一种字符打印设备的制作方法

1.本实用新型涉及打印设备技术领域，具体涉及一种字符打印设备。


背景技术：

2.随着电路板的应用广泛，传统丝印工艺被字符打印工艺替代，电路板字符印刷类打印设备广泛应用，当前对产品的效率和质量需求越来越高。
3.打印设备设置有移载机构，移载机构上安装有定位装置，定位装置用于定位电路板，打印时需要通过检测装置对电路板进行检测，通过后送往打印装置进行打印操作，传统的字符打印设备在检测的时候，打印装置空闲，没有有效利用，造成打印效率低。


技术实现要素：

4.为了解决传统打印设备的检测装置和打印装置无法同时工作导致打印效率低的技术问题，本实用新型提供了一种字符打印设备。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种字符打印设备，包括底座、平台移载装置、定位装置、检测装置和打印装置，所述平台移载装置包括第一平台移载装置和第二平台移载装置，所述第一平台移载装置和第二平台移载装置分别设置在底座的左侧和右侧，所述第一平台移载装置和第二平台移载装置上分别安装有定位装置，所述检测装置和打印装置安装在底座上，所述检测装置和打印装置位于定位装置的上方；所述平台移载装置用于承载并移动定位装置，所述定位装置用于定位待打印的板体，所述平台移载装置与底座之间设置有x向驱动机构；若第一平台移载装置处于检测状态时，则第二平台移载装置处于打印状态；若第二平台移载装置处于检测状态时，则第一平台移载装置处于打印状态。有效利用了检测装置和打印装置，使两者同时工作，提高了字符打印设备的效率。
7.优选的，所述平台移载装置包括移载立板，所述移载立板的两侧分别安装有平台固定座和移载固定座，所述定位装置安装在所述平台固定座上，所述移载立板与平台固定座之间设置有移载升降机构，所述移载升降机构用于驱动所述定位装置沿z向移动，所述移载固定座通过所述x向驱动机构与底座连接。使移载机构在x向和z向移动，通过优化打印设备中各装置之间的传动结构方式，使平台移载装置有两个方向移动，打印喷头和检测装置在单个方向移动，节省了成本，减少了检测装置和打印装置移动的频次，延长了其使用寿命。
8.优选的，所述底座包括底板，所述底板四周连接有用于支撑的扁通，所述底板的左右两侧分别固定连接有支撑座，贴紧支撑座的两侧安装有支撑横梁，所述x向驱动机构设置在所述支撑座上，所述检测装置和打印装置固定安装在所述支撑横梁上。
9.优选的，所述定位装置包括平台，所述平台的上表面设置有真空孔，平台的底部设置有真空接头，平台内部设置有与真空孔及真空接头连接的气路，通过真空吸附使板体紧贴平台，所述平台的相邻两侧设置有固定定位机构，与固定定位机构相对的两侧设置有滑
动调节定位机构，滑动调节定位机构用于适配不同尺寸的板体。
10.进一步的，所述平台的底部还设置有旋转电机，旋转电机的底座安装在平台固定座上，用于微调平台的角度。
11.优选的，所述检测装置包括检测横梁，所述检测横梁上安装在第二直线电机驱动机构，所述第二直线电机驱动机构连接有相机和光源，所述第二直线电机驱动机构用于驱动相机和光源沿y向移动。
12.优选的，所述打印装置包括打印横梁，所述打印横梁上安装有第三直线电机驱动机构，所述第三直线电机驱动机构连接有打印喷头和紫外固化组件，所述第三直线电机驱动机构用于驱动打印喷头和紫外固化组件沿y向移动，所述紫外固化组件用于加快打印固化速度。
13.进一步的，所述字符打印设备还包括收墨装置，所述收墨装置包括承载座，所述承载座的一侧设置有收墨升降机构，所述收墨升降机构的两侧设置有收墨滑动机构，所述收墨升降机构通过第一收墨连接架与所述收墨滑动机构连接，所述收墨滑动机构通过第二收墨连接架连接有收墨盒。
14.进一步的，所述字符打印设备还包括刮墨装置，在所述承载座上，与所述收墨升降机构相对的一侧安装有刮墨机构安装板，刮墨机构安装板设置有x向刮墨驱动机构，所述x向刮墨驱动机构通过z向驱动气缸连接有刮墨盒。
