一种尾部切长短铆压机的制作方法

1.本实用新型涉及电线生产设备领域，特别涉及一种尾部切长短铆压机。


背景技术：

2.随着消费者生活水平不断提高，使得家用电器已经日益普及化，每家每户基本上都离不开家用电器产品。例如：热水器，微波炉，电饭锅，电磁炉以及电水壶等家用电器。而带有电线的插头已经成为家用电器与外界交流电源之间重要连接桥梁。
3.现有的带有电线的插头一般是通过线体和端子铆接得到，在铆接时，需要对线体的头部和尾部分别进行处理，才能实现铆接，便于后续的连线等。
4.打端机是把电源线跟端子压接在一起的设备。
5.现有技术中的打端机一般只能针对三线或两线长度相同的芯线的剥皮、打端子，因此需要首先对芯线剥皮处理，然后再裁剪三根内芯线，将三根内芯线的长度调整至符合要求的长度，裁剪过程费时费力，工作效率低；此外，目前的端子压接机无法同时实现多个端子的压接，且该工序人工参与度较高，自动化程度较低，需要多个生产人员配合操作，增大生产成本，且人工操作效率低，不适合大批量生产，实用性低。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种结构简单、体积小、性能稳定且装配方便的尾部切长短铆压机，至少能够解决上述问题之一。
7.根据本实用新型的一个方面，提供了一种尾部切长短铆压机，至少包括以下组件：
8.机体；
9.压线装置，设置于机体且配置为压紧线体；
10.拉线装置，设置于机体且位于压线装置的一侧，配置为将压线装置压紧的线体沿线体的长度方向拉伸；
11.剥线装置，设置于机体且位于压线装置和拉线装置之间，配置为对线体进行剥线；
12.铆压装置，设置于机体且位于剥线装置的后方，铆压装置的数量至少为一个，配置为对剥线完成的线体进行打端子；
13.第一移线装置，设置于机体且与线体相配合，第一移线装置配置为驱动线体在剥线装置与铆压装置之间沿x轴方向水平移动；
14.来料检测装置，设置于机体且位于所述压线装置的前方，配置为对输入的线体进行检测；
15.第二移线装置，第二移线装置设置于机体且位于第一移线装置的前方，配置为将检测完成后的线体输送至压线装置。
16.由此，本实用新型提供了一种全新结构的铆压机，该铆压机的工作原理为：线体通过人工或者机械手输入至来料检测装置，检测合格后，第二移线装置将线体输送至压线装置，拉线装置工作将线体向内拉伸至规定尺寸，剥线装置开始剥线，完成剥皮后，由第一移
线装置将线体输送至铆压装置，铆压装置对其进行压接，将端子铆接于线体尾端。
17.本实用新型的铆压装置的数量、压接次数均可根据实际生产的需求进行调整，以满足不同的生产要求，灵活性、实用性强；
18.本实用新型的铆压机设置压线装置、拉伸装置可直接对线体进行拉伸，从而将线体调整至规定长度，无需人工进行剪裁，可有效提高生产效率，同时可避免线材的浪费，节约生产成本；另一方面，剥皮装置可实现线体的半剥皮和全剥皮功能，从而满足不同的生产需求，进一步提高本实用新型的实用性。
19.本实用新型的铆压机的进料检测、拉伸、剥线、铆接等处理过程均自动进行，无需人工手动操作，大大减少了人力，节省人工成本的同时，大大提高了生产效率和生产质量。
20.在一些实施方式中，来料检测装置包括第一夹料机构和检测机构，第一夹料机构安装于机体且能够夹紧线体，检测机构安装于第一夹料机构且与线体相配合。由此，检测机构可预先对线体颜色、数量等进行检测和识别，避免不符合要求的线体流入生产线。
21.在一些实施方式中，第一夹料机构包括第一驱动件和第一夹料块，第一驱动件安装于机体且驱动端与第一夹料块连接，第一夹料块与线体相配合且能够在第一驱动件的驱动下张开或者闭合。
22.在一些实施方式中，第二移线装置包括第二水平驱动机构和第二夹料机构，第二水平驱动机构设置于机体，第二夹料机构设置于第二水平驱动机构且能够夹紧线体。
