方法和系统的系统结构图；图2为本发明一种塔式起重机安全操作考核方法和系统的工作流程图。
具体实施方式
21.实施例1
22.如图1，一种塔式起重机安全操作考核系统，包括单片机、显示屏、摄像头、lora无线模块、i/o检测电路、监测模块、远程交互平台和声光报警器；所述单片机通过uart串口分别与lora无线模块、显示屏、声光报警器电性连接；所述单片机与摄像头和监测模块通信连接，所述单片机通过lora无线模块与远程交互平台进行数据交互；所述i/o检测电路与单片机i/o接口连接，所述i/o检测电路用于检测塔机驾驶舱内各个开关、按钮的闭合状态和闭合顺序；所述监测模块包含速度传感器、激光测距传感器、重量传感器、位置传感器和高度传感器；所述重量传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的受载重量；所述速度传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的速度；所述高度传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的高度；所述位置传感器置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机
吊钩的位置，所述激光测距传感器设置在吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩与障碍物之间的水平距离，所述单片机将接收的塔机吊钩与障碍物之间的水平距离、塔机吊钩的高度、塔机吊钩的速度、塔机吊钩的受载重量进行运算，生成吊钩运动轨迹，将吊钩运动轨迹与预设塔机安全技能考核标准进行比对，按照缺失操作项或者操作错误项扣分进行评分，满分为40分；将塔机吊钩与障碍物之间的水平距离、塔机吊钩的高度、塔机吊钩的速度、塔机吊钩的受载重量通过lora无线模块传输至远程交互平台进行存储；所述摄像头设置与驾驶舱内，用于采集驾驶舱内图像和人员图像，所述摄像头设置在塔机起重臂上，用于采集塔机考核现场图像和指挥人员指挥信号，所述单片机将接收的驾驶舱内图像、人员图像和指挥人员指挥信号进行解析，生成对应操作行为特征，将对应操作行为特征与预设塔机安全技能考核标准进行比对，按照缺失操作项或者操作错误项扣分进行评分，满分为40分；将驾驶舱内图像、人员图像和指挥人员指挥信号通过lora无线模块传输至远程交互平台进行存储；所述显示屏采用hmi组态屏，屏上显示有考核人员身份信息、塔机吊钩运行状态、塔式起重机控制运行数据、考核现场图像、环境信息。
23.一种塔式起重机安全操作考核方法，包括如下步骤：预先录入考核人员身份信息以及塔机安全操作技能考核评分标准；所述考核人员身份信息包含人脸数据、年龄、性别和指纹；采集塔机操纵室内人员脸部信息，将人员脸部信息与考核人员身份信息进行比对，确认人员身份；人员身份确认无误后建立对应的个人身份信息；获取间隔时间下塔机的吊钩运动状态；所述运动状态包含塔机的吊钩高度、吊钩位置、吊钩受载重量和吊钩速度等信息；根据塔机的吊钩高度和吊钩速度，建立连续时间下吊钩运动数据集合，将吊钩运动数据集合存入个人身份信息中；根据吊钩的初始位置和预设的定点位置，将运动数据集合中指定的吊钩高度、指定的吊钩速度下与预设定点位置最接近的吊钩位置设置为运动定点；根据每个运动定点位置基准，将预设定点位置与运动定点位置之间的吊钩运动数据集合划分为若干运动数据子集；将运动定点位置信息与预设的定点位置进行比对，具体为：获取运动定点位置基准坐标，根据所述运动定点位置基准坐标与预设定点位置坐标，计算运动定点基准与预设定点位置的水平距离；将所述水平距离与预设运动数据子集进行比对，输出对应的吊钩运动考核比对结果一；将运动数据子集的连续时间下的吊钩运动数据集合、连续时间下的吊钩运动高度集合和指定速度总数的信息与预设运动数据子集进行比对，输出对应的吊钩运动考核比对比对结果二；根据检测塔机吊钩受载重量，得出塔机吊钩受载重量变化次数，根据塔机吊钩受载重量变化次数，得出洒水次数；根据洒水次数输出对应的吊钩运动考核比对结果三；根据吊钩运动考核比对结果一、吊钩运动考核比对结果二和吊钩运动考核比对结
