设在地铁站台门DCU接口板上的三次遇障装置的制作方法

设在地铁站台门dcu接口板上的三次遇障装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种三次遇障装置，具体地涉及一种设在地铁站台门 dcu接口板上的三次遇障装置。


背景技术：

2.在社会经济和科学技术高速发展的今天，城市轨道交通已经成为我国人们出行的必选交通方式之一。但是，由于近些年地铁事件的频频发生，使得人们对地铁出行的安全性产生了疑虑，站台门的故障率相对上升，也造成乘客愉快出行体验的下降。因此，为了保证我国地铁的安全性，保障人民出行的安全，增加乘客的出行体验。相关部门提出了很多的解决措施，希望能够尽快的将风险故障进行处理和规避。
3.现有dcu电路板包含有网口板、接口板、驱动板和主控板，用于控制地铁台门，然而当车门关门过程中发生三次遇障时，需要进行开门，避免发生关门伤人事件，因此，其还包括一个独立于dcu电路板设置的三次遇障装置，由此，三次遇障装置和接口板之间的电路复杂，接线杂乱，因此，一种简化电路、降低接线复杂度的设置在接口板内的三次遇障装置成为本领域技术人员追求的目标。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术中三次遇障装置与站台门dcu电路板之间集成化程度低，电路复杂且接线复杂的问题。
5.为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：一种设在地铁站台门dcu接口板上的三次遇障装置，其特征在于：其设置在地铁站台门dcu 接口板上，其包括：三次遇障模块，接口模块，mcu处理模块和485通讯模块；三次遇障模块串联在开、关门命令的传输路线中，所述开、关门命令的传输路线为自用于接收psc柜发出的开、关门命令的总线命令模块(至用于向主控板)发送开、关门命令的接口模块之间的路线，所述三次遇障模块位于所述总线命令模块和接口模块之间；所述485通讯模块设在mcu处理模块和接口模块之间，用于接口模块和mcu处理模块之间通讯；所述接口模块用于接收主控板发来的门体三次遇障信号，并将此信息传输至485通讯模块；所述485通讯模块将接收到的门体三次遇障信号传输至mcu处理模块；所述 mcu处理模块与所述三次遇障模块连接，接收到门体三次遇障信号，经处理后，发出遇障开门信号到三次遇障模块，所述三次遇障模块接收到遇障开门信号后，切断开、关门命令的传输路线上的开门命令信号和关门命令信号，发出本地开门命令至接口模块，实现三次遇障本地开门。
6.作为优选方案，其中：所述三次遇障模块包括三次遇障继电器单元和继电器驱动模块二，该三次遇障继电器单元包括：三次遇障继电器一k6和三次遇障继电器二k5；所述mcu处理模块与继电器驱动模块二相连，继电器驱动模块二的输出端分别与驱动三次遇障继电器一k6、三次遇障继电器二k5连接，用于驱动三次遇障继电器一k6、三次遇障继电器二k5动作；三次遇障继电器一k6的常开点连接48v电源；自所述总线命令模块输出的开门信号
通过三次遇障继电器一k6的常闭触点与lcb接口模块相连接，总线命令模块通过三次遇障继电器二k5的常闭触点与接口模块连接；
7.所述继电器驱动模块二接收mcu处理模块发送来的遇障开门信号，将该遇障开门信号进行光耦隔离以及电平转换后，发出控制信号obstacle(0v)，用于驱动三次遇障继电器一k6、三次遇障继电器二k5动作；三次遇障继电器一k6、三次遇障继电器二k5得电，线圈吸合后，常闭触点断开，切断总线命令模块至接口模块的关门命令以及开门命令的传输线路；三次遇障继电器一 k6常开触点闭合单独给出本地开门命令，实现三次遇障后打开门体。
8.作为优选方案，其中：所述继电器驱动模块二包括：发光二极管d51，限流电阻(r74)以及光耦ud1，mcu处理模块的输出端连接发光二极管d51 的负极，发光二极管d51的正极连接光耦ud1的内部发光二极管ak的负极，限流电阻r74一端接3.3v电压，另一端接发光二极管ak的正极；光耦ud2 输出端的二极管ce的3脚接地，二极管ce的4脚连接三次遇障继电器二k5 和三次遇障继电器一k6线圈的一端，三次遇障继电器二k5和三次遇障继电器一k6线圈的另一端分别接48v电压；