23.在一些实施方式中，第二水平驱动机构包括第三驱动件、第二安装架、第二滑块和第二直线导轨，第二直线导轨和第三驱动件安装于机体，第二夹料机构安装于第一安装架，第二安装架安装于第一滑块，第二滑块套装于第二直线导轨的外周且与第二直线导轨滑动配合，第三驱动件的驱动端与第二安装架连接。由此，第三驱动件可带动第二安装架活动，第二滑块和第二直线导轨起到导向作用，实现第二夹料机构在水平方向上的进给。
24.在一些实施方式中，第二夹料机构包括第二驱动件和第二夹料块，第二驱动件安装于第二水平驱动机构，第二夹料块为一对且与线体相配合，一对第二夹料块中的其中一个固定安装于第一安装架，另一个与第二驱动件连接，在第二驱动件的驱动下，一对第二夹料块能够在第二驱动件的驱动下张开或者闭合。
25.在一些实施方式中，第一移线装置包括第一水平驱动机构和第三夹料机构，第一水平驱动机构设置于机体，第三夹料机构设置于第一水平驱动机构且能够夹紧线体；
26.第一水平驱动机构包括第四驱动件、第一传动组件、第一安装架、第一滑块和第一直线导轨，第一直线导轨和第四驱动件安装于机体，第三夹料机构安装于第一安装架，第一安装架安装于第一滑块且与第一传动组件连接，第一滑块套装于第一直线导轨的外周且与第一直线导轨滑动配合，第四驱动件的驱动端与第一传动组件动力连接；
27.第三夹料机构为平行夹。
28.由此，第四驱动件可带动第一安装架活动，第一滑块和第一直线导轨起到导向作用，实现第三夹料机构在水平方向上的进给，平行夹结构的第三夹料机构可对线体进行有效夹持。
29.在一些实施方式中，压线装置包括两个压线机构，两个压线机构相对设置且两者之间留有供第二移线装置通过的通道，压线机构包括第五驱动件、压线块和支撑块，第五驱动件、支撑块均安装于机体，压线块与第五驱动件的驱动端连接且位于支撑块的上方，压线
块与支撑块在所述第五驱动件的驱动下能够共同配合压紧线体。由此，压线机构可对线体进行压紧，便于后续的拉绳和剥线。其工作原理为：第五驱动件驱动压线块升降，进而与支撑块共同配合实现夹紧或者松开。
30.在一些实施方式中，剥线装置包括第一驱动机构和剥线机构，第一驱动机构安装于机体，剥线机构安装于第一驱动机构且与压线装置相配合；
31.剥线机构包括剥线组件和驱动组件，剥线组件安装于驱动组件，驱动组件安装于第一驱动机构；
32.剥线组件包括至少一组相对设置的剥线块，剥线块与所述线体相配合，在驱动组件的驱动下，一组剥线块能够靠近或者远离线体。
33.由此，驱动组件用于驱动两个剥线块相互靠近或相互远离，第一驱动机构用于驱动剥线机构在前后方向（y轴）上的进给，配合压紧机构完成剥线工作。
34.在一些实施方式中，拉线装置包括第二驱动机构和拉线机构，第二驱动机构安装于机体，拉线机构安装于第二驱动机构且与压线装置相配合；
35.拉线机构包括第六驱动件和拉线爪，第六驱动件安装于第二驱动机构且驱动端与拉线爪连接，拉线爪与线体相配合且能够在所述第六驱动件的驱动下张开或者闭合。
36.由此，拉线装置的具体原理为：第六驱动件用于驱动两个拉线爪张开或者闭合，第二驱动机构用于驱动拉线机构在前后方向（y轴）上的进给，配合压紧装置完成拉线工作。本实用新型的拉线装置可直接对线体进行拉伸，从而将线体调整至规定长度，无需人工进行剪裁，可有效提高生产效率，同时可避免线材的浪费。
37.在一些实施方式中，尾部切长短铆压机还包括下料装置，下料装置安装于机体且与第一移线装置相配合，配置为将铆压完成后的线体输出。由此，下料装置可以将打完端子后的线体输出。
38.本实用新型的有益效果：
39.1、设置有来料检测装置和第二移线装置，可对输入的线体进行识别和检测，可预先对线体颜色、数量等进行检测和识别，避免不符合要求的线体流入生产线，提高产品良率和产品质量；
