一种钢桶下线自动装配桶塞装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢桶自动化生产技术领域，尤其涉及钢桶下线自动装配桶塞装置。


背景技术：

2.钢桶桶塞分为大桶塞和小桶塞；桶塞的结构通常为上大下小，下面设有螺纹与钢桶进行配合安装。现有技术中，桶塞的安装通常是人工进行安装的，不仅费时费力；安装过程中还容易对桶内造成污染；而且人工安装拧紧桶塞的扭力不一致，很难保证安装后的产品质量。
3.钢桶桶塞自动化安装是钢桶的自动化生产加工过程中非常重要的一环。为了实现钢桶的自动化生产，本实用新型提供了一种钢桶下线自动装配桶塞装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钢桶下线自动装配桶塞装置，以解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型所述的一种钢桶下线自动装配桶塞装置，包括振动盘、桶塞方向筛选板、输送通道、控制放行机构、桶塞推送机构和压装机构；振动盘内放置桶塞；桶塞包括头部和螺纹段；所述振动盘包括螺旋通道；桶塞方向筛选板连接在螺旋通道的出口处；桶塞方向筛选板通过输送通道连接控制放行机构；控制放行机构连接桶塞推送机构；桶塞推送机构与压装机构连接；压装机构的下方设有钢桶输送机构。
6.所述桶塞方向筛选板倾斜的安装在振动盘的上方；桶塞方向筛选板包括底板、下侧板、上侧板和上限位板；上侧板和下侧板之间的距离略大于桶塞的头部的外径；上限位板和下侧板之间的距离在桶塞的头部的外径和桶塞的螺纹段的外径之间；上侧板和上限位板之间设有缺口；上限位板的上表面为弧形面；上限位板的高度低于桶塞螺纹段的高度。
7.所述控制放行机构包括两个安装板；安装板安装在支撑台上；安装板上平行设置两个转动连接的转轴；两个转轴上安装有皮带；其中一个转轴上安装第一电机；安装板上安装有第一检测器和第二检测器，第一检测器和第二检测器之间保持一定的距离；第二检测器的后方设有挡板；挡板的中间位置转动连接在安装板上；挡板的一端位于皮带上方，挡板的另一端转动连接第一气缸的活动端；第一气缸转动安装在支撑台上；
8.所述桶塞推送机构包括推送通道；推送通道与皮带靠近；推送通道连接压装机构；推送通道远离压装机构的一侧设有第二气缸；第二气缸的活动端连接推块。
9.优选的；皮带的方向和推送通道的方向垂直。
10.所述压装机构包括支架；支架的顶部安装有第三气缸；第三气缸的活动端穿过支架连接第一框架；第一框架的内部上方安装有第四气缸；第四气缸的活动端连接第二框架；第二框架的内部上方安装有第二电机；第二电机的活动端安装有压头；压头的下方对称的设置有两个第五气缸；第五气缸的活动端固定连接连接块；连接块远离第五气缸的一侧固
定连接桶塞定位盘；两个桶塞定位盘相互靠近的一端均开有半圆形的桶塞定位孔；桶塞定位盘靠近推送通道。
11.进一步地，第一框架的内部上方平行的设有两个方向向下的导向杆；第二框架与导向杆滑动连接。
12.需要说明的是，振动盘为现有的设备；其主要功能是通过振动使振动盘内部的桶塞排成一排从螺旋通道内输送出来，由于振动输送的方式，部分桶塞是头部朝上，部分桶塞为螺纹段朝上；桶塞方向筛选板是为了筛除螺纹段朝上的桶塞，使其重新掉落进振动盘内。螺纹段朝上的桶塞与压装方向不一致；会导致无法压装。
13.此外，本实用新型的钢桶输送机构为现有的结构，如链条输送或者滚轮输送等。在此不再作详细的描述。还需要说明的是，本实用新型的钢桶输送机构上的钢桶已经由上一道工序完成定位；钢桶的安装丝口在钢桶输送至压装机构的下方时，正好位于压头的正下方，在此也不再作详细的描述。
14.本实用新型的钢桶下线自动装配桶塞装置由控制系统控制运行。
15.有益效果
16.本实用新型的钢桶下线自动装配桶塞装置可以代替人工自动化的完成钢桶桶塞的安装，避免了安装过程中对钢桶桶内造成污染，保证了桶塞拧紧的扭力一致，产品质量均一。结构简单，设计精巧；成本低；实用性强。
附图说明
17.图1为钢桶下线自动装配桶塞装置整体结构示意图。
18.图2为桶塞方向筛选板的俯视结构示意图。
19.图3为桶塞方向筛选板的上侧板、上限位板的结构示意图。
20.图4为螺纹段朝上的桶塞输送过程中与上限位板的相对位置示意图。
21.图5为压装机构的结构示意图。
22.图6为桶塞定位盘的安装结构示意图。
23.图7为桶塞的结构示意图。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
25.针对现有技术存在的问题，本实用新型的实施例提供了一种钢桶下线自动装配桶塞装置。
26.为方便理解；下面先对现有技术中桶塞的结构作大致介绍，如图7所示，桶塞可分
为头部33和螺纹段34；头部33的外径基本相同，且为桶塞外径最大的部分；螺纹段34为圆柱型。
27.实施例