果三，输出吊钩运动考核比对结果；获取间隔时间下塔机的环境信息和操作信息所述环境信息包含声音信息、指示灯信息和吊钩水平障碍物信息；所述操作信息包括开关断开次序信息、控制器手柄位置信息、响铃控制按钮信息、操纵室门窗信息和塔机运行信息；根据环境信息的发生时间，获取指定的时间范围内操作信息的信号，与指定声音或/和指示灯信息对应的预设的操作信息进行比对，检测考核人员是否按指挥信号操作或/和是否在塔机回转、变幅和吊钩升降动作前发出音响信号示意，如果否，则根据预设评分标准对应缺失操作输出对应的操作考核比对结果；根据吊钩水平障碍物信息，获取吊钩水平障碍物位置信息；将吊钩水平障碍物位置与预设障碍物位置进行比对，得出吊钩水平障碍物位置与预设障碍物位置的水平位置距离l3；将水平位置距离l3与预设的位置偏差阈值l4进行对比；若0≤l3≤l4；则将吊钩水平障碍物的高度、宽度与预设障碍物的高度、宽度进行比对；若吊钩水平障碍物的高度、宽度和预设障碍物的高度、宽度相同，则判断吊钩水平障碍物位置为预设位置的障碍物位置；若吊钩水平障碍物的高度和预设障碍物高度不同或/和吊钩水平障碍物的宽度和预设障碍物宽度不同，则判断吊钩水平障碍物位置为不可预见障碍物位置；若l4《l3，则判断吊钩水平障碍物位置为不可预见障碍物位置；当吊钩运动位置信息接近不可预见障碍物位置，位置距离达到指定水平位置距离，记录障碍物与吊钩水平距离和塔机运行信息，将不可预见障碍物位置和吊钩位置的水平距离l1与预设的水平安全距离阈值l2进行比对；当l1《l2时，则发出警报，并记录塔机运行信息；当l1≥l2时，则记录塔机塔机运行信息；根据记录的塔机运行信息输出对应的操作考核比对结果；将连续时间范围内操作信息与预设的指定操作信息进行比对，输出对应的操作考核比对结果；具体包括：将各个控制器手柄位置信息与预设的控制器手柄零位信息进行比对；检测考核人员是否将各个控制器手柄拨回零位；具体为：获取塔机送电前和停机时的操纵室内图像，解析塔机送电前和停机时的操纵室内部图像，获取塔机送电前和停机时的各个控制器手柄位置信息；将各个控制器手柄位置信息与预设的各个控制器手柄零位信息进行比对，检测考核人员在塔机塔机送电前和停机时是否将各个控制器手柄拨回零位；如果否，则根据预设评分标准对应缺失操作输出对应的操作考核比对结果；将塔机运行信息与预设的塔机空载时的运行状态进行比对，检测考核人员是否对塔机进行空载运转；采集指定时间下塔机运行信息；将塔机运行信息与塔机空载时的运行状态进行比对，检测考核人员塔机是否对塔
机进行空载运转；如果否，则根据预设评分标准对应缺失操作输出对应的操作考核比对结果；将开关断开次序信息与预设的指定开关断开次序信息进行比对，检测考核人员是否依次断开开关；具体为：采集开关断开次序信息，将开关断开次序信息与预设的指定开关断开次序信息进行比对；检测考核人员是否依次断开开关；如果否，则根据预设评分标准对应缺失操作输出对应的操作考核比对结果；将操纵室操纵室门窗信息与预设的指定操纵室门窗关闭信息进行比对，检测考核人员是否关闭操纵室门窗；具体为：获取塔机停机时操纵室内部图像；解析塔机停机时操纵室内部图像，获取操纵室门窗信息；将操纵室门窗信息与预设的指定操纵室门窗信息进行比对；检测检测考核人员在塔机停机时是否关闭操纵室门窗；如果否，则根据预设评分标准对应缺失操作输出对应的操作考核比对结果；根据最终吊钩运动考核比对结果、操作考核比对结果；输出对应考核人员的考核结果，并将考核结果、最终吊钩运动考核比对结果和操作考核比对结果存入对应考核人员个人身份信息中；根据操作考核比对结果、吊钩运动考核比对结果以及评分标准，得出考核人员对应得分。