15.优选的，底板、支撑座和支撑横梁为大理石材质，大理石材质的底座提供了设备主体结构的稳定性及运行的精度，防止外震动带来的影响，结构均匀，线胀系数小，内应力完全消失，不变形使安装的导轨精度更稳定，耐酸碱提高使用寿命，提高打印精度和品质，延长了打印设备的寿命。
16.实施本实用新型带来的有益效果是：
17.有效利用了检测装置和打印装置，使两者同时工作，提高了字符打印设备的效率。另外，通过优化打印设备中各装置之间的传动结构方式，使平台移载装置有两个方向移动，打印喷头和检测装置在单个方向移动，节省了成本，减少了检测装置和打印装置移动的频次，延长了其使用寿命；滑动调节定位机构用于适配不同尺寸的板体；旋转电机可以微调平台的角度；紫外固化组件用于加快打印固化速度；收墨装置可以回收墨汁，降低了成本，刮墨装置可以擦拭打印喷头，保证了打印品质；大理石材质的底座提供了设备主体结构的稳定性及运行的精度，防止外震动带来的影响，结构均匀，线胀系数小，内应力完全消失，不变形使安装的导轨精度更稳定，耐酸碱提高使用寿命，提高打印精度和品质，延长了打印设备的寿命。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的底座立体图；
19.图2为本实用新型实施例提供的平台移载装置立体图一；
20.图3为本实用新型实施例提供的平台移载装置立体图二；
21.图4为本实用新型实施例提供的定位装置顶部侧视图；
22.图5为本实用新型实施例提供的定位装置底部侧视图；
23.图6为本实用新型实施例提供的检测装置立体图；
24.图7为本实用新型实施例提供的打印装置立体图；
25.图8为本实用新型实施例提供的收墨和刮墨装置立体图一；
26.图9为本实用新型实施例提供的收墨和刮墨装置立体图二；
27.图10为针对图9中a处的刮墨盒放大图；
28.图11为本实用新型实施例提供的收墨盒俯视图；
29.图12为本实用新型实施例提供的收墨盒后视图；
30.图13为本实用新型实施例提供的字符打印设备整体结构图一；
31.图14为本实用新型实施例提供的字符打印设备整体结构图二。
32.图中：底座10；底板11；凹槽111；支撑座12；光栅尺安装槽121；扁通13，支撑横梁14；平台移载装置20；移载立板21；平台固定座22；移载固定座23；移载升降机构24；辅助导轨241；直线电机动子25；直线电机定子26；定位装置30；固定定位机构31；滑动调节定位机构32；旋转电机33；滑动调节架34；平台35；第一边351；第二边352；第三边353；第四边354；气缸36；夹紧套37；轨道槽38；检测装置40；横向部41；竖向部42；安装座43；定子安装槽44；视觉识别组件安装板45；相机46；光源47；打印装置50；横部51；竖部52；安装部53；滑动架54；上安装板55；下安装板56；打印喷头57；紫外固化组件58；喷头净化装置60；刮墨机构安装板62；收墨升降机构63；收墨滑动机构64；第一收墨连接架65；第二收墨连接架66；收墨盒67；收墨槽671；气孔672；气管接头673；刮墨盒68；凹槽盖681；凸块682；硅胶条683；收纳口684；斜面685；z向驱动气缸69。
具体实施方式
33.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.工厂的环境，运行的精度对打印产品造成了影响，提高产品质量也是核心问题，目前由于受厂地环境影响(包含地面震动、温度和应力)等因素影响，运行精度在打印前的检测过程中对产品造成的影响，造成检测精度不高。
35.参阅图1至图14，一种字符打印设备，包括底座10、平台移载装置20、定位装置30、检测装置40和打印装置50，平台移载装置20包括第一平台移载装置和第二平台移载装置，第一平台移载装置和第二平台移载装置分别设置在底座10的左侧和右侧，第一平台移载装置和第二平台移载装置上分别安装有定位装置30，检测装置40和打印装置50安装在底座10上，检测装置40和打印装置50位于定位装置30的上方。
