摄像组件、相机、滤镜模组、云台相机以及拍摄方法与流程

1.本技术涉及电子设备技术领域，特别涉及一种摄像组件、一种相机、一种滤镜模组、一种云台相机以及一种拍摄方法。


背景技术：

2.滤镜可以用于提升相机的拍摄效果，因此，被广泛的应用于各种拍摄场景。例如，在光线强烈的拍摄场景，可以使用减光镜防止过曝，获得富有电影感的画面；在需要获得较广的拍摄视角的拍摄场景，可以使用增广镜来增大相机的拍摄视角。
3.在实际应用中，为了适应不同的拍摄场景，同一相机通常需要使用多种滤镜，在传统的技术中，往往需要用户用肉眼检查滤镜是否安装到位，因此存在难以判断滤镜是否安装到位的问题，拍摄效率较低，而且，拍摄体验较差。


技术实现要素：

4.为了解决现有的技术中，难以判断滤镜是否安装到位，拍摄效率较低，而且，拍摄体验较差的问题，本技术实施例公开了一种摄像组件、相机、滤镜模组、云台相机以及拍摄方法
5.第一方面，本技术提供一种摄像组件，包括：相机以及滤镜模组；
6.所述滤镜模组可拆卸地安装于所述相机；所述滤镜模组上设置有触发件，所述相机上设置有感应件，所述触发件用于与所述感应件相配合，以使所述感应件产生用于表示所述滤镜模组是否安装到了所述相机上的感测信号。
7.可选地，所述滤镜模组的数量为多个，其中，多个所述滤镜模组中，不同的所述滤镜模组所触发的所述感测信号不同。
8.可选地，在所述滤镜模组安装于所述相机的情况下，所述感应件能够感测到所述触发件并产生一在位感测信号，所述在位感测信号能够触发所述相机开启与所述滤镜模组对应的拍摄模式。
9.可选地，所述触发件为磁性件，所述相机至少部分由金属材料制成，所述滤镜模组能够通过所述磁性件吸附固定到所述相机上，从而使所述滤镜模组可拆卸地安装于所述相机。
10.可选地，所述滤镜模组包括：
11.框架，所述框架包括相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧远离所述相机的镜头，所述框架设有贯穿所述第一侧和所述第二侧的通孔，所述通孔用于透光，所述第一侧的表面设置有第一容纳槽，所述第二侧的表面设置有第二容纳槽，所述触发件嵌设于所述第二容纳槽；以及
12.滤镜镜片，所述滤镜镜片嵌设于所述第一容纳槽。
13.可选地，所述触发件为磁性件，所述感应件为霍尔传感器，所述感测信号为所述霍尔传感器根据是否感应到所述磁性件的磁场产生的；
14.所述磁性件的第一磁极靠近所述霍尔传感器设置，所述磁性件的第二磁极远离所述霍尔传感器设置，所述第二磁极的极性与所述第一磁极的极性相反。
15.可选地，所述滤镜模组的数量为多个，其中，对于多个所述滤镜模组中不同的所述滤镜模组，所述磁性件的位置、所述磁性件的磁场强度、以及所述第一磁极的极性中的至少一者不同，从而使得当不同的所述滤镜模组安装于所述相机时，所述霍尔传感器感应到的磁场不同，所述霍尔传感器所产生的所述感测信号相应不同。
16.可选地，所述触发件为接触式触发件，所述感应件为接触式感应件；
17.或者，所述触发件为非接触式触发件，所述感应件为非接触式感应件。
18.可选地，所述接触式触发件为导电件，所述接触式感应件为电流检测电路。
19.可选地，所述接触式触发件为传力件，所述接触式感应件为压力传感器。
20.可选地，所述非接触式触发件为磁性件，所述非接触式感应件为霍尔传感器。
21.可选地，所述非接触式触发件为红外发射器，所述非接触式感应件为红外接收器。
22.可选地，所述非接触式感应件为电容传感器，所述非接触式触发件为所述电容传感器的第一电极板。
23.可选地，所述相机设有控制器以及至少一个拍摄调节模块，所述拍摄调节模块与所述滤镜模组对应，用于执行所述滤镜模组对应的拍摄模式；
24.所述控制器与所述感应件、每个所述拍摄调节模块电连接，所述控制器用于，在所述感应件感测到所述触发件并产生所述在位感测信号的情况下，开启与所述滤镜模组对应的拍摄调节模块执行对应的拍摄模式。
25.可选地，所述相机还包括：显示模块；
26.所述控制器与所述显示模块电连接，所述控制器还用于控制所述显示模块显示所述滤镜模组的安装信息。
27.可选地，在所述滤镜模组未安装于所述相机的情况下，所述感应件未感测到所述触发件从而产生一未在位感测信号，所述未在位感测信号能够触发所述相机关闭所述拍摄模式。
28.可选地，所述拍摄模式包括减少曝光模式、畸变矫正模式中的至少一种。
29.可选地，所述滤镜模组包括：增广镜模组、减光镜模组、偏振镜模组、紫外线镜模组、潜水滤镜模组中的至少一种。
30.第二方面，本技术提供了一种相机，所述相机包括：
31.感应件，所述感应件用于与滤镜模组的触发件相配合，产生用于表示所述滤镜模组是否安装到了所述相机上的感测信号。
32.可选地，所述滤镜模组的数量为多个；
33.与不同的所述滤镜模组相配合，所述感应件产生的所述感测信号不同。
34.可选地，在所述滤镜模组安装于所述相机的情况下，所述感应件能够感测到所述触发件并产生一在位感测信号；
35.所述相机还包括：
36.至少一个拍摄调节模块，所述拍摄调节模块与所述滤镜模组对应，用于执行所述滤镜模组对应的拍摄模式；以及
37.控制器，所述控制器与所述感应件、每个所述拍摄调节模块电连接，所述控制器用
于，在所述感应件感测到所述触发件产生所述在位感测信号的情况下，开启与所述滤镜模组对应的拍摄调节模块执行对应的拍摄模式。
38.可选地，所述拍摄模式包括减少曝光模式、畸变矫正模式中的至少一种。
39.可选地，所述触发件为磁性件，所述相机至少部分由金属材料制成，所述滤镜模组能够通过所述磁性件吸附固定到所述相机上，从而使所述滤镜模组可拆卸地安装于所述相机。
40.可选地，所述感应件为接触式感应件；
41.或者，所述感应件为非接触式感应件。
42.可选地，所述接触式感应件为电流检测电路。
43.可选地，所述接触式感应器为压力传感器。
44.可选地，所述非接触式感应件为霍尔传感器。
45.可选地，所述非接触式感应件为红外接收器。
46.可选地，所述非接触式触发件为电容传感器的第一电极板。
47.可选地，所述相机还包括：显示模块；
48.所述控制器与所述显示模块电连接，所述处控制器还用于，控制所述显示模块显示所述滤镜模组的安装信息。
