炮孔中岩性识别系统及方法与流程

1.本发明涉及采矿技术领域，尤其涉及炮孔中岩性识别系统及方法。


背景技术：

2.在矿山的开采过程中，经常需要对矿山岩石的岩性进行分析，而目前对于岩性的分析只适用于钻孔前或钻孔后的测试，但是钻孔前和钻孔后的测试与实际的岩石的性能参数存在一定的差异，因此亟需研发一种能够实时识别炮孔中的岩性的系统。


技术实现要素：

3.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了炮孔中岩性识别系统及方法，方便识别炮孔中岩石的性能，提高了炮孔中岩性识别的精确度。
4.本发明提出的炮孔中岩性识别方法，方法步骤如下：
5.s1：建立岩石主要性能的数据库；
6.s2：控制钻孔组件进行钻孔；
7.s3：当钻孔组件达到待测点时，通过钻孔组件上的信息采集组件对该带测点的岩石信息进行采集，并反馈给信息处理模块；
8.s4：信息处理模块对采集的岩石信息进行分析，确定采集的岩石样本的性能参数；
9.s5：控制钻孔组件继续进行钻孔，并重复s2-s3至炮孔内所有带测点样品均采集并分析。
10.优选地，所述s4中岩石信息分析的方法步骤如下：
11.s41：将信息采集组件采集到的岩石照片通过照片划分模块将其均匀分割为m
×
n份矩形，每一矩形的边长为a
×
b；
12.s42：通过照片分析模块对划分后的岩石照片进行信息的采集并与岩石信息数据库内的数据进行比对，确定采集的岩石的性能。
13.优选地，所述s42中照片分析模块被分隔为m
′×n′
份矩形，每一矩形边长为a
×
b，其中m
′
＜m，n
′
＜n。
14.优选地，所述照片分析模块中每一矩形对应的岩石照片均进行单独分析，且照片分析模块沿岩石照片对角线位移以对岩石照片多次采样，且相邻区域采样时至少有一矩形内的信息被重复分析。
15.本发明提出的实现上述炮孔中岩性识别方法的岩性识别系统，包括：
16.钻孔组件，用于在钻孔过程中实现岩石信息的采集；
17.信息处理模块，用于对采集的岩石信息进行分析，确定采集的岩石样本的性能参数。
18.优选地，所述信息处理模块包括照片划分模块和照片分析模块，所述照片划分模块用于将记载岩石信息的照片均匀划分割为m
×
n份矩形，每一矩形的边长为a
×
b；所述照片分析模块被分隔为m
′×n′
份矩形，每一矩形边长为a
×
b，其中m
′
＜m，n
′
＜n。
19.优选地，所述钻孔组件包括：
20.壳体，所述壳体内贯穿设置有与其转动连接的连接杆，所述连接杆的下端固定设置有钻头，所述钻头位于所述壳体的下方并与其转动连接，用于钻孔；
21.若干信息采集组件，均匀分布在壳体的侧边，用于采集岩石的信息。
22.优选地，所述信息采集组件包括固定设置在所述壳体侧壁开设的安装腔内的图像采集器，所述图像采集器与所述信息处理模块电连接，所述安装腔的外侧固定设置有透明板，所述透明板的外侧还固定设置有用于保护所述透明板的防护板，所述防护板与所述壳体滑动连接，其通过驱动组件控制其沿垂直方向位移以暴露或覆盖所述透明板。
23.优选地，所述防护板靠近所述透明板的一侧还设置有清洁板，用于其在位移时对所述透明板进行清洁，以提高图像采集器获取的照片的清晰度，所述防护板上还开有与所述透明板相配的观测窗，通过防护板的位移可是壳体上所有的透明板完全暴露或完全被防护板覆盖。
24.优选地，所述驱动组件包括设置在壳体上开设的调节腔内的伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述壳体固定连接，所述伸缩杆另一端与所述防护板固定连接，所述伸缩杆用于控制防护板沿垂直方向位移，所述伸缩杆上还套设有用于减震的弹簧。
25.与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
26.本技术通过照片划分模块将采集的照片均分为若干矩形，并通过照片分析模块对矩形中的岩石信息尽心分析并与数据库内的岩石性能进行比对从而确定采集的岩石具体的性能，照片分析模块沿岩石照片对角线位移以对岩石照片多次采样，且相邻区域采样时至少有一矩形内的信息被重复分析，采用该测试方法在保证检测结果精确度的同时还节约了时间；本技术的信息采集组件包括防护板，防护板在钻孔时能够起到保护透明板的作用，且当达到待测点时，只需要控制伸缩杆带动其向上位移，使透明窗暴露之后即可进行岩石信息的采集，防护板靠近透明板一侧设置的清洁板则能够对透明板进行清洁，从而保证照片拍摄的清晰度，提高检测结果的精确度。
