一种搬运装置及串焊机的制作方法

1.本实用新型涉及光伏设备技术领域，特别是涉及一种搬运装置及串焊机。


背景技术：

2.焊带被广泛应用于光伏组件中。利用焊带可以将光伏组件中的多个电池片串联形成电池串，以增大光伏组件的输出电压。具体的，在将焊带与相应电池片栅线焊接在一起前，需要在焊带上涂覆助焊剂，以帮助和促进焊接过程的进行。
3.但是，用于牵引焊带的焊带供料装置上会粘附并堆积助焊剂结晶，导致该焊带供料装置在沿着输送方向进行后退避让时，粘黏放置在搬运组件上一次搬运的目标电池片上的焊带，并将该焊带搭接在位于目标电池片前面的待焊接电池片上，从而在焊接后使得目标电池片短路失效，进而使得焊接后所获得的电池串的良率降低，导致基于该电池串所制造的太阳能电池的工作性能不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种搬运装置及串焊机，用于压紧位于目标电池片上的焊带，防止焊带供料装置在后退避让时将目标电池片上的焊带搭接在前面的待焊接电池片上，进而能够提高焊接后所获得的电池串的良率，提升基于该电池串所制造的太阳能电池的工作性能。
5.第一方面，本实用新型提供了一种搬运装置。该搬运装置应用于串焊机中。该搬运装置包括：搬运组件和压紧组件。搬运组件用于将当前电池片搬运至串焊机的输送装置上。压紧组件与搬运组件连接。压紧组件位于搬运组件的一侧。压紧组件用于在搬运组件放置当前电池片时压紧位于目标电池片上的焊带。目标电池片为搬运组件上一次搬运的电池片。
6.采用上述技术方案的情况下，本实用新型提供的搬运装置中，搬运组件能够在串焊机将多片电池片进行串焊的过程中，依次将电池片搬运至串焊机所包括的输送装置上。并且，在搬运过程中，串焊机所包括的焊带供料装置可以将预定长度的焊带牵引至输送装置的指定位置，从而将焊带的一部分放置在搬运组件上一次搬运的目标电池片的正面，且该焊带有一部分位于输送装置上。同时，在搬运组件将当前电池片放置在输送装置上后，当前电池片位于焊带置于输送装置的部分上。在此情况下，通过高温焊接后，当前电池片的下电极线和目标电池片的上电极线可以通过该焊带电连接，实现当前电池片和目标电池片串联。此外，在搬运组件将当前电池片放置在输送装置上时，与搬运组件连接的压紧组件也会随搬运组件一同向下运动并压紧位于目标电池片上的焊带。此时，即使焊带供料装置在后退避让过程中因堆积的助焊剂结晶而粘黏位于目标电池片上的焊带，也不会将该焊带搭接至位于目标电池片前面的待焊接电池片上，从而可以防止目标电池片的上电极线通过搭接的焊带和正常设置在目标电池片和待焊接电池片之间的焊带而与自身的下电极线电连接，即可以防止目标电池片短路失效，从而能够提高焊接后所获得的电池串的良率，提升基于
该电池串所制造的太阳能电池的工作性能。
7.在一种可能的实现方式中，上述压紧组件包括：第一安装平台、压紧件和弹性件。其中，第一安装平台固定连接在搬运组件上。沿着第一安装平台的厚度方向，第一安装平台上开设有贯穿第一安装平台的至少一个通孔。压紧件的数量和弹性件的数量均等于通孔的数量。每个压紧件通过相应通孔可滑动地设置在第一安装平台上。每个弹性件设置在第一安装平台和相应压紧件的第一端之间。压紧件的第一端为压紧件靠近目标电池片的一端。
8.采用上述技术方案的情况下，第一安装平台固定连接在搬运组件上，使得第一安装平台可以在搬运组件向下放置当前电池片时，借助搬运组件向弹性件施加向下的压力。因弹性件设置在第一安装平台和压紧件的第一端(即压紧件的靠近目标电池片的一端)之间，故受到挤压后的弹性件可以向压紧件靠近目标电池片的一端施加向下的压力，从而能够通过压紧件向下压紧位于目标电池片上的焊带。并且，第一安装平台是通过弹性件向压紧件提供向下的压力，即第一安装平台和压紧件之间为弹性连接而非刚性连接。此时，当第一安装平台通过弹性件向压紧件施加的向下压力过大时，压紧件可以通过通孔向远离目标电池片的方向滑动，从而可以防止第一安装平台通过弹性件向压紧件施加的向下压力过大而导致压紧组件损坏，提高搬运装置的结构稳定性的同时，还可以防止焊带在较大的压力下挤压变形，提高焊接质量，进一步提高焊接后所获得的电池串的良率。
