轨道交通设备检测装置的制作方法

1.本实用新型属于轨道交通维护设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种轨道交通设备检测装置。


背景技术：

2.在轨道交通技术领域中，交通设备是否能够得到全面完善的养护，是决定轨道交通正常、稳定运行的重要条件。
3.对于轨道交通设备的维护与保养，目前的技术现状是采用人工对设备进行检查，受空间限制与周围环境情况，存在不能实时、全面地对设备进行检测的问题。在复杂环境下(例如客流量较大时)，对设备进行故障处理，不能够快速高效的分析，这就会在后期设备运行时留下非常大的安全隐患。


技术实现要素：

4.综上所述，如何提供一种在狭小空间内还能够对轨道交通设备进行实时、全面检测的检测设备，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型提供了一种轨道交通设备检测装置，该轨道交通设备检测装置包括：
6.用于获取影像信息的摄像头，所述摄像头设置有至少两个，用于实现摄像头的冗余配置；
7.与所述摄像头，连接用于对所述摄像头获取的影像信息进行处理的视频处理芯片，所述视频处理芯片连接信息处理板；
8.与所述信息处理板，连接的列车服务器；
9.移动单元，用于实现轨道交通设备检测装置的移动，所述摄像头以及所述视频处理芯片均设置于所述移动单元上；
10.与所述信息处理板，连接用于对处理后的影像信息进行转发的通信模块，所述通信模块上集成内网通信模块以及外网通信模块，用于实现本地通信与云通信的冗余通信配置；
11.具有数据储存与访问功能的云服务器，所述外网通信模块与所述云服务器连接，由所述云服务器接收由所述外网通信模块转发过来的处理后的影像信息并可生成访问连接，所述云服务器与所述列车服务器形成冗余服务器配置。
12.优选地，在本发明所提供的轨道交通设备检测装置中，所述摄像头与视频处理芯片固定设置在所述信息处理板上并与所述信息处理板形成有一个检测视频单元；所述检测视频单元设置有至少两个，两个所述检测视频单元与所述通信模块连接并由所述通信模块独立控制运行。
13.优选地，在本发明所提供的轨道交通设备检测装置中，与所述列车服务器连接有用于对影像信息进行实时显示的显示器。
14.优选地，在本发明所提供的轨道交通设备检测装置中，所述移动单元包括有单元框架，所述检测视频单元均设置于所述单元框架上，于所述单元框架上设置有用于驱动所述单元框架横向移动的横移轮组以及用于驱动所述单元框架纵向移动的纵移轮组；所述横移轮组以及所述纵移轮组与所述通信模块连接并通过所述通信模块的控制独立运转。
15.优选地，在本发明所提供的轨道交通设备检测装置中，还包括有照明灯，所述照明灯与所述信息处理板电气连接并由所述信息处理板提供电能；所述通信模块通过所述信息处理板与所述照明灯控制连接。
16.优选地，在本发明所提供的轨道交通设备检测装置中，还包括有用于获取周围环境光照强度信号的光传感器，所述光传感器与所述通信模块信号连接、用于向所述通信模块发送所述周围环境光照强度信号。
17.优选地，在本发明所提供的轨道交通设备检测装置中，所述照明灯为led照明灯，所述照明灯设置有多个，全部的所述照明灯环绕所述摄像头等间隔设置。
18.优选地，在本发明所提供的轨道交通设备检测装置中，所述摄像头为日夜全彩广角摄像头。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
20.本实用新型提供了一种轨道交通设备检测装置，在本实用新型中，该轨道交通设备检测装置包括摄像头、信息处理板、列车服务器以及移动单元。由摄像头获取其前方的影像信息，信息处理板与摄像头连接，信息处理板连接有通信模块，通信模块包括有内网通信模块以及外网通信模块，通过通信模块可以将影像信息分为两路输出，一路输出至内网由列车服务器接收，一路通过外网通信模块实时打包影像信息发送到指定的云服务器上，列车服务器与内网通信模块连接，列车服务器会通过外设的显示设备实时显示检测装置获取的影像信息，并自动存储一定周期内的影像信息用于回放。移动单元用于实现轨道交通设备检测装置的移动。本实用新型所提供的轨道交通设备检测装置结构紧凑，可通过控制自动行走来获取监测图像信息。通过上述结构设计，本实用新型可以获取设备灯位状态，这样可以有效地实现节省人力，同时减少工作中的失误，减少危险性。另外，本实用新型对设备还能够起到监控作用，可以有效地发现问题，为处理问题节约时间。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例中轨道交通设备检测装置的结构组成示意简图；