24.实施例2
25.如图1，一种塔式起重机安全操作考核系统，包括单片机、显示屏、摄像头、lora无线模块、i/o检测电路、监测模块、远程交互平台和声光报警器；所述单片机通过uart串口分别与lora无线模块、显示屏、声光报警器电性连接；所述单片机与摄像头和监测模块通信连接，所述单片机通过lora无线模块与远程交互平台进行数据交互；所述i/o检测电路与单片机i/o接口连接，所述i/o检测电路用于检测塔机驾驶舱内各个开关、按钮的闭合状态和闭合顺序；所述监测模块包含速度传感器、激光测距传感器、重量传感器、位置传感器和高度传感器；所述重量传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的受载重量；所述速度传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的速度；所述高度传感器设置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的高度；所述位置传感器置在塔机吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩的位置，所述激光测距传感器设置在吊钩侧板上，用于检测塔机吊钩与障碍物之间的水平距离，所述单片机将接收的塔机吊钩与障碍物之间的水平距离、塔机吊钩的高度、塔机吊钩的速度、塔机吊钩的受载重量进行运算，生成吊钩运动轨迹，将吊钩运动轨迹与预设塔机安全技能考核标准进行比对，按照缺失操作项或者操作错误项扣分进行评分，满分为40分；将塔机吊钩与障碍物之间的水平距离、塔机吊钩的高度、塔机吊钩的速度、塔机吊钩的受载重量通过lora无线模块传输至远程交互平台进行存储；所述摄像头设置与驾驶舱内，用于采集驾驶舱内图像和人员图像，所述摄像头设置在塔机起重臂上，用于采集塔机考核现场图像和指挥人员指挥信号，所述单片机将接收
的驾驶舱内图像、人员图像和指挥人员指挥信号进行解析，生成对应操作行为特征，将对应操作行为特征与预设塔机安全技能考核标准进行比对，按照缺失操作项或者操作错误项扣分进行评分，满分为40分；将驾驶舱内图像、人员图像和指挥人员指挥信号通过lora无线模块传输至远程交互平台进行存储；所述显示屏采用hmi组态屏，屏上显示有考核人员身份信息、塔机吊钩运行状态、塔式起重机控制运行数据、考核现场图像、环境信息。
26.一种塔式起重机安全操作考核方法，包括如下步骤：预先录入考核人员身份信息以及塔机安全操作技能考核评分标准；所述考核人员身份信息包含人脸数据、年龄、性别和指纹；采集塔机操纵室内人员脸部信息，将人员脸部信息与考核人员身份信息进行比对，确认人员身份；人员身份确认无误后建立对应的个人身份信息；获取间隔时间下塔机的吊钩运动状态；所述运动状态包含塔机的吊钩高度、位置和速度信息；获取间隔时间下塔机的环境信息和操作信息所述环境信息包含声音信息、指示灯信息和吊钩水平障碍物信息；所述操作信息包括开关断开次序信息、控制器手柄位置信息、响铃控制按钮信息、操纵室门窗信息和塔机运行信息；根据环境信息的发生时间，获取指定的时间范围内操作信息的信号，与指定声音或/和指示灯信息对应的预设的操作信息进行比对，检测考核人员是否按指挥信号操作或/和是否在塔机回转、变幅和吊钩升降动作前发出音响信号示意，如果否，则根据预设评分标准对应缺失操作输出对应的操作考核比对结果；根据吊钩水平障碍物信息，得出吊钩水平障碍物位置信息；将吊钩水平障碍物位置与预设障碍物位置进行比对，得出吊钩水平障碍物位置与预设障碍物位置的水平位置距离l3；将水平位置距离l3与预设的位置偏差阈值l4进行对比；若0≤l3≤l4；则将吊钩水平障碍物的高度、宽度与预设障碍物的高度、宽度进行比对；若吊钩水平障碍物的高度、宽度和预设障碍物的高度、宽度相同，则判断吊钩水平障碍物位置为预设位置的障碍物位置；若吊钩水平障碍物的高度和预设障碍物高度不同或/和