锚杆生产中控制锚杆摆动装置及方法与流程

技术特征：
1.锚杆生产中控制锚杆摆动装置，控制锚杆摆动装置包括生产平台(1)，其特征在于，所述生产平台(1)的上方设有转移支架(2)，生产平台(1)上滑动设有锚杆固定装置(3)，生产平台(1)上固定有用于驱动锚杆固定装置(3)滑动的第一驱动装置(4)；所述生产平台(1)上设有上料平台(5)和下料平台(6)，上料平台(5)和下料平台(6)线性分布，转移支架(2)的下方设有用于转移锚杆的转移装置(7)，转移装置(7)位于上料平台(5)和下料平台(6)之间；所述生产平台(1)上固定有丝线控制装置(8)，丝线控制装置(8)位于锚杆固定装置(3)远离上料平台(5)的一侧，丝线控制装置(8)上卷收有用于缠绕锚杆的丝线(9)，丝线控制装置(8)靠近锚杆固定装置(3)的一侧设有丝线导向装置(10)。2.根据权利要求1所述的锚杆生产中控制锚杆摆动装置，其特征在于，所述锚杆固定装置(3)包括位于生产平台(1)上滑动的固定支架(11)，固定支架(11)上固定有固定夹臂(32)，固定夹臂(32)的一侧滑动设有活动夹臂(33)，固定支架(11)上固定有用于驱动活动夹臂(33)滑动的第一气缸(34)；所述固定夹臂(32)和活动夹臂(33)上均转动设有卡合槽(35)，锚杆卡合在卡合槽(35)之间，固定夹臂(32)上固定有电机支架(36)，电机支架(36)上固定有用于驱动卡合槽(35)转动的第一电机(37)。3.根据权利要求1所述的锚杆生产中控制锚杆摆动装置，其特征在于，所述上料平台(5)包括位于生产平台(1)上方的上料板(51)，上料板(51)的下方设有阵列分布的第一升降杆(52)，第一升降杆(52)固定在生产平台(1)上，上料板(51)上设有第一弧形槽(53)。4.根据权利要求3所述的锚杆生产中控制锚杆摆动装置，其特征在于，所述下料平台(6)与上料平台(5)的结构相同。5.根据权利要求4所述的锚杆生产中控制锚杆摆动装置，其特征在于，所述转移装置(7)包括位于转移支架(2)上滑动的连接板(71)，转移支架(2)的一侧固定有第二气缸(72)，第二气缸(72)的输出轴固定在连接板(71)上，第二气缸(72)的下方设有支撑板(74)，连接板(71)上的下方固定有对称分布的第二升降杆(73)，支撑板(74)固定在第二升降杆(73)靠近锚杆固定装置(3)的一侧，支撑板(74)上设有第二弧形槽(75)。6.根据权利要求5所述的锚杆生产中控制锚杆摆动装置，其特征在于，所述第一弧形槽(53)和第二弧形槽(75)的弧面半径与卡合槽(35)的槽内截面半径相同。7.根据权利要求1所述的锚杆生产中控制锚杆摆动装置，其特征在于，所述丝线导向装置(10)包括固定在生产平台(1)上的第三气缸(101)，第三气缸(101)的输出轴上固定有导向支架(102)，导向支架(102)上固定有导向轮(103)。8.根据权利要求1-7任意一项所述的锚杆生产中控制锚杆摆动装置控制锚杆摆动的方法，其特征在于，所述控制锚杆摆动的方法包括如下步骤：s1:通过转移装置(7)将待螺纹加工的锚杆转移到锚杆固定装置(3)上，通过锚杆固定装置(3)上将锚杆的两端进行夹持；s2：对锚杆的表面进行加热，将丝线(9)绕缠在锚杆的一端，通过第一驱动装置(4)驱动锚杆固定装置(3)移动，同时转动锚杆，使得锚杆表面在丝线(9)的绕缠下形成螺纹，调节丝线导向装置(10)的高度控制螺纹的深浅度通过控制，调节锚杆的移动速度控制螺纹的螺距；
s3：绕缠结束后，反向移动锚杆固定装置(3)，同时反向转动锚杆，将锚杆表面的丝线脱去，锚杆表面螺纹加工完成；s4：通过转移装置(7)将加工完成的锚杆转移到下料平台(6)的一侧，通过上料平台(5)上料将转移装置(7)上加工完成的锚杆推向下料平台(6)。

技术总结
本发明公开锚杆生产中控制锚杆摆动装置及方法，包括生产平台，生产平台的上方设有转移支架，生产平台上滑动设有锚杆固定装置，生产平台上固定有用于驱动锚杆固定装置滑动的第一驱动装置，生产平台上设有上料平台和下料平台，上料平台和下料平台线性分布，转移支架的下方设有用于转移锚杆的转移装置，转移装置位于上料平台和下料平台之间。本发明控制锚杆摆动装置通过转移装置将待螺纹加工的锚杆转移到锚杆固定装置上，通过锚杆固定装置上将锚杆的两端进行夹持，对锚杆的表面进行加热，将丝线绕缠在锚杆的一端，通过第一驱动装置驱动锚杆固定装置移动，同时转动锚杆，使得锚杆表面在丝线的绕缠下形成螺纹，通过控制锚杆的移动速度调节螺纹的螺距。动速度调节螺纹的螺距。动速度调节螺纹的螺距。


技术研发人员：王祺琦 王厚东 陈方松
受保护的技术使用者：淮南市金德实业有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/1/25