49.可选地，在所述滤镜模组未安装于所述相机的情况下，所述感应件未感测到所述触发件从而产生一未在位感测信号；
50.所述控制器还用于，在所述感应件未感测到所述触发件产生一未在位感测信号的情况下，关闭所述拍摄模式。
51.第三方面，本技术还提供一种滤镜模组，所述滤镜模组能够可拆卸地安装于相机，其特征在于，
52.所述滤镜模组上设置有触发件，所述触发件用于与所述相机的感应件相配合，以使所述感应件产生用于表示所述滤镜模组是否安装到了所述相机上的感测信号。
53.可选地，所述滤镜模组的数量为多个，其中，多个所述滤镜模组中，不同的所述滤镜模组所触发的所述感测信号不同。
54.可选地，在所述滤镜模组安装于所述相机的情况下，能够使所述感应件感测到所述触发件并产生一在位感测信号，所述在位感测信号能够触发所述相机开启与所述滤镜模组对应的拍摄模式。
55.可选地，所述拍摄模式包括减少曝光模式、畸变矫正模式中的至少一种。
56.可选地，所述触发件为磁性件，所述相机至少部分由金属材料制成，所述滤镜模组能够通过所述磁性件吸附固定到所述相机上，从而使所述滤镜模组可拆卸地安装于所述相机。
57.可选地，所述触发件为接触式触发件；
58.或者，所述触发件为非接触式触发件。
59.可选地，所述接触式触发件为导电件。
60.可选地，所述接触式触发件为传力件。
61.可选地，所述非接触式触发件为磁性件。
62.可选地，所述非接触式触发件为红外发射器。
63.可选地，所述非接触式感应件为电容传感器。
64.可选地，所述滤镜模组包括：
65.框架，所述框架包括相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧远离所述相机的镜头，所述框架设有贯穿所述第一侧和所述第二侧的通孔，所述通孔用于透光，所述第一侧的表面设置有第一容纳槽，所述第二侧的表面设置有第二容纳槽，所述触发件嵌设于所述第二容纳槽；以及
66.滤镜镜片，所述滤镜镜片嵌设于所述第一容纳槽。
67.可选地，所述触发件为磁性件，所述感应件为霍尔传感器，所述在位检测信号为所述霍尔传感器根据是否感应到所述磁性件的磁场产生的；
68.所述磁性件的第一磁极靠近霍尔传感器设置，所述磁性件的第二磁极远离所述霍尔传感器设置，所述第二磁极的极性与所述第一磁极的极性相反。
69.可选地，所述滤镜模组的数量为多个，其中，对于多个所述滤镜模组中不同的所述滤镜模组，所述磁性件的位置、所述磁性件的磁场强度、以及所述第一磁极的极性中的至少一者不同，从而使得当不同的所述滤镜模组安装于所述相机时，所述霍尔传感器感应到的磁场不同，所述霍尔传感器所产生的所述感测信号相应不同。
70.可选地，所述滤镜模组包括：增广镜模组、减光镜模组、偏振镜模组、紫外线镜模组、潜水滤镜模组中的至少一种。
71.第四方面，本技术还提供一种云台相机，包括：云台以及上述任一项所述的摄像组件；其中，
72.所述摄像组件的相机连接于所述云台上。
73.第五方面，本技术还提供一种拍摄方法，包括：
74.获取感测信号；所述感测信号是相机的感应件产生的，所述感测信号用于表示滤镜模组是否安装到了所述相机上；
75.根据所述感测信号，触发所述相机执行第一操作。
76.可选地，所述滤镜模组的数量为多个，其中，多个所述滤镜模组中，不同的所述滤镜模组所触发的所述感测信号不同。
77.可选地，在所述滤镜模组安装于所述相机的情况下，所述感应件能够感测到所述触发件并产生一在位感测信号，所述获取感测信号包括获取所述在位感测信号；
78.所述根据所述感测信号，触发所述相机执行第一操作包括：根据所述在位感测信号，触发所述相机开启与所述滤镜模组对应的拍摄模式。
79.可选地，在所述滤镜模组未安装于所述相机的情况下，所述感应件未感测到所述触发件从而产生一未在位感测信号，所述获取感测信号包括获取所述未在位感测信号；
80.所述根据所述感测信号，触发所述相机执行第一操作包括：触发所述相机关闭所述拍摄模式。
81.可选地，所述根据所述感测信号，触发所述相机执行第一操作包括：显示所述滤镜模组的安装信息。
82.可选地，所述感应件包括霍尔传感器，所述感测信号包括所述霍尔传感器根据检测到的磁场信息所产生的信号。
83.本技术实施例的摄像组件至少可以包括以下优点：
84.本技术实施例中，在滤镜模组安装于相机的情况下，相机上的感应件可以感测到滤镜模组上的触发件，产生用于表示滤镜模组是否安装到了相机上的感测信号，以避免用户判断滤镜模组是否安装到位并指示云台进行相应操作的问题。通过相机自动识别滤镜模组是否安装到位，提高摄像组件的拍摄效率，以及提升用户的拍摄体验。
85.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
86.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
87.图1示意性地示出了本技术中的摄像组件的结构示意图之一；以及
88.图2示意性地示出了本技术中的摄像组件的结构示意图之二；
89.图3示意性地示出了图2中h-h方向的剖面图；
90.图4示意性地示出了本技术中的滤镜模组的结构示意图之一；
91.图5示意性地示出了图4中的滤镜模组的某一角度的结构示意图；
92.图6示意性地示出了本技术中的滤镜模组的结构示意图之二；
93.图7示意性地示出了图4中的a-a方向上的剖面图；
94.图8示意性地示出了本技术中的滤镜模组的结构示意图之三；
95.图9示意性地示出了图8中的滤镜模组的某一角度的结构示意图；
96.图10示意性地示出了本技术中的滤镜模组的结构示意图之四；
97.图11示意性地示出了图10中的a-a方向上的剖面图；
98.图12示意性地示出了本技术中的一种拍摄方法的步骤流程图。
99.10-滤镜模组，11-触发件，12-框架，13-镜片，20-相机，21-感应件，30-云台。
具体实施例
100.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
101.本技术提供了一种摄像组件，参照图1至图3，示意性地示出了本技术中的摄像组件的结构示意图。所述摄像组件具体可以包括：相机20及滤镜模组10，滤镜模组10可拆卸地安装于相机20。
