全自动化学发光免疫分析仪的制作方法

1.本发明属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种用于化学发光诊断技术的全自动化学发光免疫分析仪。


背景技术：

2.市场上的主流化学发光产品需要采用血清或血浆作为检测样本，不能支持对全血样本的直接、自动化检测，且首样报告时间长，总体诊断时间也较长，很难满足检测周转时间的要求，总体等待时间较长，这都会加剧患者的痛苦，并容易引发家属或患者自身的抵触情绪，不利于后续患者的治疗。
3.在中国专利文献cn111735978a中，公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括有底座，在所述底座上集成设置有相互独立的反应杯进载模块、机械臂进样模块、孵育模块、机械手与中转模块、磁分离清洗模块和检测模块：其中，反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置，使得所述机械臂进样模块可将反应试剂与样本分别加入反应杯中；所述机械手与中转模块将反应杯夹取到所述孵育模块中，对反应杯进行孵育；位于所述孵育模块中的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述磁分离清洗模块进行清洗，清洗后的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述检测模块进行检测。并具体公开了涉及到的具体模块的详细结构，但上述技术方案中的全自动化学发光免疫分析仪在具体使用过程中不是很理想；主要是仪器整体的结构布局以及部分模块结构还不够优化，用户体验欠佳。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种全自动化学发光免疫分析仪，各模块可独自运行使用，组合灵活，功能多样，可适配不同类型的分析仪器，结构布局更加合理，用户体验效果好。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该全自动化学发光免疫分析仪，包括在底座上集成设置相互独立的反应杯进载模块、样本加载模块、试剂盒加载模块、检测模块和磁分离清洗模块；
6.所述样本加载模块包括有样本盒加载模块和芯片加载模块，其中，所述样本盒加载模块具有样本盒，所述芯片加载模块中具有芯片；
7.所述试剂盒加载模块用于对反应试剂进行储存；
8.所述反应杯进载模块用于将反应杯运载至预定位置，使得所述样本加载模块中的样本与所述试剂盒加载模块中的反应试剂分别加入反应杯中；
9.所述磁分离清洗模块用于对加入有样本和反应试剂的反应杯进行清洗，清洗后的反应杯被转运至所述检测模块进行检测；
10.所述反应杯进载模块、样本加载模块和试剂盒加载模块均位于该分析仪的前端区域；所述检测模块和所述磁分离清洗模块均位于该分析仪的后端区域。
11.采用上述技术方案，将各个模块部件均整合在底座上形成整套设备，结构一体化，
流水化操作，测试时间短，使用效果好；各模块可独自运行使用，组合灵活，功能多样，可适配不同类型的分析仪器，检测效率高，结果准确稳定；此外，将各个模块的放置位置进行优化，反应杯进载模块、样本加载模块和试剂盒加载模块均位于该分析仪的前端区域，便于操作和观察；所述检测模块和所述磁分离清洗模块均位于该分析仪的后端区域，错开不同的操作时间，提高效率，且后端区域无污染程度相对更高，结构布局更加合理，用户体验效果好。
12.优选的，分析仪还包括有机械臂进样模块、孵育模块和机械手中转模块；
13.其中，所述机械手中转模块将加入有样本和反应试剂的反应杯夹取到所述孵育模块中，对反应杯进行孵育反应；
14.位于所述孵育模块中的反应杯被所述机械手中转模块再次夹取至所述磁分离清洗模块进行清洗，清洗后的反应杯被所述机械手中转模块夹取至所述检测模块进行检测；
15.所述机械臂进样模块位于该分析仪的上端区域，控制用于移取样本的样本采样针装置和用于移取反应试剂的试剂采样针装置动作。
16.采用机械手中转模块(可采用现有技术中国专利文献cn111735978a中公开的机械手与中转模块，或者其他现有技术公开的结构)用于反应杯检测过程中的中转，通过机械手夹取配合可以减少检测时间，机械手能够进行水平运动，旋转运动，上下运动，夹爪伸缩运动，可配合进行高效检测；根据需要可以配置多个机械手与多个中转装置，衔接各个相互独立的模块功能部件，同时此仪器还可以配置多种检测平台的检测模块和过程模块，与机械手和中转模块配合实现桌面流水线式多样检测；机械臂进样模块(可采用现有技术中国专利文献cn111735978a中公开的机械臂进样模块，或者其他现有技术公开的结构)，且将机械臂进样模块位于该分析仪的上端区域，控制调配的范围更广，也便于观察，结构布局更加合理，用户体验效果好。
17.优选的，所述反应杯进载模块具有容纳反应杯的反应杯仓，所述反应杯仓下方设置有反应杯滑落控制组件，所述反应杯滑落控制组件控制所述反应杯仓中的反应杯滑落至反应杯座中。
18.反应杯仓作为易耗品用于存放反应杯，将装满反应杯的反应杯仓放入仪器中，反应杯依靠自身重力即可从反应杯仓中滑落，其下方为反应杯滑落控制组件，控制反应杯滑落到反应杯座中。
19.优选的，所述反应杯仓具有多个相互独立的反应杯存储室，所述反应杯存储室的反应杯存储室出口朝向反应杯滑面；从所述反应杯滑面滑落的反应杯进入反应杯滑落位，由反应杯仓中的反应杯挡板二组件阻挡反应杯动作；所述反应杯滑落控制组件控制所述反应杯挡板二组件动作，使得位于所述反应杯滑落位的反应杯滑落至所述反应杯座中。
20.在反应杯存储室中的反应杯，首先经过反应杯存储室出口，滑落至反应杯滑面上，从反应杯滑面滑落进入反应杯滑落位，在此等待反应杯滑落控制组件的控制动作，再由反应杯滑落位滑落至反应杯座中。
