一种基于雷达的人员检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种基于雷达的人员检测系统，尤其是一种可以通过触摸屏实时显示检测区域内人员运动轨迹及其分布情况的检测系统。


背景技术：

2.目前，市面上基于雷达的人员检测系统模式单一且具有的功能较少，很难直观地获取场所内人员分布情况，为了能够丰富雷达检测系统的功能，提高检测的实时性、智能性与直观性，本实用新型便应运而生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于雷达的人员检测系统，不仅丰富了功能，提高了智能性，而且实现了人员运动轨迹及其分布情况的远程实时显示，克服了现有雷达系统功能少，智能性和直观性低的不高的缺点。
4.本实用新型的技术方案为：一种基于雷达的人员检测系统，包括雷达检测部分、按键模块、电源转换模块、wifi通信模块、外部sd卡存储模块、语音芯片报警模块和触摸屏人机交互界面模块。
5.该雷达系统包括stm32f407单片机u1，1117-3.3降压芯片u2，hlk-pm01l降压芯片u3，esp8266wifi芯片u4和u14，sd1.0存储芯片u5，nvc sop8语音芯片u6，sp3485信号收发芯片u7，fe4070c触摸屏u8，hb100微波雷达芯片u9、u10、u11、u12和u13，stm32f103c8单片机u15，发光二极管d1，普通二极管dv1、dv2，电阻r1、r2、r3、r4、r5、r6、r7、r8、r9、r10、r11、r12、r13和r14，电容c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8、c9、c10、c11、c12、c13、c14、c15、c16、c17、c18、c19、c20和c21，晶振y1和y2，按键k_big、k_change、k_music、k_rset、k_small和s1，火牛接口dc_in1，共模电感l1，单刀双掷开关sw dpdt，保险丝f1，喇叭ls1，电池组bat1。
6.u1的17、30、32、39、52、62、72、84、95、108、121、131、143和144引脚，u4的1 引脚，u5的4引脚，u6的6引脚，u7的8引脚，u14的1引脚，u15的1、9、24、36和48引脚，dv1的阳极，r1、r5、r6、r7、r8、r9、r13和r14的一端， c7、c10、c11、c12、c13和c18的一端以及c6的正端，全部接 3.3v电源，主控芯片u1的71和106引脚分别接c14和c15的一端，c14和c15的另一端接地，u1的32和33引脚接c16、c17和r13的一端，u1的31引脚接c16、c17的另一端后接地。雷达模块中u9、u10、u11、u12和u13的1引脚全部与 5v电源连接，2引脚分别接u1的13、14、15、18和19引脚，3引脚全部接地，内部电源转换模块中dc_in1的2引脚接地，1和3引脚接 5v电源vcc和单刀双掷开关sw dpdt的一侧，sw dpdt另一侧分别接 5v电源、u2的3引脚、d1的阳极和c5的一端，d1的阴极接r3的一端，r3的另一端接地，c5的另一端、u2的1引脚c6的负端、c7的一端全部接地，c7的另一端、u2的2和4引脚接c6的正端后输出 3.3v电压。外部电源模块中f1的一端接火线l，另一端接l1的左上端和c8的一端，c8的另一端接零线n和l1的左下端，l1的右上端接u3的l端，l1的右下端接u3的n端，u3的 v0接口与c9的正端和r4的一端相连后输出 5v电压，u3的-v0接口与c9的负端和r4的另一端接地。wifi模块1中u4的1引脚接c10的一端，
c10的另一端接地，u4的2、3、5、7引脚分别接u1的28、97、96、44引脚，u4的8引脚接地，时钟复位电路中u1的25引脚接r1的一端、k_rest的一端以及c1的一端，k_rest的另一端与c1的另一端连接后接地，u1的6引脚接dv1、dv2的阴极以及c4的一端，dv2的阳极接电池组bat1的正极，u1的23引脚接r2的一端、y1的1引脚以及c2的一端，u1的24引脚接r2的另一端、y1的2引脚以及c3的一端，c3的另一端与c2、c4以及bat1的负极相连后接地，存储模块中u1的116、117、118、119、122引脚分别接r5、r6、r7、r8和r9的一端，u5的1、2、3、5、7、8引脚分别接u1的119、122、116、115、117、118引脚，u5的4引脚接c11的一端，c11的另一端接地，u5的10和11引脚接地。按键模块中k_music、k_small、k_big、k_change的一端分别接u1的1、2、3、4引脚，k_music、k_small、k_big、k_change的另一端全部接地，wifi模块2中u14的2、3、5、6引脚分别接u15的14、15、16、17引脚，u14的1引脚接c18的一端，c18的另一端接地，u14的8引脚接地。信号接收显示系统控制器模块中u15的5引脚接y2的1引脚和c19的一端，c19的另一端接地，u15的6引脚接y2的2引脚和c20的一端，c20的另一端接地，u15的7引脚接s1的一端、r14的一端和c21的正端，s1的另一端和c21的负端相连后接地。触摸屏人机界面模块中u7的1、2、3、4引脚分别接u15的11、10、10、12引脚，u7的5引脚接地，u7的6引脚接r11的一端，u7的8引脚接c13的一端和r12的一端，r12的一端接u8的6引脚，c13的另一端与r10的一端相连后接地，r10的另一端与r11的另一端相连后接u7的7引脚和u8的1引脚。
7.本实用新型的优点在于：该人员检测系统通过使用微波雷达传感器实现对检测区域内人员的运动速度及分布密度的实时检测，利用按键实现不同的检测与报警模式，并利用触摸屏做人机交互界面，配合wifi模块实现无线数据传送，能将检测结果进行实时显示和存储，并在人员运动速度或分布密度异常时进行提示报警。
附图说明
8.图1是人员检测系统的结构图；
9.图2是人员检测系统的信号采集处理系统电路图；
10.图3是人员检测系统的信号接收显示系统电路图；
11.图4是人员检测系统的电源模块电路图。
具体实施方式
12.电源外接220v交流电，上电后电源指示灯d1亮，整个系统开始工作。由于单个雷达的水平检测角度为72
°
，垂直检测角度为36
°
，所以使用五个雷达垂直安装于检测区域中心的正上方天花板处，实现无死角检测。雷达模块将检测区域内人员分布的详细情况输出为电压信号传输至主控芯片u1，u1将信号处理后通过wifi模块1和wifi模块2将信号无线传输至信号接收显示系统控制器u15，u15利用485通信将信号传输至触摸屏u8。触摸屏u8能够实时地显示检测区域内人流的运动轨迹和人员分布的详细情况，具体分布图由五个角度为72
°
的扇形组成，通过显示不同扇形上的每条弧的颜色深浅来表达该区域内人员的密度，颜色越深则人员密度越大，同时利用算法在触摸屏上绘制出一条显示人流运动的轨迹图，并显示人流的运动速度。同时雷达的检测范围大小可调，可利用按键k_big和k_small分别调整雷达检测范围的大与小。当控制器分析出检测区域内人流运动速度异常或者人员分布密度异常时语音模块会发出报警提示。可通过按键k_music打开或者关闭语音提示，通过按键
k_change切换语音报警的模式。