一种铵油炸药输送装药车的制作方法

1.本实用新型属于炸药现场混装车技术领域，尤其涉及一种铵油炸药输送装药车。


背景技术：

2.现场混装铵油炸药是矿山最常用的现场混装炸药，主要用于露天矿山爆破作业与地下矿爆破作业，其主要组成成分为多孔粒状硝酸铵和柴油，具有随混随用、工期短、节省爆破费用等优点。
3.现有的混装铵油炸药车一般使用螺旋输料机输送炸药，由于受到螺旋杆本身长度限制，炸药的输送距离有限，爆破作业过程中铵油炸药车需要随孔移车，在实际矿山或地下矿使用时，受到矿山或井下爆破作业区域场地的限制，存在很多铵油炸药车无法驶到的地方，从而限制了铵油炸药车的作业范围。车辆无法到达的作业区域，只能采用人工作业的方法，将铵油炸药车现场混制的铵油炸药进行袋装，通过人工背运到炮口，将袋中炸药倒入炮孔。人工作业，降低了现场爆破的作业效率，增加了人工成本。
4.可见，现有混装铵油炸药车存在作业范围小的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种铵油炸药输送装药车，旨在解决现有混装铵油炸药车存在作业范围小的技术问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，所述铵油炸药输送装药车包括车辆本体以及装载在所述车辆本体上的驱动系统和输送系统；
7.所述驱动系统，包括发动机、取力器以及输送动力机构，所述发动机通过所述取力器与所述输送动力机构连接，所述发动机用于驱动所述车辆本体行驶以及用于通过所述输送动力机构驱动所述输送系统工作；
8.所述输送系统，包括鼓风机、输料管和给料机构，所述鼓风机与所述输送动力机构连接，所述鼓风机的出风口与所述输料管的一端连接，所述给料机构的出料口与所述输料管连通，所述输料管远离所述鼓风机的一端用于连接防静电软管以将铵油炸药输出。
9.优选地，所述给料机构包括旋转给料器和下料管，所述旋转给料器通过所述下料管连接在所述输料管的周面上。
10.优选地，所述下料管沿所述输料管轴向倾斜设置，且所述下料管向设置所述鼓风机的一侧倾斜设置。
11.优选地，所述下料管内至少设置有第一导料板和第二导料板，所述第一导料板和所述第二导料板分别倾斜设置在所述下料管两侧的内壁，且所述第一导料板和所述第二导料板的倾斜方向相反。
12.优选地，所述鼓风机的出风口与所述输料管连接处还设置有单向阀，所述单向阀用于阻止铵油炸药进入所述鼓风机。
13.优选地，所述鼓风机的出风口与所述输料管连接处设置有安全阀和压力传感器，
所述压力传感器用于监测所述输料管内部的压力，所述安全阀用于当所述输料管内部的压力超过指定阈值时，为所述输料管泄压。
14.优选地，所述输送动力机构包括液压油箱、液压泵、第一液压马达、第二液压马达以及液压控制阀组，所述液压泵通过传动轴与所述取力器的输出端连接，所述液压泵的出油端连接所述第一液压马达和所述第二液压马达的进油端，所述第一液压马达用于驱动所述鼓风机，所述第二液压马达用于驱动所述给料机构，所述液压控制阀组用于控制所述第一液压马达和所述第二液压马达的工作状态。
15.优选地，所述第二液压马达上设置有转速传感器，所述转速传感器用于监测所述给料机构的给料效率。
16.优选地，所述车辆本体上还设置有收卷装置，所述收卷装置用于收卷防静电软管。
17.优选地，所述收卷装置包括固定架、收卷辊以及移动杆，所述收卷辊转动设置所述固定架上，所述移动杆和所述收卷辊平行设置，所述固定架上设置有与所述移动杆配合移动滑槽，所述收卷辊与所述移动杆之间通过传动机构连接，所述传动机构用于在所述收卷辊转动时带动所述移动杆沿所述移动滑槽往复运动以在收卷时使防静电软管震动。
