一种动力电池温度控制系统、控制方法及其相关设备与流程

1.本说明书涉及混合动力汽车领域，更具体地说，一种动力电池温度控制系统、控制方法及其相关设备。


背景技术：

2.动力电池是整车的动力输出来源，但其在低温下充放电特性较差，所以需要对其进行加热然后再进行工作，行业当中普遍采用的是加热液体对电池进行加热，以提升其温升速率，实现快速充放电。但传统的加热液体方案需要对液体进行加热且液体流动时存在热量丧失。而在最近研究的技术中可通过电机产生和电池间产生高频振荡电流，电池利用高频振荡电流进行自加热，而电机的温度会影响电机的工作状态，在电机温度过高或过低时，导致高频振荡电流峰值下降，从而影响动力电池自加热效率。
3.因此，有必要提出一种动力电池温度控制系统，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为至少部分地解决上述问题，第一方面，一种动力电池温度控制系统，用于混合动力车辆，上述系统包括：
6.电机、动力电池、液体回路、控制装置、温度检测装置；
7.上述电机用于通过与上述动力电池间产生高频振荡电流，以对上述动力电池加热；
8.上述液体回路用于连接上述电机的转子和上述电机的本体，以使上述转子和上述本体进行换热；
9.上述温度检测装置连接上述电机，用于检测上述转子和上述本体的温度；
10.上述控制装置用于通过上述温度检测装置获得上述转子的温度和上述本体的温度，以根据上述转子的温度和上述本体的温度控制上述液体回路的工作状态。
11.可选的，上述系统还包括加热装置和/或冷却装置，上述加热装置用于加热上述液体回路中的换热液，上述冷却装置用于冷却上述液体回路中的换热液。
12.可选的，上述系统还包括车速检测装置。
13.第二方面，本发明还提出一种动力电池温度控制方法，用于上述任一项上述动力电池温度控制系统中的控制装置，包括：
14.接收上述转子的温度和上述本体的温度；
15.根据上述转子的温度和上述本体的温度控制上述液体回路的工作状态。
16.可选的，上述方法还包括：
17.根据上述转子的温度和上述本体的温度加热上述液体回路中的换热液。
18.可选的，上述方法还包括：
19.根据上述转子的温度和上述本体的温度冷却上述液体回路中的换热液。
20.可选的，上述方法之前还包括：
21.判断当前车速是否为0，若为0执行上述动力电池温度控制方法。
22.第三方面，本发明还提出一种动力电池温度控制装置，包括：
23.接收单元，用于接收上述转子的温度和上述本体的温度；
24.控制单元，用于根据上述转子的温度和上述本体的温度控制上述液体回路的工作状态。
25.第四方面，本发明还提出一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第二方面任一项的动力电池温度控制方法的步骤。
26.第五方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第二方面上述任一项的动力电池温度控制方法的步骤。
27.综上，本技术中的动力电池温度控制系统，通过温度检测装置检测电机转子和本体的温度，控制装置根据检测到的转子和本地温度控制改变液体回路的工作状态，可实现电机转子与电机本体进行温度交换，保证转子和本体都处于最佳的工作温度，使电机达到最佳工作状态，提升电机与动力电池间高频脉冲电流的幅值，从而可以实现动力电池的快速升温，使动力电池达到最佳工作状态。
28.本发明的车辆电池温度控制系统，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践为本领域的技术人员所理解。
附图说明
29.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
30.图1为本技术实施例提供的一种动力电池温度控制系统结构示意图；
31.图2为本技术实施例提供的一种动力电池温度控制方法流程示意图；
32.图3为本技术实施例提供的另一种动力电池温度控制系统结构示意图；
33.图4为本技术实施例提供的一种动力电池温度控制装置结构示意图；
34.图5为本技术实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
35.本技术实施例提供了一种动力电池温度控制系统、控制方法及其相关设备，控制装置根据检测到的转子和本地温度控制改变液体回路的工作状态，可实现电机转子与电机本体进行温度交换，保证转子和本体都处于最佳的工作温度，使电机达到最佳工作状态，提升电机与动力电池间高频脉冲电流的幅值，从而可以实现动力电池的快速升温，使动力电池达到最佳工作状态。
36.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第
四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.在一些示例中，本技术实施例提供了一种动力电池温度控制系统，用于混合动力车辆，上述系统包括：
38.电机、动力电池、液体回路、控制装置、温度检测装置；
39.上述电机101用于通过与上述动力电池102间产生高频振荡电流，以对上述动力电池102加热；