21.优选的，所述反应杯滑落控制组件的反应杯挡板一组件与反应杯挡板二组件配合控制反应杯滑落至所述反应杯座中。
22.从反应杯滑面上滑落的反应杯有多个，而从反应杯滑落位滑落至反应杯座中的反应杯须逐个进行，这样，就需要反应杯挡板一组件与反应杯挡板二组件配合；其中，反应杯
挡板一组件用于隔断最下面的一个反应杯与其他反应杯，反应杯挡板二组件使最下面的一个反应杯从反应杯滑落位滑落至所述反应杯座中。
23.优选的，所述反应杯挡板二组件由弹簧和反应杯挡板二构成；所述反应杯滑落控制组件包括有反应杯滑落支板，所述反应杯滑落支板与所述反应杯挡板一组件中的反应杯挡板一固定连接，所述反应杯滑落支板上还设置有反应杯滑落推块；所述反应杯滑落支板可带动所述反应杯挡板一和所述反应杯滑落推块沿所述弹簧的伸缩方向移动。
24.反应杯滑落推块用于推动反应杯挡板二，压缩弹簧同向运动；反应杯挡板一用于隔断最下面的一个反应杯与其他反应杯；反应杯滑落支板与反应杯挡板一固定连接，以及反应杯滑落支板上还设置有反应杯滑落推块，保证了反应杯挡板一、反应杯滑落推块动作同步。
25.优选的，所述反应杯仓具有反应杯仓支架，所述反应杯仓支架上具有反应杯仓支架通孔，所述反应杯挡板一穿过所述反应杯仓支架通孔阻隔反应杯；所述反应杯滑落支板上具有导向槽，位于所述反应杯仓支架底部的导轨与所述导向槽滑动连接；通过设置导轨、导向槽，使得反应杯滑落支板移动稳定。
26.优选的，所述反应杯滑落控制组件外侧还设置有反应杯滑落底板，所述反应杯座设置在所述反应杯滑落底板前端；在所述反应杯滑落底板上设置有反应杯滑落电机，所述反应杯滑落电机驱动与电机轴连接块连接的偏心轴旋转；在所述反应杯滑落支板的底面设置有偏心轴限位槽，所述偏心轴在所述偏心轴限位槽中运动，同时带动所述反应杯滑落支板运动。
27.通过偏心轴、偏心轴限位槽的结构设置，使得反应杯滑落电机驱动反应杯滑落支板沿着反应杯挡板二组件底部的导轨来回往复运动。
28.优选的，所述反应杯挡板一通过所述反应杯挡板一组件中的反应杯挡板支板与所述反应杯滑落支板固定连接；所述反应杯滑落支板后面设置有限位结构,与反应杯仓支架底部的限位光耦配合限位；限位结构用于反应杯滑落支板运动限位。
29.优选的，所述反应杯进载模块还包括有反应杯运载装置，所述反应杯运载装置具有可移动的反应杯运载座，所述反应杯运载座上设置反应杯座推手；所述反应杯座推手可推动所述反应杯座绕转轴旋转使得位于所述反应杯座内的反应杯由躺位变为站位，从而使反应杯从所述反应杯座内滑落到所述反应杯运载座中；所述反应杯运载座将反应杯运载到预设位置，待加入样本与反应试剂后，由所述机械手中转模块将加入有样本和反应试剂的反应杯夹取到所述孵育模块中，对反应杯进行孵育反应。
30.优选的，所述反应杯运载装置还设置有反应杯运载电机，所述反应杯运载电机驱动反应杯运载丝杆转动，位于所述反应杯运载丝杆上的反应杯运载丝杆螺母与所述反应杯运载座连接；所述反应杯运载丝杆螺母还与反应杯运载滑块连接，通过所述反应杯运载滑块带动所述反应杯运载座沿着反应杯运载滑轨运动。
31.优选的，所述样本盒加载模块具有样本盒仓，所述样本盒仓内设置有多个限位轨道，所述限位轨道与所述样本盒底面的限位凹槽配合限位；所述样本盒顶端设置有样本盒定位结构，与所述样本盒仓的限位球头柱塞配合限位。
32.优选的，所述样本盒仓下面设置有反应杯废弃槽，用于反应杯检测完成后的废弃物收集；所述样本盒上、且远离所述样本盒定位结构的那一端还设置有样本盒把手。
33.优选的，所述芯片加载模块包括有芯片仓，所述芯片仓内叠装有多个芯片；还包括有芯片运载槽，所述芯片运载槽的运动方向前端位于所述芯片仓下方；所述芯片运载槽将芯片运载至芯片压力装置，对芯片的进样腔加压，进行全血样本过滤；所述样本采样针装置吸取流入芯片采样池中的血浆/血清样本。
34.芯片运载槽的运动方向前端位于所述芯片仓下方，即初始运载芯片时，位于芯片仓内的最下方的那个芯片进入芯片运载槽内，由芯片运载槽将芯片运载至芯片压力装置。
35.优选的，紧邻所述芯片压力装置的位置处还设置有采样顶板，所述采样顶板上具有采样口；所述样本采样针装置通过所述采样口吸取血浆/血清样本。
36.设置采样顶板，具有防止芯片污染的作用，另外，采样顶板上具有采样口，吸取血浆/血清样本更加精准。
37.优选的，所述芯片压力装置由所述芯片压力装置运动电机控制其进行上下运动；所述芯片压力装置设置有空气压力接口，芯片通过外接所述空气压力接口对进样腔加压。
38.优选的，所述芯片运载槽的前后两端分别设置有芯片运载槽固定板一和芯片运载槽固定板二；在所述芯片运载槽的下面还设置有芯片运载槽支板，用于芯片支撑。
39.芯片运载槽通过芯片运载槽固定板一和芯片运载槽固定板二与其他部件连接；芯片运载槽支板使得芯片运载槽在运动方向上有支撑。
40.优选的，由芯片运动电机带动所述芯片运载槽移动，并将芯片运送至采样位置；其中，所述芯片运动电机带动芯片运动主动轮旋转运动，通过芯片运动皮带一带动芯片运动从动轮一运动，从而带动芯片运动从动轮二运动，通过所述芯片运动皮带二带动芯片运动从动轮三运动，所述芯片运动皮带二绕过所述芯片运载槽支板、芯片运动从动轮四，与所述芯片运载槽固定连接，再与芯片运动从动轮五连接，实现皮带传动；所述芯片运动皮带二与所述芯片运载槽通过所述芯片运载槽固定板一、所述芯片运载槽固定板二固定连接。
41.优选的，沿所述芯片运载槽移动方向、且位于所述芯片运载槽支板的前端位置处，设置有芯片废弃通路，在所述芯片废弃通路的下方，设置有芯片废弃槽。
42.芯片采样后，继续运动，当运动到下方没有芯片运载槽支板时，芯片从运载槽下方通过芯片废弃通路，进入芯片废弃槽。
43.优选的，所述芯片压力装置运动电机与芯片运动电机上下叠装设置，且均固定在芯片加载模块电机支架上；所述芯片压力装置设置在所述芯片仓和所述芯片加载模块电机支架之间；所述芯片废弃槽位于所述芯片仓、芯片加载模块电机支架和芯片压力装置的侧面；采用上述结构，便于操作和芯片加载。