22.图2为本实用新型实施例中轨道交通设备检测装置的电路示意简图。
23.在图1和图2中，部件名称与附图标记的对应关系为：
24.摄像头1、信息处理板2、视频处理芯片3、列车服务器4、通信模块5、
25.云服务器6、照明灯7、风机8、内网终端9、外网终端10。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
27.另外，在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
29.另外，在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.请参考图1和图2，其中，图1为本实用新型实施例中轨道交通设备检测装置的结构组成示意简图；图2为本实用新型实施例中轨道交通设备检测装置的电路示意简图。
31.本实用新型提供了一种轨道交通设备检测装置，用于在狭小空间内对轨道交通设备进行图像以及视频信息的获取，从而辅助检修人员进行轨道交通设备进行检修。
32.在本实用新型中，该轨道交通设备检测装置包括如下几个功能系统组成，分别为：视频系统、后台控制系统、照明系统以及移动系统。
33.对于视频系统而言：
34.本实用新型设置了用于获取影像信息的摄像头1，摄像头1为日夜全彩广角摄像头1。在本实用新型的一个优选实施方案中，摄像头1铰接在一个安装座上，在安装座上设置一个微电机，微电机通过传动系统与摄像头1连接，用于实现摄像头1的仰角控制。
35.具体地，在摄像头1的两侧设置有轴结构，在轴结构上键连接有调节齿轮，微电机通过减速齿轮与调节齿轮连接，通过微电机的正反转，能够控制摄像头1进行抬头与低头动作，从而实现摄像头1的仰角控制。
36.摄像头1获取的影像信息为模拟信号，本实用新型还提供了与摄像头1连接、用于对摄像头1获取的影像信息进行处理的视频处理芯片3，视频处理芯片3连接信息处理板2，视频处理芯片3能够将模拟信号转换成影像信息数字信号，这样可以实现影像信息的传输、储存与读取。
37.在本实用新型中，摄像头1设置有至少两个，用于实现摄像头的冗余配置，进一步地，摄像头1、视频处理芯片3与信息处理板2连接并与信息处理板2形成有一个检测视频单元，检测视频单元设置有至少两个，在检测视频单元设置有多个(至少两个)时，能够带来如下有益效果：1、每一个检测视频单元在运行一段时间后都能够进入休息状态，可以避免摄像头1长时间运行发热量过大而造成设备寿命缩短的问题出现；2、可以将全部的检测视频单元设置到同一个平面内，从而获得非常大的检测视角，得到一个比较的检测图像。
38.对于服务系统而言：
39.服务系统包括有列车服务器4(本地服务器，内网结构组成部分)以及云服务器6
(云端服务器，外网结构组成部分)。本实用新型还提供了与列车服务器4通信连接的内网终端9，与云服务器6通信连接的外网终端10。内网终端9可以为搭载在列车上的显示器、控制键盘等，外网终端10则为能够上网的智能设备，例如手机、平板电脑或者台式电脑等。
40.列车服务器4通过内网通信模块与信息处理板2连接，信息处理板2能够将影像信息分两路发出，一路通过内网通信模块发送至内网，也就是发送给列车服务器4，另一路通过外网通信终端发送至外网，也就是发送给云服务器。
41.列车服务器4为本地服务器，列车服务器4集成有储存模块，列车服务器4与信息处理板2连接、用于对处理后的影像信息进行储存。同时，与列车服务器4连接有用于对影像信息进行实时显示的显示器，通过显示器能够对摄像头1获取的影像信息进行实时显示。