102.参照图4至图7，示意性地示出了本技术中的一种滤镜模组的结构示意图，如图4至图7所示，滤镜模组10上可以设置有触发件11，相机20上可以设置有感应件21，触发件11可以用于与感应件21相配合，以使感应件21产生用于表示滤镜模组10是否安装到了相机20上的感测信号。
103.本技术实施例中，在滤镜模组10安装于相机20的情况下，相机20上的感应件21可以感测到滤镜模组10上的触发件11，产生用于表示滤镜模组10是否安装到了相机20上的感测信号，以避免用户判断滤镜模组10是否安装到位并指示云台进行相应操作的问题。通过相机20自动识别滤镜模组10是否安装到位，提高摄像组件10的拍摄效率，以及提升用户的拍摄体验。
104.实际应用中，需要使用滤镜模组10的情况下，可以将滤镜模组10安装至相机20上，以提升相机20的拍摄效果，不需要使用滤镜模组10的情况下，可以将滤镜模组10从相机20上拆卸。
105.具体地，滤镜模组10的数量可以为多个，其中，多个滤镜模组10中，不同的滤镜模组10所触发的感测信号可以不同。本技术实施例中，滤镜模组10的数量为多个，可以为相机20提供较多的滤镜，以提升用户的体验感。由于不同的滤镜模组10所触发的感测信号不同，这样，可以根据不同的感测信号判断安装到相机20上的滤镜模组10提供的拍摄模式。
106.可选地，滤镜模组10可以包括：增广镜模组、减光镜模组、偏振镜模组、紫外线镜模组、潜水滤镜模组中的至少一种。在实际应用中，增广镜模组可以增强拍摄的广角效果。减光镜模组可以减少拍摄过程中的光量进入相机20。偏振镜模组可以用来消除或减弱拍摄过程中非金属表面的强反光，从而消除或减轻光斑。紫外线镜模组可以提高拍摄清晰度和色彩还原的效果。
107.具体地，所述拍摄模式可以包括减少曝光模式、畸变矫正模式中的至少一种。在实际应用中，在减少曝光模式下，拍摄得到的画面不容易出现过曝的现象，进而使得拍摄效果得到改善；在畸变矫正模式下，可以对拍摄的画面进行矫正，进而提高拍摄效果。
108.在实际应用中，减光镜模组可以对应所述减少曝光模式，这样，在摄影师更好的控制快门速度和光圈大小来达到某些特殊效果，又可以避免出现过曝的现象，进而提高拍摄效果。增广镜模组可以对应所述畸变矫正模式，这样，在拍摄大范围的画面的情况下，可以对拍摄画面进行矫正，提高拍摄效果。
109.如图4至图7所示，滤镜模组10为减光镜模组，减光镜模组的用处在于各种环境下(特别是光照强烈时)能让摄影师更好的控制快门速度和光圈大小来达到某些特殊效果，同时又不会因为快门速度过慢而导致过曝。例如，1、想要用慢门手法拍摄云彩、海浪、人流，但使用最小光圈、最低iso(感光度)依然不能达到这样慢的快门速度。2、在明亮光线下使用大光圈拍摄人像，使用最低iso、最高快门速度，画面依然过曝。可以通过在相机20上安装减光镜，以改善拍摄效果。
110.参照图8至图11，示出了示意性地示出了本技术中的另一种滤镜模组的结构示意图。如图8至图11所示，滤镜模组10为增广镜模组，增广镜模组比较适合拍摄较大场景的照片，如建筑、风景等题材，使得相机20的视角范围较大，可以涵盖大范围的景物。
111.具体地，在滤镜模组10安装于相机20的情况下，感应件21能够感测到触发件11并产生一在位感测信号，所述在位感测信号能够触发相机20开启与滤镜模组10对应的拍摄模式。这样，通过所述在位感测信号即可触发相机20开启滤镜模组10对应的拍摄模式，提高了拍摄效率和用户的拍摄体验。
112.具体地，触发件11可以为磁性件，相机20的至少部分可以由金属材料制成，滤镜模组10能够通过磁性件吸附固定到相机20上，从而使滤镜模组10可拆卸地安装于相机20。这
样，通过所述磁性件和所述金属材料之间的磁力吸附作用将滤镜模组10安装在相机20上，可以提高滤镜模组10与相机20固定连接的稳定性，由于所述磁性件和所述金属材料之间依靠磁力吸附，又方便将滤镜模组10从相机20上拆卸，提高了滤镜模组10和相机20可拆卸连接的便捷性。
113.在一些可选地实施例中，滤镜模组10可以包括：框架12，框架12可以包括相对设置的第一侧和第二侧，第一侧可以远离相机20的镜头，框架12可以设有贯穿所述第一侧和所述第二侧的通孔，所述通孔可以用于透光，所述第一侧的表面可以设置有第一容纳槽，所述第二侧的表面可以设置有第二容纳槽，触发件11可以嵌设于第二容纳槽；以及滤镜镜片13，滤镜镜片13可以嵌设于第一容纳槽。
114.本技术实施例中，框架12上设有贯穿第一侧和第二侧的通孔，框架12的第一侧远离相机20的镜头，并且框架12第一侧的表面设置有第一容纳槽，用于嵌设滤镜镜片13。这样，在滤镜模组10安装在于相机20上的情况下，相机20的镜头与滤镜镜片13对应设置，使得相机20可以使用与滤镜模组10对应的拍摄模式进行拍摄，以提高拍摄效果。而且，框架12第二侧的表面设有第二容纳槽可以嵌设触发件11，由于框架12的第二侧靠近相机20，便于相机20上的感应件21感测到触发件11并产生在位感测信号。
115.在实际应用中，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽还可以同时设在框架12的第一侧，也可以同时设在框架12的第二侧，本技术对所述第一容纳槽和所述第二容纳槽的具体位置不做具体限定。
116.具体地，触发件11可以为磁性件，感应件21可以为霍尔传感器，感测信号可以为霍尔传感器根据是否感应到所述磁性件的磁场产生的；所述磁性件的第一磁极可以靠近霍尔传感器设置，所述磁性件的第二磁极可以远离霍尔传感器设置，第二磁极的极性可以与第一磁极的极性相反。这样，霍尔传感器在感应到所述磁性件的磁场或未感应到所述磁性件的磁场的情况下，即可快速产生相应的感测信号，方便快捷。
117.具体地，滤镜模组10的数量可以为多个，其中，对于多个滤镜模组10中不同的滤镜模组10，所述磁性件的位置、所述磁性件的磁场强度、以及第一磁极的极性中的至少一者不同，从而使得当不同的滤镜模组10安装于相机20时，霍尔传感器感应到的磁场不同，霍尔传感器所产生的感测信号相应不同。这样，通过检测所述霍尔传感器所产生的感测信号即可得到所使用的滤镜模组10对应的拍摄模式，简单快速。