40.2、设置有拉线装置，可直接对线体进行拉伸，快速将线体调整至规定长度，无需人工进行剪裁，可有效提高生产效率；
41.3、设置有剥线装置，可实现线体的半剥皮和全剥皮功能，以满足不同的生产需求，实用性强；
42.4、第一移线装置配合铆压装置，可实现两个或者两个以上相同或不同端子的压接，提高压接效率，生产效率高，适用于二芯电线或者三芯电线的生产；
43.5、自动化程度高、人工参与度低，可大大节省人工，极大提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
44.图1为本实用新型一实施方式的尾部切长短铆压机的立体结构示意图；
45.图2为图1所示的尾部切长短铆压机的简化结构示意图；
46.图3为图2所示的尾部切长短铆压机的第二移线装置和来料检测装置相配合的立
体结构示意图；
47.图4为图3所示的尾部切长短铆压机的a处的放大结构示意图；
48.图5为图4所示的尾部切长短铆压机的第二移线装置的立体结构示意图；
49.图6为图2所示的尾部切长短铆压机的压线装置的立体结构示意图；
50.图7为图6所示的压线装置的b处的放大结构示意图；
51.图8为图2所示的尾部切长短铆压机的拉线装置的立体结构示意图；
52.图9为图2所示的尾部切长短铆压机的剥线装置的立体结构示意图之一；
53.图10为图2所示的尾部切长短铆压机的剥线装置的立体结构示意图之二；
54.图11为图2所示的尾部切长短铆压机的第一移线装置的立体结构示意图；
55.图12为图2所示的尾部切长短铆压机的下料装置的立体结构示意图。
56.图1~12中的附图标记：1-机体；2-压线装置；3-拉线装置；4-剥线装置；5-下料装置；6-铆压装置；7-第一移线装置；8-第二移线装置；9-来料检测装置；100-端子盘；200-线体；20-通道；21-压线机构；31-第二驱动机构；32-拉线机构；33-安装板；41-第一驱动机构；42-剥线机构；51-第三驱动机构；52-第六安装架；53-第四夹料机构；71-第一水平驱动机构；72-第三夹料机构；81-第二水平驱动机构；82-第二夹料机构；91-第一夹料机构；92-检测机构；211-第五驱动件；212-压线块；213-支撑块；311-第七驱动件；312-第二传动组件；313-第一丝杆；314-第一螺母；315-第三滑块；316-第三直线导轨；317-第三安装架；321-第六驱动件；322-拉线爪；411-第九驱动件；412-第三丝杆；413-第三螺母；414-第五滑块；415-第五直线导轨；416-第五安装架；421-剥线组件；422-驱动组件；511-第十驱动件；512-摆臂；531-第十一驱动件；532-第三夹料块；711-第四驱动件；712-第一传动组件；713-第一安装架；714-第一滑块；715-第一直线导轨；811-第三驱动件；812-第二安装架；813-第二滑块；814-第二直线导轨；821-第二驱动件；822-第二夹料块；911-第一驱动件；912-第一夹料块；421a-剥线块；421b-第四安装架；422a-第八驱动件；422b-第二丝杆；422c-第二螺母；422d-第四滑块；422e-第四直线导轨。
具体实施方式
57.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
58.图1~12示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的尾部切长短铆压机。
59.如图1~12所示，该尾部切长短铆压机至少包括以下组件：
60.机体1；
61.压线装置2，设置于机体1且配置为压紧线体200；
