一种液控阀组及含有其的挂车液压制动系统、拖拉机的制作方法

1.本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液控阀组及含有其的挂车液压制动系统、拖拉机。


背景技术：

2.目前，现有的拖拉机实现对拖拉机的挂车进行制动主要是通过气动制动方式进行制动，通过液压制动系统对拖拉机的挂车进行制动的较少，且现有的挂车液压制动系统中的各液压元器件分别具有独立的阀体，另外，挂车液压制动系统中包含的液压阀和控制油路较多，液压阀的集成度低，给挂车液压制动系统的安装带来不便，也导致挂车液压制动系统较为复杂且可靠性差，影响挂车液压制动系统对拖拉机进行制动的可靠性，还不便于广泛推广使用挂车液压制动系统。由此，亟需一种有利于简化液压制动系统的液控阀组。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种有利于简化液压制动系统的液控阀组；另外，还提供一种挂车液压制动系统和一种拖拉机。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种液控阀组，包括：
5.供油主油路，用于与液压动力源的供油油路连通；
6.流量补偿阀，所述流量补偿阀内形成液压腔一，所述流量补偿阀上设有与所述液压腔一连通的进油口一、出油口一、出油口二和回油口一，所述液压腔一内设有阀芯一，所述阀芯一的一端设有用于通过液压压力推动所述阀芯一的压力控制腔一，所述阀芯一的另一端设有用于通过液压压力推动所述阀芯一的压力控制腔二，所述进油口一与所述供油主油路的出油端连通；
7.压力控制阀，所述压力控制阀内形成液压腔二，所述压力控制阀上设有与所述液压腔二连通的施压油口一、卸压回流油口和卸压排油口，所述液压腔二内设有阀芯二，所述阀芯二的一端设有用于推动所述阀芯二的顶推机构，所述施压油口一通过压力控制油路一与所述压力控制腔二连通，所述卸压回流油口通过压力控制油路二与所述压力控制腔一连通，且所述压力控制油路二与所述压力控制油路一连通；
8.制动控制阀，所述制动控制阀内形成液压腔三，所述制动控制阀上设有与所述液压腔三连通的进油口三、出油口三、回流油口三和排油口三，所述液压腔三内设有阀芯三，所述阀芯三的一端设有用于控制所述阀芯三移动的电磁铁，所述进油口三通过油路与所述出油口二连通，且所述压力控制油路二与所述进油口三和所述出油口二之间的油路连通；
9.制动液压支路一，所述制动液压支路一的进油端与所述出油口一连通；
10.液压接头一，连接在所述制动液压支路一的出油端上，当在所述液压接头一的后端连接有制动器，且通过所述液压接头一向连接在所述液压接头一的后端的制动器输入液压油时，连接在所述液压接头一的后端的制动器解除制动；
11.制动液压支路二，所述制动液压支路二的进油端与所述出油口三连通；
12.液压接头二，连接在所述制动液压支路二的出油端上，当在所述液压接头二的后端连接有制动器，且通过所述液压接头二向连接在所述液压接头二的后端的制动器输入液压油时，连接在所述液压接头二的后端的制动器制动；
13.回油主油路，用于与油箱连通，所述回油口一通过油路与所述回油主油路连通，所述卸压排油口通过油路与所述回油主油路连通。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型的液控阀组主要通过流量补偿阀、压力控制阀和制动控制阀集成，流量补偿阀内设有阀芯一，且阀芯一的两端分别设有用于通过液压压力推动阀芯一的压力控制腔一和压力控制腔二，压力控制阀的施压油口一通过压力控制油路一与压力控制腔二连通，压力控制阀的卸压回流油口通过压力控制油路二与压力控制腔一连通，压力控制阀上设有用于推动阀芯二的顶推机构，压力控制阀的施压油口一通过压力控制油路一与压力控制腔二连通，压力控制阀的卸压回流油口通过压力控制油路二与压力控制腔一连通，另外，制动控制阀的进油口三通过油路与所述出油口二连通，流量补偿阀的回油口一通过油路与回油主油路连通，压力控制阀的卸压排油口通过油路与回油主油路连通，可以通过控制压力控制阀来调节流量补偿阀的阀芯一；当液控阀组用于拖拉机挂车上，可以具有以下工况：