118.具体地，所述第一磁极可以为s极，所述第二磁极可以为n极，或者，所述第一磁极可以为n极，所述第二磁极可以为s极，本技术实施例对于所述第一磁极、所述第二磁极的具体内容可以不做限定。所述磁性件的位置可以为框架12的边缘区域、中间区域、或者介于边缘区域和中间区域之间的任意位置。所述磁性件的磁场强度可以根据实际情况进行设定，可以触发相机20上的霍尔传感器即可。
119.在一些可选地实施例中，触发件11可以为接触式触发件，感应件21可以为接触式感应件；或者，触发件11可以为非接触式触发件，感应件21可以为非接触式感应件。
120.在本技术实施例中，触发件11为接触式触发件的情况下，感应件21为接触式感应件，这样，通过触发件11与感应件21的相互接触，感应件21即可快速感应到触发件11并产生感测信号，提高感应件21产生所述感测信号的灵敏性。具体地，所述接触式触发件可以为导电件，所述接触式感应件可以为电流检测电路。由于电流检测电路可以用于检测导电件的
电流变化，这样，感应件21通过感应电流变化即可感测到触发件11并产生感测信号。具体地，所述导电件可以用于作为导体导通感应件与电源之间的连接，或者导通感应件与控制器之间的连接等。
121.具体地，滤镜模组10的数量为多个的情况下，可以设置不同滤镜模组10对应的导电件的触点数量、位置、电阻不同，或者还可以在滤镜模组10中设置一个电路板，通电后，向相机20发送其对应的id(identity document，身份标识号)或类型，从而区分不同的滤镜模组10。也就是说，由于不同的滤镜模组10对应的导电件的触点数量、位置、电阻不同，通过识别不同的触点数量、位置、或电阻，可以区分不同的滤镜模组10。或者，在滤镜模组10中设置一个电路板，该电路板包括id发送装置。将不同的滤镜模组设置不同的id，并且通过接收在滤镜模组10中设置的id发送装置发送的id，区分不同的滤镜模组10。
122.可选地，所述接触式触发件可以为传力件，所述接触式感应件可以为压力传感器。由于压力传感器可以用于检测传力件的压力变化，这样，感应件21通过感应压力变化既可感测到触发件11并产生感测信号。具体地，所述传力件用于作为传导力的中间件将施加于触发件11上的外力传递至感应件上。
123.具体地，所述传力件可以是个凸起结构。在一些实施方式中，该凸起结构可以在与感应件21接触后，受到感应件21施加的压力而收缩，从而向感应件21施加方向相反的压力。例如，所述凸起结构可以由一个弹性件和一个抵接部组成，将滤镜模组10安装到相机20上后，所述凸起结构能给所述压力传感器施加压力。或者，所述凸起结构不能伸缩，相机20上设有受压后朝向相机20内部回缩的结构，所述结构可以将压力传递给所述压力传感器。在实际应用中，也可以将所述凸起结构设在相机20上，或者，也可以采取其他的结构设计来实现压力的传递，本技术对此不作具体限定。
124.或者，触发件11为非接触式触发件的情况下，感应件21也可以为非接触式感应件，这样，在触发件11和感应件21未发生接触的情况下，感应件21也能够快速感应到触发件11并产生感测信号，感应件21不用接触触发件11即可产生感测信号，避免了感应件21外露于相机20，便于相机20进行防尘防水的设计，使相机20能够用于更多的场景，比如雨天或者沙尘较大的环境等。所述非接触式触发件为磁性件，所述非接触式感应件为霍尔传感器。由于霍尔传感器可以感应到由磁性件引起的磁场变化，这样，感应件21通过感应磁场变化即可感测到触发件11并产生感测信号。具体地，所述磁性件为具有磁感应的磁体。
125.可选地，所述非接触式触发件可以为红外发射器，所述非接触式感应件可以为红外接收器。由于，红外接收器可以接收红外发射器的信号，这样，感应件21通过感应信号变化既可感测到触发件11并产生感测信号。具体地，所述红外发射器用于发射红外光信号或红外热信号。
126.可选地，所述非接触式感应件可以为电容传感器，所述非接触式触发件可以为所述电容传感器的第一电极板。由于所述电容传感器能够感测到由第一电极板引起的电信号的变化，这样，感应件21通过感应电信号的变化即可感测到触发件11并产生感测信号。
127.具体地，所述电容式传感器一般可以由两个平行电极构成，在其两个电极之间以空气作为介质，在不考虑边缘效应的前提下，其电容可表示为c＝εs/d，其中，ε表示两电极间介质(即空气)的介电常数，s表示两电极之间相互覆盖的面积，d表示两电极间的距离，电容受这三个参数影响，任意一参数的改变就会使得电容得以改变。可以通过改变这三个参
数，来实现传声器10对于不同的防风件的识别，从而采取相应的降噪模式。
128.所述电容传感器可以为介质变化型(ε变化因此c变化)、面积变化型(s变化因此c变化)和极距变化型(d变化因此c变化)三种中的任意一种。
129.在实际应用中，所述非接触式感应件还可以为光信号发射器，所述光信号发射器可以用于发射光信号。这样，感应件21通过感应光信号的变化既可感测到触发件11并产生感测信号。
130.在一些可选地实施例中，相机20可以设有控制器以及至少一个拍摄调节模块，所述拍摄调节模块可以与滤镜模组10对应，用于执行滤镜模组10对应的拍摄模式；所述控制器与感应件21、每个所述拍摄调节模块电连接，所述控制器用于，在感应件21感测到触发件11并产生所述在位感测信号的情况下，开启与滤镜模组10对应的拍摄调节模块执行对应的拍摄模式。
131.在本技术实施例中，相机20上设置控制器和拍摄调节模块，在感应件21感测到触发件11并产生在位感测信号的情况下，所述控制器可以控制所述拍摄调节模块快速调节至滤镜模组10对应的拍摄模式，可以提高相机20的拍摄速度。
132.具体地，相机20内可以设置有电路板，感应件21和所述控制器可以皆设置在所述电路板上，并通过所述电路板上的集成电路实现电连接。所述控制器可以包括但不限于组合逻辑控制器和微程序控制器中的至少一种。
133.具体地，所述拍摄调节模块的数量可以为一个，通过所述拍摄调节模块可以对应多个来滤镜模组10，以执行多个滤镜模组10对应的拍摄模式；所述拍摄调节模块的数量还可以为多个，一个所述拍摄调节模块可以对应一个或者多个滤镜模组10，每个所述拍摄调节模块可以对应执行其对应的一个或者多个滤镜模组10对应的拍摄模式，本领域技术人员可根据实际需求进行设置，本技术不作具体限定。
