工业用升降传动机的制作方法

1.本实用新型涉及机电自动化技术领域，尤其涉及工业用升降传动机。


背景技术：

2.一般工业用的升降机由以下4大部分组成：行走机构、液压机构、电动控制机构、支撑机构。液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。
3.现有技术中，自动升降机一般采用较为简单的液压升降装置进行，对于小型物品的升降，必然可以起到升降传动效果，但是当出现较大的物品或者产品需要进行进一步的传动升降作业时，升降装置会因为自身的结构承载力的限制，导致无法完成升降传递。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供工业用升降传动机，解决现有工业升降机在升降作业时无法较好地承载较大的物品的问题。
5.本实用新型目的通过以下述技术方案来实现，包括机架，其特征在于，还包括依次从上至下设置在所述机架上的连接平板、连接块以及液压支撑组件；用于连接承载物品的所述连接平板形状为矩形且所述连接平板固定连接有用于过渡承载的连接块，所述连接块可拆卸连接所述液压支撑组件，所述液压支撑组件内包括均间隔贴合设置在所述连接块与固定块之间的4根液压活动杆；所述机架上还设置有通过传动组活动连接的用于配合传动的第一环形齿条和第二环形齿条，所述第一环形齿条与所述第二环形齿条间隔设置在所述机架上。
6.需要说明的是，本方案中设置在机架上的第一环形齿和第二环形齿区别去现有技术在于，本方案通过类似齿轮齿条结构的传动进行，通过环形齿包裹小齿轮的方式进行啮合转动传递，达到较高的传递效率且可以满足传递过程的稳定性。
7.所述机架上还设置有带轮驱动盘以及环形带，所述带轮驱动盘内部设置有用于所述环形带收集的置物腔，所述带轮驱动盘通过驱动电机连接在所述机架上，用于驱动所述传动组转动的所述环形带与所述带轮驱动盘连接且具有相对转动。
8.需要说明的是，本方案中设置在机架上的带轮驱动盘是用于驱动环形带的，区别于现有技术的点在于，现有技术的驱动一般会采用直接电机带动，而且现有技术在升降机机电领域通常不采用带传动，本方案采用带传动，在一定程度上克服了带传动是用于传动功率小的技术偏见，同时解决了升降机传动不稳定的现有技术问题。
9.所述第一环形齿条两端均可拆卸连接有用于限位的第一限位块。
10.需要说明的是，第一限位块用于对整体第一环形齿条进行限位作用，不仅可以起到加强连接，还可以起到对于第一环形齿条进行相应的位置传动限制，保证最大运动区域的稳定，提高升降传动的效果。
11.所述第二环形齿条两端均可拆卸连接有用于限位的第二限位块。
12.需要说明的是，第二限位块用于对整体第二环形齿条进行限位作用，不仅可以起到加强连接，还可以起到对于第二环形齿条进行相应的位置传动限制，保证最大运动区域的稳定，提高升降传动的效果，同时这个技术方案可以配合第一限位块进行进一步的限位作业，双重保证限位作业的效果。
13.所述环形带上方间隔设置有用于转动速度改变的变速器，所述变速器通过转轴与所述环形带同轴相连。
14.需要说明的是，变速器的设置可以对不同需求下的升降作业进行速度控制，提高适配度，同时变速器与环形带的同轴连接，可以有效避免传动误差以及传动精度对于升降作业的影响。
15.所述变速器上方设置有轴承连接块，所述轴承连接块与所述变速器和所述环形带同轴安装，所述轴承连接块外形为立方体状。
16.需要说明的是，轴承连接块的设置保证转动轴的高效转动作业，提高本方案的升降机的传动效率，申请人在实验中得到结论，本方案高效升降作业可以通过轴承连接块的设置有序改变。
17.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
18.1.第一环形齿条和第二环形齿条的设置可以有效提高升降机的升降稳定性以及改善升降载荷较小的问题，同时可以缓解升降机在升降过程中的传动不稳定的问题；
19.2.带轮驱动盘以及环形带的设置可以提供较为稳定的动力输出；