9.当mcu处理模块接收到三次遇障信号后，经过处理发出遇障开门信号 (0v)时，光耦ud1输出控制信号obstacle(0v)，三次遇障继电器二k5、三次遇障继电器一k6线圈得电，线圈吸合后，常闭触点断开，切断总线命令模块至接口模块的关门命令以及开门命令的传输线路；三次遇障继电器一k6 常开触点闭合单独给出本地开门命令，实现三次遇障后打开门体。
10.本实用新型采用上述技术方案，通过将本实用新型所述的三次遇障装置设在地铁站台门dcu接口板上，在接口板的开门信号和关门信号的传输路线上设置三次遇障模块，mcu处理模块与三次遇障模块相连，当mcu处理模块接收到来自主控板的三次遇障信号后，用于向三次遇障模块发送遇障开门命令，三次遇障模块接收到遇障开门命令后，控制继电器动作，切断总线至主控板之间的开门、关门命令传输路线，同时发出本地开门命令，实现三次遇障开门。由于将该三次遇障的装置整合与接口板上，因此，其电路更为简单，减少原来接口板三次遇障装置独立设置而带来的了接线复杂的问题。
11.本实用新型进一步，所述三次遇障模块采用光耦电路驱动三次遇障继电器单元动作，其抗干扰能力强，使用寿命长，可靠性好，传输效率高。
12.综上，本实用新型实现了三次遇障隔离与接口板的高度集成化，降低接线复杂度，提高设备的可靠性、降低故障率、简化设备减少备件种类、优化并完善站台门的接口板的功能。
附图说明
13.图1是本实用新型的设在地铁站台门dcu接口板上的三次遇障装置以及地铁站台门dcu接口板的结构示意图；
14.图2是本实用新型所述的总线命令模块的示意图；
15.图3是本实用新型所述的对位隔离模块的示意图；
16.图4是本实用新型所述的三次遇障模块的示意图；
17.图5是本实用新型所述的lcb接口模块与lcb开关连接示意图；
18.图6是本实用新型所述的lcb接口模块的示意图；
19.图7是本实用新型所述的三次遇障的原理图；
20.图8是本实用新型所述的三次遇障模块的继电器驱动模块二的电路图；
21.图9是本实用新型的设在地铁站台门dcu接口板上的三次遇障装置实施例二的结构示意图。
22.附图标记说明：总线命令模块100；接线端子一x11，接线端子二x12；对位隔离模块200，继电器驱动模块一210，对位隔离继电器k7；三次遇障模块300，继电器驱动模块二310，三次遇障继电器单元320：三次遇障继电器一k6、三次遇障继电器二k5；lcb接口模块400，lcb开关接口端子410，di 采集电路420，继电器单元430，lcb继电器一k1、lcb继电器二k3，lcb继电器三k4；接口模块500；mcu处理模块600；网口模块700；485通讯模块 800；拨码开关900；eed旁路模块1000；隔离降压模块1100；lcb开关10， psc柜a；主控板b。
具体实施方式
23.以下结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的举例说明，但并不能使用该优选实施例来限定本实用新型的保护范围。
24.为清楚说明本实用新型所述的设在地铁站台门dcu接口板上的三次遇障装置，首先介绍一下地铁站台门dcu接口板，参见图1，图中展示了dcu接口板的构成，该接口板是位于psc柜a和主控板b之间，psc柜a又称中央控制盘，位于站台门设备室内，用于站台门控制；dcu接口板包括：总线命令模块100，对位隔离模块200，三次遇障模块300，lcb接口模块400，接口模块 500，mcu处理模块600，网口模块700，485通讯模块800，拨码开关900， eed旁路模块1000和隔离降压模块1100。其中，用于传输开关门命令的模块包括：总线命令模块100，对位隔离模块200，三次遇障模块300，lcb接口模块400和接口模块500；即该5个模块依次连接，构成了本实施例所述的开门命令的传输路线，总线命令模块100，三次遇障模块300和接口模块500构成了关门命令传输路线，开、关门命令传输路线分别用于将开门命令和关门命令传输至主控板b。