36.平台移载装置20用于承载并移动定位装置30，定位装置30用于定位待打印的板体，该板体通常为电路板的板体，但有局限于电路板，平台移载装置20与底座10之间设置有x向驱动机构，x向驱动机构优选直线电机作为动力源。
37.若第一平台移载装置处于检测状态时，则第二平台移载装置处于打印状态；若第二平台移载装置处于检测状态时，则第一平台移载装置处于打印状态。有效利用了检测装置40和打印装置50，使两者同时工作，提高了字符打印设备的效率。
38.参阅图1，作为承载与固定作用的底座10，包括底板11，底板11四周连接有用于支撑的扁通13，底板11的左右两侧分别固定连接有支撑座12，贴紧支撑座12的两侧安装有支
撑横梁14，底板11、支撑座12和支撑横梁14均采用大理石材质。相比金属制品底座受其热胀冷缩特性影响易产生形变，大理石材质的底座提供了设备主体结构的稳定性及运行的精度，防止外震动带来的影响，结构均匀，线胀系数小，内应力完全消失，不变形使安装的导轨精度更稳定，耐酸碱提高使用寿命，提高打印精度和品质，延长了打印设备的寿命。
39.扁通13包括前侧扁通、后侧扁通、左侧扁通和右侧扁通，四者围合成长方形，扁通13起支撑连接作用，方便侧围板快速拆装及维护。
40.底板11的中部两端开设有矩形的凹槽111，凹槽111用于过线，线束依次从两个凹槽111中穿过，线束上方还设置有防护罩15，凹槽111和防护罩15将底板11上部划分成底板前部和底板后部。
41.支撑座12呈π型结构，支撑座12的中下部设置有用于避让防护罩15的槽口，支撑座12的两个竖向支撑部分别固定连接在底板前部和底板后部。
42.支撑横梁14的中下部设置有用于过线的矩形缺口，使支撑横梁14构成u型结构，矩形缺口与凹槽111相对，支撑横梁14的矩形缺口两侧分别固定连接在底板前部和底板后部。
43.支撑座12的竖向边角处设置为倒角，支撑横梁14的外侧边角设置为倒角，一是去除了毛刺，使之美观，二是消除了锋利，避免割伤使用者，三是便于装配。
44.支撑座12的的内侧设置有光栅尺安装槽121，用于安装光栅尺。
45.支撑座12的上部设置有第一直线电机驱动机构，第一直线电机驱动机构用于驱动安装在其上的平台移载装置。支撑横梁14上设置有用于固定连接检测模块40的检测横梁和打印模块50的打印横梁。
46.第一直线电机驱动机构包括直线电机定子26。在水平方向上，直线电机的机械振动和噪声很小，提高了检测的精确度，
47.打印的精确需要良好的传动机构相互配合，传统的打印设备的打印喷头有两个方向移动，例如打印喷头在y向和z向移动，而平台移载装置在x向移动。平台移载装置上安装有平台，平台上放置有电路板，打印前还要对放置在电路板进行检测，故检测装置也需要同时设置y向和z向移动机构，这就造成了浪费，而且打印喷头频繁在两个方向移动，会出现甩墨现象，也会影响打印喷头及检测装置的使用寿命，进而缩短整个打印设备的使用寿命
48.参阅图2和图3，平台移载装置20，平台移载装置20的数量为两个，分别为第一平台移载装置和第二平台移载装置，以其中一个为例，包括移载立板21，移载立板21的一侧固定安装有移载固定座23。
49.进一步的，为了增加移载固定座23与移载立板21连接的牢固性，移载立板21与移载固定座23之间还设置有加强筋板。
50.移载固定座23的下部设置有直线电机动子25，与支撑座12上的直线电机定子26、导轨及滑块构成第一直线电机驱动机构，移载固定座23的下部设置有光栅尺读头，光栅尺读头位于移载固定座23的端部，和安装在光栅尺安装槽121中的光栅尺相配合，进行测量。
51.移载立板21上与移载固定座23相对的另一侧设置有移载升降机构24，移载升降机构24连接有平台固定座22。
