一种单向阀检测的自动化设备的制作方法

1.本实用新型属于机械检测技术领域，尤其涉及一种单向阀检测的自动化设备。


背景技术：

2.目前，单向阀组件是由阀架、弹簧、阀芯、外壳组成(如图3所示)。实际检测中，由机械手将装配完成的单向阀置于模腔中，气缸带动密封装置下压，充气进行检测，搭配ateq d620、ateq f620完成检测，检测工序依次为：正向流量压降测试、反向泄露测试、正向泄露测试，各工序之间依靠plc控制，实现全自动流转检测，各检测工序均配有废料自动踢除机构及废料回收箱，防止不合格料件流出。
3.手工检测时，正向流量压降测试采用在额定流量下，通过在产品进口加装流量表，进/出气口两端加装压力表实现检测，实际检测时，人工通过目测流量表达到额定之后，记录进/出气口压力表两端压力值，通过进气口压力值-出气口压力值得出压差值。
4.手工检测时，正反向泄露测试采用人工将产品完全置于水中，依靠“浸水气泡法”观察产品是否有气泡产生，进而判断是否漏气。
5.但是在手工检测时，存在以下问题：1)由于单向阀(止回阀)体积小，100％全检时极易产生漏检，存在投诉风险，导致客户甚至oem整车厂的投诉和抱怨。2)无法准确监测准确压差值及泄露值，不利于压装数据量化。3)手工检测时，废料自动踢出报警功能，极易造成合格品中混入ng料件。
6.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
7.(1)由于单向阀(止回阀)体积小，100％全检时极易产生漏检，存在投诉风险，导致客户甚至oem整车厂的投诉和抱怨。
8.(2)现有技术无法准确监测准确压差值及泄露值，不利于压装数据量化。
9.(3)手工检测时，废料自动踢出报警功能，极易造成合格品中混入ng料件。
10.解决以上问题及缺陷的难度为：单向阀在装配过程中，通常出现的问题是：阀芯铜方杆与阀架方孔卡滞，漏装弹簧，漏装阀芯，外壳与阀芯接触面有划伤，阀芯球面破损，弹簧弹力超公差上下限等缺陷。
11.解决以上问题及缺陷的意义为：3台气密测试仪主要为检测出此缺陷并100％踢出，正向流量压降(ateq d620)：主要检测：1、阀芯铜方杆与阀架方孔卡滞及弹簧弹力超上限，当卡滞时，在额定流量下仍无法打开阀芯或弹簧弹力超上限而没有完全打开，导致压差在额定时间内持续增大，超出设定的22kpa而报警；反向泄漏测试(ateq f620)：主要检测漏装阀芯，外壳与阀芯接触面有划伤，阀芯球面破损，当出现此类装配缺陷，会导致阀芯球面与外壳接触面无法完全密封而导致泄漏，测试仪报警，踢出不合格装配件；正向泄漏测试(ateq f620)：主要检测漏装弹簧，弹簧弹力超下限，如遇此类缺陷，将会导致在额定小气压下(实际工况为10kpa)，因漏装弹簧及弹簧弹力超下限而导致泄漏量超标。由于此单向阀的主要作用为燃油车启动时自动打开，确保燃油供应，熄火时，弹簧自动复位，保留一定燃油确保二次正常点火，所以，3台气密测试仪将影响产品功能的缺陷已全部避免，保证出厂件
全部合格。