15.当在拖拉机中的发动机熄火的情况下，拖拉机不输出液压，制动液压支路一的液压压力为零，液压接头一的输出端无液压压力，拖拉机挂车处于制动状态；
16.当发动机启动后，有液压油进入流量补偿阀内，使得阀芯一的两端的压力平衡，流量补偿阀的工作位由右位切换为中位，液压油通过供油主油路进入流量补偿阀，进入流量补偿阀内的部分液压油从出油口一输入制动液压支路一，液压接头一的输出端有液压压力，连接在液压接头一的后端的制动器解除制动，进入流量补偿阀内的另一部分液压油从出油口二输出，且若控制制动控制阀的工作左位工作时，液压油经过制动控制阀进入到制动液压支路二，但没有通过制动控制阀流入液压接头二，液压接头二的输出端无液压压力，连接在液压接头二的后端的制动器未制动；若控制制动控制阀的工作右位工作时，液压油经过制动控制阀进入到制动液压支路二并流入液压接头二，液压接头二的输出端有液压压力，使得连接在液压接头二后端的制动器制动；
17.当拖拉机处于行驶过程中，将制动控制阀的工作位调到工作右位，且通过顶推机构推动阀芯二移动，进而控制压力控制阀上的卸压回流油口和卸压排油口的开度以及导通情况，随着对顶推机构施力的增大，卸压回流油口和卸压排油口的导通开度逐渐减小，压力控制油路二和压力控制油路一的压力相应增大，从供油主油路进入流量补偿阀的液压油的压力也相应增大，制动液压支路二的制动压力相应增大，由此，通过控制顶推机构，实现对制动液压支路二的制动压力进行调节；并可通过控制制动控制阀实现对连接在液压接头二的后端的制动器进行控制，且可通过控制流量补偿阀、压力控制阀和制动控制阀能够实现对拖拉机挂车的制动状态进行控制。
18.进一步的，本实施例中的液控阀组上设有制动液压支路一，制动液压支路一的出油端上连接有液压接头一，液控阀组上还设有制动液压支路二，制动液压支路二的出油端上连接有液压接头二，便于通过油管将挂车的制动器分别与液压接头一和液压接头二快速连接，有利于通过液压油对挂车的制动器进行制动控制。另外，本实施例中的液控阀组的集成度高，将本实施例中的液控阀组应用于液压制动控制系统有利于简化液压制动系统。
19.另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述顶推机构包括：
21.液压施压部，所述液压施压部内形成液压施压腔，所述液压施压部上靠近所述压力控制阀的一端设有推动件，所述推动件能够在所述液压施压腔内的液压油的驱动下活动并顶推所述阀芯二，且当所述推动件受到所述液压施压腔内的液压油施压顶推时，所述卸压回流油口和所述卸压排油口截止，所述推动件未受到所述液压施压腔内的液压油施压顶推时，所述卸压回流油口和所述卸压排油口导通；
22.液控阀组还包括：
23.制动控制油路，用于与制动油缸连通，所述制动控制油路的出油端与所述液压施压腔连通。
24.本实施例中的顶推机构上设有液压施压部，液压施压部内形成液压施压腔，且液压施压部的一端设有能够在液压施压腔内的液压油的驱动下活动并顶推阀芯二的推动件；另外，通过将制动控制油路与液压施压部内的液压施压腔连通，便于通过制动控制油路对顶推机构进行控制，进而便于对流量补偿阀进行控制。