25.具体而言是，总线命令模块100与psc柜a相连，用于接收来自psc柜通过硬线发出的开门命令信号和关门命令信号，参见图2，其中总线命令模块100包括两个12p插拔式的接线端子一x11、接线端子二x12，开门信号1、开门信号2经过接线端子二x12的13、14端子进入，经过接线端子一x11的 1、2端子输出，关门命令信号经过接线端子二x12的21端子进入，经过接线端子一x11的9端子输出；总线命令模块100输出端分别与对位隔离模块 200、三次遇障模块300连接，用于将所述开门命令信号发送至对位隔离模块 200，并将关门命令信号发送至三次遇障模块300；对位隔离模块200与三次遇障模块300连接，用于将接收到的开门命令发送至三次遇障模块300；三次遇障模块300与lcb接口模块400连接，用于将开门命令信号发给lcb接口模块400；三次遇障模块300还与接口模块500连接，用于将关门命令信号发送至接口模块500；lcb接口模块400与接口模块500连接，用于将三次遇障模块300发来的开门命令输送至接口模块500。接口模块500与主控板b连接，用于将开、关门信号发送至主控板b。因此，接口板的开门信号或命令传输路线为：总线命令模块100——对位隔离模块200——三次遇障模块300 ——lcb接口模块400——接口模块500；关门命令传输路线为：总线命令模块100——三次遇障模块300——接口模块500。
26.实施例一，参见图1，本实用新型所述的设在地铁站台门dcu接口板上的三次遇障装置，其设在地铁站台门dcu接口板上，其包括：串联在开、关门命令的传输路线中的三次遇障模块300，接口模块500，mcu处理模块600，以及485通讯模块800，其中：所述开、关门命令的传输路线为自用于接收 psc柜a发出的开、关门命令的总线命令模块100至用于向主控板b发送开、关门命令的接口模块500之间的路线，所述三次遇障模块300位于所述总线命令模块100和接口模块500之间；本实施例中，所述开门命令传输路线为：总线命令模块100-对位隔离模块200-三次遇障模块300-lcb接口模块 400-接口模块，即三次遇障模块300设在对位隔离模块200和lcb接口模块 400之间，关门命令传输路线为总线命令模块100、三次遇障模块300、接口模块500；该485通讯模块800设在mcu处理模块600和接口模块500之间，用于接口模块500和mcu处理模块600之间通讯；所述接口模块500用于接收主控板b发来的门体三次遇障信号，并将此门体三次遇障信号传输至485 通讯模块800；所述485通讯模块800接收到接口模块500发送来的门体三次遇障信号，并将此信息传输至mcu处理模块600；所述mcu处理模块600与所述三次遇障模块300连接，所述mcu处理模块600将接收到门体三次遇障信号经处理后，发出遇障开门信号到三次遇障模块300，所述三次遇障模块300 接收到遇障开门信号后，切断开、关门命令的传输路线上的开门命令信号和关门命令信号，发出本地开门命令至lcb接口模块400、lcb接口模块400再将本地开门命令通过接口模块500发送给主控板b连接，实现三次遇障本地开门。
27.具体地，参见图4，图中展示了三次遇障模块300，其包括三次遇障继电器单元320和继电器驱动模块二310，该三次遇障继电器单元320包括：三次遇障继电器一k6、三次遇障继电器二k5。
28.三次遇障模块300设在开门命令传输路线的对位隔离模块200和lcb接口模块400之间，同时设在关门命令信号的传输路线的总线命令模块100和接口模块500之间；即：对位隔离模块200通过三次遇障继电器一k6的常闭触点与lcb接口模块400相连接，总线命令模块100通过三次遇障继电器二 k5的常闭触点与接口模块500连接；三次遇障模块300用于接收对位隔离模块200发送来的开门命令信号，经过三次遇障继电器一k6的常闭触点传输至 lcb接口模块400；总线命令模块100发来的关门命令信号经过三次遇障继电器二k5的常闭触点，进入接口模块500；
29.mcu处理模块600与继电器驱动模块二310相连，继电器驱动模块二310 用于控制驱动三次遇障继电器一k6和三次遇障继电器二k5；三次遇障继电器一k6、三次遇障继电器二k5的常开触点连接48v电源。其中，继电器驱动模块二310用于接收mcu处理模块600发出的遇障开门信号，继电器驱动模块二310将该信号进行光耦隔离以及电平转换后，发出控制信号obstacle (0v)，三次遇障继电器一k6、三次遇障继电器二k5得电，驱动三次遇障继电器一k6动作，三次遇障继电器一k6线圈吸合，常闭触点断开，常开触点闭合，当常闭触点断开后，三次遇障继电器一k6常开触点闭合，接通48v电压，会单独给出开门命令，完成遇障开门；常闭触点断开、切断来自psc柜发来的总线开关门命令，即切断来自低位隔离模块200的开门命令； obstacle(0v)信号驱动三次遇障继电器二k5动作，常闭点断开，切断来自总线命令模块100至接口模块500的关门命令。