62.拉线装置3，设置于机体1且位于压线装置2的一侧，配置为将压线装置2压紧的线体200沿线体200的长度方向拉伸；
63.剥线装置4，设置于机体1且位于压线装置2和拉线装置3之间，配置为对线体200进行剥线；
64.铆压装置6，设置于机体1且位于剥线装置4的后方，铆压装置6的数量至少为一个，配置为对剥线完成的线体200进行打端子；
65.第一移线装置7，设置于机体1且与线体200相配合，第一移线装置7配置为驱动线体200在剥线装置4与铆压装置6之间沿x轴方向水平移动；
66.来料检测装置9，设置于机体1且位于所述压线装置2的前方，配置为对输入的线体200进行检测；
67.第二移线装置8，第二移线装置8设置于机体1且位于第一移线装置7的前方，配置为将检测完成后的线体200输送至压线装置2。
68.本实用新型的铆压装置6的数量、压接次数均可根据实际生产的需求进行调整，以满足不同的生产要求，灵活性、实用性强；本实用新型的铆压装置6为市购的湘宏2t歪头端子机，具体结构不在过多说明。
69.如图3-5所示，来料检测装置9包括第一夹料机构91和检测机构92。第一夹料机构91安装于机体1且能够夹紧线体200，检测机构92安装于第一夹料机构91且与线体200相配合。由此，检测机构92可预先对线体200颜色、数量等进行检测和识别，避免不符合要求的线体200流入生产线。本实施方式的检测机构92可以为光纤传感器。
70.第一夹料机构91包括第一驱动件911和第一夹料块912。第一驱动件911安装于机体1且驱动端与第一夹料块912连接，第一夹料块912与线体200相配合且能够在第一驱动件911的驱动下张开或者闭合。
71.如图5所示，第二移线装置8包括第二水平驱动机构81和第二夹料机构82。第二水平驱动机构81设置于机体1，第二夹料机构82设置于第二水平驱动机构81且能够夹紧线体200。
72.第二水平驱动机构81为直线驱动模组，具体包括第三驱动件811、第二安装架812、第二滑块813和第二直线导轨814。第二直线导轨814和第三驱动件811安装于机体1，第二夹料机构82安装于第一安装架713，第二安装架812安装于第一滑块714，第二滑块813套装于第二直线导轨814的外周且与第二直线导轨814滑动配合，第三驱动件811的驱动端与第二安装架812连接。本实施方式的第三驱动件811可以为电机。由此，第三驱动件811可带动第二安装架812活动，第二滑块813和第二直线导轨814起到导向作用，实现第二夹料机构82在水平方向上的进给。
73.第二夹料机构82包括第二驱动件821和第二夹料块822。第二驱动件821安装于第二水平驱动机构81，第二夹料块822为一对且与线体200相配合，一对第二夹料块822中的其中一个固定安装于第一安装架713，另一个与第二驱动件821连接，在第二驱动件821的驱动下，一对第二夹料块822能够在第二驱动件821的驱动下张开或者闭合。本实施方式的第二驱动件821可以为气缸。
74.如图2~5以及图11所示，第一移线装置7包括第一水平驱动机构71和第三夹料机构72。第一水平驱动机构71设置于机体1，第三夹料机构72设置于第一水平驱动机构71且能够夹紧线体200；
75.本实施方式的第一水平驱动机构71包括第四驱动件711、第一传动组件712、第一安装架713、第一滑块714和第一直线导轨715。第一直线导轨715和第四驱动件711安装于机体1，第三夹料机构72安装于第一安装架713，第一安装架713安装于第一滑块714且与第一传动组件712连接。第一滑块714套装于第一直线导轨715的外周且与第一直线导轨715滑动配合，第四驱动件711的驱动端与第一传动组件712动力连接。