技术实现要素：

12.为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种单向阀检测的自动化设备。
13.本实用新型是这样实现的，一种单向阀检测的自动化设备，所述单向阀检测的自动化设备设置有箱体；箱体上侧设置有搬运机构，搬运机构右端设置有流量压降工位下模，流量压降工位下模上端安装有流量压降工位上模；
14.流量压降工位下模右端安装有反向泄露测试工位下模，反向泄露测试工位下模上端安装有反向泄露测试工位上模；
15.反向泄露测试工位下模右端设置有正向泄露测试工位下模，正向泄露测试工位下模上端安装有正向泄露测试工位上模。
16.进一步，所述箱体上侧安装有第一测试仪、第二测试仪和第三测试仪。
17.进一步，所述箱体右上端固定有三色报警灯。
18.进一步，所述流量压降工位下模、反向泄露测试工位下模和反向泄露测试工位下模上设置有废料通道，废料通道上安装有对射传感器。
19.进一步，所述箱体上侧设置有安全门锁。
20.进一步，所述流量压降工位下模、正向泄露测试工位下模和反向泄露测试工位下模内侧设置有伺服抓取机构。
21.结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：
22.本实用新型三工位上模下压为气缸搭配硬限位；单向阀从外部移至第一检测工位使用气缸 硬限位，由一工位移至二工位，二工位移至三工位为伺服控制，保证单向阀放置的准确性以及后期扩产时增加相应检测工位的可操作性；本实用新型为全自动机构，一工位检测完成后，由一工位所对应的伺服搬运机构搬运至二工位进行检测，同时一工位继续执行新单向阀的检测，以此类推交替往复进行。
23.本实用新型使用气缸 液压缓冲器进行装配，搭配硬限位，在加快生产节拍，提高效率的同时，准确控制检测工装密封区域尺寸。
24.本实用新型中箱体上侧安装有第一测试仪、第二测试仪和第三测试仪，用以进行流量压降测试。
25.本实用新型中箱体右上端固定有三色报警灯，便于进行提示。
26.本实用新型加装废料流出通道，如不合格品未经流转，则系统触发plc不执行二次检测工序。
27.本实用新型加装成品/废品计数功能，方便统计班产及废品数量统计及分析。
28.本实用新型根据单向阀以往装配的装配缺陷以及整车试跑过程中所产生的缺陷，例如阀芯铜方杆与阀架方孔卡滞，漏装弹簧，漏装阀芯，外壳与阀芯接触面有划伤，阀芯球面破损，弹簧弹力超公差上下限等所对应做出的检测手段，100％杜绝了不合格品流出，效果非常显著。
29.本实用新型加装“安全门锁”保护装置，工作中，如人员擅自打开安全门，系统将自动报警，停止动作，最大限度保障人身安全，关门后复位方可执行二次检测。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本实用新型实施例提供的单向阀检测的自动化设备结构示意图。
32.图2是本实用新型实施例提供的废料通道安装位置结构示意图。
33.图3是本实用新型实施例提供的单向阀组件结构示意图。
34.图4是本实用新型实施例提供的安全门锁安装位置结构示意图。
35.图中：1、搬运机构；2、流量压降工位下模；3、流量压降工位上模；4、第一测试仪；5、三色报警灯；6、第二测试仪；7、第三测试仪；8、反向泄露测试工位上模；9、正向泄露测试工位上模；10、正向泄露测试工位下模；11、反向泄露测试工位下模；12、废料通道；13、阀芯；14、外壳；15、阀架；16、弹簧；17、安全门锁；18、伺服抓取机构。
具体实施方式
36.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种单向阀检测的自动化设备，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
38.如图1-图4所示，本实用新型实施例提供的单向阀检测的自动化设备设置有箱体，箱体上侧设置有搬运机构1，搬运机构1右端设置有流量压降工位下模2，流量压降工位下模2上端安装有流量压降工位上模3；流量压降工位下模2右端安装有反向泄露测试工位下模11，反向泄露测试工位下模11上端安装有反向泄露测试工位上模8，反向泄露测试工位下模11右端设置有正向泄露测试工位下模10，正向泄露测试工位下模10上端安装有正向泄露测试工位上模9。
39.箱体上侧安装有第一测试仪4、第二测试仪6和第三测试仪7，其中，第一测试仪4为ateq d620测试仪，第二测试仪6为ateq f620测试仪，第三测试仪7为ateq f620第三测试仪，箱体右上端固定有三色报警灯5。
40.搬运机构：由松下400w伺服电机通过皮带传动带动模组将单向阀装配成品长距离输送至检测设备，再有mxq16-30a气动滑台带动mhz2-16d将单向阀抓取后放置于流量压降检测工位下模进行检测。
41.伺服抓取机构：流量压降检测完成后，由松下200w伺服电机通过滚珠丝杠传动带动mhz2-16d气动夹爪从流量压降检测工位下模夹取单向阀运送至反向泄露测试工位下模。检测完成后，运送至正向泄露检测工位下模，直至最后成品下料。
42.本实用新型实施例中流量压降工位下模2、反向泄露测试工位下模11和反向泄露测试工位下模11上设置有废料通道12，废料通道12上安装有对射传感器。对射传感器型号：ex-13ebd
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43.箱体上侧设置有安全门锁17，流量压降工位下模2、正向泄露测试工位下模10和反
向泄露测试工位下模11内侧设置有伺服抓取机构18。
44.下面结合气密检测仪参数对本实用新型的技术方案作进一步的描述。
45.表1气密检测仪参数
[0046][0047]
本实用新型的工作原理为：单向阀总成装配完成后由自动搬运机构1搬运至流量压降工位下模2，由下压气缸带动流量压降工位上模3下压将单向阀进行密封，系统检测密封到位后，启动第一测试仪4进行流量压降测试。
[0048]
检测完成后，由自动搬运机构1将产品搬运至反向泄露测试工位下模11，由下压气缸带动反向泄露测试工位上模8下压将单向阀进行密封，系统检测密封到位后，启动第二测试仪6进行流量压降测试。
[0049]
检测完成后，由自动搬运机构1将产品搬运至正向泄露测试工位下模10，由下压气缸带动正向泄露测试工位上模9下压将单向阀进行密封，系统检测密封到位后，启动第三测试仪7进行流量压降测试；检测完成后，由自动搬运机构1将产品搬运至下料工位，由人工目检包装。
[0050]
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0051]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。