20.3.变速器的设置可以保证升降机输出的转动速率可以更加多变且适配度更高。
附图说明
21.图1为本实用新型的示意图；
22.图2为本实用新型的内部示意图；
23.图3为本实用新型的内部的第二环形齿条的示意图。
24.图例说明：1-机架；2-连接平板；3-连接块；4-液压支撑组件；5-固定块；6-第一限位块；7-第一环形齿条；8-变速器；9-轴承连接块；10-驱动电机；11-第二限位块；12-传动组；13-环形带；14-带轮转动盘；15-第二环形齿条。
具体实施方式
25.请一并参考说明附图1至说明附图3，本实施例提供了工业用升降传动机，该升降传动机主要用于工业自动化升降传动机传输大型产品，该升降传动机已经处于研发状态。
26.该升降传动机具体包括机架1，还包括依次从上至下设置在机架1上的连接平板2、连接块3以及液压支撑组件4。用于连接承载物品的连接平板2形状为矩形，具体形状在本实施例中较佳的选择是矩形，也包括三角形，圆形等，只要具有承载作用，即可以采用。连接平板2固定连接有用于过渡承载的连接块3，连接块3可拆卸连接液压支撑组件4，液压支撑组件4内包括均间隔贴合设置在连接块3与固定块5之间的4根液压活动杆，需要说明是，间隔贴合设置的方式是指相互之间首先间隔排布，同时也要与其余关联位置接触。液压活动杆的设置主要是对整体连接块和固定块进行连接起到一个结构整合的作用，帮助升降传动机
构整体结构强度更高的同时，进行辅助驱动支撑作用。机架1上还设置有通过传动组12活动连接的用于配合传动的第一环形齿条7和第二环形齿条15，第一环形齿条7与第二环形齿条15间隔设置在机架1上，传动组12内部包括有锥齿轮组，采用锥齿轮组的传动，可以进行相关的传动方向的连续变化，保证传动的高效进行，具体方式为，传动组12中的动力来源齿轮(图中未示出)同轴设置在贯穿传动组12的转动轴(图中未示出)外周上，然后动力齿会跟随转动轴进行转动，进而带动传动组12内的其余锥齿轮进行转动，进而进行相关驱动。
27.机架1上还设置有带轮驱动盘14以及环形带13，带轮驱动盘14内部设置有用于环形带13收集的置物腔，带轮驱动盘14通过驱动电机10连接在机架1上，驱动电机10采用ba6209型号的电机进行驱动作业，该型号的电机可以进行双向转换驱动，也就是可以进行正反转驱动，有序保证升降传动机构的传动方向需求。用于驱动传动组12转动的环形带13与带轮驱动盘14连接且具有相对转动，需要说明是，带轮驱动盘14会将环形带13进行转动带动，驱动方式是现有技术中的正常带轮驱动方式，因此本实施例直接采用现有技术的驱动方法进行。第一环形齿条7两端均可拆卸连接有用于限位的第一限位块6，第二环形齿条15两端均可拆卸连接有用于限位的第二限位块11，第一限位块与第二限位块的设置可以保证本实施例的升降传动机可以有明确运动范围的情况下，进行相关驱动作业，提高升降的效率。环形带13上方间隔设置有用于转动速度改变的变速器8，变速器8通过转轴与环形带13同轴相连，变速器8上方设置有轴承连接块9，轴承连接块9与变速器8和环形带13同轴安装，轴承连接块9外形为立方体状，需要说明的是，本实施例中的变速器8是指变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，本实施例选用a41型号的变速器进行变速处理，保证输出效率和升降传动的稳定。
28.本实用新型的具体工作过程为：操作人员接入电源，启动本实用新型的升降传动机，在驱动电机的作业下，由连接平板，连接块、固定块和液压支撑组件联合形成的支撑升降组件，会用转动轴带动传动组内的齿轮进行传动，进而带动第一、第二环形齿轮转动，环形齿条是通过小齿轮内部啮合进行驱动，在完成上述过程后，操作人员关闭升降传动机，一切自动复位，结束升降过程，需要说明的是，整个过程操作人员只需进行启动和将物品移动放在连接平板上即可，其余均进行自动化作业，大大减少人力付出，提高作业效率。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。