52.平台固定座22包括竖直连接板和水平承载板，竖直连接板和水平承载板之间设置有用于增强连接牢固性的加强板。
53.移载升降机构24为丝杆电机驱动机构，在垂直方向上，丝杆电机驱动相比直线电
机具有更高的进给力。
54.普通的丝杆电机驱动机构设置有两根导轨，进一步的，为了增强升降驱动机构与平台固定座22连接的稳定性，保证其稳定运行，该丝杆电机驱动机构的还设置有辅助导轨241，辅助导轨241安装有滑块，滑块与平台固定座22固定连接。
55.电路板字符打印设备在进行打印前，需要对电路板进行定位，确保电路板紧贴在平台上，若定电路板在水平方向上发生角度偏移时，很难通过检测，需要人工重新调节摆正，浪费了人力，增加了人工和时间成本，效率低下，或者即使通过了检测，也会影响打印质量。
56.参阅图4和图5，作为承载与定位板体的定位装置30，其数量与平台移载装置20相对应，也为两个，以其中一个为例，安装于平台固定座22上，该板体通常为电路板的板体，包括平台35，平台35的上表面设置有真空孔，平台35的底部设置有真空接头，平台35内部设置有与真空孔及真空接头连接的气路，通过真空吸附使板体紧贴平台。平台35底部的中心位置还设置有旋转电机33，旋转电机33的底座安装在平台固定座22上，用于微调平台35的角度。如图6所示，通过打印设备中检测装置40的相机46和光源47采集图像信息，当检测出板体偏移时，利用现有的控制器对旋转电机33进行控制，旋转至标准位置，保证了运行精度，自动调整节约了人工和时间成本，提升了效率。
57.进一步的，平台35的相邻两侧设置有固定定位机构31，与固定定位机构31相对的两侧设置有滑动调节定位机构32，滑动调节定位机构32用于适配不同尺寸的板体。
58.进一步的，固定定位机构31包括阵列设置在平台底部的气缸36、设置在平台上部的夹紧套37和贯通平台的伸缩孔，气缸36的活塞杆贯穿所述伸缩孔后与所述夹紧套37连接，提高了板体与平台35连接的牢固性，不易出现偏移。
59.进一步的，滑动调节定位机构32包括安装于平台底部的滑动调节x向驱动机构、滑动调节y向驱动机构和贯通平台35的轨道槽38，滑动调节x向驱动机构和滑动调节y向驱动机构分别连接有滑动调节架34，滑动调节架34上安装有气缸36，气缸36的活塞杆贯穿轨道槽38后与夹紧套37连接，夹紧套37提高了板体与平台35连接的牢固性，不易出现偏移。滑动调节x向驱动机构和滑动调节y向驱动机构带动定位组件沿轨道槽38移动，定位组件由滑动调节架34、气缸36和夹紧套37构成。
60.平台35呈长方形，平台35包括首尾依次连接的第一边351、第二边352、第三边353和第四边354，靠近第一边351和第二边352的边沿处设置有伸缩孔，伸缩孔呈直线阵列式排列，靠近第三边353和第四边354的平台台面上设置有狭长的轨道槽38，靠近第三边353的多个轨道槽之间相互平行，靠近第四边354的多个轨道槽之间相互平行，靠近第三边353的轨道槽垂直于第三边353的边线，靠近第四边354的轨道槽垂直于第四边354的边线。
61.参阅图6，检测装置40包括大理石材质的检测横梁、第二直线电机驱动机构、相机46和光源47，检测横梁包括横向部41、竖向部42和安装座43，竖向部42设置在横向部41两端的底部，安装座43设置在竖向部42的底部，安装座43固定连接在支撑横梁14上。
62.横向部41的侧面安装在第二直线电机驱动机构，为了保证其稳定性，横向部41的侧面设置有机定子安装槽44，第二直线电机驱动机构的定子安装在其中。
63.第二直线电机驱动机构通过视觉识别组件安装板45与相机46、光源47连接，第二直线电机驱动机构用于驱动相机46和光源47沿y向移动。
64.参阅图7，打印装置50包括大理石材质的打印横梁，打印横梁包括横部51，横部51两端的底部安装有竖部52，竖部52的底部设置有安装部53，安装部53固定连接在支撑横梁14上。