9.在一种可能的实现方式中，上述通孔的数量等于目标电池片所具有的主栅线的数量。相邻两个通孔的中心间距等于同一目标电池片所具有的相邻两个主栅线的间距。
10.采用上述技术方案的情况下，因压紧件和弹性件的数量均等于通孔的数量，并且，压紧件是通过相应通孔可滑动地设置在第一安装平台上，故在通孔数量等于目标电池片所具有的主栅线的数量、且相邻两个通孔的中心间距等于同一目标电池片所具有的相邻两个主栅线的间距的情况下，每个压紧件可以与相应的主栅线相对应。基于此，在搬运组件放置当前电池片时，每个压紧件位于相应主栅线的正上方，从而能够精准地对位于相应主栅线上的焊带进行压紧，进一步确保焊带供料装置不会在后退避让时将焊带搭接在前面的待焊接电池片上，提升焊接质量。
11.在一种可能的实现方式中，上述压紧件包括：连接部、压紧部和限位部。其中，连接部位于压紧部和限位部之间的部分通过相应通孔可滑动地设置在第一安装平台上。压紧部设置在连接部靠近目标电池片的一端。限位部设置在连接部远离目标电池片的一端的周向。限位部和压紧部的径向尺寸均大于通孔的径向尺寸。
12.采用上述技术方案的情况下，连接部位于压紧部和限位部之间的部分可以通过相应的通孔可滑动的设置在第一安装平台上，因此连接部位于压紧部和限位部之间的部分的径向尺寸小于或等于通孔的径向尺寸。在此情况下，因压紧部设置在连接部靠近目标电池片的一端。限位部设置在连接部远离目标电池片的一端的周向，并且压紧部和限位部的径向尺寸大于通孔的径向尺寸。相应的，二者的径向尺寸也大于连接部位于二者之间的部分的径向尺寸，使得受压后的弹性件能够通过向下推动压紧件的方式，使压紧件向下压紧位于目标电池片上的焊带。接着在搬运组件放下当前电池片并抬起后，弹性件在释放弹性势能的过程中，能够通过向下推动压紧件的方式，通过压紧件带动连接部和限位部向下运动，使得连接部能够自动恢复到受压前的初始位置，提高了搬运装置的自动化程度的同时，也无须通过设置额外的调整部件便可以在搬运组件循环执行搬运的过程中正常压紧位于目
标电池片上的焊带，使得搬运装置的结构更加简单。此外，在上述连接部向下运动的过程中，限位部能够防止连接部远离目标电池片的一端通过通孔脱离第一安装平台，提高了搬运装置的结构稳定性。
13.在一种可能的实现方式中，上述弹性件套设在压紧件的外周。在此情况下，在弹性件发生弹性形变的过程中，连接部可以对套设在其外周的弹性件的形变方向进行导向，从而使得弹性件仅对压紧部和第一安装平台施加平行于连接部轴向方向的力，从而能够确保压紧部能够压紧位于目标电池片上的焊带，提高焊接质量。
14.在一种可能的实现方式中，上述弹性件为弹簧。在此情况下，因弹簧的形状和种类较为多样化，故在弹性件为弹簧时能够根据实际需求选取与第一安装平台和压紧件相适配形状和种类的弹簧，从而在搬运装置工作过程中使得弹性件与第一安装平台和压紧件之间更加协调，提高搬运装置的工作可靠性和灵活性。
15.在一种可能的实现方式中，上述压紧件朝向目标电池片的一侧开设有用于导向焊带的定位槽。定位槽的延伸方向与目标电池片具有的主栅线的延伸方向相同。
16.采用上述技术方案的情况下，在搬运组件放置当前电池片，以及在第一安装平台和弹性件的作用下通过压紧件压紧位于目标电池片上的焊带时，压紧件上设置的定位槽位于该目标电池片具有的相应主栅线的上方。并且，定位槽的延伸方向与主栅线的延伸方向相同，从而能够在压紧件压紧焊带的同时通过定位槽束缚位于目标电池片上的焊带，防止在输送过程中因输送速度较大而导致焊带偏离主栅线，使得焊带在焊接时能够与相应主栅线对齐，进而可以在焊接后防止因焊带偏离主栅线而出现虚焊的问题，提高焊接质量，最终能够提高焊接后所获得的电池串的良率。
17.在一种可能的实现方式中，沿着定位槽的槽底至槽口的方向，定位槽的宽度逐渐增大。在此情况下，定位槽的槽口处的宽度相对较大，便于在压紧件下压的过程中将相应焊带束缚在定位槽内。同时，定位槽的槽底处的宽度较小，便于将该焊带与相应主栅线对齐，防止因焊带偏离主栅线而出现虚焊的问题，提高焊接质量，进而提高焊接后所获得的电池串的良率。
