一种智能型坡度测量装置及方法与流程

1.本发明涉及坡度测量技术领域，具体为一种智能型坡度测量装置及方法。


背景技术：

2.坡度是地表单元陡缓的程度，通常把坡面的垂直高度与水平方向距离的比值叫做坡度，亦称坡比，即坡角的正切值。目前，在工程实践中主要通过人工手持激光测距仪、卫星定位仪、大气压力计等装置，对特定坡面的坡度进行测量。
3.然而，传统的坡度测量装置结构较为简单，机械智能化程度较低，无法远程遥控测量，操作复杂，费时费力，人力成本高，测量效率低且装置使用后不便收纳，增加了装置的运输成本，另外闲置过程中容易丢失，产生了不必要的经济损失。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能型坡度测量装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能型坡度测量装置，包括测量器、无线通讯器、激光测距仪、卫星定位仪、触摸显示屏、状态指示灯、大气压力计、旋转座、连接板、旋转气缸、升降台、气缸导轨和盖板，所述测量器顶部的中心固定嵌装有无线通讯器，测量器侧面的两端分别固定嵌装有激光测距仪和卫星定位仪，测量器正面的中心和底端分别设置有触摸显示屏和状态指示灯，测量器正面的顶端一角设置有大气压力计。
6.优选的，所述测量器底部的中心与旋转座的顶部固定连接，旋转座底部的中心和四角分别开设有方槽和角槽，方槽和角槽的内部分别嵌装有方柱和限位角，方柱和限位角的底部分别与连接板顶部的中心和四角固定连接。
7.优选的，所述旋转座底部的两侧均开设有连接槽，连接槽的内部嵌装有连接块，连接块的底部分别与连接板顶部的两侧固定连接，连接块和连接槽的侧面中心均开设有连接螺孔，连接螺孔的内部嵌装有连接螺钉。
8.优选的，所述连接板底部的中心与旋转气缸顶部的输出端固定连接，旋转气缸的底部与升降台顶部的中心固定连接，升降台的四角均通过滚珠螺母与螺纹丝杆的中段滑动套接。
9.优选的，所述螺纹丝杆的两端均通过滚珠轴承分别与收纳机箱内部底部和顶部的四角转动连接，螺纹丝杆的一端与升降电机的输出端固定连接。
10.优选的，所述升降电机分别固定安装在收纳机箱外壁底部的四角，收纳机箱外壁底部的中心与驱动底座顶部的中心固定连接，驱动底座底部的四角均设置有驱动轮。
11.优选的，所述收纳机箱外壁顶部的两侧对称安装有气缸导轨，气缸导轨的输入端固定安装有驱动气缸，气缸导轨顶部的输出端固定安装有移动座。
12.优选的，所述移动座底部的一侧分别与盖板顶部的两角固定连接，盖板两侧的中心均设置有梯形滑条，梯形滑条嵌装在梯形滑槽的内部，梯形滑槽分别开设在收纳机箱外
壁顶部的两侧。
13.一种智能型坡度测量方法，包括以下步骤：步骤一，连接；步骤二，遥控；步骤三，测量；步骤四，收纳；
14.其中上述步骤一中，通过使方柱嵌入方槽中、限位角嵌入角槽中、连接块嵌入连接槽中、连接螺钉嵌入连接螺孔，将旋转座安装到连接板上，进而将测量器安装到旋转气缸上；
15.其中上述步骤二中，通过触摸显示屏启动驱动底座上的驱动轮，将测量装置移动到参照点和待测点，并通过升降电机转动螺纹丝杆，使升降台沿着螺纹丝杆提升和合适的高度，再通过旋转气缸转动连接板和旋转座，将测量器旋转到合适的角度；
16.其中上述步骤三中，测量人员通过无线通讯器远程向测量器发送指令，开启测量器，通过卫星定位仪获得参照点和待测点的相对位置，并通过大气压力计获得参照点与待测点之间的高度差，再通过激光测距仪获得参照点与待测点的之间水平距离，进而通过相对位置、高度差和水平距离计算出待测坡面的坡度，进而触摸显示屏显示测量结果，并通过无线通讯器发送给测量人员；