40.上述液体回路103用于连接上述电机的转子1011和上述电机的本体1012，以使上述转子1011和上述本体1012进行换热；
41.上述温度检测装置105连接上述电机101，用于检测上述转子1011和上述本体1012的温度；
42.上述控制装置104用于通过上述温度检测装置105获得上述转子1011的温度和上述本体1012的温度，以根据上述转子1011的温度和上述本体1012的温度控制上述液体回路103的工作状态。
43.具体的，在动力电池102温度较低时，可通过电机产生高频振荡脉冲电流，由于低温条件下的动力电池102内阻较大，动力电池可在高频振荡电流下迅速产生大量热量用于动力电池升温，使动力电池升温至最佳温度，保证电池的工作效率，并提升充电效率。且在电机101和动力电池102内的高频振荡电流也可以使电机迅速升温，电机101在特定温度下可发挥其最佳的工作效率，提升高频振荡电流的幅值，用以迅速提高动力电池102的温度，但在电机101在高频振荡电流下转子1011处升温较快，而本体1012处升温较慢，通过温度检测装置105检测转子1011的温度和本体1012的温度，控制装置104基于转子1011的温度和本体1012的温度控制液体回路103的导通状态，例如：当转子1011温度高于最佳工作温度，而本体1012的温度低于最佳工作温度时，控制装置104控制液体回路103导通，利用液体回路103中的换热液将转子1011中的热量加热本体1012，这样转子1011可降温至其最佳工作温度，本体1012可加热至其最佳工作温度，使得电机处于最佳工作状态，提高高频振荡脉冲电流的幅值，使得动力电池102快速升温。此外电机101的温度过高或过低都会降低其工作效率，通过对电机101进行温度控制，可实现动力电池的快速加热。
44.综上，本实施例通过温度检测装置检测电机中转子和本体的温度，控制装置根据转子和本体的温度控制液体回路的工作状态使得电机的转子和本体都于最佳工作温度，提升电机的工作效率，提升高频振荡电流的幅值，使动力电池快速加热，让其快速提升至最佳工作温度，保证充放电效率，达到最佳工作状态。
45.在一些示例中，上述系统还包括加热装置和/或冷却装置，上述加热装置用于加热上述液体回路中的换热液，上述冷却装置用于冷却上述液体回路中的换热液。
46.具体的，上述系统还可以包括加热装置和/或冷却装置，加热装置和/或冷却装置连接液体回路，用于加热或冷却上述液体回路中的换热液，当温度检测装置检测到转子和本体的温度过高时，控制装置会控制冷却装置工作，冷却装置使得换热液的液体降温，并利用低温的冷却液对转子和本体进行降温，同时温度检测装置可以实时检测转子和本体的温度，并控制液体回路的导通状态，使电机的转子和本体达到最佳工作温度，保证电机的工作效率，提升动力电池加热速率。相对地，当电机温度过低时，加热装置可以加热液体回路中的换热液，利用高温换热液加热电机，使电机的转子和本体达到最佳工作温度，保证电机的工作效率，提升动力电池加热速率。
47.综上，通过加热装置和/或冷却装置对液体回路加热或冷却，可保证电机处于最佳工作温度，保证电机工作效率，提升高频振荡电流幅值，使动力电池迅速升温。
48.在一些示例中，上述系统还包括车速检测装置。
49.具体的，上述系统还包括车速检测装置，车速检测装置用于检测上述车辆的车速，由于当电机产生高频振荡电流时，需在车辆静止的情况下进行，保证转子和本体相对静止。根据车速检测装置检测的车速，判断车速是否为0，如果为0再控制电机产生高频振荡电流，用于动力电池加热。
50.综上，通过车速检测装置可获取所述车辆的车速，当车速不为0，不通过高频振荡电流对动力电池进行加热，提高车辆的安全性，避免对部件产生损坏。
51.在一些示例中，本技术还提出了一种动力电池温度控制方法，用于上述任一项的所述动力电池温度控制系统中的控制装置，包括：
52.s110、接收上述转子的温度和上述本体的温度；
53.s120、根据上述转子的温度和上述本体的温度控制上述液体回路的工作状态。
54.具体的，控制装置接收检测装置检测到的转子的温度和本体的温度，如果转子的温度高于其最佳工作，本体的温度低于其最佳工作温度，控制装置控制连接本体和转子的液体回路导通，转子和本体可通过液体回路中的换热液进行热量交换，使转子和本体分别达到最佳工作温度，提高电机的工作效率，提高高频振荡电流的幅值，使动力电池快速升温。
55.综上，控制装置可根据电机转子和本体的温度控制液体回路的工作状态，使转子和本体温度均处于最佳工作温度，从而提高电机的工作效率，提高高频振荡电流的幅值，使动力电池快速升温。
56.在一些示例中，上述方法还包括：
57.根据上述转子的温度和上述本体的温度加热上述液体回路中的换热液。
58.具体的，当转子的温度和本体温度均低于最佳工作温度时，控制装置可控制加热装置工作，加热液体回路中的换热液，高温的换热液加热电机的转子和本体并使转子和本体加热至最佳工作温度，同时控制装置还可以控制液体回路的导通状态，合理分配液体回路中的高温换热液的热量。
59.综上，当转子温度和本体温度都低于最佳工作温度时，控制装置可控制加热装置工作，并控制液体回路的导通状态，使转子和本体的温度达到最佳工作温度，提高电机的工作效率，提高高频振荡电流的幅值，使电机快速加热。