18.在一种可能的实现方式中，上述定位槽为v型定位槽。在此情况下，v型定位槽的内壁具有两个相向的倾斜面，便于将焊带限定在这两个倾斜面之间，利于将该焊带与相应主栅线对齐，防止焊带与主栅线虚焊，提高焊接质量。
19.在一种可能的实现方式中，上述定位槽的槽口宽度大于焊带的宽度。定位槽的深度小于焊带的高度。
20.采用上述技术方案的情况下，当压紧件下压位于目标电池片上的焊带时，因定位槽的槽口的宽度大于焊带的宽度、且定位槽的深度小于焊带的高度，故被束缚在定位槽内的焊带依然有部分部位未与定位槽的内壁接触，从而能够减小焊带的受力面积，防止焊带受压变形，提高焊接质量。
21.在一种可能的实现方式中，上述搬运组件包括：机械臂、第二安装平台和吸附件。其中，第二安装平台设置在机械臂的传送端上。吸附件设置在第二安装平台背离机械臂的一侧，用于对当前电池片进行吸取或释放。第一安装平台固定连接在第二安装平台的一侧。
22.采用上述技术方案的情况下，在吸附件吸取当前电池片后，在机械臂的传送下，可以通过第二安装平台和吸附件带动当前电池片运动，并将当前电池片放置在输送装置上
后，通过吸附件释放当前电池片，使得后续输送装置能够将放置有焊带的当前电池片输送至进行焊接的装置内，以实现对电池片进行串焊。并且，第一安装平台固定连接在第二安装平台的一侧，使得第一安装平台也能够随第二安装平台在机械臂的带动下一同运动，实现压紧组件与搬运组件同步运动，从而能够确保在焊带供料装置后退避让前压紧位于目标电池片上的焊带，防止因焊带搭接而导致目标电池片短路失效，提高电池串的焊接良率。
23.在一种可能的实现方式中，上述压紧件具有释放状态和施压状态。在释放状态下，压紧件的第一端的底部低于吸附件的底部。在施压状态下，压紧件用于压紧位于目标电池片上的焊带。
24.采用上述技术方案的情况下，压紧件具有的释放状态为未向焊带施加压力时的状态。而压紧件具有的施压状态为压紧件在搬运组件放置当前电池片时下压位于目标电池片上的焊带时的状态。在此情况下，因压紧件的第一端为压紧件靠近目标电池片的一端，并且在释放状态下，压紧件的第一端的底部低于吸附件的底部，故压紧件在搬运组件的带动下可以向位于目标电池片上的焊带施加更大的压力，进一步确保能够在焊带供料装置后退避让时固定焊带在目标电池片上的位置，防止焊带被焊带供料装置牵引而搭接在前面的待焊接电池片上。
25.第二方面，本实用新型还提供了一种串焊机。该串焊机包括第一方面或第一方面中任一种可能实现方式所描述的搬运装置。
26.本实用新型中第二方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
28.图1为多片电池片串联形成电池串后的结构侧视示意图；
29.图2为焊带供料装置将焊带置于目标电池片上后的结构侧视示意图；
30.图3为目标电池片上的焊带被焊带供料装置搭接在待焊接电池片上后的结构侧视示意图；
31.图4为目标电池片上的焊带被焊带供料装置搭接在待焊接电池片上后的立体结构示意图；
32.图5为图4所示结构的部分位置放大图；
33.图6为本实用新型实施例所提供的搬运组件的立体结构示意图；
34.图7为本实用新型实施例中压紧组件的部分结构示意图；
35.图8为本实用新型实施例中压紧件的一种结构侧视示意图。
36.附图标记：
37.1为搬运组件，
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11为机械臂，
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12为第二安装平台，
38.13为吸附件，
39.2为当前电池片，
40.3为输送装置，
41.4为压紧组件，
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41为第一安装平台，
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42为压紧件，
42.421为连接部，
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422为压紧部，
