一种能够控制清淤厚度的清淤设备的制作方法

1.本发明涉及清淤设备技术领域，更具体地说，它涉及一种能够控制清淤厚度的清淤设备。


背景技术：

2.在各种水利工程中不同程度的存在泥沙及淤泥的情况，若不及时处理就会出现河道堵塞，导致一些水利设施报废，一旦发生汛情，就会产生严重的后果和损失，因此，需要对水利工程进行定期清淤。
3.在对河底的淤泥进行清除时，需要用到清除淤泥的设备，由于每个区域的淤泥厚度是不同的，并且河底是不平整的，现有的清除淤泥的设备在清除淤泥的过程中很难将淤泥完全清除，所以亟需一种能够控制清淤厚度且对不平整河底的淤泥进行清除的设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种能够控制清淤厚度的清淤设备，该清淤设备可以控制对淤泥进行清淤的厚度，且能够克服河底不平整的因素，对不平整河底的淤泥进行高质量的清淤。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种能够控制清淤厚度的清淤设备，包括船体，所述船体的底部设有清淤装置和分离装置；
6.所述清淤装置包括封闭装置、破碎装置和吸收装置；所述破碎装置的破碎端位于封闭装置内，所述破碎装置的顶部与船体的顶部固定连接；所述吸收装置的入口端与破碎装置连接；
7.所述封闭装置包括多个弧形活动板、多个锥形头、多个压力传感器、多个弹簧、活动顶板、两个丝杆和两个伺服电机三；所述活动顶板的底部设有圆柱形凹槽，多个所述弧形活动板依次拼接为圆柱筒，多个所述弧形活动板之间活动连接，多个所述弧形活动板的底部分别与多个锥形头连接，多个所述弧形活动板的顶部分别与多个弹簧的端部连接；多个所述压力传感器分别安装于多个所述弹簧远离弧形活动瓣的端部，且多个所述压力传感器嵌设于活动顶板内；两个所述伺服电机三固定安装于船体的底部，且两个所述伺服电机三对称分布于多个弧形活动板拼接成的圆柱筒的两侧；两个所述伺服电机三的输出端分别与两个丝杆的端部固定连接，两个所述丝杆远离伺服电机三的端部穿过活动顶板；
8.所述破碎装置包括两个破碎杆、两个旋转杆、两个旋转电机一、中空圆形板、距离调节装置和升降装置；所述升降装置的底部与中空圆形板的顶部固定连接，所述距离调节装置的顶部与中空圆形板内侧的顶部固定连接；两个所述旋转电机一均与距离调节装置固定连接，两个所述旋转杆的一端分别与两个旋转电机一的输出端连接，两个所述旋转杆的另一端分别与两个破碎杆的端部连接；
9.所述吸收装置包括两个伸缩软管、两个进泥支管、进泥主管、抽浆泵和出泥管；两个所述伸缩软管的一端与中空圆形板连接，两个所述伸缩软管的另一端与两个进泥支管的
端部连接，两个所述进泥支管远离伸缩软管的一端均与进泥主管连接，所述进泥主管远离进泥支管的端部与抽浆泵的进口端连接，所述出泥管的一端与抽浆泵的出口端连接，所述出泥管远离抽浆泵的端部与分离装置连接；
10.所述船体的顶部设有控制台，所述船体内侧的底部设有控制处理器。
11.通过采用上述技术方案，在弧形活动板的底部设置锥形头，可以便于弧形活动板插入淤泥中；将弧形活动板依次拼接成圆柱筒，并且在弧形活动板的顶部均安装弹簧，即使是在不平整的河底进行清除淤泥时，也可以防止淤泥从圆柱筒内流出，达到最佳的清淤效果；在圆柱筒内安装了两个破碎杆，破碎杆与距离调节装置连接，中空连接板与升降装置连接，这样可以调节破碎杆之间的距离，又可以调节破碎杆的高度，达到可清除不同厚度的淤泥的效果；活动顶板套接于两个丝杆上，可以带动多个弧形活动板向下移动，使得活动板能够插入不同厚度的淤泥中。