附图说明
27.图1为本发明提出的钻孔组件的结构示意图；
28.图2为本发明提出的钻孔组件的a-a剖视图；
29.图3为本发明提出的钻孔组件的侧视剖面图；
30.图4为本发明提出的钻孔组件取样时结构示意图；
31.图5为本发明提出的岩石信息分析的流程图。
32.图中：1-壳体、2-钻头、3-防护板、4-调节腔、5-伸缩杆、6-弹簧、7-观测窗、8-连接杆、9-清洁板、10-透明板、11-安装腔、12-图像采集器、13-照片分析模块、14-照片划分模块。
具体实施方式
33.实施例1
34.本发明提出的炮孔中岩性识别方法，方法步骤如下：
35.s1：建立岩石主要性能的数据库；
36.s2：控制钻孔组件进行钻孔；
37.s3：当钻孔组件达到待测点时，通过钻孔组件上的信息采集组件对该带测点的岩石信息进行采集，并反馈给信息处理模块；
38.s4：信息处理模块对采集的岩石信息进行分析，确定采集的岩石样本的性能参数；
39.s5：控制钻孔组件继续进行钻孔，并重复s2-s3至炮孔内所有带测点样品均采集并分析。
40.优选地，所述s4中岩石信息分析的方法步骤如下：
41.s41：将信息采集组件采集到的岩石照片通过照片划分模块将其均匀分割为m
×
n份矩形，每一矩形的边长为a
×
b；
42.s42：通过照片分析模块对划分后的岩石照片进行信息的采集并与岩石信息数据库内的数据进行比对，确定采集的岩石的性能。
43.s42中照片分析模块被分隔为m
′×n′
份矩形，每一矩形边长为a
×
b，其中m
′
＜m，n
′
＜n。
44.照片分析模块中每一矩形对应的岩石照片均进行单独分析，且照片分析模块沿岩石照片对角线位移以对岩石照片多次采样，且相邻区域采样时至少有一矩形内的信息被重复分析。
45.实施例2
46.本发明提出的实现炮孔中岩性识别方法的岩性识别系统，包括：
47.钻孔组件，用于在钻孔过程中实现岩石信息的采集；
48.信息处理模块，用于对采集的岩石信息进行分析，确定采集的岩石样本的性能参数。
49.信息处理模块包括照片划分模块14和照片分析模块13，所述照片划分模块用于将记载岩石信息的照片均匀划分割为m
×
n份矩形，每一矩形的边长为a
×
b；所述照片分析模块被分隔为m
′×n′
份矩形，每一矩形边长为a
×
b，其中m
′
＜m，n
′
＜n。
50.具体地，参照图1-5，钻孔组件包括：
51.壳体1，所述壳体1内贯穿设置有与其转动连接的连接杆8，所述连接杆8的下端固定设置有钻头2，所述钻头2位于所述壳体1的下方并与其转动连接，用于钻孔；
52.若干信息采集组件，均匀分布在壳体的侧边，用于采集岩石的信息。
53.具体地，信息采集组件包括固定设置在所述壳体1侧壁开设的安装腔11内的图像采集器12，所述图像采集器12与所述信息处理模块电连接，所述安装腔11的外侧固定设置有透明板10，所述透明板10的外侧还固定设置有用于保护所述透明板10的防护板3，所述防护板3与所述壳体1滑动连接，其通过驱动组件控制其沿垂直方向位移以暴露或覆盖所述透明板10。
54.为了提高拍照的清晰度，防护板3靠近所述透明板10的一侧还设置有清洁板9，用于其在位移时对所述透明板10进行清洁，以提高图像采集器12获取的照片的清晰度，所述防护板3上还开有与所述透明板10相配的观测窗7，通过防护板3的位移可是壳体上所有的透明板10完全暴露或完全被防护板覆盖。
55.具体地，驱动组件包括设置在壳体1上开设的调节腔4内的伸缩杆5，所述伸缩杆5一端与所述壳体1固定连接，所述伸缩杆5另一端与所述防护板3固定连接，所述伸缩杆5用
于控制防护板3沿垂直方向位移，所述伸缩杆5上还套设有用于减震的弹簧6。
56.本技术通过照片划分模块将采集的照片均分为若干矩形，并通过照片分析模块对矩形中的岩石信息尽心分析并与数据库内的岩石性能进行比对从而确定采集的岩石具体的性能，照片分析模块沿岩石照片对角线位移以对岩石照片多次采样，且相邻区域采样时至少有一矩形内的信息被重复分析，采用该测试方法在保证检测结果精确度的同时还节约了时间；本技术的信息采集组件包括防护板，防护板在钻孔时能够起到保护透明板的作用，且当达到待测点时，只需要控制伸缩杆带动其向上位移，使透明窗暴露之后即可进行岩石信息的采集，防护板靠近透明板一侧设置的清洁板则能够对透明板进行清洁，从而保证照片拍摄的清晰度，提高检测结果的精确度。
57.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。