具有实时监控分拣错误报警的分拣机的制作方法

1.本实用新型属于分拣技术领域，具体涉及一种分拣机。


背景技术：

2.随着快递行业的飞速发展，自动化分拣设备的覆盖率越来越高，由于待分拣物品的形状、尺寸、包装参差不齐以及分拣设备对待分拣物品识别和分拣的准确性差异化较大，导致在实际分拣过程中难免会出现待分拣物品分拣错误的情况。目前市面上现有的可追溯系统，通过在分拣设备的分拣口处安装摄像头，记录待分拣物品落到哪个分拣口，但却少与设备的联动，做不到实时报警，只能等待分拣物品分到下一个目的地，才能进待分拣物品分拣错误后处理，摄像头的视频只能作为后期视频取证，不能解决分拣错误带来损失。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述技术问题，目的在于提供一种具有实时监控分拣错误报警的分拣机。
4.一种具有实时监控分拣错误报警的分拣机，包括：
5.一环形轨道；
6.若干分拣小车，在所述环形轨道上移动；
7.若干分拣口，设置在所述环形轨道侧边；
8.一上位机，所述分拣小车的控制端连接；
9.还包括：
10.至少一摄像头支架，位于其中一个所述分拣口上方；
11.至少一监控摄像头，设置在所述摄像头支架上，摄制区域包含至少一个所述分拣口；
12.至少一报警提示装置，位于所述分拣口处，一个所述报警提示装置对应一个所述分拣口；
13.所述监控摄像头的信号输出端、所述报警提示装置的信号输入端分别连接所述上位机。
14.本实用新型通过在分拣机的出口端，即分拣口处设置监控摄像头，对待分拣物品进行实际分拣到的分拣口位置的确定，对存储在上位机上的理论分拣口信息和实际到达的分拣口位置进行比较，对于不一致的情况，通过报警提示装置进行报警提示，实现了分拣错误的物品实时报警及时处理的目的，避免分拣错误的物品流入下个目的地，从源头解决分拣错误问题，减少物品错误分拣造成的直接经济损失，具有极大的实用价值。
15.还包括：
16.至少一上包台，具有输送带传送机构，所述输送带传送机构的输出端与所述环形轨道对接，所述输送带传送机构的控制端连接所述上位机；
17.至少一待分拣物品放置台，位于所述上包台侧边，与所述输送带传送机构的输入
端对接；
18.至少一物品识别装置，位于所述待分拣物品放置台上方，所述物品识别装置的信号输出端连接所述上位机，所述物品识别装置为读码器、rfid读写器、识别摄像头或3d相机中的至少一种。存储在上位机上的理论分拣口信息可以通过人工录入的方式将待分拣物品进行识别信息的采集，也可以通过上述在原有分拣机的待分拣物品进入端设置物品识别装置，对待分拣物品进行识别信息的自动采集，确定待分拣物品对应的分拣口信息。
19.所述分拣机还包括：
20.至少一上包台龙门架，跨设于所述上包台上方；
21.至少一传感器，设置在所述上包台龙门架上，检测端朝向下方的所述上包台。所述传感器为一排光电传感器，所述光电传感器优选设置为九个。当待分拣物品通过上包台的输送带传送机构将待分拣物品输送至环形轨道上过程中，通过检测上包台龙门架上的一排光电传感器检测待分拣物品遮挡的光电数量和时间，可以直接得到待分拣物品的体积。
22.所述待分拣物品放置台上设置有：
23.一称重台，所述称重台的信号输出端连接所述上位机。通过称重台可以读取待分拣物品的重量，传输给上位机，上位机通过待分拣物品的重量和条形码一起确定待分拣物品对应的分拣口。
24.所述监控摄像头通过一万向调节支架机构固定在所述摄像头支架上。以便于可以调节监控摄像头的摄制范围，调节需要摄制的分拣口区域。
25.所述报警提示装置包括指示灯和复位按钮，所述指示灯的信号输入端连接所述上位机，所述复位按钮的信号输出端连接所述上位机。
26.所述指示灯可以采用声光报警灯。
27.所述报警提示装置也可以采用屏幕，所述屏幕的通讯端连接所述上位机；
28.所述屏幕包括且不限于显示器、一体机或触摸屏中的任意一种。
29.相邻两个所述分拣口之间通过三角挡板隔开，所述三角挡板侧边设置有分拣口护板。以便于各个分拣口各自独立隔开的同时，保护分拣落下的待分拣物品能准确的落入集包袋中。
30.每个分拣口端部均设有至少两个挂袋杆，两个所述挂袋杆并排设置在所述分拣口端部两侧。挂袋杆用于支撑集包袋。
31.有益效果：本实用新型用于待分拣物品分拣工作中，在分拣的过程中，针对分拣错误的物品实时报警及时处理，避免分拣错误的物品流入下个目的地，从源头解决分拣错误问题，减少物品错误分拣造成的直接经济损失，具有极大的实用价值。
附图说明
32.图1为本实用新型的一种整体结构示意图。
具体实施方式
33.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