12.本发明进一步设置为：所述距离调节装置包括伺服电机二、螺纹杆二、轴承和两个活动块；所述伺服电机二和轴承均与中空圆形板的内侧顶部固定连接，所述螺纹杆二的一端与伺服电机二的输出端固定连接，所述螺纹杆二的另一端与轴承固定连接；两个所述活动块均套接于螺纹杆二上，两个所述旋转电机一分别与两个活动块连接。
13.通过采用上述技术方案，螺纹杆二的两端分别与伺服电机二和轴承连接，螺纹杆二与两个活动块连接均是螺纹连接，且两个螺纹方向相反，这样可以实现对两个破碎杆之间的距离进行调节，达到最佳的淤泥破碎效果。
14.本发明进一步设置为：所述升降装置包括伺服电机一、旋转套筒和螺纹杆一；所述伺服电机一与船体内侧的顶部固定连接，所述伺服电机一的输出端与旋转套筒的端部固定连接，所述旋转套筒套接于螺纹杆一上，所述螺纹杆一的底部与中空圆形板的顶部固定连接。
15.通过采用上述技术方案，将螺纹杆一与中空圆形板的顶部固定连接，旋转套筒套接于螺纹杆一上，且旋转筒与伺服电机一的输出端固定连接，当旋转套筒旋转时，使得螺纹杆一上下移动，实现了破碎杆的高度变化，从而达到了最佳的淤泥破碎效果。
16.本发明进一步设置为：所述分离装置包括旋转分离筒、过滤水收集筒、过滤网、两个出水管、两个转动板、圆环形挡水板、旋转电机二和抖动装置；所述旋转分离筒的顶部与两个转动板连接；所述过滤网嵌设于旋转分离筒的侧壁和底部；所述过滤水收集筒的底部与两个出水管的端部连接，两个所述出水管远离过滤水收集筒的端部位于船体的外部；所述旋转分离筒位于过滤水收集筒内；所述圆环形挡水板的底部与过滤水收集筒的底部固定连接，所述旋转电机二与抖动装置固定连接；所述旋转电机二的输出端依次穿过过滤水收集筒的底部和圆环形挡水板与旋转分离筒的底部固定连接。
17.通过采用上述技术方案，旋转电机二的输出端与旋转分离筒的底部固定连接，可以使旋转分离筒高速旋转，将淤泥中的水分在离心力的作用下穿过过滤网，达到淤泥和水分离的效果。
18.本发明进一步设置为：所述抖动装置包括活动底板、活动杆、限位筒、滑块、限位块二、传动杆、限位块一、转动杆、固定块和旋转电机三；所述活动底板的顶部与旋转电机二固定连接，所述活动底板的底部与活动杆的端部固定连接；所述限位筒套接于活动杆上，且所述限位筒的底部与船体的底部固定连接；所述活动杆的侧壁与限位块二固定连接，所述滑
块位于限位块二内，所述传动杆的一端与滑块连接，所述传动杆的另一端与固定块连接，所述限位块一套接于传动杆上，所述转动杆的一端与限位块一连接，所述转动杆的另一端套接于旋转电机三的输出轴上，所述旋转电机三与船体的底部固定连接。
19.通过采用上述技术方案，将转动杆套接在旋转电机三上，传动杆上的限位块一与传动杆铰接，传动杆与限位块二铰接，当旋转电机三旋转时，可以使活动杆在限位筒内上下移动，从而实现活动底板抖动，达到进一步将淤泥和水进行分离的效果。
20.本发明进一步设置为：所述船体的顶部设有盖板，所述盖板位于旋转分离筒的正上方。
21.通过采用上述技术方案，在船体的顶部设置盖板，盖板与船体顶部铰接，当停止清淤时，可以打开盖板和转动板将旋转分离筒内的淤泥取出。
22.本发明进一步设置为：所述船体的底部设有螺旋桨。
23.通过采用上述技术方案，在船体的底部设置螺旋桨，可以对船体的速度进行控制，便于对每一个位置的淤泥均能进行清除。
24.综上所述，本发明具有以下有益效果：