76.本实施方式的第一传动组件712可以为皮带传动组件，第四驱动件711可以为电机。第三夹料机构72为平行夹，具体可以由气缸、连杆等结构组成。
77.第四驱动件711可带动第一安装架713活动，第一滑块714和第一直线导轨715起到导向作用，实现第三夹料机构72在水平方向上的进给，平行夹结构的第三夹料机构72可对线体200进行有效夹持。
78.如图2以及图6~7所示，压线装置2包括两个压线机构21，两个压线机构21相对设置且两者之间留有供第二移线装置8的第二夹料块822通过的通道20。压线机构21包括第五驱动件211、压线块212和支撑块213。第五驱动件211、支撑块213均安装于机体1，压线块212与第五驱动件211的驱动端连接且位于支撑块213的上方，压线块212与支撑块213在所述第五驱动件211的驱动下能够共同配合压紧线体200。上述通道20是由前后两组支撑块213之间的空间形成。本实施方式的第五驱动件211可以为气缸。由此，压线机构21可对线体200进行压紧，便于后续的拉绳和剥线。其工作原理为：第五驱动件211驱动压线块212升降，进而与支撑块213共同配合实现夹紧或者松开。
79.如图8所示，拉线装置3包括第二驱动机构31和拉线机构32。第二驱动机构31安装于机体1，拉线机构32安装于第二驱动机构31且与压线装置2相配合；
80.拉线机构32包括第六驱动件321和拉线爪322。第六驱动件321安装于第二驱动机构31且驱动端与拉线爪322连接，拉线爪322与线体200相配合且能够在所述第六驱动件321的驱动下张开或者闭合。
81.本实施方式的拉线装置3还包括安装板33。第二驱动机构31可以为直线驱动模组，具体包括第七驱动件311、第二传动组件312、第一丝杆313、第一螺母314、第三滑块315、第三直线导轨316和第三安装架317。第三直线导轨316和第七驱动件311安装于安装板33，拉线机构32安装于第三安装架317，第三安装架317安装于第三滑块315且与第三传动组件连接，第三滑块315套装于第三直线导轨316的外周且与第三直线导轨316滑动配合，第七驱动件311的驱动端与第二传动组件312动力连接；本实施方式的第二传动组件312可以为皮带传动组件，第七驱动件311可以为电机。
82.由此，拉线装置3的具体原理为：第六驱动件321用于驱动两个拉线爪322张开或者闭合，第二驱动机构31的第七驱动件311可带动第三安装架317活动，第三滑块315和第三直线导轨316起到导向作用，实现拉线机构32在前后方向（y轴）的进给，配合压紧装置完成拉线工作。本实用新型的拉线装置3可直接对线体200进行拉伸，从而将线体200调整至规定长度，无需人工进行剪裁，可有效提高生产效率，同时可避免线材的浪费。
83.如图9-10所示，剥线装置4包括第一驱动机构41和剥线机构42。第一驱动机构41安装于机体1，剥线机构42安装于第一驱动机构41且与压线装置2相配合。
84.剥线机构42包括剥线组件421和驱动组件422。剥线组件421安装于驱动组件422，驱动组件422安装于第一驱动机构41。
85.如图9所示，本实施方式的剥线组件421包括第四安装架421b和剥线块421a，剥线块421a安装于第四安装架421b。剥线块421a至少为一组且上下相对设置。剥线块421a与线体200相配合。在驱动组件422的驱动下，一组剥线块421a能够靠近或者远离线体200。本实施方式的驱动组件422可以为直线驱动模组，具体包括第八驱动件422a、第二丝杆422b、第二螺母422c、第四滑块422d和第四直线导轨422e。
86.第四直线导轨422e和第八驱动件422a安装于第一驱动机构41，第四安装架421b与第四滑块422d连接且套装于螺母，第四滑块422d套装于第四直线导轨422e的外周且与第四