18.本实用新型实施例提供的一种铵油炸药输送装药车，输送机构包括鼓风机、输料管以及给料机构，通过给料机构将铵油炸药输送到输料管中，然后鼓风机设置在输料管的一端通过向输料管中鼓风使铵油炸药进入连接在输料管另一端的防静电软管中，从而通过防静电软管将铵油炸药输送到较远距离的炮口，相比于现有技术中使用螺旋输料机输送炸药，提高了铵油炸药输送装药车的作业范围。且本技术方案通过用取力器连接驱动车辆本体行驶的发动机，使发动机能够为输送动力机构提供动力，进而可以通过输送动力机构带动输送系统中的鼓风机和给料机构工作，从而可以解决爆破现场输送系统不易接电取得动力的问题，提高了铵油炸药输送装药车的适用性。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例提供的一种铵油炸药输送装药车的正视图；
20.图2为本实用新型实施例提供的一种铵油炸药输送装药车的俯视图；
21.图3为本实用新型实施例提供的一种输送系统的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的一种下料管内部的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的一种液压系统图；
24.图6为本实用新型实施例提供的一种液压控制阀组的示意图；
25.图7为本实用新型实施例提供的一种收卷装置的正视图；
26.图8为本实用新型实施例提供的一种收卷装置的左视图；
27.图9为本实用新型实施例提供的一种设置有支撑杆的收卷装置的结构示意图；
28.附图中：1、车辆本体；21、发动机；22、取力器；23、液压油箱；24、液压泵；25、第一液压马达；26、第二液压马达；27、液压控制阀组；271、风机控制换向阀；272、给料器控制阀；273、液压减压阀；274、液压安全阀；275、定差溢流阀；276、给料器安全阀；28、传动轴；31、鼓风机、32、输料管；33、旋转给料器；34、下料管；341、第一导料板；342、第二导料板；35、防静电软管；36、单向阀；37、安全阀；38、压力传感器；41、固定架；42、收卷辊；43、移动杆；44、驱动轴；45、传动机构；451、第一齿轮；452、第二齿轮；453、偏心柱；454、连接杆；46、移动滑槽；
47、支撑杆。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
31.如图1-2所示，为本实用新型实施例提供的一种铵油炸药输送装药车的结构示意图，所述铵油炸药输送装药车包括车辆本体1以及装载在所述车辆本体1上的驱动系统和输送系统；
32.所述驱动系统，包括发动机21、取力器22以及输送动力机构，所述发动机21通过所述取力器22与所述输送动力机构连接，所述发动机1用于驱动所述车辆本体1行驶以及用于通过所述输送动力机构驱动所述输送系统工作；
33.所述输送系统，包括鼓风机31、输料管32和给料机构，所述鼓风机31与所述输送动力机构连接，所述鼓风机31的出风口与所述输料管32的一端连接，所述给料机构的出料口与所述输料管32连通，所述输料管32远离所述鼓风机31的一端用于连接防静电软管35以将铵油炸药输出。
34.在本实用新型实施例中，对车辆本体1的具体结构不做限制，驱动系统和输送系统均设置在车辆本体的底盘骨架上，优选的，底盘骨架上还可以固定安装有车厢，驱动系统和输送系统的部分部件可以设置车厢内以对部件进行保护。
35.在本实用新型实施例中，对发动机21在车辆本体上的具体设置位置以及发动机与车辆轮胎驱动轴的连接方式不做限制，一般车辆都是通过发动机21驱动行驶的，关于发动机如何设置以驱动车辆行驶属于现有技术，此处不再展开说明。本实施例中的驱动系统主要是通过取力器22和输送动力机构使发动机21也为输送系统提供动力，这样铵油炸药输送装药车上输送系统的正常工作便不需要从外部接入电源，从而可以解决爆破现场输送系统不易接电取得动力的问题。在本实施例中，底盘上可以安装有手油门，通过手油门可以方便调节发动机21转速，从而调节取力器22和液压泵转速，以满足不同的动力需求。其中，取力器22可以选用全功率取力器，全功率取力器的一端安装在变速器与离合器之间(此处的变速器和离合器即为车辆本体上的变速器和离合器)，全功率取力器的另一端通过传动轴28与输送动力机构连接。