17.其中上述步骤四中，通过升降电机转动螺纹丝杆，使升降台沿着螺纹丝杆下降和合适的高度，使测量器整个缩入收纳机箱中，再通过驱动气缸驱动气缸导轨，使移动座拉动盖板，进而使梯形滑条在梯形滑槽移动，使盖板盖住收纳机箱。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能型坡度测量装置及方法，采用多仪器集成化结构，机械智能化程度高，可远程遥控测量，操作便捷，人力成本低，测量效率高；具有伸缩收纳功能，使用后便于放置，降低了装置的运输成本，闲置过程中不容丢失，避免了不必要的经济损失；增设连接结构，从而方便人员对测量仪器进行安装和拆卸，维修更换便捷，省时省力，降低了装置的使用成本。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构主视图；
20.图2为本发明的整体结构主视局部剖视图；
21.图3为本发明的整体结构左视局部剖视图；
22.图4为本发明的整体结构俯视图；
23.图5为本发明中旋转座的立体图；
24.图6为本发明的方法流程图；
25.图中：1、测量器；2、无线通讯器；3、激光测距仪；4、卫星定位仪；5、触摸显示屏；6、状态指示灯；7、大气压力计；8、旋转座；9、方槽；10、角槽；11、方柱；12、限位角；13、连接板；14、连接槽；15、连接块；16、连接螺孔；17、连接螺钉；18、旋转气缸；19、升降台；20、螺纹丝杆；21、收纳机箱；22、升降电机；23、驱动底座；24、驱动轮；25、气缸导轨；26、驱动气缸；27、移动座；28、盖板；29、梯形滑条；30、梯形滑槽。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种智能型坡度测量装置，包括测量器1、无线通讯器2、激光测距仪3、卫星定位仪4、触摸显示屏5、状态指示灯6、大气压力计7、旋转座8、连接板13、旋转气缸18、升降台19、气缸导轨25和盖板28，测量器1顶部的中心固定嵌装有无线通讯器2，测量器1侧面的两端分别固定嵌装有激光测距仪3和卫星定位仪4，测量器1正面的中心和底端分别设置有触摸显示屏5和状态指示灯6，测量器1正面的顶端一角设置有大气压力计7，采用多仪器集成化结构，机械智能化程度高，可远程遥控测量，操作便捷，人力成本低，测量效率高；
28.测量器1底部的中心与旋转座8的顶部固定连接，旋转座8底部的中心和四角分别开设有方槽9和角槽10，方槽9和角槽10的内部分别嵌装有方柱11和限位角12，方柱11和限位角12的底部分别与连接板13顶部的中心和四角固定连接，旋转座8底部的两侧均开设有连接槽14，连接槽14的内部嵌装有连接块15，连接块15的底部分别与连接板13顶部的两侧固定连接，连接块15和连接槽14的侧面中心均开设有连接螺孔16，连接螺孔16的内部嵌装有连接螺钉17，增设连接结构，从而方便人员对测量仪器进行安装和拆卸，维修更换便捷，省时省力，降低了装置的使用成本；