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423为限位部，
43.424为定位槽，
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43为弹性件，
44.5为目标电池片，
45.6为焊带，
46.7为待焊接电池片，
47.8为上电极线，
48.9为下电极线，
49.10为焊带供料装置。
具体实施方式
50.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
51.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
53.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.焊带被广泛应用于光伏组件中。如图1所示，利用焊带6可以将光伏组件中的多个电池片串联形成电池串，以增大光伏组件的输出电压。具体的，在实际的焊接过程中，串焊机所包括的焊带供料装置(例如：焊带夹钳)可以将预定长度的焊带牵引至串焊机所包括的输送装置的指定位置处。其中，如图2所示，焊带6靠近输送装置3的输送去向的一部分被置于目标电池片5的正面，并与目标电池片5的上电极线8接触。焊带6靠近输送装置3的输送来向的一部分置于输送装置3上。接着需要通过搬运装置(例如：机器人)将通过影像定位后的当前电池片2搬运至输送装置3上。具体的，如图1所示，该当前电池片2位于焊带6靠近输送来向的部分上。此时，焊带6的一部分与该当前电池片2的下电极线9接触。在此情况下，在经
输送装置3输送、以及高温焊接后，该当前电池片2的下电极线9可以通过焊带6与目标电池片5的上电极线8电连接，从而实现将当前电池片2和目标电池片5串联。
56.但是，在将焊带与相应电池片栅线焊接在一起前，需要在焊带上涂覆助焊剂，以帮助和促进焊接过程的进行。基于此，对焊带进行牵引的焊带供料装置上会粘附有助焊剂，因此在多次夹取并放置焊带的过程中，焊带供料装置上会堆积有助焊剂结晶。在此情况下，因搬运装置将当前电池片放置在输送装置上时，焊带供料装置会沿着输送去向后退，以避让搬运装置。如图3至图5所示，而焊带供料装置10在后退避让的过程中，会可能因其上堆积的助焊剂结晶而粘黏焊带6，从而导致该粘黏的焊带6随焊带供料装置10一同后退避让而搭接在位于目标电池片5朝向输送去向一侧的待焊接电池片7的正面上。在正常焊接情况下，目标电池片5的下电极线9通过相应焊带6与待焊接电池片7的上电极线8连接，以使得二者串联在一起。但是，在粘附的焊带6被向前牵引而搭接在待焊接电池片7的正面后，会使得目标电池片5的上电极线8通过搭接的焊带6和上一次牵引的焊带6与自身的下电极线9电连接，从而因搭接而导致目标电池片5短路失效，进而使得焊接后所获得的电池串的良率降低，导致基于该电池串所制造的太阳能电池的工作性能不佳。
57.为了解决上述的技术问题，本实用新型实施例提供了一种搬运装置及串焊机。其中，上述搬运装置应用于串焊机中。该串焊机可以为任一能够将多片电池片串联为电池串的设备。在一些情况下，上述串焊机至少包括用于输送电池片的输送装置、用于将定位好的电池片搬运至输送装置上的搬运装置、用于将涂覆有助焊剂的焊带牵引至输送装置上的焊带供料装置、以及用于将焊带焊接在电池片上的焊接装置。
58.如图6和图7所示，本实用新型实施例提供的搬运装置包括：搬运组件1和压紧组件4。
59.如图6所示，上述搬运组件1用于将当前电池片2搬运至串焊机的输送装置3上。具体的，搬运组件1可以为任一能够对当前电池片2进行搬运的组件。该搬运组件1的具体结构可以根据实际需求进行设置，只要能够应用到本实用新型实施例提供的搬运装置中即可。
60.如图6所示，上述压紧组件4与搬运组件1连接。压紧组件4位于搬运组件1的一侧。压紧组件4用于在搬运组件1放置当前电池片2时压紧位于目标电池片5上的焊带6。目标电池片5为搬运组件1上一次搬运的电池片。具体的，压紧组件4可以通过粘接、焊接、螺栓、卡扣等方式连接在搬运组件1上。此外，压紧组件4可以具体位于搬运组件1朝向目标电池片5的一侧，以便于在搬运组件1放置当前电池片2时压紧位于目标电池片5上的焊带6。