60.在一些示例中，上述方法还包括：
61.根据上述转子的温度和上述本体的温度冷却上述液体回路中的换热液。
62.具体的，当转子的温度和本体温度均高于最佳工作温度时，控制装置可控制冷却装置工作，冷却液体回路中的换热液，低温的换热液冷却电机的转子和本体并使转子和本体冷却至最佳工作温度，同时控制装置还可以控制液体回路的导通状态，合理分配液体回路中的低温换热液的热量。
63.综上，当转子温度和本体温度都高于最佳工作温度时，控制装置可控制冷却装置工作，并控制液体回路的导通状态，使转子和本体的温度达到最佳工作温度，提高电机的工作效率，提高高频振荡电流的幅值，使电机快速加热。
64.在一些示例中，上述方法之前还包括：
65.判断当前车速是否为0，若为0执行上述动力电池温度控制方法。
66.具体的，实施本技术中的基于高频振荡电流对电池进行加热的前提是电机的转子和本体相对静止，通过判断车速是否为0，可保证车辆在静止的情况下载进行上述的动力电池加热方法，可保证车辆的电机等其他部件因车辆移动造成损坏。
67.综上，通过判断车速是否为0，可保证车辆在静止时再执行上述利用高频振荡电流对动力电池进行加热，避免因车辆移动造成相应的部件损坏。
68.在一些示例中，还提出了另一种动力电池温度控制系统，如图3所示。
69.该动力电池温度控制系统包括水泵1 106、电机101、三通管1 107、三通阀1 108、三通管2 109、动力电池102、水泵2 114、三通阀2 113、热交换器2 112、热交换器1、ptc 110、蒸发器115、膨胀阀116、冷凝器117和压缩机118、组成，其中ptc110和热交换器1 111组成ptc回路，用于液体回路中的液体加热，、蒸发器115、膨胀阀116、冷凝器117和压缩机118组成冷媒回路，通过冷媒回路工作可实现与热交互器2 112进行热交换用于液体回路中换热液的冷却。本实施例中可实现6种工作模式，关键部件各个工作模式下的工作状态如表1所示，模式1动力电池正常加热、模式2动力电池正常冷却、模式3电机自热、模式4电机速热、模式5电机余热利用、模式6电机速冷共六种模式，可实现电池正常冷却加热功能，还可以通过电机与动力电池间产生高频振荡电流对动力电池进行自加热，也可以利用电机余热对低温电池进行加热，降低能耗。
[0070][0071]
表1不同工作模式下动力电池温度控制系统关键部件工作状态
[0072]
一、模式1电池正常加热
[0073]
ptc回路正常工作，对液体回路的换热液持续加热，在热交换器1 111与电池回路的换热液进行换热；模式1冷却液的流动方向为：热交换器1 111
→
换热器2 112
→
三通阀2 113(bo流向)
→
水泵2 114
→
动力电池102
→
三通管2 109
→
三通阀1 108(ob流向)
→
三通管1 107
→
换热器1。通过ptc回路对液体回路中的换热液进行加热，实现对电池的加热目的。
[0074]
二、模式2电池正常冷却
[0075]
冷媒回路工作，压缩机118工作，对冷媒回路中的换热液持续冷却，在冷凝器117将热量散热到空气中，在蒸发器115处吸收换热器2 112的热量，与动力电池所在的液体回路中的换热液进行换热，降低液体回路中换热液温度。模式2液体回路中的换热液体流动方向为：热交换器1 111
→
换热器2 112
→
三通阀2 113(bo流向)
→
水泵2 114
→
动力电池102
→
三通管2 109
→
三通阀1 108(ob流向)
→
三通管1 107
→
换热器1。通过冷媒回路与热交换器2换热，从而对液体回路中的换热液进行冷却，实现对电池的冷却目的。
[0076]
三、模式3电机自热
[0077]
在低温环境下，电机的性能较低，对电池进行自加热需要电机发挥最佳的性能，以通过电机产生高频振荡电流，动力电池利用高频振荡电流实现自加热，因此需要对电机进行加热，尽快发挥其最佳性能，从而发挥电池自加热的最大加热效果，在高频振荡电流下电机的转子温度通常高于最佳工作温度，本体温度通常低于最佳温度，在这种情况下利用转子和本体进行热交换，可使电池的转子和本体温度均处于最佳温度，提高电机的工作效率，提升高频振荡电流的幅值，实现动力电池的快速自加热。模式3电机自热换热液的流动方向
为：水泵1 106
→
三通管1 107
→
三通阀1 108(bo流向)
→
三通管2 109
→
电机101
→
水泵1 106(循环)。电机在高频震荡电流下，电机转子升温快，通过转子和本体之间的液体回路，实现转子和本体之间的热交换，使的转子和本体均达到最佳工作温度，提升电池自加热效率。
[0078]
四、模式4电机速热
[0079]
在温度非常低的情况下，控制ptc回路工作，通过高温换热液对电机进行加热，使得电机快速达到最佳工作温度，从而发挥电机的最大工作效率，提高高频振荡电流的幅值，达到电池自加热的最大加热效果。模式4电机速热换热液的流动方向为：水泵1 106
→
三通管1 107
→
换热器1 111
→
换热器2 112
→
三通阀2 113(ba流向)
→
三通阀1 108(ao流向)
→
三通管2 109
→
电机101
→