42.本实用新型设置有两类服务器，分别为列车服务器4以及云服务器6，两类服务器形成冗余服务器配置。在本实用新型中，云服务器6可以视为是一个4g服务器，另一个列车服务器是列车上原来有的服务器，列车服务器4通过终端设备，比如设置一个固定的电脑，通过列车服务器4就能够使用该电脑看到摄像头采集到的信息。另一个云服务器6则可以通过手机软件登录来查看摄像头采集到的信息。
43.需要说明的是：当检测视频单元设置有多个且多个检测视频单元同时作业时，显示器可以设置一个，多个信息处理板2与通信模块5连接，由通信模块5运行图像及视频处理剪辑程序，从而将每一个摄像头1获取的图像或视频信息拼接到一起形成一个大的画幅在显示器上进行显示；或者，当检测视频单元设置有多个且多个检测视频单元同时作业时，显示器可以设置多个，每一个显示器对应一个检测视频单元进行图像与视频信息的显示。
44.云服务器6为云端服务器，通信模块5(属于后台控制系统的组成部分)具有信息收发功能(采用无线通信方式，例如4g通信或者5g通信方式)，通过通信模块5能够将影像信息发送给云服务器6，云服务器6具有数据储存与访问功能，通信模块5与云服务器6连接，由云服务器6接收由通信模块5转发过来的处理后的影像信息并可生成访问连接。
45.具体地，在本实用新型中摄像头1(3厘米左右)为日夜全彩广角摄像头1，摄像头1两边会有两颗led暖光灯作为照明灯7，同时还设置有光传感器，照明灯7由信息处理板2供电，通信模块5通过光传感器获取的周围环境光照强度信号来控制照明灯7的亮度，摄像头1设置于信息处理板2上，信息处理板2通过视频处理芯片3进行数据处理，通过单元框架固定信息处理板2后，分别在单元框架的x轴轴向与y轴轴向各安装一个小电机，控制框架转动，从而达到对摄像头1的拍摄方向控制，两个电机连接通信模块5，通信模块5通过对接收到的控制信号对电机进行控制，通信模块5上集成4g外网通信模块，信息处理板2输出的影像信息可以实时通过4g网络上传至云服务器6。
46.在本实用新型中，信息处理板2可同时输出两路影像信息，一路传送至通信模块5，一路通过接口直接把影像信息传送至列车服务器4，列车服务器4设有影像信息存储模块。当影像信息传输至云服务器6后，会创建专用的网站，通过分发的账户登录，就可以通过外网实时查看监控画面，网站支持操作摄像头1与多人同时查看。
47.本实用新型设置有多个摄像头1，全部的摄像头1均为日夜全彩广角摄像头1，每一个摄像头1的结构近似，在摄像头1两边都会有两颗led暖光灯作为照明灯7，并设置对应的光传感器。当设置有多个摄像头1时，全部的摄像头1通过信息处理板2共用一个通信模块5，其中一个摄像头1正常使用工作时(有影像信息输出)，其他摄像头1不工作(没有数据输出
时)。经过设定时间段后，通信模块5会自动切换至其他摄像头1工作。本实用新型构成中，电路部分均设计于狭小的单元框架内部空间中，摄像头1设置于单元框架的正面。
48.在本实用新型的一个具体实施方式中，摄像头设置有两个，用于在其中一个摄像头故障时，另一个作为备用设备使用。
49.通过上述结构设计，本实用新型采用轨道交通设备检测装置获取检修画面，这样可以有效地实现节省人力，同时减少工作中的失误，减少危险性。另外，本实用新型对设备还能够起到监控作用，可以有效地发现问题，为处理问题节约时间。
50.对于后台控制系统而言：
51.后台控制系统包括有信息处理板2以及通信模块5，通信模块5为本实用新型的控制核心，能够运行设定程序(例如视频剪辑程序)并实现无线通信完成控制信息的收发以及图像与视频信息的收发。信息处理板2为本实用新型的二级控制，主要是与摄像头1配合使用，完成图像与视频信息的处理以及摄像头1的启停控制。
52.在本实用新型中，关于信息处理板2以及通信模块5的具体型号以及与其他组成部分之间的连接可以参考现有技术。
53.对于移动系统而言：