61.在实际的应用过程中，搬运组件能够在串焊机将多片电池片进行串焊的过程中，依次将电池片搬运至串焊机所包括的输送装置上。并且，如图2所示，在搬运过程中，串焊机所包括的焊带供料装置10可以将预定长度的焊带6牵引至输送装置3的指定位置，从而将焊带6的一部分放置在搬运组件1上一次搬运的目标电池片5的正面，且该焊带6有一部分位于输送装置3上。同时，如图6所示，在搬运组件1将当前电池片2放置在输送装置3上后，当前电池片2位于焊带6置于输送装置3的部分上。在此情况下，通过高温焊接后，当前电池片2的下电极线9和目标电池片5的上电极线8可以通过该焊带6电连接，实现当前电池片2和目标电池片5串联。此外，如图6所示，在将搬运组件1将当前电池片2放置在输送装置3上时，与搬运组件1连接的压紧组件4也会随搬运组件1一同向下运动并压紧位于目标电池片5上的焊带6，防止焊带6因粘黏在焊带供料装置10上而被焊带供料装置10在后退避让时搭接在前面的
待焊接电池片7上。
62.由上述内容可知，本实用新型实施例提供的搬运装置中压紧组件可以在搬运组件放置当前电池片时压紧位于目标电池片上的焊带，因此即使焊带供料装置在后退避让过程中会因堆积的助焊剂结晶而粘黏位于目标电池片上的焊带，也不会将该焊带搭接至位于目标电池片前面的待焊接电池片上，从而可以防止目标电池片的上电极线通过搭接的焊带和正常设置在目标电池片和待焊接电池片之间的焊带而与自身的下电极线电连接，即可以防止目标电池片短路失效，从而能够提高焊接后所获得的电池串的良率，提升基于该电池串所制造的太阳能电池的工作性能。
63.在一种可能的实现方式中，如图6和图7所示，上述压紧组件4包括：第一安装平台41、压紧件42和弹性件43。其中，第一安装平台41固定连接在搬运组件1上。沿着第一安装平台41的厚度方向，第一安装平台41上开设有贯穿第一安装平台41的至少一个通孔。压紧件42的数量和弹性件43的数量均等于通孔的数量。每个压紧件42通过相应通孔可滑动地设置在第一安装平台41上。每个弹性件43设置在第一安装平台41和相应压紧件42的第一端之间。压紧件42的第一端为压紧件42靠近目标电池片5的一端。
64.具体的，第一安装平台与搬运组件之间的连接方式可以参考前文所述的压紧组件与搬运组件之间的连接关系，此处不再赘述。第一安装平台的形状和规格可以根据目标电池片的形状和规格、以及实际需求进行设置，此处不做具体限定。例如：第一安装平台的形状可以与当前电池片的形状相同。第一安装平台的径向截面积可以大于或等于当前电池片的上表面积。此外，第一安装平台上开设的通孔的数量和位置可以根据目标电池片上的主栅线的数量和位置进行设置，以便于通过压紧件压紧位于主栅线上的焊带。上述弹性件可以为任一能够发生弹性形变、且能够恢复原状的弹性件，此处不做具体限定。
65.在实际的应用过程中，如图6和图7所示，第一安装平台41固定连接在搬运组件1上，使得第一安装平台41可以在搬运组件1向下放置当前电池片2时，借助搬运组件1向弹性件43施加向下的压力。因弹性件43设置在第一安装平台41和压紧件42的第一端(即压紧件42的靠近目标电池片5的一端)之间，故受到挤压后的弹性件43可以向压紧件42靠近目标电池片5的一端施加向下的压力，从而能够通过压紧件42向下压紧位于目标电池片5上的焊带6。
66.采用上述技术方案的情况下，第一安装平台是通过弹性件向压紧件提供向下的压力，即第一安装平台和压紧件之间为弹性连接而非刚性连接。此时，当第一安装平台通过弹性件向压紧件施加的向下压力过大时，压紧件可以通过通孔向远离目标电池片的方向滑动，从而可以防止第一安装平台通过弹性件向压紧件施加的向下压力过大而导致压紧组件损坏，提高搬运装置的结构稳定性的同时，还可以防止焊带在较大的压力下挤压变形，提高焊接质量，进一步提高焊接后所获得的电池串的良率。
67.在一种可选的方式中，上述通孔的数量大于目标电池片所具有的主栅线的数量。相邻两个通孔的中心间距小于或等于同一目标电池片所具有的相邻两个主栅线的间距。在此情况下，因压紧件通过相应通孔可滑动的设置在第一安装平台上，故目标电池片具有的主栅线可以至少与一个压紧件相对应。基于此，在压紧组件向下施压时，可以通过至少一个压紧件压紧位于相应主栅线上的焊带，防止焊带搭接在上一片待焊接电池片上。