44.优选的，所述芯片压力装置设置在芯片压力装置-滑块连接块上，所述芯片压力装置-滑块连接块上设置有芯片压力装置-限位结构；在所述芯片加载模块电机支架上设置有芯片压力装置-滑轨，所述芯片压力装置-滑块连接块与芯片压力装置-滑块固定连接，带动所述芯片压力装置沿所述芯片压力装置-滑轨上下运动。
45.优选的，所述芯片压力装置-滑块连接块的内侧设置有芯片压力装置-限位凹槽；所述芯片压力装置运动电机连接有芯片压力装置-偏心轴，所述芯片压力装置-偏心轴在所述芯片压力装置-限位凹槽内中运动，同时带动芯片压力装置-滑块连接块沿着所述芯片压力装置-滑轨上下运动，从而带动所述芯片压力装置运动，实现对芯片进行空气加压。
46.优选的，所述芯片运载槽的下方为镂空，且位于内侧的四周具有圆弧角。
47.优选的，所述试剂盒加载模块具有试剂盒仓，在所述试剂盒仓内放置有若干个试剂盒，每个试剂盒中均具有磁珠试剂杯；所述磁珠试剂杯由试剂混匀组件保持其内部磁珠试剂的混匀状态。
48.优选的，所述试剂盒仓中设置有多个试剂盒限位隔断二，每相邻的两个试剂盒限位隔断二之间具有试剂盒放置空间。
49.优选的，在所述试剂盒限位隔断二上设置有隔断限位槽，在所述试剂盒上设置有隔断限位凸块与所述隔断限位槽进行配装限位。
50.优选的，所述试剂盒限位隔断二的外侧还设置有试剂盒限位隔断一。
51.优选的，在所述试剂盒上还设置有试剂盒限位夹，所述试剂盒限位夹具有试剂盒限位缺口；所述试剂盒限位缺口可与试剂盒仓上的试剂盒限位凸柱配合对所述试剂盒进行限位。
52.优选的，所述磁珠试剂杯的下部具有齿轮结构，所述齿轮结构与所述试剂混匀组件中的混匀板上靠近所述试剂盒仓一侧的锯齿结构啮合，通过所述混匀板的往复运动转动所述磁珠试剂杯，实现所述磁珠试剂杯中内部试剂混匀。
53.优选的，所述混匀板上设置有混匀板限位柱，所述试剂盒仓上设置有混匀板限位块，所述混匀板限位柱位于所述混匀板限位块中的混匀板限位凹槽中；所述混匀板限位块上还具有混匀板卡合槽，所述混匀板卡合槽用于卡合所述混匀板。
54.通过混匀板限位凹槽、混匀板卡合槽结构，使混匀板能够保持稳定的往复直线运动，使磁珠试剂能够保持混匀状态。
55.优选的，所述混匀板上设置试剂混匀限位槽；所述试剂混匀组件还包括有试剂混匀电机和混匀电机轴连接块，所述混匀电机轴连接块上固定连接混匀偏心轴，所述混匀偏心轴在所述试剂混匀限位槽中运动，同时带动所述混匀板往复运动。
56.优选的，所述试剂盒仓的底部设置有制冷片和散热风扇；保证试剂使用环境温度。
57.优选的，所述磁分离清洗模块包括有清洗针运动组件，所述清洗针运动组件具有磁分离清洗电机、磁分离清洗丝杆和磁分离清洗丝杆螺母连接块；所述磁分离清洗丝杆螺母连接块上设置有清洗液针组安装位；所述磁分离清洗电机带动所述磁分离清洗丝杆旋转，使得位于所述清洗液针组安装位的清洗液针组可沿着所述磁分离清洗丝杆上下运动；所述清洗液针组包括有进液针和排液针。
58.优选的，所述磁分离清洗丝杆螺母连接块的两侧均设置有隔断，所述磁分离清洗丝杆螺母连接块与其两侧的所述隔断相接触，使所述磁分离清洗丝杆螺母连接块沿着所述隔断上下运动；每个磁分离清洗丝杆螺母连接块与其两侧的隔断相接触，起到限位作用，使磁分离清洗丝杆螺母连接块上下运动。
59.优选的，所述磁分离清洗模块还包括有磁分离座，所述磁分离座设置有若干个反应杯放置位；由磁分离座旋转电机控制所述磁分离座旋转，使所述磁分离座上的反应杯依次进行磁分离清洗。
60.磁分离座旋转电机控制磁分离座旋转，使磁分离座上的反应杯依次进行磁分离清洗。
61.优选的，所述磁分离座旋转电机位于所述磁分离座底部；所述磁分离座旋转电机和所述磁分离座均靠近磁分离清洗安装板安装，且位于所述磁分离清洗安装板同一侧；在
所述磁分离清洗安装板的另一侧安装有所述磁分离清洗电机，所述磁分离清洗电机上方安装有所述隔断，相邻的两个所述隔断内设置有所述磁分离清洗丝杆螺母连接块和磁分离清洗丝杆；采用上述结构布局，结构紧凑，整体更简单。
62.优选的，每个磁分离座旋转电机单独控制一个磁分离座旋转；每个磁分离清洗电机单独控制一个磁分离清洗丝杆螺母连接块上下运动；所述磁分离清洗丝杆螺母连接块连接在磁分离清洗丝杆螺母上沿着所述隔断上下运动；相互独立控制，互不干扰，效率更高。
63.优选的，所述检测模块有检测室、pmt和光子计数器；所述检测室内设置有检测反应杯座，激发液加注与废液排出针组将激发液加入至所述检测反应杯座的反应杯中，反应后废液经所述激发液加注与废液排出针组中的排液针吸出，所述pmt和所述光子计数器对反应杯依次进行光学检测，得出检测结果。
64.采用上述结构能够快速高效的完成激发液加注与反应后废液排出。
65.优选的，所述激发液加注与废液排出针组由激发液加注与废液排出针组运动组件控制其上下运动；所述激发液加注与废液排出针组运动组件具有激发液加注与废液排出针组运动电机，所述激发液加注与废液排出针组运动电机连接有激发液加注与废液排出针组-偏心轴；所述激发液加注与废液排出针组-偏心轴在激发液加注与废液排出针组-限位槽中运动，同时带动激发液加注与废液排出针组-连接块一上下运动，激发液加注与废液排出针组-连接块二与所述激发液加注与废液排出针组-连接块一连接；所述激发液加注与废液排出针组-连接块二上设置有两个激发液针安装位和一个排液针安装位，同时还设置两个导向定位杆安装位，所述导向定位杆安装位上安装有导向定位杆。
66.优选的，所述激发液加注与废液排出针组-连接块一上方设置有激发液加注与废液排出针组-限位结构。
67.优选的，所述检测室具有检测室挡板，由检测室挡板电机控制所述检测室挡板的伸缩运动，所述检测室挡板具有反应杯移取口，所述检测反应杯座位于所述检测室挡板下方。
