一种竹笋的电动采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及竹笋采集技术领域，具体领域为一种竹笋的电动采集装置。


背景技术：

2.竹笋是江南美食之材，过去甚至有“居不可无竹，食不可无笋”之说。竹笋，也就从竹子的根部长出来的一些幼芽，在我们国内的餐桌上面，竹笋可以说是一种比较珍稀少的菜品了，因为竹笋的口感非常的脆嫩，而且竹笋的味道吃起来也有一股幽香的感觉，所以受到了很多人的喜爱。竹笋是制备酸笋的主要材料，酸笋又是小吃螺狮粉不可或缺的配料。如今螺狮粉作为大众喜爱的小吃，具有较大的销量，故此市场上竹笋的需求量较大。目前竹笋采用人工种植大规模种植，而种植的竹笋大多还是通过人工采集，费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种竹笋的电动采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竹笋的电动采集装置，包括移动板，所述移动板的下端设有滚轮，所述移动板的上端一侧对称设有扶手，所述移动板的上端且位于扶手之间设有转角电机，所述转角电机的上端设有旋转杆，所述旋转杆的外侧壁上设有装夹竹笋的电动夹爪，所述移动板的上端另一侧设有切割竹笋的电动刀具。
5.优选的，所述扶手之间设有电控箱，所述电控箱的内部设有控制器、移动电源和供电模块，所述扶手远离移动板的一侧之间设有横杆，所述横杆上设有控制按钮，所述移动电源与供电模块电性连接，所述控制器分别与转角电机、电动夹爪、电动刀具和控制按钮电性连接。
6.优选的，所述电动夹爪包括爪臂，所述爪臂的一端设有固定弧形爪，所述固定弧形爪的两端对称铰接有活动弧形爪，所述爪臂的外部套设活动安装有活动套，所述活动套的外侧壁对称铰接有拉杆的一端，两所述拉杆的另一端分别与两侧的活动弧形爪的外侧壁铰接相连，所述爪臂上设有夹装电动伸缩杆，所述夹装电动伸缩杆的驱动端与活动套固定相连，所述夹装电动伸缩杆与控制器电性连接。
7.优选的，所述旋转杆上均匀开设有定位孔，所述旋转杆的外部套设活动安装有调位套，所述调位套上贯穿螺纹连接有定位栓，所述定位栓穿过定位孔，所述爪臂的另一端与调位套的外侧壁固定相连。
8.优选的，所述电动刀具包括刀杆，所述刀杆的一端对称设有刀臂，两所述刀臂相互远离的侧壁上均设有切割电机，所述切割电机的输出端穿过刀臂并设有往复丝杠，所述往复丝杠上设有往复丝杠滑块，两所述往复丝杠滑块之间设有切割刀，所述移动板上设有刀杆前后移动的驱动组件，所述切割电机均与控制器电性连接。
9.优选的，所述驱动组件包括切割伸缩杆和滑道，所述滑道和切割伸缩杆均固定设置于移动板上，所述滑道上滑动安装有滑块，所述切割伸缩杆的驱动端与滑块固定相连，所
述刀杆的一端与滑块固定相连，所述切割伸缩杆与控制器电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电动夹爪即爪臂、固定弧形爪、活动弧形爪、活动套、拉杆和夹装电动伸缩杆的配合设置可对竹笋的上部进行固定，通过电动刀具即刀杆、刀臂、切割电机、往复丝杠、往复丝杠滑块、切割刀、切割伸缩杆、滑道和滑块的配合设置可对竹笋裸出土壤的根部进行切割，通过转角电机和旋转杆的配合设置可对切割下的竹笋放置于装置的一侧，方便后续的集中收集，通过移动板、滚轮和扶手的配合设置可方便装置在竹笋种植地中移动，本实用新型旨在于提供一种竹笋的电动采集装置，相较于人工采集竹笋，方便使用，省时省力。
附图说明
11.图1为本实用新型的侧视结构示意图；
12.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