65.横部51上设置有第三直线电机驱动机构，第三直线电机驱动机构通过滑动架54连接有打印喷头57。
66.滑动架54包括上安装板55，下安半板56，上安装板55和下安半板56分别位于横部51的上部和下部，上安装板55与第三直线电机驱动机构中的滑块和定子连接，下安装板56安装有打印喷头57。
67.滑动架的侧边还安装有紫外固化组件58，用于加快打印时的墨汁固化速度。
68.进一步的，紫外固化组件58还设置有水冷或风冷结构，用于给其内部的紫外发光二极管降温，保证其正常工作。
69.可以看出，平台移载装置可以使平台35在x向和z向移动，打印设备的检测装置和打印装置50本身设有y向驱动机构，几者相互配合，完成检测及打印操作。
70.参阅图8至图12，喷头净化装置60包括收墨装置和刮墨装置，收墨装置包括起承载作用的竖部52，竖部52是打印装置60中打印横梁的一部分，竖部52一侧设置有收墨升降机构63，收墨升降机构63的两侧设置有收墨滑动机构64，收墨升降机构63通过第一收墨连接架65与收墨滑动机构64连接，收墨滑动机构64通过第二收墨连接架66连接有收墨盒67。
71.收墨盒67中设置有与打印喷涂57数量和大小对应的收墨槽671，收墨槽671中设置有气孔672，收墨盒67外部设置有气管接头673，收墨盒67内部设置有用于联通气孔672和气管接头673的气路，打印喷头57闪喷时，通过气孔672可快速吸取墨汁，避免墨汁经反射喷溅到打印喷头57上。
72.每个收墨槽671的内边缘设置有硅胶，起到缓冲的作用，避免意外情况下的大力碰撞损坏打印喷头57。
73.在竖部52上，所述收墨升降机构63相对的一侧安装有刮墨机构安装板62，刮墨机构安装板62设置有x向刮墨驱动机构，x向收墨驱动机构通过z向驱动气缸69连接有刮墨盒68。
74.刮墨盒68整体呈长方体状，内部设置有空腔，刮墨盒68的上部设置有凹槽盖681，凹槽盖681上设置有条状的凸块682，凸块682的横截面整体呈直角梯形，凸块682的凸出于刮墨盒68的上表面。
75.凸块682设置有用于导向的斜面685，凸块682的上端设置有与内部空腔联通的收纳口684，收纳口684前端设置有硅胶条683，硅胶条683在刮墨的同时还起到缓冲撞击的作用。刮墨时打印喷头57与硅胶条683相碰触，碰触后掉落的杂物由收纳口684进入刮墨盒68内部的空腔。通过刮墨装置擦拭打印喷头57，防止打印喷头57的阻塞，使打印喷头57喷墨顺畅，避免引起墨滴尺寸变化、拖尾、飞行方向偏移等问题，提高了墨水打印稳定性，大大提升了打印品质，硅胶条683在擦拭的同时还起到缓冲与打印喷头与撞击的作用。
76.z向的收墨升降机构63带动收墨盒67移动至打印喷头57下，接受清洗时喷出的墨汁，通过气路吸取形成负压，可以快速将墨汁导走。x向刮墨驱动机构和z向驱动气缸69带动刮墨盒68沿x向、z向移动，打印喷头57本身设有y向驱动机构，两者配合好后，通过刮墨盒68进行擦拭。
77.实施本实用新型带来的有益效果是：
78.有效利用了检测装置和打印装置，使两者同时工作，提高了字符打印设备的效率。另外，通过优化打印设备中各装置之间的传动结构方式，使平台移载装置有两个方向移动，打印喷头和检测装置在单个方向移动，节省了成本，减少了检测装置和打印装置移动的频次，延长了其使用寿命；滑动调节定位机构用于适配不同尺寸的板体；旋转电机可以微调平台的角度；紫外固化组件用于加快打印固化速度；收墨装置可以回收墨汁，降低了成本，刮墨装置可以擦拭打印喷头，保证了打印品质；大理石材质的底座提供了设备主体结构的稳定性及运行的精度，防止外震动带来的影响，结构均匀，线胀系数小，内应力完全消失，不变形使安装的导轨精度更稳定，耐酸碱提高使用寿命，提高打印精度和品质，延长了打印设备的寿命。
79.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。