一种停车场构建方法及其构建系统与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，具体是一种停车场构建方法及其构建系统。


背景技术：

2.在城市车辆日渐增多，交通拥堵越发严重的情况下，在城市中的停车难度大大增加，车主在泊车时面临着因寻找车位而逐渐增加的巡游路程，同时，大型停车场的车位众多且指示不够明确，茫茫车位给寻车造成了极大的困扰。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种停车场构建方法及其构建系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种停车场构建方法，包括云端和汽车，所述云端和汽车建立网络连接关系，所述方法包括：
5.获取每辆汽车停车时的行驶轨迹得到停车轨迹群；
6.根据停车轨迹群确定停车区域面积构建停车场，并对停车场进行地图构建形成停车场地图；
7.根据停车场中的停车数据确定停车位数据并在停车场地图中标记。
8.进一步的，将停车轨迹群进行融合形成轨迹图，根据轨迹图确定的停车区域边界，根据停车区域边界计算停车区域的面积。
9.进一步的，在停车场地图上标注区域位置，设定地图栅栏。
10.进一步的，所述方法还包括：当汽车寻找停车场时，云端将停车场地图推送给汽车的车载终端；当汽车驶入停车场时，云端获取汽车停车时的行驶轨迹并统计停车位形成停车数据。
11.一种停车场构建系统，所述包括系统云端和汽车，所述云端和汽车建立网络连接关系，所述云端包括：
12.获取模块，用于获取每辆汽车停车时的行驶轨迹得到停车轨迹群；
13.构建模块，与获取模块信号连接，用于根据停车轨迹群确定停车区域面积构建停车场，并对停车场进行地图构建形成停车场地图，根据停车场中的停车数据确定停车位数据并在停车场地图中标记。
14.进一步的，所述云端还包括推送模块和统计模块，所述推送模块用于将停车场地图推送给汽车的车载终端，所述统计模块用于在汽车驶入停车场时统计停车位形成停车数据。
15.进一步的，所述构建模块包括融合单元、确定单元和计算单元，所述融合单元用于将停车轨迹群进行融合形成轨迹图，所述确定单元与融合单元信号连接，用于根据轨迹图确定的停车区域边界，所述计算单元与所述确定单元信号连接，用于根据停车区域边界计算停车区域的面积。
16.进一步的，所述构建模块还包括标记单元，所述标记单元用于在停车场地图上标注区域位置，设定地图栅栏。
17.进一步的，所述汽车上配备有视觉装置和定位装置，所述视觉装置和定位装置通过车载终端与云端对接，分别用于上传汽车停车时的行驶轨迹和位置信息。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过多辆汽车的停车行驶轨迹群实现停车场的构建，并将停车位数据在停车场地图中标记，方便用户快速寻找到附近的停车场，具有较好的经济实用价值。
附图说明
19.图1为本发明停车场构建系统结构框图；
20.图2为本发明停车场构建方法流程图；
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如图1所示，本实施例提供一种停车场构建系统，所述包括系统云端100和汽车200，所述云端和汽车建立网络连接关系，所述汽车200上配备有视觉装置和定位装置，所述视觉装置和定位装置通过车载终端与云端对接，分别用于上传汽车停车时的行驶轨迹和位置信息，在本实施例中，视觉装置可以是摄像头，摄像头实时拍摄汽车停车时的行驶图像，将行驶图像上传至云端100，定位装置发送汽车的实时位置上传至云端100，所述云端100包括：获取模块1、构建模块2、推送模块3和统计模块4，所述获取模块1接收到行驶图像后，逐次分析每张行驶图像得到汽车得位移数据，将位移数据描绘形成行驶轨迹，采集足够多的车辆停车时的行驶轨迹，得到停车轨迹群；所述构建模块2与获取模块1信号连接，根据停车轨迹群确定停车区域面积构建停车场，并对停车场进行地图构建形成停车场地图，根据停车场中的停车数据确定停车位数据并在停车场地图中标记，所述构建模块2包括融合单元21、确定单元22、计算单元23和标记单元24，所述融合单元21用于将停车轨迹群进行融合形成轨迹图，融合时，将停车轨迹群合并得到轨迹图，所述确定单元22与融合单元21信号连接，根据轨迹图确定的停车区域边界，将轨迹图的边界进行描绘形成停车区域边界，所述计算单元23与所述确定单元22信号连接，根据停车区域边界计算停车区域的面积，构建停车场，根据汽车停车时的位置信息对停车场进行地图构建形成停车场地图，随着数据的积累，停车场的停车区域面积和停车场地图趋于完善，标记单元24在停车场地图上标注区域位置，设定地图栅栏，所述推送模块3将停车场地图推送给汽车的车载终端，所述统计模块4在汽车驶入停车场时统计停车位形成停车数据，例如可以根据停在停车场内的最大停车数来预估停车位数量，并将停车位数量在停车上地图中标记，方便寻找车位的车主查看。
23.本实施例还提供一种停车场构建方法，包括云端和汽车，所述云端和汽车建立网络连接关系，如图2所示，所述方法包括以下步骤：
24.s1：获取每辆汽车停车时的行驶轨迹得到停车轨迹群；
25.s2：根据停车轨迹群确定停车区域面积构建停车场，并对停车场进行地图构建形成停车场地图；
26.s3：根据停车场中的停车数据确定停车位数据并在停车场地图中标记。
27.具体的，用户在目的地泊车的时候，如果此处是地图未标注的停车场，用户可以申请停车场标注，系统根据定位信息判断是否国家敏感区域，提示是否可以标注，可以标注时，摄像头实时拍摄汽车停车时的行驶图像，将行驶图像上传至云端，定位装置发送汽车的实时位置上传至云端，所述云端接收到行驶图像后，逐次分析每张行驶图像得到汽车得位移数据，将位移数据描绘形成行驶轨迹，采集足够多的车辆停车时的行驶轨迹，得到停车轨迹群，将停车轨迹群进行融合形成轨迹图，融合时，将停车轨迹群合并得到轨迹图，根据轨迹图确定的停车区域边界，将轨迹图的边界进行描绘形成停车区域边界，根据停车区域边界计算停车区域的面积，根据停车轨迹群确定停车区域面积构建停车场，根据汽车停车时的位置信息对停车场进行地图构建形成停车场地图，随着数据的积累，停车场的停车区域面积和停车场地图趋于完善，完善后，在停车场地图上标注区域位置，设定地图栅栏，所有进入地图栅栏的车辆，系统自动会触发，统计停车位，可以根据停在停车场内的最大停车数来预估停车位数量，并将停车位数量在停车上地图中标记，方便寻找车位的车主查看，当车主设置目的地导航后，到达目的地附近时，车载终端提醒是否需要停车场推荐，车主确认后，云端将停车场地图推送给汽车的车载终端，在汽车驶向停车场过程中，车载终端实时显示显示停车的剩余车位信息，还可以显示停车场的收费标准，对于接近满位的停车场红色标记，对于空余的离目的地近的突出标记，为车主推荐。
28.本发明通过多辆汽车的停车行驶轨迹群实现停车场的构建，并将停车位数据在停车场地图中标记，方便用户快速寻找到附近的停车场，具有较好的经济实用价值。
29.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。