68.当反应杯被夹取到检测室时，检测室挡板伸出，反应杯从检测室挡板上的反应杯移取口进入检测室的检测反应杯座，反应杯被接住入位检测反应杯座的反应杯位；检测室挡板与所述反应杯移取口随之重合或错开，检测室随之开启或关闭，通过上述结构设置，保证检测室为暗室，保证避光反应。
69.优选的，所述检测室中还设置有反应杯顶杆，反应杯从所述反应杯移取口进入时，被所述反应杯顶杆接住入位所述检测反应杯座的反应杯位中。
70.优选的，所述检测反应杯座在检测反应杯座旋转电机控制下旋转；由所述检测反应杯座旋转电机驱动检测反应杯座旋转主动轮旋转，所述检测反应杯座旋转主动轮通过皮带带动位于所述检测反应杯座底部的检测反应杯座旋转从动轮运动，进而带动所述检测反应杯座旋转；检测反应杯座设置有多个反应杯放置位置，检测反应杯座旋转，使得有更多的反应杯可被夹取到检测室的检测反应杯座中进行检测。
71.优选的，所述反应杯顶杆由反应杯顶杆运动电机控制上下运动，所述反应杯顶杆运动电机连接有反应杯顶杆-偏心轴，所述反应杯顶杆-偏心轴位于顶杆载片连接块的反应杯顶杆-限位槽内，所述顶杆载片连接块与顶杆载片固定连接；相应的，所述顶杆载片的一端位于顶杆限位结构内。
72.本发明的全自动化学发光免疫分析仪操作原理：反应杯从反应杯进载模块进入，反应杯运载装置将其带到指定位置后，机械臂进样模块将样本与反应试剂分别加入反应杯中；机械手中转模块将反应杯夹取到孵育模块中孵育反应后，再将反应杯夹取到磁分离清洗模块中，清洗液针组吸排反应杯中未反应结合的废液，清洗液再加入反应杯中清洗，清洗液针组再吸排废液，如此反复3-5次，清洗结束后，机械手中转模块将反应杯夹取到检测模块中，增强液加入后避光反应，pmt与光子计数器进行检测；同时此仪器还可以配置多种检测平台的检测模块和过程模块，实现桌面流水线式多样检测。
附图说明
73.下面结合附图和本发明的实施方式进一步详细说明：
74.图1是本发明全自动化学发光免疫分析仪立体结构示意图；
75.图2是图1中的全自动化学发光免疫分析仪正面结构示意图；
76.图3是图1中的全自动化学发光免疫分析仪俯视结构示意图；
77.图4是图1中反应杯进载模块的反应杯进载状态结构图；
78.图5是图4的局部放大结构示意图；
79.图6是图1中反应杯进载模块(去除反应杯滑落底板)的反应杯不进载状态结构图；
80.图7是图6中反应杯滑落控制组件结构图；
81.图8是反应杯运载装置的结构图；
82.图9是图1中样本盒加载模块的结构图；
83.图10是图9样本盒加载模块的样本盒仓内部结构图；
84.图11是样本盒的立体结构示意图；
85.图12是图1中芯片加载模块的结构图；
86.图13是图12芯片加载模块的背面立体结构图；
87.图14是图13中的芯片加载模块去除采样顶板、芯片仓后的结构示意图；
88.图15是图14中芯片运载槽的立体结构图；
89.图16是图12芯片加载模块的芯片压力装置结构示意图；
90.图17是芯片加载模块的剖视结构示意图；
91.图18是试剂盒加载模块(装配有试剂盒)的正面立体结构示意图；
92.图19是试剂盒加载模块(装配有试剂盒)的背面立体结构示意图；
93.图20是图18中混匀组件的结构图；
94.图21是图20局部放大结构示意图；
95.图22是试剂盒的结构示意图；
96.图23是图22试剂盒的局部放大结构示意图；
97.图24是试剂盒加载模块的背面立体结构示意图；
98.图25是试剂盒加载模块(未装配试剂盒)正面立体结构示意图；
99.图26是试剂盒加载模块(未装配试剂盒)背面立体结构示意图；
100.图27是磁分离清洗模块的立体结构示意图；
101.图28是图27中的磁分离清洗模块与检测模块、机械手中转模块配装的结构示意图；
102.图29是图1中检测模块的立体结构示意图；
103.图30是检测模块(去除检测室的外壳)的立体结构示意图；
104.图31是图29中检测模块的背面立体结构示意图；
105.图32是图30中检测模块的局部放大示意图；
106.其中：1-底座；2-反应杯进载模块，201-反应杯仓，20101-反应杯仓支架，20102-反应杯仓支架通孔，202-反应杯滑落控制组件，20201-反应杯挡板一组件，20202-反应杯滑落支板，20203-反应杯挡板一，20204-反应杯滑落推块，20205-导向槽，20206-偏心轴限位槽，20207-反应杯挡板支板，20208-限位光耦，203-反应杯座，20301-转轴，204-反应杯存储室，205-反应杯存储室出口，206-反应杯滑面，207-反应杯滑落位，208-反应杯挡板二组件，20801-弹簧，20802-反应杯挡板二，20803-限位结构，209-反应杯滑落底板，2010-反应杯滑落电机，201001-电机轴连接块，201002-偏心轴，2011-反应杯运载装置，201101-反应杯运载座，201102-反应杯座推手，201103-反应杯运载电机，201104-反应杯运载丝杆，201105-反应杯运载丝杆螺母，201106-反应杯运载滑块，201107-反应杯运载滑轨；3-样本加载模块，301-样本盒加载模块，30101-样本盒，30102-样本盒仓，30103-限位轨道，30103-限位凹槽，30104-样本盒定位结构，30105-限位球头柱塞，30106-反应杯废弃槽，30107-样本盒把手，302-芯片加载模块，30201-芯片，30202-芯片仓，30203-芯片运载槽，30204-芯片压力装置，30205-采样池，30206-进样腔，30207-采样顶板，30208-采样口，30209-芯片压力装置运动电机，302010-空气压力接口，302011-芯片运载槽固定板一，302012-芯片运载槽固定板二，302013-芯片运载槽支板，302014-芯片运动电机，302015-芯片运动主动轮，302016-芯片运动皮带一，302017-芯片运动从动轮一，302018-芯片运动从动轮二，302019-芯片运动皮带二，302020-芯片运动从动轮三，302021-