30.参见图8，为继电器驱动模块二310电路图，该继电器驱动模块二310包括：发光二极管d51，限流电阻r74,以及光耦ud1，mcu处理模块600的输出端连接发光二极管d51的负
极，发光二极管d51的正极连接光耦ud1的内部发光二极管ak的负极，限流电阻r74一端接3.3v电压，另一端接发光二极管ak的正极；光耦ud2输出端的二极管ce的3号端接地，4号端连接三次遇障继电器二k5、三次遇障继电器一k6线圈，k5、k6线圈的另一端分别接48v 电压；
31.当mcu处理模块600发出遇障开门信号0v时，光耦ud1输入端形成3.3v 回路，内部发光二极管ak发光，内部二极管ce导通，输出端输出控制信号 obstacle(0v)与三次遇障继电器二k5、三次遇障继电器一k6线圈形成48v 回路，三次遇障继电器二k5、三次遇障继电器一k6线圈得电，三次遇障继电器一k6吸合，常闭触点断开，切断总线命令模块100发来的开门命令信号，同时常开点闭合，接通48v本地开门信号，实现三次遇障本地开门；三次遇障继电器二k5吸合，常闭触点断开，切断总线命令模块100发来的关门命令信号。
32.在开门命令和关门命令传输路线中：所述总线命令模块100:与psc柜a 相连，用于接收psc柜a发来的开关门命令。参见图2，其包括两个12p插拔式的接线端子一x11、接线端子二x12，用于接收来自psc柜，通过硬线发出的开门命令信号和关门命令信号；总线命令模块100还与对位隔离模块200、三次遇障模块300连接，并将所述开门命令信号发送至对位隔离模块200，并将关门命令信号发送至三次遇障模块300；
33.对位隔离模块200：与三次遇障模块300连接，用于将接收到的开门命令发送至三次遇障模块300；其还与mcu处理模块600连接，用于接收mcu处理模块600发来对位隔离信号，并执行对位隔离；
34.参见图1和图3，对位隔离模块200包括继电器驱动模块一210和1个对位隔离继电器k7；其中，总线命令模块100通过对位隔离继电器k7与三次遇障模块300连接；对位隔离模块200用于接收总线命令模块100发送来的开门命令信号，经过对位隔离继电器k7的常闭触点将开门命令输出至三次遇障模块300；
35.mcu处理模块600与继电器驱动模块一210连接，继电器驱动模块一210 用于驱动对位隔离继电器k7。继电器驱动模块一210用于接收mcu处理模块 600发出的对位隔离信号，并将该对位隔离信号进行光耦隔离以及电平转换后，发出isolate(0v)信号驱动对位隔离继电器k7动作，控制对位隔离模块200中对位隔离继电器k7吸合，对位隔离继电器k7的常闭触点断开，切断总线命令模块100发来的开门命令信号，dcu不执行开关门动作；实现了对位隔离的目的，即当某一个列车门出现故障时，切断总线命令模块100发来的对应此故障门的开门命令信号。
36.lcb接口模块400，其中：lcb为“local control box”的缩写，系就地控制盒。
37.参见图1、5、6，与接口模块500连接，用于将三次遇障模块300发来的开门命令输送至接口模块500；与mcu处理模块600连接，与外围的站台门上的lcb开关10连接，用于采集该lcb开关10的状态信号，并将所述lcb状态信号上传至mcu处理模块600；
38.其中，lcb开关10为四位钥匙开关，有自动、手动关、手动开、隔离4 种状态，正常信号开关门情况下，lcb开关10处于“自动”位，允许接口模块500接收psc柜的“开门命令”；当lcb开关10处于“隔离”位置时，单个滑动门单元与系统隔离，隔断本单元的电力供应，不影响整个系统的正常工作，便于维修。
39.当lcb开关处于“自动”位，接口模块400将三次遇障模块300发送来的开门命令信号，通过lcb接口模块400上lcb继电器三k4的常闭触点，将开门命令信号发送至接口模块
500；