25.1.在弧形活动板的底部设置锥形头，可以便于弧形活动板插入淤泥中；
26.2.将弧形活动板依次拼接成圆柱筒，并且在弧形活动板的顶部均安装弹簧，即使是在不平整的河底进行清除淤泥时，也可以防止淤泥从圆柱筒内流出，达到最佳的清淤效果；
27.3.在圆柱筒内安装了两个破碎杆，破碎杆与距离调节装置连接，中空连接板与升降装置连接，这样可以调节破碎杆之间的距离，又可以调节破碎杆的高度，达到可清除不同厚度的淤泥的效果；
28.4.活动顶板套接于两个丝杆上，可以带动多个弧形活动板向下移动，使得活动板能够插入不同厚度的淤泥中。
附图说明
29.图1是本发明实施例中一种能够控制清淤厚度的清淤设备的正面剖视图；
30.图2是本发明实施例中一种能够控制清淤厚度的清淤设备的侧面剖视图；
31.图3是图1中a-a处的截面图；
32.图4是图2中a处的放大图。
33.图中：1、螺纹杆一；2、压力传感器；3、弹簧；4、船体；5、丝杆；6、伺服电机三；7、伺服电机二；8、破碎杆；9、锥形头；10、弧形活动板；11、旋转杆；12、旋转电机一；13、中空圆形板；14、活动顶板；15、圆柱形凹槽；16、轴承；17、活动块；18、伸缩软管； 19、进泥支管；20、螺纹杆二；21、控制台；22、伺服电机一；23、旋转套筒；24、旋转分离筒；25、过滤水收集筒；26、过滤网；27、出水管；28、控制处理器；29、螺旋桨；30、固定块；31、进泥主管； 32、抽浆泵；33、出泥管；34、盖板；35、转动板；36、限位块二；37、圆环形挡水板；38、旋转电机二；39、活动底板；40、活动杆； 41、限位筒；42、旋转电机三；43、转动杆；44、限位块一；45、传动杆；46、滑块。
具体实施方式
34.以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。
35.实施例：一种能够控制清淤厚度的清淤设备，如图1至图4所示，包括船体4，船体4的底部安装有清淤装置和分离装置；
36.清淤装置包括封闭装置、破碎装置和吸收装置；破碎装置的破碎端位于封闭装置内，破碎装置的顶部与船体4的顶部固定连接；吸收装置的入口端与破碎装置连接；
37.封闭装置包括多个弧形活动板10、多个锥形头9、多个压力传感器2、多个弹簧3、活动顶板14、两个丝杆5和两个伺服电机三6；活动顶板14的底部开有圆柱形凹槽15，多个弧形活动板10依次拼接为圆柱筒，多个弧形活动板10之间活动连接，多个弧形活动板10 的底部与多个锥形头9分别固定连接，多个弧形活动板10的顶部与多个弹簧3的端部分别固定连接；多个弹簧3远离弧形活动板10的端部与多个压力传感器2分别固定连接，多个压力传感器2嵌设于活动顶板14内；两个伺服电机三6均与船体4的底部固定连接，两个伺服电机三6对称分布于多个弧形活动板10拼接成的圆柱筒的两侧；两个伺服电机三6的输出端与两个丝杆5的端部分别固定连接，两个丝杆5远离伺服电机三6的端部穿过活动顶板14；
38.破碎装置包括两个破碎杆8、两个旋转杆11、两个旋转电机一12、中空圆形板13、距离调节装置和升降装置；升降装置的底部与中空圆形板13的顶部固定连接，距离调节装置的顶部与中空圆形板 13内侧的顶部固定连接；两个旋转电机一12均与距离调节装置固定连接，两个旋转杆11的一端与两个旋转电机一12的输出端分别固定连接，两个旋转杆11的另一端与两个破碎杆8的端部分别连接；