68.在另一种可选的方式中，如图6和图7所示，上述通孔的数量等于目标电池片5所具
有的主栅线的数量。相邻两个通孔的中心间距等于同一目标电池片5所具有的相邻两个主栅线的间距。
69.采用上述技术方案的情况下，因压紧件和弹性件的数量均等于通孔的数量，并且，压紧件是通过相应通孔可滑动地设置在第一安装平台上，故在通孔数量等于目标电池片所具有的主栅线的数量、且相邻两个通孔的中心间距等于同一目标电池片所具有的相邻两个主栅线的间距的情况下，每个压紧件可以与相应的主栅线相对应。基于此，在搬运组件放置当前电池片时，每个压紧件位于相应主栅线的正上方，从而能够精准地对位于相应主栅线上的焊带进行压紧，进一步确保焊带供料装置不会在后退避让时将焊带搭接在前面的待焊接电池片上，提升焊接质量。
70.值得注意的是，与通孔数量大于目标电池片具有的主栅线的数量相比，通孔数量等于主栅线数量，并且相邻通孔中心距等于相邻主栅线之间的间距，该情况下能够在压紧位于目标电池片上的每条焊带的同时，还能够降低第一安装上开设的通孔的数量，便于制造搬运装置。并且，还能够减少压紧组件所包括的弹性件和压紧件的数量，使得搬运装置的结构更加简单。
71.在一种可选的方式中，如图6和图7所示，上述压紧件42包括：连接部421、压紧部422和限位部423。其中，连接部421位于压紧部422和限位部423之间的部分通过相应通孔可滑动地设置在第一安装平台41上。压紧部422设置在连接部421靠近目标电池片5的一端。限位部423设置在连接部421远离目标电池片5的一端的周向。限位部423和压紧部422的径向尺寸均大于通孔的径向尺寸。
72.具体的，连接部的形状可以根据相应通孔的形状进行设置。例如：通孔为圆形通孔时，连接部可以为圆柱形结构。当通孔为矩形通孔时，连接部可以为四棱柱形结构。当然，连接部的径向截面形状也可以与通孔形状不同。此外，连接部的规格可以根据通孔的规格、以及第一安装平台在搬运组件上的设置位置进行设置，只要能够应用到本实用新型实施例中即可。
73.对于上述压紧部来说，压紧部可以为任一能够对焊带进行压紧、且径向尺寸大于通孔的径向尺寸的部件。例如：压紧部可以为设置在连接部靠近目标电池片的一端的圆柱形或多棱柱形底座。
74.而对于上述限位部来说，如图6和图7所示，限位部423也可以设置在连接部421远离目标电池片5的一端靠近端部的周向。此时，连接部421远离目标电池片5的一端有部分部位伸出限位部423。当然，如图8所示，上述限位部423可以设置在连接部421远离目标电池片5的一端的端部周向。此外，限位部可以为任一能够对连接部远离目标电池片的一端具有限位作用的部件。该限位部的形状和结构可以根据实际需求进行设置，此处不做具体限定。例如：限位部可以为设置在连接部远离目标电池片的一端周向上的凸起结构。又例如，限位部可以为环形或半环形的卡环结构。该卡环结构的内轮廓形状可以根据连接部的径向截面形状进行设置。
75.采用上述技术方案的情况下，连接部位于压紧部和限位部之间的部分可以通过相应的通孔可滑动的设置在第一安装平台上，因此连接部位于压紧部和限位部之间的部分的径向尺寸小于或等于通孔的径向尺寸。在此情况下，因压紧部设置在连接部靠近目标电池片的一端。限位部设置在连接部远离目标电池片的一端的周向，并且压紧部和限位部的径
向尺寸大于通孔的径向尺寸。相应的，二者的径向尺寸也大于连接部位于二者之间的部分的径向尺寸，使得受压后的弹性件能够通过向下推动压紧件的方式，使压紧件向下压紧位于目标电池片上的焊带。接着在搬运组件放下当前电池片并抬起后，弹性件在释放弹性势能的过程中，能够通过向下推动压紧件的方式，通过压紧件带动连接部和限位部向下运动，使得连接部能够自动恢复到受压前的初始位置，提高了搬运装置的自动化程度的同时，也无须通过设置额外的调整部件便可以在搬运组件循环执行搬运的过程中正常压紧位于目标电池片上的焊带，使得搬运装置的结构更加简单。此外，在上述连接部向下运动的过程中，限位部能够防止连接部远离目标电池片的一端通过通孔脱离第一安装平台，提高了搬运装置的结构稳定性。