芯片运动从动轮四，302022-芯片运动从动轮五，302023-芯片废弃通路，302024-芯片废弃槽，302025-芯片加载模块电机支架，302026-芯片压力装置-滑块连接块，302027-芯片压力装置-限位结构，302028-芯片压力装置-滑轨，302029-芯片压力装置-滑块，302030-芯片压力装置-限位凹槽，302031-芯片压力装置-偏心轴；4-试剂盒加载模块，401-试剂盒仓，40101-试剂盒，40102-磁珠试剂杯，40103-试剂盒限位隔断二，40104-试剂盒放置空间，40105-隔断限位槽，40106-隔断限位凸块，40107-试剂盒限位隔断一，40108-试剂盒限位夹，40109-试剂盒限位缺口，401010-齿轮结构，401011-试剂盒限位凸柱，402-试剂混匀组件，40201-混匀板，40202-锯齿结构，40203-混匀板限位柱，40204-混匀板限位块，40205-混匀板限位凹槽，40206-混匀板卡合槽，40207-试剂混匀限位槽，40208-试剂混匀电机，40209-混匀电机轴连接块，402010-混匀偏心轴，403-制冷片，404-散热风扇；5-检测模块，501-检测室，50101-检测室挡板，50102-检测室挡板电机，50103-反应杯移取口，50104-反应杯顶杆，50105-检测反应杯座旋转电机，50106-检测反应杯座旋转主动轮，50107-检测反应杯座旋转从动轮，50108-反应杯顶杆运动电机，50109-反应杯顶杆-偏心轴，501010-顶杆载片连接块，501011-反应杯顶杆-限位槽，501012-顶杆载片，501013-顶杆限位结构，501014-检测反应杯座，502-pmt，503-光子计数器，504-激发液加注与废液排出针组，505-激发液加注与废液排出针组运动组件，50501-激发液加注与废液排出针组运动电机，50502-激发液加注与废液排出针组-偏心轴，50503-激发液加注与废液排出针组-限位槽，50504-激发液加注与废液排出针组-连接块一，50505-激发液加注与废液排出针组-连接块二，50506-激发液针安装位，50507-排液针安装位，
50508-导向定位杆安装位，50509-导向定位杆，505010-激发液加注与废液排出针组-限位结构；6-磁分离清洗模块，601-清洗针运动组件，60101-磁分离清洗电机，60102-磁分离清洗丝杆，60103-磁分离清洗丝杆螺母连接块，60104-清洗液针组安装位，60105-清洗液针组，60106-隔断，602-磁分离座，60201-反应杯放置位，60202-磁分离座旋转电机，603-磁分离清洗安装板；7-反应杯；8-前端区域；9-后端区域；11-机械臂进样模块；12-孵育模块；13-机械手中转模块；14-上端区域；15-样本采样针装置；16-试剂采样针装置；17-采样板，1701-采样板通孔；18-清洗池。
具体实施方式
107.如图1-3所示，本实施例的全自动化学发光免疫分析仪，包括在底座1上集成设置相互独立的反应杯进载模块2、样本加载模块3、试剂盒加载模块4、检测模块5和磁分离清洗模块6；
108.样本加载模块3包括有样本盒加载模块301和芯片加载模块302，其中，样本盒加载模块301具有样本盒30101，所述芯片加载模块302中具有芯片30201；
109.试剂盒加载模块4用于对反应试剂进行储存；反应杯进载模块2用于将反应杯7运载至预定位置，使得试剂盒加载模块4中的反应试剂与样本加载模块3中的样本分别加入反应杯7中；
110.磁分离清洗模块6用于对加入有样本和反应试剂的反应杯7进行清洗，清洗后的反应杯7被转运至检测模块5进行检测；
111.反应杯进载模块2、样本加载模块3和试剂盒加载模块4均位于该分析仪的前端区域8；检测模块5和磁分离清洗模块6均位于该分析仪的后端区域9。
112.需要注意的是，本实施例中的分析仪还包括有机械臂进样模块11、孵育模块12和机械手中转模块13(具有两个机械手和中转装置)，现有技术(例如中国专利文献cn111735978a)中对这三者的结构均有详细记载；
113.其中，机械手中转模块13将加入有样本和反应试剂的反应杯7夹取到孵育模块12中，对反应杯7进行孵育反应；
114.位于孵育模块12中的反应杯7被机械手中转模块13再次夹取至磁分离清洗模块6进行清洗，清洗后的反应杯7被机械手中转模块13夹取至检测模块5进行检测；
115.机械臂进样模块11位于该分析仪的上端区域14，控制用于移取样本的样本采样针装置15和用于移取反应试剂的试剂采样针装置16动作(关于样本采样针装置15和试剂采样针装置16也属于现有技术，在中国专利文献cn111735978a中有公开)；在本实施例中，如图1所示，还设置有采样板17，采样板17上具有采样板通孔1701(样本采样针装置15的样本采样针和试剂采样针装置16的试剂采用针均是通过采样板通孔1701进行采样)，清洗池18安装在采样板17上，清洗池18用于样本采样针装置15中的样本采样针和试剂采样针装置16中的试剂采样针清洗。
116.反应杯进载模块2具有容纳反应杯的反应杯仓201，如图4-8所示，反应杯仓201下方设置有反应杯滑落控制组件202，反应杯滑落控制组件202控制反应杯仓201中的反应杯7滑落至反应杯座203中。
117.反应杯仓201具有多个相互独立的反应杯存储室204，如图4、6所示，反应杯存储室
204的反应杯存储室出口205朝向反应杯滑面206；从反应杯滑面206滑落的反应杯7进入反应杯滑落位207，由反应杯仓201中的反应杯挡板二组件208阻挡反应杯动作；反应杯滑落控制组件202控制反应杯挡板二组件208动作，使得位于反应杯滑落位207的反应杯7滑落至反应杯座203中。
118.反应杯滑落控制组件202的反应杯挡板一组件20201与反应杯挡板二组件208配合控制反应杯7滑落至反应杯座203中。