直线导轨422e滑动配合，第八驱动件422a的驱动端与第二丝杆422b通过联轴器等动力连接；本实施方式的第八驱动件422a可以为电机。
87.如图10所示，本实施方式的第一驱动机构41可以为丝杆螺母驱动结构，具体可以包括第九驱动件411、第三丝杆412、第三螺母413、第五滑块414、第五直线导轨415和第五安装架416；驱动组件422安装与第五安装架416，第五安装架416套装于第五滑块414和第三螺母413。第五滑块414套装于第五直线导轨415的外周且与第五直线导轨415滑动配合，第九驱动件411的驱动端与第三丝杆412通过联轴器等动力连接；本实施方式的第九驱动件411可以为电机。
88.由此，驱动组件422用于驱动两个剥线块421a相互靠近或相互远离，第一驱动机构41用于驱动剥线机构42在前后方向（y轴）上的进给，配合压紧机构完成剥线工作。
89.如图12所示，尾部切长短铆压机还包括下料装置5，下料装置5安装于机体1且与第一移线装置7相配合，配置为将铆压完成后的线体200输出。由此，下料装置5可以将打完端子后的线体200输出。本实施方式的下料装置5可以包括第三驱动机构51、第六安装架52和第四夹料机构53。第四夹料机构53安装于第六安装架52且与线体200相配合，第六安装架52安装于第三驱动机构51，第三驱动机构51安装于机体1。本实施方式的第三驱动机构51包括第十驱动件511和摆臂512，第十驱动件511安装于机体1，摆臂512的一端套装于第十驱动件511的驱动端，另一端与第六安装架52连接；第四夹料机构53可以由第十一驱动件531和第三夹料块532组成。本实施方式的第十驱动件511可以为电机；第十一驱动件531可以为气缸。
90.本实用新型提供了一种全新结构的铆压机，该铆压机的工作原理为：线体200通过人工或者机械手输入至来料检测装置9，检测合格后，第二移线装置8将线体200输送至压线装置2，拉线装置3工作将线体200向内拉伸至规定尺寸，剥线装置4开始剥线，完成剥皮后，由第一移线装置7将线体200依次输送至多个铆压装置6分别进行打端子，将各端子铆接于各线体200尾端，然后下料装置5工作，将第一移线装置7夹取的线体200成品输出。
91.本实用新型的铆压机设置压线装置2、拉伸装置可直接对线体200进行拉伸，从而将线体200调整至规定长度，无需人工进行剪裁，可有效提高生产效率，同时可避免线材的浪费，节约生产成本；另一方面，剥皮装置可实现线体200的半剥皮和全剥皮功能，从而满足不同的生产需求，进一步提高本实用新型的实用性。
92.本实用新型的铆压机的进料检测、拉伸、剥线、铆接等处理过程均自动进行，无需人工手动操作，大大减少了人力，节省人工成本的同时，大大提高了生产效率和生产质量。
93.本实用新型的铆压机至少具有以下优点：
94.1、设置有来料检测装置9和第二移线装置8，可对输入的线体200进行识别和检测，可预先对线体200颜色、数量等进行检测和识别，避免不符合要求的线体200流入生产线，提高产品良率和产品质量；
95.2、设置有拉线装置3，可直接对线体200进行拉伸，快速将线体200调整至规定长度，无需人工进行剪裁，可有效提高生产效率；
96.3、设置有剥线装置4，可实现线体200的半剥皮和全剥皮功能，以满足不同的生产需求，实用性强；
97.4、第一移线装置7配合铆压装置6，可实现两个或者两个以上相同或不同端子的压
接，提高压接效率，生产效率高，适用于二芯电线或者三芯电线的生产；
98.5、自动化程度高、人工参与度低，可大大节省人工，极大提高生产效率，降低生产成本。
99.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。