其中输送动力机构用于为输送系统提供动力，本实施例对输送动力机构的具体结构不做限制，例如，输送动力机构可以包括液压油箱23、液压泵24、第一液压马达25、第二液压马达26以及液压控制阀组27，由液压油箱23、液压泵24、第一液压马达25、第二液压马达26以及液压控制阀组27构成的液压系统如图5所示，取力器22通过传动轴28连接液压泵24，液压泵24的进油口连接液压油箱23的出油口，液压泵24的出油口分别与第一液压马达25的进油口和第二液压马达26的出油口连接，从而可以通过液压泵24带动第一液压马达25和第二液压马达26旋转，第一液压马达25可以驱动输送系统中的鼓风机31工作，第二液压马达26可以驱动输送系统中的给料机构工作，液压控制阀组27用于控制第一液压马达25和第二液压马达26的工作状态，例如，液压控制阀组27可以通过电控系统控制第一液压马达25和第二液压马达26的启停和转速，从而可以调节鼓风机31的送风量和给料
机构给料效率。其中液压控制阀组27可以为手自一体阀，阀组自带操作手柄，紧急情况下电控系统即使失控，可通过操作手柄操作完成工作，例如液压阀组27的型号可以选用pvg32-2联，但不限于此，如图6所示，其中液压控制阀组27可以包括风机控制换向阀271、给料器控制阀272、液压减压阀273、液压安全阀274以及定差溢流阀275和给料器安全阀276。优选的，液压系统中还可以包括冷却风扇和过滤器，其中冷却风扇可以用于降低液压系统中介质的温度，保证液压系统的合适工作温度，其中过滤器可以用于过滤清洁液压油。优选的，第二液压马达26上还可以设置有转速传感器，可以通过转速传感器感应第二液压马达26输出轴的转速，进而监测给料机构的给料效率。
36.在本实用新型实施例中，鼓风机31具体可以选择罗茨风机，第一液压马达25和鼓风机31之间可以采用传动带传动，鼓风机31的出风口与输料管32的一端连接，从而向输料管32中鼓风以使输料管32中的铵油炸药向炮口输送。优选的，如图3所示，鼓风机31的出风口和输料管32的连接处还可以设置单向阀36、安全阀37以及压力传感器38，例如安全阀37、压力传感器38以及单向阀36依次设置在鼓风机31的出风口端和输料管32靠近鼓风机31的一端，单向阀36、安全阀37以及压力传感器38的具体设置位置并不限于此，其中，单向阀36为气体单向阀，其只允许气体从鼓风机31进入输料管32，从而在鼓风机31停止工作后可以阻止输料管32中的铵油炸药进入鼓风机31；压力传感器38可以用于监测输料管32内部的压力，也即监测鼓风机31的输送压力，当输料管32内部的铵油炸药不能及时输送出去会堵塞输料管32，从而输料管32内部的压力会增加，为了避免鼓风机31超压损坏，通过设置安全阀37，当压力传感器38采集的输料管32内部的压力达到预先设定阈值，可以对输料管32进行泄压。
37.在本实用新型实施例中，对给料机构的具体结构不做限制，例如，如图3所示，给料机构可以包括旋转给料器33和下料管34，第二液压马达26和旋转给料器33之间通过传动带传动，输料管32在周面上开设有进料口，旋转给料器33的出料口通过下料管34与输料管32的进料口连通。其中旋转给料器33可以通过安装支架设置在输料管32的进料口的上方；其中下料管34可以沿输料管32轴向倾斜设置，且下料管34向设置述鼓风机31的一侧倾斜设置，这样可以避免在风力的作用下铵油炸药沿下料管34进入到旋转给料器33中。在下料管34可以沿输料管32轴向倾斜设置或者下料管34垂直输料管32轴向时，进一步的，如图4所示，下料管34内还至少设置有第一导料板341和第二导料板342，第一导料板341和第二导料板342分别设置在下料管34相对两侧的内壁上，且第一导料板341和第二导料板342的倾斜方向相反，第一导料板341和第二导料板342在下料管34以轴向上存在部分重叠区域，可以进一步阻止输料管32内部的风沿下料管34进入到旋转给料器33中。