28.如图1～6所示，一种钢桶下线自动装配桶塞装置，包括振动盘1、桶塞方向筛选板2、输送通道3、控制放行机构、桶塞推送机构和压装机构；振动盘1内放置桶塞；桶塞包括头部和螺纹段；所述振动盘包括螺旋通道4；桶塞方向筛选板2连接在螺旋通道4的出口处；桶塞方向筛选板2通过输送通道3连接控制放行机构；控制放行机构连接桶塞推送机构；桶塞推送机构与压装机构连接；压装机构的下方设有钢桶输送机构。工作过程中，振动盘1将内部的桶塞振动后通过螺旋通道4进行输送；桶塞方向筛选板2将螺纹段朝上的桶塞筛除除去；仅留下头部朝上的桶塞继续输送；头部朝上的桶塞通过输送通道3到达控制放行机构；控制放行机构控制逐个放行桶塞；前一个桶塞安装结束后再放行下一个桶塞；桶塞推送机构用于将放行的桶塞推进压装机构；压装机构用于对钢桶输送机构输送来的钢桶压装桶塞。
29.如图2所示，所述桶塞方向筛选板2倾斜的安装在振动盘1的上方；本实施例的振动盘为圆形；为契合振动盘1的形状，桶塞方向筛选板2设计成弧形；桶塞方向筛选板2包括底板5、下侧板6、上侧板7和上限位板8；上侧板7和下侧板6之间的距离略大于桶塞的头部的外径；上侧板7和下侧板6之间的通道可以正常通行头部朝上的桶塞和螺纹段朝上的桶塞；上限位板8和下侧板6之间的距离在桶塞的头部的外径和桶塞的螺纹段的外径之间；上侧板7和上限位板8之间设有缺口9；上限位板8的上表面为弧形面；上限位板8的高度低于桶塞螺纹段的高度。如图3和图4所示，桶塞振动输送过程中，头部朝上的桶塞可以正常通过正常通过上限位板8和下侧板6之间的通道；螺纹段朝上的桶塞的头部会被上限位板8阻挡，并沿上限位板8的弧形面攀爬一段距离，攀爬一定高度后由于重心偏移；从倾斜的桶塞方向筛选板2上滑落进振动盘1内。
30.所述控制放行机构包括两个安装板10；安装板10安装在支撑台11上；安装板10上平行设置两个转动连接的转轴(图中未示出)；两个转轴上安装有皮带12；其中一个转轴上安装第一电机13；皮带12旋转进行桶塞的输送；安装板10上安装有第一检测器14和第二检测器15，第一检测器14和第二检测器15之间保持一定的距离；第一检测器14和第二检测器15用于检测该段距离内是否有桶塞；并反馈信息给控制系统。第二检测器15的后方设有挡板16；挡板16阻挡桶塞继续输送；挡板16阻挡时，皮带12继续输送，桶塞会一个个贴靠在一起，桶塞可能因相互挤压造成其中某个桶塞被两侧的桶塞支撑起一定高度，可在皮带12的上方加装高度限制板，本实施例的输送通道3上也加设有高度限制板。挡板16的中间位置转动连接在安装板10上；挡板16的一端位于皮带12上方，挡板16的另一端转动连接第一气缸17的活动端；第一气缸17转动安装在支撑台11上；第一气缸17驱动挡板16的开合。
31.所述桶塞推送机构包括推送通道18；推送通道18与皮带12靠近；推送通道18连接压装机构；推送通道18远离压装机构的一侧设有第二气缸19；第二气缸19的活动端连接推块20；皮带12的方向和推送通道18的方向垂直。第二气缸19控制推动桶塞进入压装机构。
32.所述压装机构包括支架21；支架21的顶部安装有第三气缸22；第三气缸22的活动端穿过支架21连接第一框架23；第一框架23的内部上方安装有第四气缸24；第四气缸24的活动端连接第二框架25；第二框架25的内部上方安装有第二电机26；第二电机26的活动端
安装有压头27；压头27的下方对称的设置有两个第五气缸28；第五气缸28的活动端固定连接连接块29；连接块29远离第五气缸28的一侧固定连接桶塞定位盘30；两个桶塞定位盘30相互靠近的一端均开有半圆形的桶塞定位孔31；桶塞定位盘30靠近推送通道18。第三气缸22可以控制压头27、第五气缸28、连接块29和桶塞定位盘30的高度；第四气缸24可以控制压头27的高度；第二电机26控制压头27旋转，使桶塞和钢桶的丝口配合安装。两个半圆形的桶塞定位孔31相互夹紧时形成一个圆孔，桶塞放置在圆孔内，驱动第三气缸22让桶塞和钢桶丝口对准；再驱动第四气缸24让压头27与桶塞配合；撤去桶塞定位盘30；第二电机26旋转完成压装。
33.第一框架23的内部上方平行的设有两个方向向下的导向杆32；第二框架25与导向杆32滑动连接。
34.振动盘1为现有的设备；其主要功能是通过振动使振动盘1内部的桶塞排成一排从螺旋通道4内输送出来，由于振动输送的方式，部分桶塞是头部朝上，部分桶塞为螺纹段朝上；桶塞方向筛选板2是为了筛除螺纹段朝上的桶塞，使其重新掉落进振动盘1内。螺纹段朝上的桶塞与压装方向不一致；会导致无法压装。
35.本实施例的钢桶输送机构为链条输送。链条输送为本领域的现有技术，在此不再作详细的描述。
36.本实用新型的钢桶输送机构上的钢桶已经由上一道工序完成定位；钢桶上的安装丝口在钢桶输送至压装机构的下方时，正好位于压头的正下方，在此也不再作详细的描述。
37.本实用新型的钢桶下线自动装配桶塞装置由控制系统控制运行。
38.虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。