水泵1 106(循环)。当电机温度特别低时，利用其工作自身发热以及ptc加热实现快速升温的目的，尽快提升电机温度，发挥电机最佳性能，从而达到电池自加热最佳效果。
[0080]
五、模式5电机余热利用
[0081]
在动力电池利用高频振荡脉冲电流进行自加热时，电机基于高频振荡脉冲电流自身温度也提高，当其高于最佳工作温度时，电机的工作效率降低，高频振荡电流的幅值降低，电池自加热效率随之降低，此时可利用电机的多余热量通过液体回路对电池进行加热，同时降低电机温度，提升电机的工作效率，在此工作模式下换热液的流动方向为：水泵1 106
→
三通管1 107
→
换热器1 111
→
换热器2 112
→
三通阀2 113(bo流向)
→
水泵2 114
→
动力电池102
→
三通管2 109
→
电机101
→
水泵1 106(循环)。通过此方式可对电机进行降温，使其达到最高工作效率，同时可利用其热量对动力电池进行加热。
[0082]
六、模式6电机速冷
[0083]
当电机的温度过高时，利用模式5的电机余热利用模式不足以降低电机的温度，此时冷媒回路进行工作对电机所在的液体回路中的换热液进行冷却，从而对电机进行冷却，换热液的流动方向为：水泵1 106
→
三通管1 107
→
换热器1 111
→
换热器2 112
→
三通阀2(ba流向)
→
三通阀1 108(ao流向)
→
三通管2 109
→
电机101
→
水泵1 106(循环)。通过此模式可实现对电机快速冷却，使电机达到最佳工作温度，使其发挥最大工作效率，使动力电池迅速自加热。
[0084]
通过本实施例提供的动力电池温度控制系统，可针对不同的工况采用从上述6中动力电池温度控制模式选择适合的模式对动力电池进行温度控制，能够充分利用热量，节约能源，并使动力电池迅速达到最佳工作温度。
[0085]
请参阅图4，图4为本技术实施例提供的一种动力电池温度控制装置
[0086]
在一些示例中，本发明还提出一种动力电池温度控制装置，包括：
[0087]
接收单元21，用于接收上述转子的温度和上述本体的温度；
[0088]
控制单元22，用于根据上述转子的温度和上述本体的温度控制上述液体回路的工作状态。
[0089]
请参阅图5，图5为本技术实施例提供的电子设备的实施例示意图。
[0090]
如图5所示，本技术实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述电池温度控制的任一方法的步骤。
[0091]
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种整车控制器采用的
设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
[0092]
在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图4对应的实施例中任一实施方式。
[0093]
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0094]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0095]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0096]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0097]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0098]
本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图2对应实施例中的动力电池温度控制方法中的流程。
[0099]
计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例
如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
[0100]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0101]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0102]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0103]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0104]
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0105]
以上，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修该，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修该或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。