40.当lcb开关10处于“手动开”位时，所述lcb接口模块400发出手动开门信号open，手动开信号open使lcb继电器一k1处于得电状态，常开触点闭合，常闭触点断开，通过lcb继电器一k1的两个常开触点发出本地开门信号dop1in(48v)、dop2in(0v)到接口模块500；
41.当lcb开关10处于“手动关”位时，pcc on为0v，发出电源信号 poweren。lcb继电器二k3、lcb继电器三k4失电状态(即原始状态)，常开触点断开，常闭触点闭合，此时来自三次遇障模块300的开门信号1、开门信号2被lcb继电器三k4的常开触点切断，无法传输至接口模块500。并发出手动控制状态信号至接口模块500；
42.当lcb开关10处于隔离位置时，pcc on为0v、open为0v，无信号发出； lcb继电器一k1、lcb继电器二k3、lcb继电器三k4失电状态(即原始状态)，当di采集电路420未采集到电源信号poweren时，mcu处理模块600判断此时lcb状态为“隔离”。
43.接口模块500：
44.参见图1，接口模块500与主控板b连接，用于与主控板连接之间传输数据。其包括两个40p的接线端子，用于接收lcb接口模块400发送来的开门命令信号，并将此信号发送至主控板b，接收三次遇障模块300发来的关门命令，并将关门信号发给主控板b。
45.接口模块500用于接收主控板发送来的门体三次遇障信号，并将此门体三次遇障信号通过485处理模块800传输至mcu处理模块600。
46.其中，所述lcb接口模块400和对位隔离模块200并非本实用新型所述三次遇障装置的组成部分，其仅仅是开门信号和关门信号传输路线中的模块，对于三次遇障装置而言，其可以传输路线中被省略。因此，关于muc处理模块600与lcb接口模块400和对位隔离模块200之间的控制原理不再赘述。同样，接口板中的485通讯模块800，拨码开关900，eed旁路模块1000 和隔离降压模块1100也不再赘述。
47.实施例二，参见图1、图7，实施例一所述的设在地铁站台门dcu接口板上的三次遇障装置，其控制方法为：
48.51.接口模块500接收到主控板发送来的门体三次遇障信号，并将此信息传输至485通讯模块800；
49.52.485通讯模块800接收到接口模块500发送来的门体三次遇障信号，并将此信息传输至mcu处理模块600；
50.53.mcu处理模块600接收到485通讯模块800发送来的门体三次遇障信号，发出遇障开门信号到三次遇障模块300的继电器驱动模块二310；
51.54.三次遇障模块300的继电器驱动模块二310接收mcu处理模块600发送来的遇障开门信号，将该遇障开门信号进行光耦隔离以及电平转换后，发出控制信号obstacle(0v)驱动三次遇障继电器二k5、三次遇障继电器一k6 动作，三次遇障继电器二k5常闭触点断开，切断总线命令模块100发出的关门命令至主控板的传输线路，三次遇障继电器一k6线圈吸合后，常闭触点断开，常开触点闭合，当常闭触点断开后，切断总线开门命令至主控板的传输线路，三次遇障继电器一k6常开点闭合后，给出的本地开门命令，实现三次遇障后两扇半高门同时反向打开门体，完成遇障开门。
52.实施例三，参见图9，图中展示了本实用新型所述的设在地铁站台门dcu 接口板上的三次遇障装置的另一实施方式，与实施例一不同之处在于：所述开门命令、关门命令信号
的传输路线均为：总线命令模块100——三次遇障模块300——接口模块500，即三次遇障模块300设在总线命令模块100和接口模块500之间，当接收到mcu处理模块600发来的门体三次遇障信号后，控制三次遇障模块300切断总线命令模块100和接口模块500之间的开、关门传输路线，并发出本地开门命令，完成遇障开门。
53.以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本实用新型旨在提供一种设在地铁站台门dcu接口板上的三次遇障装置，其与接口板融为一体，可以简化电路、减少接线，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，例如省略开门路线中的对位隔离模块200或lcb接口模块400等，但都将落入本实用新型的保护范围之内。