39.吸收装置包括两个伸缩软管18、两个进泥支管19、进泥主管31、抽浆泵32和出泥管33；两个伸缩软管18的一端穿过中空圆形板13，且与中空圆形板13的底部平齐，两个伸缩软管18的另一端与两个进泥支管19的端部连通，两个进泥支管19远离伸缩软管18的一端均与进泥主管31连通，进泥主管31远离进泥支管19的端部与抽浆泵 32的进口端连通，出泥管33的一端与抽浆泵32的出口端连通，出泥管33远离抽浆泵32的端部与分离装置连通；
40.船体4的顶部固定安装有控制台21，船体4内侧的底部固定安装有控制处理器28。
41.在本实施例中，当操作者需要进行河道的清淤工作时，船体4达到清淤区域后，操作者在控制台21上对弧形活动板10进行控制，信息传递到控制处理器28中，控制处理器28调节两个伺服电机三6同时转动，伺服电机三6带动丝杆5转动，此时活动顶板14沿着丝杆 5向下移动，使得多个弧形活动板10向下移动，弧形活动板10向下过程中，锥形头9插入淤泥中并继续向下运动，当插到河底时，压力传感器2将各个弹簧3的压力传送到控制处理器28中，操作者在在控制台21看到弹簧3的压力很大后，立即停止伺服电机三6工作；在上述过程中，由于弹簧3的作用，当遇到不平整的河底时，部分弧形活动板10对弹簧3的压力较大，而另一部分的弧形活动板10对弹簧3的压力较小时，此时仍然可以继续向下运动，最终每一个锥形头 9均能插到河底位置；锥形头9到达河底后，操作者在控制台21上选择破碎，此时旋转电机一12带动旋转杆11旋转，旋转杆11带动破碎杆8旋转，同时距离调节装置和升降装置调节破碎杆8的高度和两破碎杆8之间的间距，从而提高了破碎的效率；破碎后，控制处理器28调节抽浆泵32工作，抽浆泵32将弧形活动版所围成的圆柱筒内的水和淤泥抽入伸缩软管18内，然后依次通过进泥支管19、进泥主管31、抽浆泵32和出泥管33，最终进入分离装置中，分离装置将淤泥和水进行分离，最终水重新进入河道中，淤泥留存在分离装置中，这样就完成了整个清淤过程。
42.距离调节装置包括伺服电机二7、螺纹杆二20、轴承16和两个活动块17；伺服电机
二7和轴承16均与中空圆形板13的内侧顶部固定连接，螺纹杆二20的一端与伺服电机二7的输出端固定连接，螺纹杆二20的另一端与轴承16固定连接；两个活动块17均套接于螺纹杆二20上，且两个活动块17与螺纹杆二20是螺纹连接，但螺纹方向相反，两个旋转电机一12与两个活动块17分别固定连接。
43.在本实施例中，上述提到的对破碎杆8之间的距离进行调节的具体实施方式是控制处理器28调节伺服电机二7旋转，伺服电机二7 带动螺纹杆二20旋转，由于两个活动块17与螺纹杆均是螺纹连接，且两个螺纹是反向的螺纹，当螺纹杆正向旋转时，两个活动块17相对运动，当螺纹杆反向旋转时，两个活动块17相反运动，这样就实现了对破碎杆8的距离进行调节。
44.升降装置包括伺服电机一22、旋转套筒23和螺纹杆一1；伺服电机一22与船体4内侧的顶部固定连接，伺服电机一22的输出端与旋转套筒23的端部固定连接，旋转套筒23套接于螺纹杆一1上，螺纹杆一1的底部与中空圆形板13的顶部固定连接。
45.在本实施例中，上述提到的对破碎杆8的高度进行调节的具体实施方式是控制的处理器调节伺服电机一22转动，伺服电机一22带动旋转套筒23旋转，由于螺纹杆一1与旋转套筒23螺纹连接，这样螺纹杆一1会向下运动，从而带动中空圆形板13向下运动，中空圆形板13带动破碎杆8向下运动；当伺服电机一22反向转动时，破碎杆 8向上运动，这样就实现了对破碎杆8的高度调节。