25.根据本实用新型的一个实施例，所述电磁铁设置在所述制动控制阀的左端，且当所述电磁铁得电时，所述进油口三与所述出油口三导通，所述回流油口三和所述排油口三截止；当所述电磁铁不得电时，所述出油口三和所述回流油口三分别与所述排油口三导通，所述进油口三截止。本实施例中的制动控制阀上的电磁铁设置在制动控制阀的左端，便于通过控制电磁铁的得电情况来对制动控制阀的导通情况进行控制。
26.根据本实用新型的一个实施例，所述制动控制阀为手刹电磁阀，所述手刹电磁阀上设有手刹操控件，且当所述手刹电磁阀在手刹状态时，所述电磁铁得电；当所述手刹电磁阀不在手刹状态时，所述电磁铁不得电。本实施例中的制动控制阀为手刹电磁阀，手刹电磁阀上设有手刹操控件，便于通过手刹操控件对电磁铁的得电情况进行控制。
27.根据本实用新型的一个实施例，所述流量补偿阀为三位四通液控阀。本实施例中的流量补偿阀为三位四通液控阀，结构简单，便于对流量补偿阀的导通情况进行控制。
28.根据本实用新型的一个实施例，液控阀组还包括：
29.压力开关，通过油路连接在制动液压支路二上且位于所述液压接头二的前端，所述压力开关用于检测所述制动液压支路二的压力。
30.本实施例中通过在制动液压支路二上连接有压力开关，通过压力开关来检测制动液压支路二的压力，便于监测制动液压支路二的压力值且有利于根据监测制动液压支路二的压力值来及时作出应变处理，减少或防止液压控制系统发生故障，保证液压控制系统的正常运行。
31.根据本实用新型的一个实施例，所述液压接头一内设有单向阀一，所述单向阀一内设有阻挡阀芯一，所述单向阀一的导通方向为从所述液压接头一的外侧一端朝向所述制动液压支路一的方向，所述液压接头一内还设有用于对阻挡阀芯一进行限位的限位弹簧一，所述阻挡阀芯一与所述限位弹簧一连接，所述液压接头一上还设有用于解除所述阻挡阀芯一对所述单向阀一的阻挡的阀芯拉开机构一，所述限位弹簧一与所述阀芯拉开机构一连接；
32.所述液压接头二内设有单向阀二，所述单向阀二内设有阻挡阀芯二，所述单向阀二的导通方向为从所述液压接头二的外侧一端朝向所述制动液压支路二的方向，所述液压接头二内还设有用于对阻挡阀芯二进行限位的限位弹簧二，所述阻挡阀芯二与所述限位弹簧二连接，所述液压接头二上还设有用于解除所述阻挡阀芯二对所述单向阀二的阻挡的阀芯拉开机构二，所述限位弹簧二与所述阀芯拉开机构二连接。
33.本实施例中的液压接头一内的限位弹簧一与阀芯拉开机构一连接，便于通过阀芯拉开机构一控制单向阀一的导通和关闭，在没有将挂车的油管与液压接头一连接好之前，可以避免误操作而导致液压接头一漏油；同理，液压接头二内的限位弹簧二与阀芯拉开机构二连接，便于通过阀芯拉开机构二控制单向阀二的导通和关闭，在没有将挂车的油管与液压接头二连接好之前，可以避免误操作而导致液压接头二漏油。
34.根据本实用新型的一个实施例，液控阀组还包括：
35.负载敏感油路，用于与负载敏感系统连通，所述负载敏感油路的一端与所述制动液压支路二连通，所述负载敏感油路的另一端用于与所述载敏感系统的负载敏感口连通。
36.本实施例中通过设有负载敏感油路，便于将液控阀组与负载敏感系统连接，有利于将液控阀组应用于负载敏感系统中。
37.另外，本实施例提供的一种挂车液压制动系统，包括：
38.上述的液控阀组；
39.脚踏板，设置在所述制动控制油路上，且所述制动控制油路对所述顶推机构施加的液压压力由所述脚踏板控制；
40.油箱，用于储存液压油；
41.负载敏感变量泵，通过油路与所述油箱连接，所述负载敏感变量泵上设有用于控制所述负载敏感变量泵输出的输出流量的变量机构，所述变量机构内设有变量驱动腔；
42.供油油路，与所述负载敏感变量泵的出油口连接，所述供油主油路与所述供油油路连通；