134.具体地，相机20还可以包括：显示模块；所述控制器与所述显示模块电连接，所述控制器还用于控制所述显示模块显示滤镜模组10的安装信息，以便于用户快速了解滤镜模块10的使用状态。
135.示例的，相机20显示滤镜模组10的安装状态的方式可以包括：在屏幕上通过文字、图片等媒体内容的方式显示滤镜模组10的安装状态，或者，通过闪烁指示灯或点亮指示灯的方式显示滤镜模组10的安装状态。
136.可选地，相机20还可以包括：声音播放模块，所述控制器与所述声音播放模块电连接，所述控制器还用于控制所述声音播放模块播报滤镜模组10的安装信息，以便于用户快速了解滤镜模块10的安装状态。
137.在实际应用中，相机20在显示滤镜模块10的安装状态的同时，还可以播报滤镜模块10的安装状态，以便于用户更加直观的了解滤镜模块10的安装状态。
138.具体地，在滤镜模组10未安装于相机20的情况下，感应件21未感测到触发件11从而产生一未在位感测信号，所述未在位感测信号能够触发相机20关闭所述拍摄模式。在实际应用中，在滤镜模组10未安装于相机20的情况下，感应件21未感测到触发件11从而产生一未在位感测信号，说明不需要使用滤镜模组10的拍摄模式，在此情况下，所述未在位感测信号触发相机20关闭所述拍摄模式，便于用户直接使用相机20自带的拍摄模式进行拍摄。
139.综上所示，本技术实施例的摄像组件至少可以包括以下优点：
140.本技术实施例中，在滤镜模组安装于相机的情况下，相机上的感应件可以感测到滤镜模组上的触发件，产生用于表示滤镜模组是否安装到了相机上的感测信号，以避免用户判断滤镜模组是否安装到位并指示云台进行相应操作的问题。通过相机自动识别滤镜模组是否安装到位，提高摄像组件的拍摄效率，以及提升用户的拍摄体验。
141.本技术还提供一种相机，相机20具体可以包括：感应件21，感应件21可以用于与滤镜模组10的触发件11相配合，产生用于表示滤镜模组10是否安装到了相机10上的感测信号。本技术实施例中，相机20的具体结构和工作过程可以与前述各实施例中的相机20相同，参照前述实施例执行即可，在此不做赘述。
142.本技术实施例中，感应件21可以用于与滤镜模组10的触发件11相配合，产生用于表示滤镜模组10是否安装到了相机10上的感测信号，以避免用肉眼去判断滤镜模组10是否安装到位的问题，提高摄像组件10的拍摄效率，以及，提升用户的拍摄体验。
143.具体地，滤镜模组10的数量可以为多个；与不同的滤镜模组10相配合，感应件21产生的所述感测信号不同。在实际应用中，由于感应件21与不同的滤镜模组10相配合，产生的所述感测信号不同，这样，通过检测所述感测信号即可快速辨别与所述感应件21相配合的滤镜模组10。
144.具体地，在滤镜模组10安装于相机20的情况下，感应件21能够感测到触发件11并产生一在位感测信号；相机20还包括：至少一个拍摄调节模块，所述拍摄调节模块与滤镜模组10对应，用于执行滤镜模组10对应的拍摄模式；以及控制器，所述控制器与感应件21、每个所述拍摄调节模块电连接，所述控制器用于，在感应件21感测到触发件11并产生所述在位感测信号的情况下，开启与滤镜模组10对应的拍摄调节模块执行对应的拍摄模式。
145.本技术实施例中，相机20包括控制器和至少一个拍摄调节模块，这样，在滤镜模组10安装于相机20的情况下，感应件21可以感测到触发件11并产生一在位感测信号，控制器可以根据检测到的感测信号控制所述拍摄调节模块执行与滤镜模组10对应的拍摄模式，提高了拍摄效率。
146.具体地，所述拍摄调节模块的数量可以为一个，通过所述拍摄调节模块调节多个滤镜模组10对应的拍摄模式；所述拍摄调节模块的数量还可以为多个，一个所述拍摄调节模块可以对应一种滤镜模组10，每个所述拍摄调节模块可以对应开启其对应的滤镜模组10对应的拍摄模式，本领域技术人员可根据实际需求进行设置，本技术不作具体限定。
147.具体地，所述拍摄模式可以包括减少曝光模式、畸变矫正模式中的至少一种。在实际应用中，在减少曝光模式下，拍摄得到的画面不容易出现过曝的现象，进而使得拍摄效果得到改善；在畸变矫正模式下，可以对拍摄的画面进行矫正，进而提高拍摄效果。
148.具体地，触发件11可以为磁性件，相机20至少部分可以由金属材料制成，滤镜模组10能够通过所述磁性件吸附固定到相机20上，从而使滤镜模组10可拆卸地安装于相机20。这样，通过所述磁性件和所述金属材料之间的磁力吸附作用将滤镜模组10安装在相机20上，可以提高滤镜模组10与相机20固定连接的稳定性，由于所述磁性件和所述金属材料之间依靠磁力吸附，又方便将滤镜模组10从相机20上拆卸，提高了滤镜模组10和相机20可拆卸连接的便捷性。
149.具体地，感应件21可以为接触式感应件，在实际应用中，感应件21可以为接触式感应件，通过直接接触快速感测触发件11并产生感测信号，提高感应件21产生所述感测信号
的灵敏性。
150.具体地，所述接触式感应件可以为电流检测电路。在实际应用中，可以通过所述电流检测电路检测触发件11的电流变化，快速感测到触发件11并产生感测信号。
151.可选地，所述接触式感应器可以为压力传感器。在实际应用中，可以通过所述压力传感器检测触发件11的压力变化，快速感测到触发件11并产生感测信号。
152.或者，感应件21也可以为接触式感应件，在不接触的情况下，感应件21也能够快速感测触发件11并产生感测信号，感应件21不用接触触发件11即可产生感测信号，避免了感应件21外露于相机20，便于相机20进行防尘防水的设计，使相机20能够用于更多的场景，比如雨天或者沙尘较大的环境等。
153.具体地，所述非接触式感应件可以为霍尔传感器。在实际应用中，所述霍尔传感器可以通过检测触发件11的磁性变化，快速感测触发件11并产生感测信号。
154.可选地，所述非接触式感应件可以为红外接收器。在实际应用中，所述红外接收器可以通过接收触发件11的红外信号，快速感测触发件11并产生感测信号。