13.图3为本实用新型中电动刀具的局部主视结构示意图。
14.图中：1-移动板、2-滚轮、3-扶手、4-转角电机、5-旋转杆、6-电动夹爪、61-爪臂、611-固定杆、612-爪杆、613-矩形槽、614-固定盘、615-活动盘、616-伸缩弹簧、617-伸缩杆、62-固定弧形爪、63-活动弧形爪、64-活动套、65-拉杆、66-夹装电动伸缩杆、67-装夹弹簧、68-弧形夹片、7-电动刀具、71-刀杆、72-刀臂、73-切割电机、74-往复丝杠、75-往复丝杠滑块、76-切割刀、77-驱动组件、771-切割伸缩杆、772-滑道、773-滑块、78-限位杆、8-电控箱、9-横杆、10-控制按钮、11-定位孔、12-调位套、13-定位栓。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种竹笋的电动采集装置，包括移动板1，移动板1的下端设有滚轮2，滚轮2用于方便将装置在竹笋种植地中移动，移动板1的上端一侧对称设有扶手3，扶手3的设置方便操作人员对装置施加作用力，移动板1的上端且位于扶手3之间设有转角电机4，转角电机4的上端设有旋转杆5，旋转杆5的外侧壁上设有装夹竹笋的电动夹爪6，转角电机4可驱动旋转杆5以及电动夹爪6在水平方向顺时针或逆时针旋转90度，电动夹爪6用于夹装固定竹笋的上部，移动板1的上端另一侧设有切割竹笋的电动刀具7，电动刀具7用于对竹笋位于土壤上方的根部进行切割，首先利用电动夹爪6将竹笋的上部进行固定，再利用电动刀具7将竹笋切割断裂，使竹笋与其根部脱离，最后利用转角电机4带动电动夹爪6将切割下的竹笋旋转至装置一侧，松开电动夹爪6将竹笋放置于地面上，转角电机4、电动夹爪6、电动刀具7复位，即可进行下次竹笋的电动切割采集。
17.具体而言，扶手3之间设有电控箱8，电控箱8的内部设有控制器、移动电源和供电模块，扶手3远离移动板1的一侧之间设有横杆9，横杆9上设有控制按钮10，移动电源与供电模块电性连接，控制器分别与转角电机4、电动夹爪6、电动刀具7和控制按钮10电性连接，移动电源和供电模块为各用电部件提供电源供应，移动电源为可拆卸设置或电控箱8上具有
为移动电源充电的充电接口，控制器控制转角电机4、电动夹爪6、电动刀具7进行具体动作，控制按钮10包括启动按钮和复位按钮，按下启动按钮后，首先控制器控制电动夹爪6由打开状态变为闭合状态，对竹笋进行夹装固定，在电动夹爪6的闭合状态完成后，然后电动刀具7对竹笋的根部进行切割，在电动刀具7的切割动作完成后，控制器控制转角电机4带动电动夹爪6将切割下的竹笋旋转至装置的一侧，在转角电机4的旋转动作停止后，控制器控制电动夹爪6松开竹笋，在竹笋掉落后，控制器控制转角电机4和电动刀具7复位。
18.具体而言，电动夹爪6包括爪臂61，爪臂61的一端设有固定弧形爪62，固定弧形爪62的两端对称铰接有活动弧形爪63，活动弧形爪63上具有豁口，固定弧形爪62和活动弧形爪63的内弧侧壁均连接有多个装夹弹簧67，装夹弹簧67的另一端具有弧形夹片68，弧形夹片68与竹笋相接触，爪臂61的外部套设活动安装有活动套64，活动套64的外侧壁对称铰接有拉杆65的一端，两拉杆65的另一端分别与两侧的活动弧形爪63的外侧壁铰接相连，爪臂61上设有夹装电动伸缩杆66，爪臂61的内部设有安装夹装电动伸缩杆66的腔室，爪臂61上对称开设有与安装夹装电动伸缩杆66的腔室相连通的开口，活动套64的内弧侧壁对称设有穿过开口并与夹装电动伸缩杆66的驱动端固定相连的连接杆，夹装电动伸缩杆66的驱动端与活动套64固定相连，夹装电动伸缩杆66与控制器电性连接，控制器可控制夹装电动伸缩杆66进行伸长或缩短动作，在夹装电动伸缩杆66的伸长缩短动作可带动活动