43.负载敏感多路阀，所述负载敏感多路阀上设有进油口、负载敏感口和负载敏感反馈油口，所述负载敏感多路阀的进油口通过油路与负载敏感变量泵的供油油路连通，所述负载敏感油路与所述负载敏感口连通，所述负载敏感反馈油口与所述变量机构的变量驱动腔连通。
44.本实施例中的制动控制油路对顶推机构施加的液压压力由脚踏板控制，便于调节踩脚踏板的力的大小来调节制动控制油路对顶推机构施加的液压压力的大小，进而便于对流量补偿阀进行控制；另外，负载敏感变量泵和负载敏感多路阀构成负载敏感系统，上述的液控阀组中的供油主油路与所述供油油路连通，负载敏感油路与负载敏感口连通，使得构成的挂车液压制动系统能够根据系统的压力和流量需求，来提供所需要的压力和流量，有利于降低挂车液压制动系统功率损耗且提高工作效率。
45.另外，本实施例提供的一种拖拉机，包括：
46.拖拉机总成；
47.上述的挂车液压制动系统，所述挂车液压制动系统设置在所述拖拉机总成上。
48.本实施例中的拖拉机在拖拉机总成设置有上述的挂车液压制动系统，使得拖拉机中的挂车液压制动系统能够根据系统的压力和流量需求，来提供所需要的压力和流量，有
利于降低挂车液压制动系统功率损耗且提高工作效率，还可以提高拖拉机挂车制动的可靠性，便于在拖拉机上广泛推广使用挂车液压制动系统。
附图说明
49.为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本实用新型实施例的液控阀组的液压原理图；
51.图2为本实用新型实施例的挂车液压制动系统的液压原理图。
52.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
53.1、流量补偿阀，2、压力控制阀，3、制动控制油路，4、制动控制阀，5、回油主油路，6、液压接头一，7、液压接头二，8、压力开关，9、负载敏感系统，10、供油主油路，11、制动液压支路一，12、进油油路一，13、回油油路一，14、压力控制油路一，15、压力控制油路二，20、排油油路一，21、顶推弹簧，22、液压施压部，40、制动液压支路二，41、卸压排油油路，60、阻挡阀芯一，61、限位弹簧一，70、阻挡阀芯二，71、限位弹簧二，80、进油油路二，90、负载敏感变量泵，91、变量机构，92、供油油路，93、负载敏感多路阀，401、负载敏感油路，931、进油油路三，932、负载敏感控制油路。
具体实施方式
54.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
55.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行走一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
56.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
57.本实施例提供一种液控阀组，如图1所示，包括：
58.供油主油路10，用于与液压动力源的供油油路连通；
59.流量补偿阀1，流量补偿阀1内形成液压腔一，流量补偿阀1上设有与液压腔一连通的进油口一、出油口一、出油口二和回油口一，液压腔一内设有阀芯一，阀芯一的一端设有用于通过液压压力推动阀芯一的压力控制腔一，阀芯一的另一端设有用于通过液压压力推动阀芯一的压力控制腔二，进油口一与供油主油路10的出油端连通；
60.压力控制阀2，压力控制阀2内形成液压腔二，压力控制阀2上设有与液压腔二连通的施压油口一、卸压回流油口和卸压排油口，液压腔二内设有阀芯二，阀芯二的一端设有用于推动阀芯二的顶推机构，施压油口一通过压力控制油路一14与压力控制腔二连通，卸压回流油口通过压力控制油路二15与压力控制腔一连通，且压力控制油路二15与压力控制油路一14连通；