46.分离装置包括旋转分离筒24、过滤水收集筒25、过滤网26、两个出水管27、两个转动板35、圆环形挡水板37、旋转电机二38和抖动装置；旋转分离筒24的顶部与两个转动板35连接；旋转分离筒 24的侧壁和底部多处均为过滤网26；过滤水收集筒25的底部与两个出水管27的端部连通，两个出水管27远离过滤水收集筒25的端部位于船体4的外部；旋转分离筒24位于过滤水收集筒25内；圆环形挡水板37的底部与过滤水收集筒25的底部固定连接，旋转电机二 38与抖动装置固定连接；旋转电机二38的输出端依次穿过过滤水收集筒的底部和圆环形挡水板37与旋转分离筒24的底部固定连接。
47.在本实施例中，上述提到的淤泥与水分离的具体实施方式是控制处理器28调节旋转电机二38转动，旋转电机二38带动旋转分离筒 24转动，在旋转分离筒24内的淤泥和水受到离心力的作用，水穿过过滤网26，进入过滤水收集筒25，最终从出水管27流到船体4外部，在旋转分离结束后，抖动装置对旋转分离筒24进行抖动，使得水从过滤网26中流出，达到进一步分离的效果。
48.抖动装置包括活动底板39、活动杆40、限位筒41、滑块46、限位块二36、传动杆45、限位块一44、转动杆43、固定块30和旋转电机三42；活动底板39的顶部与旋转电机二38固定连接，活动底板39的底部与活动杆40的端部固定连接；限位筒41套接于活动杆 40上，且限位筒41的底部与船体4的底部固定连接；活动杆40的侧壁与限位块二36固定连接，滑块46位于限位块二36内，并且滑块46可在限位块二36内滑动；传动杆45的一端与滑块46铰接，传动杆45的另一端与固定块30铰接，限位块一44套接于传动杆45上，转动杆43的一端与限位块一44铰接，转动杆43的另一端套接于旋转电机三42的输出轴上，旋转电机三42与船体4的底部固定连接。
49.在本实施例中，在上述提到的抖动旋转分离筒24的具体实施方式是控制处理器28调节旋转电机三42旋转，旋转电机三42带动转动杆43转动，同时传动杆45不仅沿着限位块
一44移动，同时还有一个转动分量，使得滑块46在限位块二36内移动，并且绕着固定块 30的铰接位置来回转动，虽然滑块46在限位块二36上往复平移，但是滑块46会周期性的对活动杆40产生一个的向上或向下作用力，使得活动杆40沿着限位筒41往复运动。
50.船体4的顶部安装有盖板34，盖板34与船体4的顶部铰接，盖板34位于旋转分离筒24的正上方。
51.在本实施例中，当清淤过程结束后，操作者需要打开盖板34，然后再打开转动板35，将旋转分离筒24内的淤泥进行清除。
52.船体4的底部安装有螺旋桨29。
53.在本实施例中，船体4对一个区域清除后，需要移动到下一个位置进行清除，螺旋桨29可带动船体4进行移动。
54.工作原理：在弧形活动板10的底部设置锥形头9，可以便于弧形活动板10插入淤泥中；将弧形活动板10依次拼接成圆柱筒，并且在弧形活动板10的顶部均安装弹簧3，即使是在不平整的河底进行清除淤泥时，也可以防止淤泥从圆柱筒内流出，达到最佳的清淤效果；在圆柱筒内安装了两个破碎杆8，破碎杆8与距离调节装置连接，中空连接板与升降装置连接，这样可以调节破碎杆8之间的距离，又可以调节破碎杆8的高度，达到可清除不同厚度的淤泥的效果；活动顶板14套接于两个丝杆5上，可以带动多个弧形活动板10向下移动，使得活动板能够插入不同厚度的淤泥中。
55.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。