155.可选地，所述非接触式触发件还可以为电容传感器的第一电极板。在实际应用中，所述电容传感器的第一电极板可以通过检测电信号的变化，快速感测触发件11并产生感测信号。
156.在一些可选地实施例中，相机20还可以包括：显示模块；所述控制器与所述显示模块电连接，所述处控制器还用于，控制所述显示模块显示所述滤镜模组的安装信息，便于用户快速了解相机20的使用状态。
157.在实际应用中，所述显示模块可以包括显示屏幕，相机20中可以设有传声器。
158.具体地，传声器内可以设置有电路板，感应件21和所述控制器可以皆设置在所述电路板上，并通过所述电路板上的集成电路实现电连接。所述控制器可以包括但不限于组合逻辑控制器和微程序控制器中的至少一种。
159.本技术实施例中，所述传声器还可以包括：状态发送模块；所述控制器与所述状态发送模块电连接，所述控制器还可以用于，在感应件21感测到触发件11并产生一在位感测信号的情况下，控制所述状态发送模块向与传声器通信连接的传声设备发送滤镜模块10的安装状态信息，以使传声设备显示或播报滤镜模块10的安装状态。
160.示例地，传声设备显示滤镜模块10的安装状态的方式可以包括：在屏幕上通过文字、图片等媒体内容的方式显示滤镜模块10的安装方式，或者，通过闪烁指示灯或点亮指示灯的方式显示滤镜模块10的安装方式。传声设备播放滤镜模块10的安装状态的方式包括语音提示等。在实际应用中，传声设备还可以在显示滤镜模块10的安装状态的同时，播报滤镜模块10的安装状态，以便于用户更加直观的了解滤镜模块10的安装状态。
161.具体地，在滤镜模组10未安装于相机20的情况下，感应件21未感测到触发件11并产生一未在位感测信号；所述控制器还用于，在感应件21未感测到触发件11并产生一未在位感测信号的情况下，关闭所述拍摄模式。在实际应用中，在滤镜模组10未安装于相机20的情况下，感应件21未感测到触发件11并产生一未在位感测信号，说明相机20不需要安装滤镜模组10进行拍摄，在此情况下，所述未在位感测信号触发相机20关闭滤镜模组10对应的拍摄模式，便于用户直接使用相机20自带的拍摄模式进行拍摄。
162.综上所示，本技术实施例的相机至少包括以下优点：
163.本技术实施例中，在滤镜模组安装于相机的情况下，相机上的感应件可以感测到滤镜模组上的触发件，产生用于表示滤镜模组是否安装到了相机上的感测信号，以避免用户判断滤镜模组是否安装到位并指示云台进行相应操作的问题。通过相机自动识别滤镜模组是否安装到位，提高摄像组件的拍摄效率，以及提升用户的拍摄体验。
164.本技术还提供了一种滤镜模组，滤镜模组10能够可拆卸地安装于相机20，滤镜模组10上可以设置有触发件11，触发件11可以用于与相机20的感应件21相配合，以使感应件21产生用于表示滤镜模组10是否安装到了相机20上的感测信号。本技术实施例中，滤镜模组10的具体结构和工作过程可以与前述各实施例中的滤镜模组10相同，参照前述实施例执行即可，在此不做赘述。
165.本技术实施例中，滤镜模组10上的触发件11与相机20上的感应件21相配合，使得感应件21可以产生用于表示滤镜模组10是否安装到了相机20上的感测信号，以避免用肉眼去判断滤镜模组10是否安装到位的问题，提高摄像组件10的拍摄效率，以及，提升用户的拍摄体验。
166.具体地，滤镜模组10的数量可以为多个，其中，多个滤镜模组10中，不同的滤镜模组10所触发的所述感测信号不同。在实际应用中，滤镜模组10的数量为多个，并且每个滤镜模组10所触发的所述感测信号都不同，便于通过检测所述感测信号判定滤镜模组10对应的拍摄模式。
167.可选地，滤镜模组10可以包括：增广镜模组、减光镜模组、偏振镜模组、紫外线镜模组、潜水滤镜模组中的至少一种。在实际应用中，增广镜模组可以增强拍摄的广角效果，减光镜模组可以减少拍摄过程中的光量进入相机20，偏振镜模组可以用来消除或减弱拍摄过程中非金属表面的强反光，从而消除或减轻光斑，紫外线镜模组可以提高拍摄清晰度和色彩还原的效果。
168.具体地，所述拍摄模式可以包括减少曝光模式、畸变矫正模式中的至少一种。在实际应用中，在减少曝光模式下，拍摄得到的画面不容易出现过曝的现象，进而使得拍摄效果得到改善；在畸变矫正模式下，可以对拍摄的画面进行矫正，进而提高拍摄效果。
169.在实际应用中，减光镜模组可以对应所述减少曝光模式，这样，在摄影师更好的控制快门速度和光圈大小来达到某些特殊效果，又可以避免出现过曝的现象，进而提高拍摄效果。增广镜模组可以对应所述畸变矫正模式，这样，在拍摄大范围的画面的情况下，可以对拍摄画面进行矫正，提高拍摄效果。
170.具体地，在滤镜模组10安装于相机20的情况下，能够使感应件21感测到触发件11并产生一在位感测信号，所述在位感测信号能够触发相机20开启与滤镜模组10对应的拍摄模式。在实际应用中，在滤镜模组10安装于相机20的情况下，感应件21可以感测到触发件11并产生在位感测信号，通过所述在位感测信号即可触发相机20开启与滤镜模组10对应的拍摄模式，提高了滤镜模组10的使用效率。
171.具体地，触发件11可以为磁性件，相机20至少部分可以由金属材料制成，滤镜模组10能够通过所述磁性件吸附固定到相机20上，从而使滤镜模组10可拆卸地安装于相机20。这样，通过所述磁性件和所述金属材料之间的磁力吸附作用将滤镜模组10安装在相机20上，可以提高滤镜模组10与相机20固定连接的稳定性，由于所述磁性件和所述金属材料之间依靠磁力吸附，又方便将滤镜模组10从相机20上拆卸，提高了滤镜模组10和相机20可拆
卸连接的便捷性。
172.具体地，触发件21可以为接触式触发件，使得感应件21可以直接感测到触发件21并产生感测信号，提高感应件21产生所述感测信号的灵敏性。
173.具体地，所述接触式触发件可以为导电件。在实际应用中，感应件21可以直接感应到导电件的电流信号，从而快速感测到触发件21并产生感测信号。具体地，所述导电件可以用于作为导体导通感应件与电源之间的连接，或者导通感应件与控制器之间的连接等。