61.制动控制阀4，制动控制阀4内形成液压腔三，制动控制阀4上设有与液压腔三连通的进油口三、出油口三、回流油口三和排油口三，液压腔三内设有阀芯三，阀芯三的一端设有用于控制阀芯三移动的电磁铁，进油口三通过油路与出油口二连通，且压力控制油路二15与进油口三和出油口二之间的油路连通；
62.制动液压支路一11，制动液压支路一11的进油端与出油口一连通；
63.液压接头一6，连接在制动液压支路一11的出油端上，当在液压接头一6的后端连接有制动器，且通过液压接头一6向连接在液压接头一6的后端的制动器输入液压油时，连接在液压接头一6的后端的制动器解除制动；
64.制动液压支路二40，制动液压支路二40的进油端与出油口三连通；
65.液压接头二7，连接在制动液压支路二40的出油端上，当在液压接头二7的后端连接有制动器，且通过液压接头二7向连接在液压接头二7的后端的制动器输入液压油时，连接在液压接头二7的后端的制动器制动；
66.回油主油路5，用于与油箱连通，回油口一通过油路与回油主油路5连通，卸压排油口通过油路与回油主油路5连通。
67.在本实施例中，如图1所示，液控阀组主要通过流量补偿阀1、压力控制阀2和制动控制阀4集成，流量补偿阀1内设有阀芯一，且阀芯一的两端分别设有用于通过液压压力推动阀芯一的压力控制腔一和压力控制腔二，压力控制阀2的施压油口一通过压力控制油路一14与压力控制腔二连通，压力控制阀2的卸压回流油口通过压力控制油路二15与压力控制腔一连通，压力控制阀2上设有用于推动阀芯二的顶推机构，压力控制阀2的施压油口一通过压力控制油路一14与压力控制腔二连通，压力控制阀2的卸压回流油口通过压力控制油路二15与压力控制腔一连通，另外，制动控制阀4的进油口三通过油路与出油口二连通，流量补偿阀1的回油口一通过油路与回油主油路5连通，压力控制阀2的卸压排油口通过油路与回油主油路5连通，可以通过控制压力控制阀2来调节流量补偿阀1的阀芯一；当液控阀组用于拖拉机挂车上，可以具有以下工况：
68.当在拖拉机中的发动机熄火的情况下，拖拉机不输出液压，制动液压支路一11的液压压力为零，液压接头一6的输出端无液压压力，拖拉机挂车处于制动状态；
69.当发动机启动后，有液压油进入流量补偿阀1内，使得阀芯一的两端的压力平衡，流量补偿阀1的工作位由右位切换为中位，液压油通过供油主油路10进入流量补偿阀1，进入流量补偿阀1内的部分液压油从出油口一输入制动液压支路一11，液压接头一6的输出端有液压压力，连接在液压接头一6的后端的制动器解除制动，进入流量补偿阀1内的另一部分液压油从出油口二输出，且若控制制动控制阀4的工作左位工作时，液压油经过制动控制阀4进入到制动液压支路二40，但没有通过制动控制阀4流入液压接头二7，液压接头二7的输出端无液压压力，连接在液压接头二7的后端的制动器未制动；若控制制动控制阀4的工作右位工作时，液压油经过制动控制阀4进入到制动液压支路二40并流入液压接头二7，液压接头二7的输出端有液压压力，使得连接在液压接头二7后端的制动器制动；
70.当拖拉机处于行驶过程中，将制动控制阀4的工作位调到工作右位，且通过顶推机构推动阀芯二移动，进而控制压力控制阀2上的卸压回流油口和卸压排油口的开度以及导通情况，随着对顶推机构施力的增大，卸压回流油口和卸压排油口的导通开度逐渐减小，压力控制油路二15和压力控制油路一14的压力相应增大，从供油主油路10进入流量补偿阀1
的液压油的压力也相应增大，制动液压支路二40的制动压力相应增大，由此，通过控制顶推机构，实现对制动液压支路二40的制动压力进行调节；并可通过控制制动控制阀4实现对连接在液压接头二7的后端的制动器进行控制，且可通过控制流量补偿阀1、压力控制阀2和制动控制阀4能够实现对拖拉机挂车的制动状态进行控制。