119.反应杯挡板二组件208由弹簧20801和反应杯挡板二20802构成，如图6所示；反应杯滑落控制组件202包括有反应杯滑落支板20202，反应杯滑落支板20202与反应杯挡板一组件20201中的反应杯挡板一20203固定连接，反应杯滑落支板20202上还设置有反应杯滑落推块20204；反应杯滑落支板20204可带动反应杯挡板一20203和反应杯滑落推块20204沿弹簧20801的伸缩方向移动。
120.反应杯仓201具有反应杯仓支架20101，反应杯仓支架20101上具有反应杯仓支架通孔20102，反应杯挡板一20203穿过反应杯仓支架通孔20102阻隔反应杯；反应杯滑落支板20204上具有导向槽20205，位于反应杯仓支架20101底部的导轨(图中未示出)与导向槽20205滑动连接。
121.反应杯滑落控制组件202外侧还设置有反应杯滑落底板209，反应杯座203设置在反应杯滑落底板209前端；在反应杯滑落底板209上设置有反应杯滑落电机2010，反应杯滑落电机2010驱动与电机轴连接块201001连接的偏心轴201002旋转；在反应杯滑落支板20202的底面设置有偏心轴限位槽20206，偏心轴201002在偏心轴限位槽20206中运动，同时带动反应杯滑落支板20202运动，如图7所示。
122.反应杯挡板一20203通过反应杯挡板一组件20201中的反应杯挡板支板20207与反应杯滑落支板20202固定连接，如图5所示；反应杯滑落支板20202后面设置有限位结构20803，与反应杯仓支架20101底部的限位光耦20208配合限位，如图6所示。
123.如图8所示，本实施例的反应杯进载模块2还包括有反应杯运载装置2011，反应杯运载装置2011具有可移动的反应杯运载座201101，反应杯运载座201101上设置反应杯座推手201102；反应杯座推手201102可推动反应杯座203绕转轴20301旋转使得位于反应杯座203内的反应杯7由躺位变为站位，从而使反应杯7从反应杯座203内滑落到反应杯运载座201101中；反应杯运载座201101将反应杯运载到预设位置，待加入样本与反应试剂后，由机械手中转模块13将加入有样本和反应试剂的反应杯7夹取到所述孵育模块12中，对反应杯7进行孵育反应。
124.反应杯运载装置2011还设置有反应杯运载电机201103，反应杯运载电机201103驱动反应杯运载丝杆201104转动，位于反应杯运载丝杆201104上的反应杯运载丝杆螺母201105与反应杯运载座201101连接；反应杯运载丝杆螺母201105还与反应杯运载滑块201106连接，通过反应杯运载滑块201106带动反应杯运载座201101沿着反应杯运载滑轨201107运动。
125.具体的，反应杯进载模块2的作用是将反应杯7移送到反应杯座203。之后反应杯运载装置2011将反应杯7运载移动到预设位置，机械臂进样模块11通过样本采样针装置15和试剂采样针装置16分别将样本和反应试剂加入反应杯7中；接着，机械手中转模块13的机械手一将反应杯7移取到孵育模块12，孵育反应后，机械手一将反应杯7移取到磁分离清洗模
块6，进行磁分离清洗，清洗后的反应杯7被机械手一移取到机械手中转模块13的中转装置，然后机械手中转模块13的机械手二将反应杯7移取到检测模块5中，加入激发液避光反应，经光学检测得出检测结果。检测后的反应杯7被机械手二移取到设置在样本盒加载模块301底部的反应杯废弃槽30106中。
126.反应杯进载时，反应杯滑落电机2010启动，带动反应杯滑落支板20202向本实施例的分析仪外侧方向运动，反应杯滑落支板20202与反应杯挡板一20203固定连接，反应杯滑落推块20204也与反应杯滑落支板20202固定连接，待滑落的那个反应杯位于反应杯挡板一20203与反应杯挡板二20802两者之间，在反应杯滑落支板20202上设置反应杯滑落位207。反应杯滑落支板207带动反应杯挡板一20203和反应杯滑落推块20204同向运动，反应杯挡板一20203穿过反应杯仓支架通孔20102阻隔其他反应杯，反应杯滑落推块20204推动反应杯挡板二20802，压缩弹簧20801同向运动，使最下面的一个反应杯从反应杯滑落位207滑落，下方的反应杯滑落底板209承接反应杯。
127.反应杯不进载时，反应杯滑落电机2010启动，电机轴反向旋转，反应杯挡板一20203与反应杯滑落推块20204向仪器内部方向运动，反应杯挡板二20802在弹簧20801伸展作用下运动，阻隔反应杯滑落到反应杯滑落位207，此时反应杯滑落位207运动到正对反应杯座203的位置，反应杯滑落到反应杯座203中，反应杯座203此时为躺位。
128.反应杯运载电机201103启动，其连接的主动轮通过皮带带动从动轮转动，从而反应杯运载丝杆201104转动，反应杯运载丝杆螺母201105与反应杯运载座201101连接，反应杯运载丝杆螺母201105与反应杯运载滑块201106连接，通过反应杯运载滑块201106带动反应杯运载座201101沿着反应杯运载滑轨201107运动。反应杯运载座201101上设置反应杯座推手201102，可推动反应杯座203绕转轴20301由躺位变为站位，从而使反应杯滑落到反应杯运载座201101中，被运载到预设位置，待加入样本与反应试剂后，由机械手一夹取反应杯移送到反应杯孵育模块12中，进行孵育反应。
129.如图9-11所示，样本盒加载模块301具有样本盒仓30102，样本盒仓30102内设置有多个限位轨道30108，限位轨道30108与样本盒30101底面的限位凹槽30103配合限位；样本盒30101顶端设置有样本盒定位结构30104，与样本盒仓30102的限位球头柱塞30105配合限位。
130.样本盒仓30102下面设置有反应杯废弃槽30106，用于反应杯检测完成后的废弃物收集；样本盒30101上、且远离样本盒定位结构30104的那一端还设置有样本盒把手30107，如图11所示。使用时，血浆/血清样本加入样本盒中。