174.具体地，滤镜模组10的数量为多个的情况下，可以设置不同滤镜模组10对应的导电件的触点数量、位置、电阻不同，或者还可以在滤镜模组10中设置一个电路板，通电后，向相机20发送其对应的id(identity document，身份标识号)或类型，从而区分不同的滤镜模组10。也就是说，由于不同的滤镜模组10对应的导电件的触点数量、位置、电阻不同，通过识别不同的触点数量、位置、或电阻，可以区分不同的滤镜模组10。或者，在滤镜模组10中设置一个电路板，该电路板包括id发送装置。将不同的滤镜模组设置不同的id，并且通过接收在滤镜模组10中设置的id发送装置发送的id，区分不同的滤镜模组10。
175.可选地，所述接触式触发件可以为传力件。在实际应用中，感应件21可以直接感应到传力件的压力信号，从而快速感测到触发件21并产生感测信号。具体地，所述传力件用于作为传导力的中间件将施加于触发件12上的外力传递至感应件上。
176.具体地，所述传力件可以是个凸起结构。在一些实施方式中，该凸起结构可以在与感应件接触后，受到感应件施加的压力而收缩，从而向感应件施加方向相反的压力。例如，所述凸起结构可以由一个弹性件和一个抵接部组成，将滤镜模组10安装到相机20上后，所述凸起结构能给所述压力传感器施加压力。或者，所述凸起结构不能伸缩，相机20上设有受压后朝向相机20内部回缩的结构，所述结构可以将压力传递给所述压力传感器。在实际应用中，也可以将所述凸起结构设在相机20上，或者，也可以采取其他的结构设计来实现压力的传递，本技术对此不作具体限定。
177.或者，触发件11可以为非接触式触发件，使得感应件21可以间接感测到触发件21并产生感测信号，感应件21不用接触触发件11即可产生感测信号，避免了感应件21外露于相机20，便于相机20进行防尘防水的设计，使相机20能够用于更多的场景，比如雨天或者沙尘较大的环境等。
178.具体地，所述非接触式触发件可以为磁性件。在实际应用中，感应件21可以通过感应所述磁性件的磁性变化，快速感测到触发件21并产生感测信号。具体地，所述磁性件为具有磁感应的磁体。
179.可选地，所述非接触式触发件可以为红外发射器。在实际应用中，感应件21可以通过感应所述红外发射器发射的红外信号，快速感测到触发件21并产生感测信号。具体地，所述红外发射器用于发射红外光信号或红外热信号。
180.可选地，所述非接触式感应件可以为电容传感器。在实际应用中，感应件21可以通过感应所述电容传感器的电容变化，快速感测到触发件21并产生感测信号。
181.具体地，所述电容式传感器一般可以由两个平行电极构成，在其两个电极之间以空气作为介质，在不考虑边缘效应的前提下，其电容可表示为c＝εs/d，其中，ε表示两电极间介质(即空气)的介电常数，s表示两电极之间相互覆盖的面积，d表示两电极间的距离，电容受这三个参数影响，任意一参数的改变就会使得电容得以改变。可以通过改变这三个参
数，来实现传声器10对于不同的防风件的识别，从而采取相应的降噪模式。
182.所述电容传感器可以为介质变化型(ε变化因此c变化)、面积变化型(s变化因此c变化)和极距变化型(d变化因此c变化)三种中的任意一种。
183.在实际应用中，所述非接触式感应件还可以为光信号发射器，所述光信号发射器可以用于发射光信号。这样，感应件21通过感应光信号的变化既可感测到触发件11并产生感测信号。
184.在一些可选地实施例中，滤镜模组10可以包括：框架12，框架12可以包括相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧远离相机20的镜头，框架12设有贯穿所述第一侧和所述第二侧的通孔，所述通孔用于透光，所述第一侧的表面设置有第一容纳槽，所述第二侧的表面设置有第二容纳槽，触发件11嵌设于所述第二容纳槽；以及滤镜镜片13，滤镜镜片13可以嵌设于所述第一容纳槽。
185.本技术实施例中，框架12上设有贯穿第一侧和第二侧的通孔，框架12的第一侧远离相机20的镜头，并且框架12第一侧的表面设置有第一容纳槽，用于嵌设滤镜镜片13，这样，将滤镜模组10安装在相机20上的情况下，相机20的镜头与滤镜镜片13对应设置，使得相机20可以使用与滤镜镜片13对应的拍摄模式进行拍摄，以提高拍摄效果。而且，框架12第二侧的表面设有第二容纳槽，可以嵌设触发件11，由于框架12的第二侧靠近相机20，便于相机20上的感应件21感测到触发件11并产生在位感测信号。
186.在实际应用中，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽可以同时设在框架12的第一侧，也可以同时设在框架12的第二侧，本技术对所述第一容纳槽和所述第二容纳槽的具体位置不做具体限定。
187.具体地，触发件11可以为磁性件，感应件21可以为霍尔传感器，所述在位检测信号为所述霍尔传感器根据是否感应到所述磁性件的磁场产生的；所述磁性件的第一磁极靠近霍尔传感器设置，所述磁性件的第二磁极远离所述霍尔传感器设置，所述第二磁极的极性与所述第一磁极的极性相反。这样，霍尔传感器在感应到所述磁性件的磁场或未感应到所述磁性件的磁场的情况下，即可快速产生相应的感测信号，方便快捷。
188.具体地，所述第一磁极可以为s极，所述第二磁极可以为n极，或者，所述第一磁极可以为n极，所述第二磁极可以为s极，本技术实施例对于所述第一磁极、所述第二磁极的具体内容可以不做限定。
189.具体地，滤镜模组10的数量可以为多个，其中，对于多个滤镜模组10中不同的滤镜模组10，所述磁性件的位置、所述磁性件的磁场强度、以及所述第一磁极的极性中的至少一者不同，从而使得当不同的滤镜模组10安装于相机20时，所述霍尔传感器感应到的磁场不同，所述霍尔传感器所产生的所述感测信号相应不同。这样，通过检测所述霍尔传感器所产生的感测信号即可得到所使用的滤镜模组10对应的拍摄模式，简单快速。
190.综上所示，本技术实施例的滤镜模组至少包括以下优点：
191.本技术实施例中，在滤镜模组安装于相机的情况下，相机上的感应件可以感测到滤镜模组上的触发件，产生用于表示滤镜模组是否安装到了相机上的感测信号，以避免用户判断滤镜模组是否安装到位并指示云台进行相应操作的问题。通过相机自动识别滤镜模组是否安装到位，提高摄像组件的拍摄效率，以及提升用户的拍摄体验。