71.进一步的，本实施例中的液控阀组上设有制动液压支路一11，制动液压支路一11的出油端上连接有液压接头一6，液控阀组上还设有制动液压支路二40，制动液压支路二40的出油端上连接有液压接头二7，便于通过油管将挂车的制动器分别与液压接头一6和液压接头二7快速连接，有利于通过液压油对挂车的制动器进行制动控制。另外，本实施例中的液控阀组的集成度高，将本实施例中的液控阀组应用于液压制动控制系统有利于简化液压制动系统。需要说明的是，本实施例中的液控阀组用于拖拉机时，制动油缸即为拖拉机上的制动主油缸，液压动力源为液压泵。
72.进一步的，在本实施例逐渐撤销对顶推机构施力的过程中，压力控制阀2中的阀芯二向右移动，压力控制阀2上的卸压回流油口和卸压排油口的开度增大，且由于压力控制腔一更靠近压力控制阀2，压力控制腔一的压力比压力控制腔二的压力下降得更快，使得压力控制腔二的压力大于压力控制腔一的压力，在液压压力差的作用下，将流量补偿阀1中的阀芯一向右推动，流量补偿阀1中的阀芯一回归工作右位；进一步的，在本实施例中，流量补偿阀1的左位为卸压工作位，在液控阀组中出现阻塞故障时，流量补偿阀1的左位工作，实现卸压。
73.在本实施例中，如图1所示，流量补偿阀1为三位四通液控阀，流量补偿阀1的结构简单，便于对流量补偿阀1的导通情况进行控制。进一步的，流量补偿阀1的回油口一通过回油油路一13与回油主油路5连通；另外，本实施例中的流量补偿阀1还可以采用能够实现三位四通液控阀的功能的其它结构的阀体。
74.在本实施例中，如图1所示，本实施例中的流量补偿阀1的出油口二通过进油油路一12与制动控制阀4的进油口三连通，本实施例中的压力控制阀2的卸压排油口具体通过排油油路一20与回油主油路5连通，回油油路一13通过排油油路一20与回油主油路5连通，也可以直接将排油油路一20与回油主油路5连通；进一步的，本实施例中的制动控制阀4的回流油口三通过卸压排油油路41与压力控制油路一14连通，当制动控制阀4的左位工作时，制动控制阀4对压力控制油路一14、压力控制油路二15和制动液压支路二40进行卸压。
75.在本实施例中，当液压控制阀组用于拖拉机挂车上时，挂车的制动器上设有cl接口和sl接口，液压接头一6用于与挂车的制动器的sl接口连接，液压接头二7用于与挂车的制动器的cl接口连接。需要说明的是，挂车的制动器的具体结构可参考本领域的现有技术中的制动器，在此不再进行详述。
76.本实用新型的一个实施例，如图1所示，顶推机构包括：
77.液压施压部22，液压施压部22内形成液压施压腔，液压施压部22上靠近压力控制阀2的一端设有推动件，推动件能够在液压施压腔内的液压油的驱动下活动并顶推阀芯二，且当推动件受到液压施压腔内的液压油施压顶推时，卸压回流油口和卸压排油口截止，推动件未受到液压施压腔内的液压油施压顶推时，卸压回流油口和卸压排油口导通；
78.液控阀组还包括：
79.制动控制油路3，用于与制动油缸连通，制动控制油路3的出油端与液压施压腔连
通。
80.在本实施例中，如图1所示，顶推机构上设有液压施压部22，液压施压部22内形成液压施压腔，且液压施压部22的一端设有能够在液压施压腔内的液压油的驱动下活动并顶推阀芯二的推动件；另外，通过将制动控制油路3与液压施压部22内的液压施压腔连通，便于通过制动控制油路3对顶推机构进行控制，进而便于对流量补偿阀1进行控制。进一步的，本实施例中的顶推机构中的推动件包括顶推弹簧21和顶推活塞，顶推弹簧21的一端分别伸入液压施压部22的液压施压腔内，液压施压部22的液压施压腔内设有顶推活塞，顶推弹簧21的一端与液压施压腔内的顶推活塞连接，另一端伸入压力控制阀2的液压腔二内且与阀芯三连接；另外，本实施例中的顶推件和顶推机构可以具有多种结构，顶推机构能够在液压的驱动下实现顶推阀芯三便可。
