一种新型花生挖掘机的制作方法

1.本发明属于农业收割机械技术领域，具体是指一种新型花生挖掘机。


背景技术：

2.现有农业生产中，尤其是黄淮海平原地区的花生收获仍沿用传统人工挖掘的方法，花生由于是生长在底下，所以在收获花生时，需要将花生从土地里挖掘出来，费时费力。现在市场上出现了一些挖掘花生的专用机器，这些花生挖掘机挖出来的花生夹带大量的土壤，且堆放参差不齐，还需要人工捡拾、抖土、码放，这样劳动强度高、收获花生的效率低，并且市场上的花生挖掘机存在结构复杂、需要大型机械设备牵引、成本高、易损坏等缺点，不利于广大农民使用。


技术实现要素：

3.为解决上述现有难题，本发明提供了一种遥控工作、节能环保、无污染、低噪声、具备挖掘花生、传送花生秧、振动抖土以及对其进行码放的功能、省时省力、实用性高、操作简单、成本低廉的新型花生挖掘机。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明一种新型花生挖掘机，包括机壳、传送抖土机构、v形出料机构、蓄电池、太阳能电池板、控制盒、遥控板、挖掘头和驱动机构，所述v形出料机构和挖掘头分别设于机壳的后端和前端，所述传送抖土机构贯穿机壳下壁设于机壳内，所述传送抖土机构的两端分别承接v形出料机构和挖掘头，所述蓄电池和控制盒固接设于机壳上壁，所述太阳能电池板固接设于蓄电池上方，太阳能电池板将太阳能转化为电能存储在蓄电池内，节能环保，噪声小，所述驱动机构设于机壳内，所述遥控板设于机壳外侧，用户可通过使用遥控板遥控该设备移动、挖掘花生、传送花生秧、振动抖土以及对其进行码放，操作简单，安全可靠，所述传送抖土机构包括第一电机、支架一、支架二、传送辊、镂空传送带和抖土压辊，所述第一电机固接设于机壳侧壁上，所述支架一和支架二分别对称固接设于机壳侧壁上端，所述传送辊和抖土压辊分别可转动设于支架一和支架二上，所述镂空传送带设于传动辊上且倾斜设于机壳内，所述传送辊和抖土压辊分别通过皮带连接在第一电机的输出轴上，所述抖土压辊设于镂空传送带上方，带土的花生秧在镂空传送带上运送时，抖土压辊对土块产生碾压作用，将土块碾碎并通过镂空传送带上的孔洞掉落至地面上，进行果土分离，所述v形出料机构包括第二电机、支架三、传动轴一、传动轴二、传动轴三、转向节、齿轮盘、码料轨、支撑架和底盘梁，所述底盘梁居中固接设于机壳下壁，所述支撑架固接设于机壳内部后端，所述第二电机固接设于机壳侧壁后端，所述支架三分别对称固接设于机壳侧壁上端，所述传动轴二可转动对称设于机壳侧壁上，所述传动轴一可转动设于支架三上，所述转向节设于机壳内且设于传动轴二的一端，所述传动轴三的一端固接设于转向节上，所述传动轴三的另一端可转动设于底盘梁上，所述齿轮盘等间距固接套设于传动轴三上，所述码料轨呈弯曲状等间距固接设于支撑架上，所述码料轨和齿轮盘等间距相间排列，所述传动轴一和传动轴二分别通过皮带连接在第二电机的输出轴上，去土后的花生
秧从镂空传送带末端掉落到齿轮盘上，齿轮盘将花生秧向码料轨上推送并使花生秧悬挂在码料轨上移动，在码料轨的导向作用下，花生荚角向两侧方向且花生秧向中间方向掉落至地面上，实现花生的整齐码放，避免了后续的人工捡拾、抖土、码放环节，大大节省时间和人力。
5.进一步地，所述控制盒内固接设有控制器一和蓝牙模块一，所述控制盒上固接设有开关按钮，用户通过点按开关按钮进行设备的开启和关闭。
6.进一步地，所述遥控板包括壳体、显示屏、控制按钮、电池仓、控制器二和蓝牙模块二，所述壳体设于机壳外侧，所述显示屏和控制按钮固接设于壳体上，所述电池仓、控制器二和蓝牙模块二固接设于壳体内，用户将蓝牙模块一和蓝牙模块二无线连接后，便可通过遥控板上的控制按钮对设备进行遥控工作，用户通过显示屏可查阅设备的工作参数以及电量信息。
7.进一步地，所述底盘梁距离地面的长度小于转向节距离地面的长度，使得v形出料机构呈v字形结构设置，结合码料轨对花生秧的导向输送作用，实现花生的整齐码放。
8.进一步地，所述镂空传送带上的空洞直径小于花生秧的直径，抖土压辊对土块进行碾压后，碎土掉入镂空传送带上的空洞内而花生秧停留在镂空传送带上。
9.进一步地，所述驱动机构采用进步电机驱动滚轮实现该装置的移动。
10.进一步地，所述齿轮盘上设有轮齿，提高齿轮盘对花生秧的推送效率。
11.进一步地，所述机壳前端侧壁上固接设有牵引件，用户亦可选择使用机械设备牵引进行工作。
12.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种新型花生挖掘机功能齐全，同时具备挖掘花生、传送花生秧、振动抖土及果土分离、整齐码放等一系列的功能，与现有技术中的产品相比，避免了后续的人工捡拾、抖土、码放环节，大大节省时间和人力；用户可通过使用遥控板遥控该设备进行工作，并可通过显示屏可查阅设备的工作参数以及电量信息操作简单，安全可靠；电力供能驱动，绿色环保，无污染，噪声小；太阳能电池板将太阳能转化为电能存储在蓄电池内，保证了设备的续航能力，节约成本。