吊钩水平障碍物的宽度和预设障碍物宽度不同，则判断吊钩水平障碍物位置为不可预见障碍物位置；若l4《l3，则判断吊钩水平障碍物位置为不可预见障碍物位置；当吊钩运动位置信息接近指定障碍物信息为预设位置的障碍物位置，获取吊钩运动位置与预设位置的障碍物位置之间的水平距离l，输出对应的操作考核比对结果具体为：获取预设位置的障碍物位置信息；实时向所述塔机吊钩前后左右四个方向发送激光测距信号，根据所述激光测距信号计算所述塔机吊钩与预设位置的障碍物之间的水平距离l；将所述塔机吊钩与预设位置的障碍物之间的水平距离l与预设运动子集中指定距离l
′
进行比对；
若l《l
′
，则判断塔机吊钩下吊物是否碰到预设位置的障碍物，若所述吊物碰到指定障碍物，则记录碰到指定障碍物次数，并判断塔机吊钩下吊物是否碰倒指定障碍物，若所述吊物碰倒指定障碍物，则记录被碰倒指定障碍物的个数；根据记录的碰到指定障碍物的次数和被碰倒指定障碍物的个数，输出对应的塔机操作考核比对结果；当吊钩运动位置信息接近不可预见障碍物位置，位置距离达到指定水平位置距离，记录障碍物与吊钩水平距离和塔机运行信息，将不可预见障碍物位置和吊钩位置的水平距离l1与预设的水平安全距离阈值l2进行比对；当l1《l2时，则发出警报，并记录塔机运行信息；当l1≥l2时，则记录塔机塔机运行信息；根据记录的塔机运行信息输出对应的操作考核比对结果；将连续时间范围内操作信息与预设的指定操作信息进行比对，输出对应的操作考核比对结果；具体包括：将各个控制器手柄位置信息与预设的控制器手柄零位信息进行比对；检测考核人员是否将各个控制器手柄拨回零位；具体为：获取塔机送电前和停机时的操纵室内图像，解析塔机送电前和停机时的操纵室内部图像，获取塔机送电前和停机时的各个控制器手柄位置信息；将各个控制器手柄位置信息与预设的各个控制器手柄零位信息进行比对，检测考核人员在塔机塔机送电前和停机时是否将各个控制器手柄拨回零位；如果否，则根据预设评分标准对应缺失操作输出对应的操作考核比对结果；将塔机运行信息与预设的塔机空载时的运行状态进行比对，检测考核人员是否对塔机进行空载运转；采集指定时间下塔机运行信息，将指定时间下塔机运行信息与塔机空载时的运行状态进行比对，检测考核人员塔机是否对塔机进行空载运转；如果否，则根据预设评分标准对应缺失操作输出对应的操作考核比对结果；将开关断开次序信息与预设的指定开关断开次序信息进行比对，检测考核人员是否依次断开开关；具体为：采集开关断开次序信息，将开关断开次序信息与预设的指定开关断开次序信息进行比对；检测考核人员是否依次断开开关；如果否，则根据预设评分标准对应缺失操作输出对应的操作考核比对结果；将操纵室操纵室门窗信息与预设的指定操纵室门窗关闭信息进行比对，检测考核人员是否关闭操纵室门窗；具体为：获取塔机停机时操纵室内部图像；解析塔机停机时操纵室内部图像，获取操纵室门窗信息；将操纵室门窗信息与预设的指定操纵室门窗信息进行比对；检测检测考核人员在
塔机停机时是否关闭操纵室门窗；如果否，则根据预设评分标准对应缺失操作输出对应的操作考核比对结果；根据最终吊钩运动考核比对结果、操作考核比对结果；输出对应考核人员的考核结果，并将考核结果、最终吊钩运动考核比对结果和操作考核比对结果存入对应考核人员个人身份信息中；根据操作考核比对结果、吊钩运动考核比对结果以及评分标准，得出考核人员对应得分。
27.上述实施例涉及硬件型号或用途具体如下：所述单片机采用ti-am335x嵌入式主板；所述显示屏采用hmi组态屏；所述摄像头采用tp-link无线摄像头；所述重量传感器用于检测塔机吊钩的受载重量；所述位置传感器用于检测塔机吊钩的位置；所述速度传感器用于检测塔机吊钩的速度；所述高度传感器用于检测塔机吊钩的高度；所述激光测距传感器用于检测塔机吊钩与障碍物之间水平距离。
28.本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。