81.本实用新型的一个实施例，如图1所示，电磁铁设置在制动控制阀4的左端，且当电磁铁得电时，进油口三与出油口三导通，回流油口三和排油口三截止；当电磁铁不得电时，出油口三和回流油口三分别与排油口三导通，进油口三截止。在本实施例中，制动控制阀4上的电磁铁设置在制动控制阀4的左端，便于通过控制电磁铁的得电情况来对制动控制阀4的导通情况进行控制；进一步的，本实施例中的制动控制阀4还可以具有其它的结构。
82.本实用新型的一个实施例，如图1所示，制动控制阀4为手刹电磁阀，手刹电磁阀上设有手刹操控件，且当手刹电磁阀在手刹状态时，电磁铁得电；当手刹电磁阀不在手刹状态时，电磁铁不得电。在本实施例中，制动控制阀4为手刹电磁阀，手刹电磁阀上设有手刹操控件，便于通过手刹操控件对电磁铁的得电情况进行控制。进一步的，本实施例中未对手刹电磁阀上的手刹操控件进行图示，而手刹电磁阀上的手刹操控件的具体结构也可以参考本领域的现有技术的拖拉机的手刹结构，且手刹电磁阀上设有手刹操控件可以具有多种结构，便于对手刹电磁阀进行手刹控制便可；另外，本实施例中的手刹电磁阀为两位四通电磁阀，手刹电磁阀也可以采用其它适用的阀体。
83.本实用新型的一个实施例，如图1所示，液控阀组还包括：压力开关8，通过油路连接在制动液压支路二40上且位于液压接头二7的前端，压力开关8用于检测制动液压支路二40的压力。在本实施例中，如图1所示，通过在制动液压支路二40上连接有压力开关8，通过压力开关8来检测制动液压支路二40的压力，便于监测制动液压支路二40的压力值且有利于根据监测制动液压支路二40的压力值来及时作出应变处理，减少或防止液压控制系统发生故障，保证液压控制系统的正常运行。进一步的，本实施例中的压力开关8具体通过进油油路二80与制动液压支路二40连通。
84.本实用新型的一个实施例，如图1所示，液压接头一6内设有单向阀一，单向阀一内设有阻挡阀芯一60，单向阀一的导通方向为从液压接头一6的外侧一端朝向制动液压支路一11的方向，液压接头一6内还设有用于对阻挡阀芯一60进行限位的限位弹簧一61，阻挡阀芯一60与限位弹簧一61连接，液压接头一6上还设有用于解除阻挡阀芯一60对单向阀一的阻挡的阀芯拉开机构一，限位弹簧一61与阀芯拉开机构一连接；
85.液压接头二7内设有单向阀二，单向阀二内设有阻挡阀芯二70，单向阀二的导通方向为从液压接头二7的外侧一端朝向制动液压支路二40的方向，液压接头二7内还设有用于对阻挡阀芯二70进行限位的限位弹簧二71，阻挡阀芯二70与限位弹簧二71连接，液压接头二7上还设有用于解除阻挡阀芯二70对单向阀二的阻挡的阀芯拉开机构二，限位弹簧二71
与阀芯拉开机构二连接。
86.在本实施例中，如图1所示，液压接头一6内的限位弹簧一61与阀芯拉开机构一连接，便于通过阀芯拉开机构一控制单向阀一的导通和关闭，在没有将挂车的油管与液压接头一6连接好之前，可以避免误操作而导致液压接头一6漏油；同理，液压接头二7内的限位弹簧二71与阀芯拉开机构二连接，便于通过阀芯拉开机构二控制单向阀二的导通和关闭，在没有将挂车的油管与液压接头二7连接好之前，可以避免误操作而导致液压接头二7漏油。
87.本实用新型的一个实施例，如图1所示，液控阀组还包括：
88.负载敏感油路401，用于与负载敏感系统9连通，负载敏感油路401的一端与制动液压支路二40连通，负载敏感油路401的另一端用于与载敏感系统的负载敏感口连通。
89.在本实施例中，如图1所示，通过设有负载敏感油路401，便于将液控阀组与负载敏感系统9连接，有利于将液控阀组应用于负载敏感系统9中。进一步的，本实施例中的负载敏感系统9采用现有技术中的负载敏感系统，且负载敏感系统有多种。