附图说明
13.图1为本发明一种新型花生挖掘机的整体结构示意图；
14.图2为本发明一种新型花生挖掘机v形出料机构的结构示意图；
15.图3为本发明一种新型花生挖掘机控制盒的剖视图；
16.图4为本发明一种新型花生挖掘机遥控板的剖视图；
17.图5为本发明一种新型花生挖掘机齿轮盘的结构示意图。
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：1、机壳，2、传送抖土机构，3、v形出料机构，4、蓄电池，5、太阳能电池板，6、控制盒，7、遥控板，8、挖掘头，9、驱动机构，10、第一电机，11、支架一，12、支架二，13、传送辊，14、镂空传送带，15、抖土压辊，16、第二电机，17、支架三，18、传动轴一，19、传动轴二，20、传动轴三，21、转向节，22、齿轮盘，23、码料轨，24、支撑架，25、底盘梁，26、控制器一，27、蓝牙模块一，28、开关按钮，29、壳体，30、显示屏，31、控制按钮，32、电池仓，33、控制器二，34、蓝牙模块二，35、轮齿，36、牵引件。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如图1-5所示，本发明一种新型花生挖掘机，包括机壳1、传送抖土机构2、v形出料机构3、蓄电池4、太阳能电池板5、控制盒6、遥控板7、挖掘头8和驱动机构9，所述v形出料机构3和挖掘头8分别设于机壳1的后端和前端，所述传送抖土机构2贯穿机壳1下壁设于机壳1内，所述传送抖土机构2的两端分别承接v形出料机构3和挖掘头8，所述蓄电池4和控制盒6固接设于机壳1上壁，所述太阳能电池板5固接设于蓄电池4上方，所述驱动机构9设于机壳1内，所述遥控板7设于机壳1外侧，所述传送抖土机构2包括第一电机10、支架一11、支架二12、传送辊13、镂空传送带14和抖土压辊15，所述第一电机10固接设于机壳1侧壁上，所述支架一11和支架二12分别对称固接设于机壳1侧壁上端，所述传送辊13和抖土压辊15分别可转动设于支架一11和支架二12上，所述镂空传送带14设于传送辊13上且倾斜设于机壳1内，所述传送辊13和抖土压辊15分别通过皮带连接在第一电机10的输出轴上，所述抖土压辊15设于镂空传送带14上方，所述v形出料机构3包括第二电机14、支架三15、传动轴一16、传动轴二17、传动轴三18、转向节19、齿轮盘20、码料轨21、支撑架22和底盘梁23，所述底盘梁23居中固接设于机壳1下壁，所述支撑架22固接设于机壳1内部后端，所述第二电机14固接设于机壳1侧壁后端，所述支架三15分别对称固接设于机壳1侧壁上端，所述传动轴二17可转动对称设于机壳1侧壁上，所述传动轴一16可转动设于支架三15上，所述转向节19设于机壳1内且设于传动轴二17的一端，所述传动轴三18的一端固接设于转向节19上，所述传动轴三18的另一端可转动设于底盘梁23上，所述齿轮盘20等间距固接套设于传动轴三18上，所述码料轨21呈弯曲状等间距固接设于支撑架22上，所述码料轨21和齿轮盘20等间距相间排列，所述传动轴一16和传动轴二17分别通过皮带连接在第二电机14的输出轴上。
21.其中，所述控制盒6内固接设有控制器一24和蓝牙模块一25，所述控制盒6上固接设有开关按钮26；所述遥控板7包括壳体27、显示屏28、控制按钮29、电池仓30、控制器二31和蓝牙模块二32，所述壳体27设于机壳1外侧，所述显示屏28和控制按钮29固接设于壳体27上，所述电池仓30、控制器二31和蓝牙模块二32固接设于壳体27内；所述底盘梁23距离地面的长度小于转向节19距离地面的长度；所述镂空传送带14上的空洞直径小于花生秧的直径；所述驱动机构9采用进步电机驱动滚轮实现该装置的移动；所述齿轮盘20上设有轮齿33；所述机壳1前端侧壁上固接设有牵引件34。
22.具体使用时，用户点按开关按钮26，设备开启；用户通过遥控板7上的控制按钮29将蓝牙模块一25和蓝牙模块二32无线连接，通过遥控板7上的控制按钮29对设备进行遥控工作，控制器一24控制第一电机10和第二电机14通电工作，第一电机10通过皮带的传动，带动抖土压辊15和传送辊13转动，第二电机14通过皮带的传动，带动传动轴一16、传动轴二17和传动轴三18转动，传动轴三18的转动带动齿轮盘20转动；工作时，挖掘头8将地面下的花生秧刨出至镂空传送带14上，镂空传送带14将带土的花生秧向齿轮盘20的方向传送，抖土压辊15对土块进行碾压，将土块碾碎并通过镂空传送带14上的孔洞掉落至地面上，进行果土分离，去土后的花生秧从镂空传送带14末端掉落到齿轮盘20上，齿轮盘20将花生秧向码
料轨21上推送并使花生秧悬挂在码料轨21上移动，在码料轨21的导向作用下，花生荚角向两侧方向且花生秧向中间方向掉落至地面上，实现花生的整齐码放；必要时，用户通过显示屏28可查阅设备的工作参数以及电量信息。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。