192.本技术还提供一种云台相机，云台相机具体可以包括：云台30以及上述摄像组件；
其中，所述摄像组件的相机20连接于云台30上。本技术实施例中，所述摄像组件的具体结构和工作过程可以与前述各实施例中的所述摄像组件相同，参照前述实施例执行即可，在此不做赘述。
193.在本技术实施例中，所述摄像组件的相机20连接于云台30上，使得云台30可以固定支撑相机20，以提高相机20的拍摄效果。
194.具体地，云台30可以包括固定云台和电动云台；按照可以运动功能，云台30还可以包括水平云台和全方位(全向)云台；按照工作电压，云台30还可以包括交流定速云台和直流高变速云台；按照承载重量，云台30还可以包括轻载云台、中载云台和重载云台；按照负载安装方式，云台30还可以包括顶装云台和侧装云台。
195.本技术实施例中，云台30可以用于负载相机或其他拍摄装置，云台30包括但不限于手持云台。
196.本技术还提供了一种拍摄方法，所述拍摄方法可以用于前述实施例中的拍摄组件。
197.参照图12，示意性地示出了本技术中的一种拍摄方法的步骤流程图。
198.步骤501，获取感测信号；所述感测信号是相机的感应件产生的，所述感测信号用于表示滤镜模组是否安装到了所述相机上。
199.在本技术实施例中，在所述滤镜模组安装到所述相机上的情况下，所述相机的感应件会产生一个感测信号，在实际应用中，如果获取到所述感测信号，说明，有所述滤镜模组安装到了所述相机上。
200.具体地，所述感测信号所述滤镜模组的数量可以为多个，其中，多个所述滤镜模组中，不同的所述滤镜模组所触发的所述感测信号可以不同。在实际应用中，每个不同的所述滤镜模组可以触发不同的所述感测信号，通过获取的所述感测信号可以快速辨别所述感测信号对应的所述滤镜模组。
201.具体地，所述感应件可以包括霍尔传感器，所述感测信号可以包括所述霍尔传感器根据检测到的磁场信息所产生的信号。在实际应用中，霍尔传感器可以感测到磁场信息，在所述滤镜模组安装于所述相机的情况下，所述霍尔传感器可以检测到磁场信息，并通过所检测的磁场信息产生所述感测信号，通过所述感测信号表示所述滤镜模组已安装于所述相机上，方便快捷。
202.在所述滤镜模组安装于所述相机的情况下，所述感应件能够感测到所述触发件并产生一在位感测信号，所述获取感测信号包括获取所述在位感测信号。
203.在本技术实施例中，在所述滤镜模组安装于所述相机的情况下，所述相机中的感应件可以感测到所述滤镜模组中的触发件，所述感应件在感测到所述触发件的情况下可以产生一个在位感测信号，具体地，所述在位感测信号可以用于表示所述滤镜模组已安装至所述相机上。
204.在所述滤镜模组未安装于所述相机的情况下，所述感应件未感测到所述触发件从而产生一未在位感测信号，所述获取感测信号包括获取所述未在位感测信号。
205.在本技术实施例中，在所述滤镜模组未安装于所述相机的情况下，所述感应件感测不到所述触发件，在此情况下所述感应件可以产生一个未在位感测信号，通过所述未在位感测信号表示所述滤镜模组未安装于所述相机。
206.步骤502，根据所述感测信号，触发所述相机执行第一操作。
207.在本技术实施例中，所述感测信号对应所述滤镜模组的安装信息，通过获取所述感测信号可以了解所述滤镜模组是否安装于所述相机。具体可以根据所述感测信号触发所述相机执行第一操作。
208.具体地，所述根据所述感测信号，触发所述相机执行第一操作包括：显示所述滤镜模组的安装信息。在实际应用中，所述感测信号对应所述滤镜模组的安装信息，在获取到所述感测信号之后，即可知道所述滤镜模组的安装信息，在触发所述相机执行第一操作的时候，还可以直接显示所述滤镜模组的安装信息，以便用户可以快速了解所述滤镜模组的安装信息。
209.所述根据所述感测信号，触发所述相机执行第一操作包括：根据所述在位感测信号，触发所述相机开启与所述滤镜模组对应的拍摄模式。
210.在本技术实施例中，在所述滤镜模组安装于所述相机的情况下，所述感应件感测到所述触发件可以产生一个在位感测信号。在实际应用中，在获取到所述在位感测信号的情况下，说明有所述滤镜模组已安装于所述相机上，在此情况下，可以触发所述相机开启与所述滤镜模组对应的拍摄模式，进行拍摄任务。
211.所述根据所述感测信号，触发所述相机执行第一操作包括：触发所述相机关闭所述拍摄模式。
212.在本技术实施例中，在所述滤镜模组未安装于所述相机的情况下，所述感应件未感测所述触发件可以产生一个未在位感测信号。在实际应用中，在获取到所述未在位感测信号的情况下，说明没有所述滤镜模组安装于所述相机上，在此情况下，可以触发所述相机关闭使用所述滤镜模组对应的拍摄方式，以方便用户直接使用所述相机自带的拍摄模式进行拍摄任务。
213.综上所示，本技术实施例的拍摄方法至少包括以下优点：
214.本技术实施例中，在滤镜模组安装于相机的情况下，相机上的感应件可以感测到滤镜模组上的触发件，产生用于表示滤镜模组是否安装到了相机上的感测信号，以避免用户判断滤镜模组是否安装到位并指示云台进行相应操作的问题。通过相机自动识别滤镜模组是否安装到位，提高摄像组件的拍摄效率，以及提升用户的拍摄体验。
215.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
216.本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本技术的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。
217.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
218.在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。
单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本技术可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
219.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。