90.另外，本实施例提供的一种挂车液压制动系统，如图2所示，包括：
91.上述的液控阀组；
92.脚踏板，设置在制动控制油路3上，且制动控制油路3对顶推机构施加的液压压力由脚踏板控制；
93.油箱，用于储存液压油；
94.负载敏感变量泵90，通过油路与油箱连接，负载敏感变量泵90上设有用于控制负载敏感变量泵90输出的输出流量的变量机构91，变量机构91内设有变量驱动腔；
95.供油油路92，与负载敏感变量泵90的出油口连接，供油主油路10与供油油路92连通；
96.负载敏感多路阀93，负载敏感多路阀93上设有进油口、负载敏感口和负载敏感反馈油口，负载敏感多路阀93的进油口通过油路与负载敏感变量泵90的供油油路92连通，负载敏感油路401与负载敏感口连通，负载敏感反馈油口与变量机构91的变量驱动腔连通。
97.在本实施例中，如图2所示，制动控制油路3对顶推机构施加的液压压力由脚踏板控制，便于调节踩脚踏板的力的大小来调节制动控制油路3对顶推机构施加的液压压力的大小，进而便于对流量补偿阀1进行控制；另外，负载敏感变量泵90和负载敏感多路阀93构成负载敏感系统9，上述的液控阀组中的供油主油路10与供油油路92连通，负载敏感油路401与负载敏感口连通，使得构成的挂车液压制动系统能够根据系统的压力和流量需求，来提供所需要的压力和流量，有利于降低挂车液压制动系统功率损耗且提高工作效率。
98.在本实施例中，如图2所示，本实施例中的负载敏感多路阀93的进油口具体通过进油油路三931与供油油路92连通，负载敏感多路阀93的负载敏感反馈油口通过负载敏感控制油路932与变量机构91的变量驱动腔连通，负载敏感多路阀93包括二位三通负载敏感控制阀、二位三通压力切断阀和若干节流阀，负载敏感多路阀93可以参考本领域的现有技术中的负载敏感系统中的负载敏感多路阀，且负载敏感多路阀可以具有多种，在此不再进行详述；进一步的，本实施例中的负载敏感变量泵90通过油管与油箱连通。进一步的，本实施例中未对脚踏板进行图示，而脚踏板的具体结构可以参考本领域的现有技术中的拖拉机的脚踏板，在此也不再进行详述。
99.另外，本实施例提供的一种拖拉机，包括：
100.拖拉机总成；
101.上述的挂车液压制动系统，挂车液压制动系统设置在拖拉机总成上。
102.在本实施例中，拖拉机在拖拉机总成设置有上述的挂车液压制动系统，使得拖拉机中的挂车液压制动系统能够根据系统的压力和流量需求，来提供所需要的压力和流量，有利于降低挂车液压制动系统功率损耗且提高工作效率，还可以提高拖拉机挂车制动的可靠性，便于在拖拉机上广泛推广使用挂车液压制动系统。
103.另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本实用新型中的挂车、制动器、三位四通液控阀、负载敏感变量泵90、负载敏感多路阀93、拖拉机以及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本实用新型的重点，本实用新型在此不进行详细陈述。
104.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
105.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
106.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
107.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。