38.在本实用新型实施例中，优选地，铵油炸药输送装药车上还设置有电控箱、温度传感器以及声光报警器和急停按钮等，其中，电控箱上安装有触摸操作屏，用于操作输送系统启停和显示检测数据温度、压力、输送效率和累计输送量等；温度传感器安装在液压油箱上，实时检测液压油温度的温度，防止液压油温度过高导致液压油变质降低液压系统使用寿命；声光报警器，安装在车辆底盘是上，当电控系统发现数据异常时，车辆发出报警，例如包括压力高报警、温度高报警和运行时间长报警，运行时间长报警指设定某一个运行时间，当超过该时间没有人介入操作时，系统报警并自动停机，防止工人离岗，设备脱管；急停按钮，分别位于操作箱上方和底盘另一侧，用于紧急时间，紧急关闭设备，按下急停按钮，设备
自动停机，液压系统自动卸荷。
39.本实用新型实施例提供的一种铵油炸药输送装药车，通过给料机构将铵油炸药输送到输料管32中，然后鼓风机31设置在输料管32的一端通过向输料管32中鼓风使铵油炸药进入连接在输料管32另一端的防静电软管35中，从而通过防静电软管35将铵油炸药输送到较远距离的炮口，相比于现有技术中使用螺旋输料机输送炸药，提高了铵油炸药输送装药车的作业范围。且本技术方案通过用取力器22连接驱动车辆本体1行驶的发动机21，使发动机21能够为输送动力机构提供动力，进而可以通过输送动力机构带动输送系统中的鼓风机31和给料机构工作，从而可以解决爆破现场输送系统不易接电取得动力的问题，提高了铵油炸药输送装药车的适用性。
40.如图7-8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述车辆本体1上还设置有收卷装置，所述收卷装置用于收卷防静电软管。
41.在本实用新型实施例中，防静电软管35用于将铵油炸药从输料管的出料端输送到炮口，由于有些情况下需要较远距离的输送，防静电软管35一般较长，通过设置收卷装置在输送铵油炸药后可以较快的完成防静电软管收卷，且能节省人力。
42.在本实用新型实施例中，对收卷装置的具体结构不做限制，例如收卷装置可以包括固定架41、收卷辊42以及移动杆43，其中固定架41上设置有两挡板，收卷辊42转动设置在固定架41上的两挡板之间，收卷辊42的一端固定连接有驱动轴44，驱动轴44贯穿固定架41上的挡板，驱动轴44远离收卷辊的一端可以连接驱动手柄或者驱动电机以驱动收卷辊42转动来收卷防静电软管35；其中移动杆43和收卷辊42平行设置在固定架41上两挡板之间，固定架41的两挡板上设置有与移动杆43配合的移动滑槽46，收卷辊42和移动杆43之间通过传动机构连接，从而使收卷辊42转动时能够通过传动机构带动移动杆43沿移动滑槽46往复运动，收卷时防静电软管35的自由端会搭在移动杆43上，从而移动杆43沿移动滑槽46往复运动时能够使防静电软管35震动，可以将防静电软管35内部残留的铵油炸药掉落排出，保障防静电软管35收卷后的安全性。优选的，如图9所示，固定架41上两挡板之间还可以设置支撑杆47，支撑杆47与移动杆43平行设置，收卷时防静电软管35的自由端搭在支撑杆47上，移动杆43往复移动时可以不断敲打防静电软管35，同样可以使防静电软管35震动以将防静电软管内部残留的铵油炸药掉落排出。
43.在本实用新型实施例中，对收卷辊42与移动杆43之间的传动机构不做限制，例如传动机构包括设置在收卷辊42驱动轴44上的第一齿轮451，转动设置在固定架上的第二齿轮452，第一齿轮451和第二齿轮452啮合设置，且第二齿轮452上设置有偏心柱453，偏心柱453和移动杆43的一端设置有连接杆454，且连接杆454两端分别与偏心柱453和移动杆43铰接，从而驱动轴44转动时可以通过第一齿轮451、第二齿轮452以及连接杆454的传动带动移动杆43在移动滑槽46内往复移动。
44.本实用新型上述实施例提供的一种铵油炸药输送装药车工作时，启动发动机21，发动机21通过取力器22带动液压泵24启动，液压泵24带动第一液压马达25和第二液压马达26启动，第一液压马达25驱动鼓风机31工作向输料管32内鼓风，同时第二液压马达26驱动给料机构工作，给料机构将其进料口处的铵油炸药输送到输料管32内，从而输料管32内的铵油炸药在鼓风机31的作用下通过防静电软管35输送到炮口。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。