29.连接板13底部的中心与旋转气缸18顶部的输出端固定连接，旋转气缸18的底部与升降台19顶部的中心固定连接，升降台19的四角均通过滚珠螺母与螺纹丝杆20的中段滑动套接，螺纹丝杆20的两端均通过滚珠轴承分别与收纳机箱21内部底部和顶部的四角转动连接，螺纹丝杆20的一端与升降电机22的输出端固定连接，升降电机22分别固定安装在收纳机箱21外壁底部的四角，收纳机箱21外壁底部的中心与驱动底座23顶部的中心固定连接，驱动底座23底部的四角均设置有驱动轮24，收纳机箱21外壁顶部的两侧对称安装有气缸导轨25，气缸导轨25的输入端固定安装有驱动气缸26，气缸导轨25顶部的输出端固定安装有移动座27，移动座27底部的一侧分别与盖板28顶部的两角固定连接，盖板28两侧的中心均设置有梯形滑条29，梯形滑条29嵌装在梯形滑槽30的内部，梯形滑槽30分别开设在收纳机箱21外壁顶部的两侧，具有伸缩收纳功能，使用后便于放置，降低了装置的运输成本，闲置过程中不容丢失，避免了不必要的经济损失。
30.请参阅图6，本发明提供的一种实施例：一种智能型坡度测量方法，包括以下步骤：步骤一，连接；步骤二，遥控；步骤三，测量；步骤四，收纳；
31.其中上述步骤一中，通过使方柱11嵌入方槽9中、限位角12嵌入角槽10中、连接块15嵌入连接槽14中、连接螺钉17嵌入连接螺孔16，将旋转座8安装到连接板13上，进而将测量器1安装到旋转气缸18上；
32.其中上述步骤二中，通过触摸显示屏5启动驱动底座23上的驱动轮24，将测量装置移动到参照点和待测点，并通过升降电机22转动螺纹丝杆20，使升降台19沿着螺纹丝杆20提升和合适的高度，再通过旋转气缸18转动连接板13和旋转座8，将测量器1旋转到合适的角度；
33.其中上述步骤三中，测量人员通过无线通讯器2远程向测量器1发送指令，开启测量器1，通过卫星定位仪4获得参照点和待测点的相对位置，并通过大气压力计7获得参照点与待测点之间的高度差，再通过激光测距仪3获得参照点与待测点的之间水平距离，进而通
过相对位置、高度差和水平距离计算出待测坡面的坡度，进而触摸显示屏5显示测量结果，并通过无线通讯器2发送给测量人员；
34.其中上述步骤四中，通过升降电机22转动螺纹丝杆20，使升降台19沿着螺纹丝杆20下降和合适的高度，使测量器1整个缩入收纳机箱21中，再通过驱动气缸26驱动气缸导轨25，使移动座27拉动盖板28，进而使梯形滑条29在梯形滑槽30移动，使盖板28盖住收纳机箱21。
35.工作原理：该发明使用时，先通过使方柱11嵌入方槽9中、限位角12嵌入角槽10中、连接块15嵌入连接槽14中、连接螺钉17嵌入连接螺孔16，将旋转座8安装到连接板13上，进而将测量器1安装到旋转气缸18上；再通过触摸显示屏5启动驱动底座23上的驱动轮24，将测量装置移动到参照点和待测点，并通过升降电机22转动螺纹丝杆20，使升降台19沿着螺纹丝杆20提升和合适的高度，接着通过旋转气缸18转动连接板13和旋转座8，将测量器1旋转到合适的角度，测量人员通过无线通讯器2远程向测量器1发送指令，开启测量器1，通过卫星定位仪4获得参照点和待测点的相对位置，并通过大气压力计7获得参照点与待测点之间的高度差，再通过激光测距仪3获得参照点与待测点的之间水平距离，进而通过相对位置、高度差和水平距离计算出待测坡面的坡度，进而触摸显示屏5显示测量结果，并通过无线通讯器2发送给测量人员；最后通过升降电机22转动螺纹丝杆20，使升降台19沿着螺纹丝杆20下降和合适的高度，使测量器1整个缩入收纳机箱21中，再通过驱动气缸26驱动气缸导轨25，使移动座27拉动盖板28，进而使梯形滑条29在梯形滑槽30移动，使盖板28盖住收纳机箱21，采用多仪器集成化结构，机械智能化程度高，可远程遥控测量，操作便捷，人力成本低，测量效率高，且具有伸缩收纳功能，使用后便于放置，降低了装置的运输成本，闲置过程中不容丢失，避免了不必要的经济损失。
36.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。