76.在一种可选的方式中，如图6和图7所示，上述弹性件43套设在压紧件42的外周。在此情况下，弹性件43远离目标电池片5的一端可以与第一安装平台41抵接或固定连接。并且，弹性件43靠近目标电池片5的一端可以与压紧件42的第一端抵接或固定连接。
77.当然，上述弹性件还可以设置在压紧件的一侧。并且，弹性件远离目标电池片的一端与第一安装平台固定连接。弹性件靠近目标电池片的一端与压紧件的第一端固定连接。
78.值得注意的是，如图6和图7所示，与弹性件43设置在压紧件42的一侧相比，当弹性件43套设在压紧件42的外周时，在弹性件43发生弹性形变的过程中，连接部421可以对套设在其外周的弹性件43的形变方向进行导向，从而使得弹性件43仅对压紧部422和第一安装平台41施加平行于连接部421轴向方向的力，从而能够确保压紧部422能够压紧位于目标电池片5上的焊带6，提高焊接质量。
79.在一种可选的方式中，如图6所示，上述弹性件43为弹簧。在此情况下，因弹簧的形状和种类较为多样化，故在弹性件43为弹簧时能够根据实际需求选取与第一安装平台41和压紧件42相适配形状和种类的弹簧，从而在搬运装置工作过程中使得弹性件43与第一安装平台41和压紧件42之间更加协调，提高搬运装置的工作可靠性和灵活性。
80.在一种可选的方式中，如图6和图7所示，上述压紧件42朝向目标电池片5的一侧开设有用于导向焊带6的定位槽424。定位槽424的延伸方向与目标电池片5具有的主栅线的延伸方向相同。具体的，每个压紧件42上开设的定位槽424的具体位置为压紧件42与目标电池片5具有的相应主栅线相对的位置上。此外，定位槽424的形状和规格可以根据相应的主栅线的形状和规格、以及实际需求进行设置，此处不做具体限定。
81.在实际的应用过程中，如图6和图7所示，在搬运组件1放置当前电池片2，以及在第一安装平台41和弹性件43的作用下通过压紧件42压紧位于目标电池片5上的焊带6时，压紧件42上设置的定位槽424位于该目标电池片5具有的相应主栅线的上方。并且，定位槽424的延伸方向与主栅线的延伸方向相同，从而能够在压紧件42压紧焊带6的同时通过定位槽424束缚位于目标电池片5上的焊带6，防止在输送过程中因输送速度较大而导致焊带6偏离主栅线，使得焊带6在焊接时能够与相应主栅线对齐，进而可以在焊接后防止因焊带6偏离主栅线而出现虚焊的问题，提高焊接质量，最终能够提高焊接后所获得的电池串的良率。
82.在一种示例中，如图7所示，沿着定位槽424的槽底至槽口的方向，定位槽424的宽度逐渐增大。
83.具体的，定位槽的宽度沿着其槽底至槽口的方向逐渐增大的程度可以根据焊带的形状和规格进行设置。例如：焊带为圆柱状焊带时，定位槽的宽度可以呈弧线型逐渐增大。
而当焊带为三角焊带时，定位槽的宽度可以呈直线型逐渐增大。
84.采用上述技术方案的情况下，定位槽的槽口处的宽度相对较大，便于在压紧件下压的过程中将相应焊带束缚在定位槽内。同时，定位槽的槽底处的宽度较小，便于将该焊带与相应主栅线对齐，防止因焊带偏离主栅线而出现虚焊的问题，提高焊接质量，进而提高焊接后所获得的电池串的良率。
85.在一种示例中，上述定位槽为v型定位槽。在此情况下，v型定位槽的内壁具有两个相向的倾斜面，便于将焊带限定在这两个倾斜面之间，利于将该焊带与相应主栅线对齐，防止焊带与主栅线虚焊，提高焊接质量。
86.在一种示例中，上述定位槽的槽口宽度大于焊带的宽度。定位槽的深度小于焊带的高度。
87.具体的，定位槽的槽口宽度与焊带宽度之间的差值、以及定位槽的深度和焊带高度之间的差值可以根据定位槽和相应焊带的形状和规格进行设置，此处不做具体限定。例如：定位槽的槽口宽度可以比焊带的宽度大0.2mm左右。定位槽的槽深可以比焊带的高度小0.2mm左右。此时，在压紧件压紧焊带时，焊带靠近目标电池片的一侧依然有部分部位位于定位槽之外，在减小焊带受力面积，防止焊带受压变形的同时，也不会因定位槽的槽口宽度和定位槽的深度设置不合理而导致通过定位槽导向后的焊带未与相应主栅线对齐，提高焊接质量。