54.移动系统的作用是实现轨道交通设备检测装置的移动。移动系统具体是指移动单元，移动单元包括有单元框架，单元框架由金属型材拼装而成，单元框架的整体轮廓(单元框架的外形)近似于长方体，也可以是橄榄球型、碟形等形状。摄像头1以及视频处理芯片3均设置于单元框架上。于单元框架上设置有用于驱动单元框架横向移动的横移轮组以及用于驱动单元框架纵向移动的纵移轮组，横移轮组以及纵移轮组与通信模块5连接并通过通信模块5的控制独立运转。在上述的结构设计中，横移轮组以及纵移轮组的作用是实现轨道交通设备检测装置的转向与直行，横移轮组与纵移轮组的结构近似，以横移轮组为例：包括有电机以及车轮，车轮安装在单元框架上由电机驱动转动，车轮的正向旋转可以实现轨道交通设备检测装置的前进，车轮的反向旋转可以实现轨道交通设备检测装置的倒退。在单元框架的两侧分别设置横移轮组与纵移轮组，并且，在单元框架的头端或者尾部(优选为尾部设置)设置有万向轮，同时驱动横移轮组与纵移轮组正向转动，轨道交通设备检测装置可以直行，同时驱动横移轮组与纵移轮组反向转动，轨道交通设备检测装置可以倒退，单独驱动横移轮组正向转动(纵移轮组停止或者反转)可实现轨道交通设备检测装置向一侧转弯，单独驱动纵移轮组正向转动(横移轮组停止或者反转)可实现轨道交通设备检测装置向另一侧转弯。
55.在本实用新型的另一个实施方式中，横移轮组与纵移轮组可以由履带轮带进行替换。采用履带轮带还能够提高本实用新型的通过性。
56.在本实用新型中，横移轮组与纵移轮组均与信息处理板2连接，具体是电机的驱动器与信息处理板2进行连接，由信息处理板2通过驱动器向电机供电，从而实现调速与电机转向控制。
57.对于照明系统而言：
58.本实用新型还提供了照明灯7，照明灯7与信息处理板2连接并由信息处理板2提供电能，通信模块5通过信息处理板2与照明灯7控制连接。照明灯7能够提供照明光线，照明灯7设置在摄像头1前方，能够向摄像头1前方区域提供照明光线，以保证摄像头1获得明亮的
照明条件，保证图像以及视频信息的清晰度。
59.为了节约电能，在自然光条件良好的工况下，本实用新型可以将照明灯7关闭，为了实现照明灯7的自动控制，本实用新型还设置了用于获取周围环境光照强度信号的光传感器，光传感器与通信模块5信号连接、用于向通信模块5发送周围环境光照强度信号。
60.具体地，照明灯7为led照明灯，照明灯7设置有多个，全部的照明灯7环绕摄像头1等间隔设置。
61.本实用新型还提供了辅助系统，例如风冷系统。本实用新型特别适用于狭小空间的使用，摄像头1、照明灯7以及电机的运行都会产生热量，狭小空间内气体流通性交差，轨道交通设备检测装置内部热量无法得到及时散热会造成轨道交通设备检测装置温度升高，严重时可能造成电器元件的损坏。为了解决该问题，本实用新型在单元框架上设置了风机8，风机8由信息处理板2进行控制，同时本实用新型还设置有温度传感器，温度传感器与通信模块5连接，当温度超过阈值是，通信模块5向信息处理板2发出信号，由信息处理板2控制风机8启动，从而实现轨道交通设备检测装置的风冷降温。
62.本实用新型采用摄像头冗余设置、服务器冗余设置，其具体的运行流程如下：
63.1、关于数据传输：本实用新型设置有两个摄像头，其中第一摄像头采集的信息传输到信息处理板，信息处理板将信息通过设备上专用通信模块，例如天线、专用基站等，将数据发送到内网服务器(本地服务器，既列车服务器)上，然后通过内网终端(例如列车上设置的电脑或者其他显示器)进行查看，另外一路数据通过信息处理板、4g/5g天线、基站等设备，将数据发送到云服务器上，然后移动设备可以通过云服务器查看信息；2、关于双摄像头的控制：同时设计两个摄像头，摄像头的信息获取方式、数据传输方式以及摄像头的控制方式均相同，在设置有两个摄像头时，当其中一个不工作的时候，另一个可以随时开启进行工作。
64.在设置有两个摄像头时，控制电路上设置的常闭继电器有两个，一个安装在通信模块和第一个摄像头的供电线路上，另一个安装在通信模块和第二个摄像头的供电电路上；开机时两个摄像机都是正常供电，当主控芯片同时收到两个摄像头的信号时，通过设定好的优先级，主控芯片控制第二个摄像头供电线路上的常闭继电器变成开路的状态，此时第二个摄像头停止工作，第一个摄像头获取图像信息；当主控芯片检测到第一个摄像头没有输出信号时，主控芯片控制第一个摄像头供电线路上的常闭继电器变成开路状态，同时控制第二个摄像头供电线路上的继电器从开路状态变为常闭，从而实现两个摄像头工作状态的切换。
65.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。