34.参照图1，一种具有实时监控分拣错误报警的分拣机，包括上位机、环形轨道1、若
干分拣小车2、若干分拣口3、至少一个上包台、至少一个上包台龙门架4、至少一个传感器、至少一个待分拣物品放置台、至少一个物品识别装置5、至少一个称重台6、至少一摄像头支架7、至少一个监控摄像头8、至少一报警提示装置。上位机分别与分拣小车2、上包台的输送带传送机构、传感器、物品识别装置5、称重台6、监控摄像头8、报警提示装置信号连接。上包台龙门架4的个数、传感器的个数、待分拣物品放置台的个数、物品识别装置5的个数、称重台6的个数均与上包台个数一一对应。
35.上位机可以远程设置也可以设置在环形轨道1附近，其与各装置之间的信号连接可以是有线或无线的方式。上位机是分拣机原有的上位机，具有对待分拣物品进行分拣，控制分拣小车2将待分拣物品送至对应的分拣口3中。
36.环形轨道1的侧边通过护板进行保护，环形轨道1的底部通过支撑腿11和地脚12固定在地面上。
37.若干分拣小车2在环形轨道1上移动，分拣小车2的规格和个数根据实际场景确定。
38.若干分拣口3设置在环形轨道1侧边，用于承接从分拣小车2分拣出的待分拣物品。分拣口3的设置个数根据待分拣物品分拣需求设置一个或多个。如图1中所示，图中分拣口3设置为一排十二个。
39.上包台具有输送带传送机构，输送带传送机构的输出端与环形轨道1对接。上包台的输送带传送机构将待分拣物品送至分拣小车的中央。上包台龙门架4跨设于上包台上方。一排光电传感器设置在上包台龙门架4上，光电传感器的检测端朝向下方的上包台。当待分拣物品通过上包台的输送带传送机构将待分拣物品输送至环形轨道1上过程中，通过检测上包台龙门架4上的一排光电传感器检测待分拣物品遮挡的光电数量和时间，可以直接得到待分拣物品的体积。光电传感器优选设置为九个，九个光电传感器成前后一排设置在上包台龙门架4上。
40.待分拣物品放置台位于上包台侧边，待分拣物品放置台与输送带传送机构的输入端对接。待分拣物品放置台上设置有称重台6。通过称重台6可以读取待分拣物品的重量，传输给上位机，上位机通过待分拣物品的重量和条形码一起确定待分拣物品对应的分拣口3。
41.物品识别装置5位于待分拣物品放置台上方，物品识别装置为读码器、rfid读写器、识别摄像头或3d相机中的至少一种。物品识别装置5用于对待分拣物品进行条形码、电子标签、视频信息或图像信息的采集，并将采集到的信息发送给上位机，以确定待分拣物品对应需要分拣的分拣口3。
42.至少一摄像头支架7位于其中一个分拣口3上方。摄像头支架7的设置个数可以根据分拣口3数量设置一个或多个，以便于一个或多个监控摄像头8可以对全部的分拣口3进行分拣口区域摄制视频信息。
43.至少一监控摄像头8设置在摄像头支架7上，监控摄像头8摄制区域包含至少一个分拣口3。监控摄像头8可以根据分拣口3数量设置一个或多个，单个监控摄像头8如果能将全部的分拣口区域均能摄制视频信息，则只需设置一个。也可以设置多个监控摄像头8，多个监控摄像头8分配各自的摄制区域，将所有分拣口区域划分完整即可。优选的，监控摄像头8通过一向调节支架机构固定在摄像头支架7上。以便于可以调节监控摄像头8的摄制范围，调节需要摄制的分拣口3区域。
44.报警提示装置位于分拣口3处，一个报警提示装置对应一个分拣口3。报警提示装
置可以包括指示灯和复位按钮9，指示灯的信号输入端连接上位机，复位按钮9的信号输出端连接上位机。指示灯可以采用声光报警灯。通过指示灯闪烁进行报警提示，通过分拣口处的复位按钮9进行报警复位。报警提示装置也可以采用屏幕，屏幕的通讯端连接上位机，屏幕包括且不限于显示器、一体机或触摸屏中的任意一种。通过屏幕进行报警提示，通过屏幕指示确定处理结果。
45.相邻两个分拣口3之间通过三角挡板31隔开，三角挡板31侧边设置有分拣口护板32。以便于各个分拣口3各自独立隔开的同时，保护分拣落下的待分拣物品能准确的落入集包袋中。每个分拣口3端部均设有至少两个挂袋杆33，两个挂袋杆33并排设置在分拣口3端部两侧。挂袋杆33用于支撑集包袋。
46.本实用新型通过在原有分拣机的待分拣物品进入端设置物品识别装置5，对待分拣物品进行信息采集，确定待分拣物品对应的分拣口3信息，在分拣机的出口端，即分拣口3处设置监控摄像头8，对待分拣物品进行实际分拣到的分拣口3位置的确定，对理论分拣口3信息和实际到达的分拣口3位置进行比较，对于不一致的情况，通过报警提示装置进行报警提示，实现了分拣错误的物品实时报警及时处理的目的，避免分拣错误的物品流入下个目的地，从源头解决分拣错误问题，减少物品错误分拣造成的直接经济损失，具有极大的实用价值。
47.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。