88.采用上述技术方案的情况下，当压紧件下压位于目标电池片上的焊带时，因定位槽的槽口的宽度大于焊带的宽度、且定位槽的深度小于焊带的高度，故被束缚在定位槽内的焊带依然有部分部位未与定位槽的内壁接触，从而能够减小焊带的受力面积，防止焊带受压变形，提高焊接质量。
89.在一种可选的方式中，如图6所示，上述搬运组件1包括：机械臂11、第二安装平台12和吸附件13。其中，第二安装平台12设置在机械臂11的传送端上。吸附件13设置在第二安装平台12背离机械臂11的一侧，用于对当前电池片2进行吸取或释放。第一安装平台41固定连接在第二安装平台12的一侧。
90.具体的，上述机械臂的具体结构可以根据实际需求进行设置，此处不做具体限定。对第二安装平台来说，第二安装平台的形状和规格可以根据当前电池片的形状和规格、以及实际需求进行设置。例如：第二安装平台可以为径向截面积比当前电池片的上表面积小的矩形板状结构。此时，既可以承载吸附件，还可以减小第二安装平台的体积，使得搬运装置更加小型化。而对于吸附件来说，吸附件可以为任一能够对当前电池片进行吸取和释放的元件。例如：吸附件可以为设置在第二安装平台背离机械臂的一侧吸盘结构。此外，吸附件的数量可以根据当前电池片的数量、以及每个吸附件能够提供的吸附力的大小来设置。例如，在当前电池片的重量较大、且吸附件所能提供的吸附力较小时，可以适当增加设置在第二安装平台背离机械臂的一侧的吸附件的数量，以提高吸附件吸取当前电池片时的安全性。再者，吸附件在第二安装平台背离机械臂的一侧上的设置位置可以根据实际需求进行设置。例如：如图6所示，在搬运组件1包括多个吸附件13时，多个吸附件13可以呈规则的矩阵型分布在第二安装平台12背离机械臂11的一侧，以使得当前电池片2的各个区域在搬运过程中的受力均衡，防止当前电池片2因某一区域受力较大而损坏，提高搬运装置的工作可靠性。
91.采用上述技术方案的情况下，在吸附件吸取当前电池片后，在机械臂的传送下，可以通过第二安装平台和吸附件带动当前电池片运动，并将当前电池片放置在输送装置上后，通过吸附件释放当前电池片，使得后续输送装置能够将放置有焊带的当前电池片输送至进行焊接的装置内，以实现对电池片进行串焊。并且，第一安装平台固定连接在第二安装平台的一侧，使得第一安装平台也能够随第二安装平台在机械臂的带动下一同运动，实现压紧组件与搬运组件同步运动，从而能够确保在焊带供料装置后退避让前压紧位于目标电池片上的焊带，防止因焊带搭接而导致目标电池片短路失效，提高电池串的焊接良率。
92.在一种示例中，上述压紧件具有释放状态和施压状态。在释放状态下，压紧件的第一端的底部低于吸附件的底部。在施压状态下，压紧件用于压紧位于目标电池片上的焊带。
93.具体的，在释放状态下，压紧件的第一端的底部比吸附件的底部低的程度，可以根据需要向位于目标电池片上的焊带提供多大的向下压力而确定。例如：当焊带供料装置对焊带的粘黏力较大，需要向焊带提供较大的向下压力时，可以适当增大压紧件的第一端的底部比吸附件的底部低的程度。例如：压紧件的第一端的底部可以比吸附件的底部低1mm～2mm。此时，可以适当增大压紧件相焊带施加压力的大小，防止焊带移动的同时，还可以防止焊带因所受压力较大而变形。
94.采用上述技术方案的情况下，压紧件具有的释放状态为未向焊带施加压力时的状态。而压紧件具有的施压状态为压紧件在搬运组件放置当前电池片时下压位于目标电池片上的焊带时的状态。在此情况下，因压紧件的第一端为压紧件靠近目标电池片的一端，并且在释放状态下，压紧件的第一端的底部低于吸附件的底部，故压紧件在搬运组件的带动下可以向位于目标电池片上的焊带施加更大的压力，进一步确保能够在焊带供料装置后退避让时固定焊带在目标电池片上的位置，防止焊带被焊带供料装置牵引而搭接在前面的待焊接电池片上。
95.本实用新型实施例还提供了一种串焊机。该串焊机包括上述实施例所提供的搬运装置。
96.与现有技术相比，本实用新型实施例所提供的串焊机的有益效果，可以参考上述实施例所提供的搬运装置的有益效果分析，此处不再赘述。
97.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。