131.芯片加载模块包括有芯片仓30202，如图12-17所示，芯片仓30202内叠装有多个芯片30201；还包括有芯片运载槽30203，芯片运载槽30203的下方为镂空，且位于内侧的四周具有圆弧角；芯片运载槽30203的运动方向前端位于芯片仓30202下方；芯片运载槽30203将芯片30201运载至芯片压力装置30204，对芯片30201的进样腔30206加压，进行全血样本过滤；样本采样针装置15吸取流入芯片采样池30205中的血浆/血清样本。
132.紧邻芯片压力装置30204的位置处还设置有采样顶板30207，采样顶板30207上具有采样口30208；样本采样针装置15通过采样口30208吸取血浆/血清样本。
133.芯片压力装置30204由芯片压力装置运动电机30209控制其进行上下运动；芯片压力装置30204设置有空气压力接口302010，芯片30201通过外接空气压力接口302010对进样
腔30206加压。
134.芯片运载槽30203的前后两端分别设置有芯片运载槽固定板一302011和芯片运载槽固定板二302012；在芯片运载槽30203的下面还设置有芯片运载槽支板302013，用于芯片30201支撑。
135.如图16、17所示，由芯片运动电机302014带动芯片运载槽30203移动，并将芯片30201运送至采样位置；其中，芯片运动电机302014带动芯片运动主动轮302015旋转运动，通过芯片运动皮带一302016带动芯片运动从动轮一302017运动，从而带动芯片运动从动轮二302018运动，通过芯片运动皮带二302019带动芯片运动从动轮三302020运动，芯片运动皮带二302019绕过芯片运载槽支板302013、芯片运动从动轮四302021，与芯片运载槽30203固定连接，再与芯片运动从动轮五302022连接，实现皮带传动；芯片运动皮带二302019与芯片运载槽30203通过芯片运载槽固定板一302011、芯片运载槽固定板二302012固定连接。
136.沿芯片运载槽30203移动方向、且位于芯片运载槽支板302013的前端位置处，设置有芯片废弃通路302023，在芯片废弃通路302023的下方，设置有芯片废弃槽302024，如图13、14所示。
137.芯片30201采样后，继续运动，当运动到下方没有芯片运载槽支板302013时，芯片30201从芯片运载槽30203下方通过芯片废弃通路302023，进入芯片废弃槽302024。
138.芯片压力装置运动电机30209与芯片运动电机302014上下叠装设置，且均固定在芯片加载模块电机支架302025上；芯片压力装置30204设置在芯片仓30202和芯片加载模块电机支架302025之间；芯片废弃槽302024位于芯片仓30202、芯片加载模块电机支架302025和芯片压力装置30204的侧面。
139.如图16所示，芯片压力装置30204设置在芯片压力装置-滑块连接块302026上，芯片压力装置-滑块连接块302026上设置有芯片压力装置-限位结构302027；在芯片加载模块电机支架302025上设置有芯片压力装置-滑轨302028，芯片压力装置-滑块连接块302026与芯片压力装置-滑块302029固定连接，带动芯片压力装置30204沿芯片压力装置-滑轨302028上下运动。
140.芯片压力装置-滑块连接块302026的内侧设置有芯片压力装置-限位凹槽302030，如图17所示；芯片压力装置运动电机30209连接有芯片压力装置-偏心轴302031，芯片压力装置-偏心轴302031在芯片压力装置-限位凹槽302030内中运动，同时带动芯片压力装置-滑块连接块302026沿着芯片压力装置-滑轨302028上下运动，从而带动芯片压力装置30204运动，实现对芯片30201进行空气加压。
141.如图18-26所示，试剂盒加载模块4具有试剂盒仓401，在试剂盒仓401内放置有若干个试剂盒40101，每个试剂盒中均具有磁珠试剂杯40102；磁珠试剂杯40102由试剂混匀组件402保持其内部磁珠试剂的混匀状态，磁珠试剂需要保持混匀状态，防止磁珠试剂下沉，影响检测有效性。
142.试剂盒仓401中设置有多个试剂盒限位隔断二40103，每相邻的两个试剂盒限位隔断二40103之间具有试剂盒放置空间40104；在试剂盒限位隔断二40103上设置有隔断限位槽40105，在试剂盒40101上设置有隔断限位凸块40106与隔断限位槽40105进行配装限位；试剂盒限位隔断二40103的外侧还设置有试剂盒限位隔断一40107，如图18所示。
143.在试剂盒40101上还设置有试剂盒限位夹40108，试剂盒限位夹40108具有试剂盒
限位缺口40109；试剂盒限位缺口40109可与试剂盒仓401上的试剂盒限位凸柱401011配合对试剂盒40101进行限位。试剂盒40101单体的两个试剂盒限位缺口40109，分别与两个试剂盒限位凸柱401011配合对试剂盒40101限位。
144.如图22、23所示，磁珠试剂杯40102的下部具有齿轮结构401010，齿轮结构401010与试剂混匀组件402中的混匀板40201上靠近试剂盒仓401一侧的锯齿结构40202啮合，通过混匀板40201的往复运动转动磁珠试剂杯40102，实现磁珠试剂杯40102中内部试剂混匀。
145.混匀板40201上设置有混匀板限位柱40203，试剂盒仓401上设置有混匀板限位块40204，混匀板限位柱40203位于混匀板限位块40204中的混匀板限位凹槽40205中；混匀板限位块40204上还具有混匀板卡合槽40206，混匀板卡合槽40206用于卡合混匀板40201。