套64在爪臂61上靠近或远离固定弧形爪62，在活动套64靠近固定弧形爪62活动时，可通过拉杆65以及铰接关系带动两活动弧形爪63扣合在活动弧形爪63上，使电动夹爪6处于闭合的状态，活动套64远离固定弧形爪62活动时，可通过拉杆65以及铰接关系带动两活动弧形爪63在活动弧形爪63上打开，使电动夹爪6处于打开的状态，固定弧形爪62和与其铰接的两活动弧形爪63组成夹爪，而夹装电动伸缩杆66可通过活动套62和拉杆65控制两活动弧形爪63在固定弧形爪62上打开或闭合，即夹装电动伸缩杆66伸长动作完成后为电动夹爪6的夹装状态，夹装电动伸缩杆66缩短动作完成后为电动夹爪6的松开状态。爪臂61包括固定杆611和爪杆612，固定杆611的一端设有伸缩槽613，固定杆611的外侧壁对称开设有与伸缩槽相连通的矩形槽613，固定杆611的外部设有固定盘614，固定杆611上且位于矩形槽613的外侧套设活动安装有活动盘615，固定杆611的外部且位于固定盘614和活动盘615之间套有伸缩弹簧616，爪杆612的一端设有伸缩杆617，伸缩杆617的一端伸入伸缩槽，伸缩杆617的外侧壁对称设有连接块，两连接块分别穿过两侧的矩形槽613，连接块均与活动盘614固定相连，伸缩杆617可在伸缩槽内活动行车一个缓冲效果，伸缩弹簧616的设置可为爪杆612施加弹力作用，使固定弧形爪62和活动弧形爪63与竹笋弹性接触，其中连接块只可在矩形槽613的长度范围内活动，矩形槽613的长度是伸缩杆617活动的最大范围。
19.具体而言，旋转杆5上均匀开设有定位孔11，旋转杆11的外部套设活动安装有调位套12，调位套12上贯穿螺纹连接有定位栓13，定位栓13穿过定位孔11，爪臂61的另一端与调位套12的外侧壁固定相连，定位栓13与不同高度的定位孔11相结合可对调位套12在旋转杆5上的高度位置进行调整，即可对电动夹爪6的高度位置进行调整，可调整对不同高度的竹笋进行夹装固定。
20.具体而言，电动刀具7包括刀杆71，刀杆71的一端对称设有刀臂72，两刀臂72相互远离的侧壁上均设有切割电机73，切割电机73的输出端穿过刀臂72并设有往复丝杠74，往复丝杠74上设有往复丝杠滑块75，两往复丝杠滑块75之间设有切割刀76，移动板1上设有刀
杆71前后移动的驱动组件77，切割电机73均与控制器电性连接，切割电机73可驱动往复丝杠74进行转动，往复丝杠滑块75可在往复丝杠74上进行往复活动，两往复丝杠滑块75之间的距离始终保持不变，同步同向运动，两复丝杠滑块75的往复运动带动切割刀76同步往复运动，对竹笋进行切割。切割刀76的两端均设有限位杆78，限位杆78穿过对应的刀臂72，限位杆78可随着切割刀76的移动而在刀臂72上同步移动，可增加切割刀76切割时的稳定性。
21.具体而言，驱动组件77包括切割伸缩杆771和滑道772，滑道771和切割伸缩杆772均固定设置于移动板1上，滑道772上滑动安装有滑块773，切割伸缩杆771的驱动端与滑块773固定相连，刀杆71的一端与滑块773固定相连，切割伸缩杆771与控制器电性连接，切割伸缩杆771可驱动滑块773在滑道772上活动改变位置，刀杆71随着滑块773进行同步活动，切割伸缩杆771处于缩短状态为复位状态，切割伸缩杆771进行伸长动作时可带动切割刀76在水平方向移动，使切割刀76水平穿过电动夹爪6的下方空间，在切割伸缩杆771进行伸长动作时，控制器控制两切割电机73同步启动，在切割伸缩杆771的伸长动作完成时，控制器控制两切割电机73同步关闭，切割伸缩杆771的伸长动作完成后即位竹笋的切割动作完成。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。