146.混匀板40201上设置试剂混匀限位槽40207；如图19、26所示，试剂混匀组件402还包括有试剂混匀电机40208和混匀电机轴连接块40209，混匀电机轴连接块40209上固定连接混匀偏心轴402010，混匀偏心轴402010在试剂混匀限位槽40207中运动，同时带动混匀板40201往复运动。
147.试剂盒仓401的底部设置有制冷片403和散热风扇404，如图24所示。
148.如图27、28所示，磁分离清洗模块6包括有清洗针运动组件601，清洗针运动组件601具有磁分离清洗电机60101、磁分离清洗丝杆60102和磁分离清洗丝杆螺母连接块60103；磁分离清洗丝杆螺母连接块60103上设置有清洗液针组安装位60104；磁分离清洗电机60101带动磁分离清洗丝杆60102旋转，使得位于清洗液针组安装位60104的清洗液针组60105可沿着磁分离清洗丝杆60102上下运动；清洗液针组60105包括有进液针和排液针。
149.磁分离清洗丝杆螺母连接块60103的两侧均设置有隔断60106，磁分离清洗丝杆螺母连接块60103与其两侧的隔断60106相接触，使磁分离清洗丝杆螺母连接块60103沿着隔断60106上下运动。
150.磁分离清洗模块6还包括有磁分离座602，磁分离座602设置有若干个反应杯放置位60201；由磁分离座旋转电机60202控制磁分离座602旋转，使磁分离座602上的反应杯依次进行磁分离清洗。
151.磁分离座旋转电机60202位于磁分离座602底部；磁分离座旋转电机60202和磁分离座602均靠近磁分离清洗安装板603安装，且位于磁分离清洗安装板603同一侧；在磁分离清洗安装板603的另一侧安装有磁分离清洗电机60202，磁分离清洗电机60202上方安装有所述隔断60106，相邻的两个隔断60106内设置有磁分离清洗丝杆螺母连接块60103和磁分离清洗丝杆60102。
152.每个磁分离座旋转电机60202单独控制一个磁分离座602旋转；每个磁分离清洗电机60202单独控制一个磁分离清洗丝杆螺母连接块60103上下运动；磁分离清洗丝杆螺母连接块60103连接在磁分离清洗丝杆螺母上沿着隔断60106上下运动。
153.检测模块5有检测室501、pmt 502和光子计数器503，如图29-32所示；检测室501内设置有检测反应杯座501014，激发液加注与废液排出针组504将激发液加入至检测反应杯座501014的反应杯中，反应后废液经激发液加注与废液排出针组504中的排液针吸出，pmt 502和光子计数器503对反应杯依次进行光学检测，得出检测结果。
154.激发液加注与废液排出针组504由激发液加注与废液排出针组运动组件505控制其上下运动；激发液加注与废液排出针组运动组件505具有激发液加注与废液排出针组运
动电机50501，激发液加注与废液排出针组运动电机50501连接有激发液加注与废液排出针组-偏心轴50502；激发液加注与废液排出针组-偏心轴50502在激发液加注与废液排出针组-限位槽50503中运动，同时带动激发液加注与废液排出针组-连接块一50504上下运动，激发液加注与废液排出针组-连接块二50505与所述激发液加注与废液排出针组-连接块一50504连接；激发液加注与废液排出针组-连接块二50505上设置有两个激发液针安装位50506和一个排液针安装位50507，同时还设置两个导向定位杆安装位50508，导向定位杆安装位50508上安装有导向定位杆50509，如图29-31所示。
155.所述激发液加注与废液排出针组-连接块一50504上方设置有激发液加注与废液排出针组-限位结构505010，如图31所示。
156.检测室501具有检测室挡板50101，由检测室挡板电机50102控制所述检测室挡板50101的伸缩运动，检测室挡板50101具有反应杯移取口50103，检测反应杯座501014位于检测室挡板50101下方。
157.如图32所示，检测室501中还设置有反应杯顶杆50104，反应杯从反应杯移取口50103进入时，被反应杯顶杆50104接住入位检测反应杯座501014的反应杯位中；反应杯顶杆50104由反应杯顶杆运动电机50108控制上下运动，反应杯顶杆运动电机50108连接有反应杯顶杆-偏心轴50109，反应杯顶杆-偏心轴50109位于顶杆载片连接块501010的反应杯顶杆-限位槽501011内，顶杆载片连接块501010与顶杆载片501012固定连接；相应的，顶杆载片501012的一端位于顶杆限位结构501013内。
158.检测反应杯座501014在检测反应杯座旋转电机50105控制下旋转；由检测反应杯座旋转电机50105驱动检测反应杯座旋转主动轮50106旋转，检测反应杯座旋转主动轮50106通过皮带带动位于检测反应杯座501014底部的检测反应杯座旋转从动轮50107运动，进而带动所述检测反应杯座501014旋转，如图30所示。
159.具体操作时，检测室挡板电机50102控制检测室挡板50101的伸缩运动，当夹取反应杯到检测室501时，检测室挡板50101伸出，反应杯从检测室挡板50101上的反应杯移取口50103进入检测室501的检测反应杯座501014，反应杯被反应杯顶杆50104接住入位检测反应杯座501014的反应杯位；检测反应杯座501014在检测反应杯座旋转电机50105控制下旋转，反应杯依次被加入检测反应杯座501014中，然后检测反应杯座501014旋转，激发液加注与废液排出针组运动电机50501启动，激发液加注与废液排出针组504上下运动，将激发液加入反应杯中，反应后废液经排液针吸出，pmt 502和光子计数器503对反应杯依次进行光学检测，得出检测结果。
160.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，例如对于安装在底座上各个部件的位置做一些调整，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。