一种气动巷道修复机的制作方法

1.本实用新型涉及巷道修复技术领域，具体的，涉及一种气动巷道修复机。


背景技术：

2.巷道一般指城市比较狭窄的街道，也指地下采矿时，为采矿提升、运输、通风、排水、动力供应等而掘进的通道，还有桥墩或大桥下面的道路，巷道修复机主要应用于破碎围岩巷道修复工作面，承担巷道修复任务。
3.由于煤矿巷道内的工作环境特殊，在煤矿巷道内使用其他电动、油动作为动力源都会容易发生事故，导致巷道修复机的安全性较低；目前为了防爆，很多巷道修复机都是采用防爆电机进行工作；对于比较窄的巷道，修复机操作不便，但如果采用人工修复，用风镐破碎，不仅需要的巷道修复工人数量庞大，且效率低下，安全隐患较大。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种气动巷道修复机，解决了相关技术中巷道修复机安全性低的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种气动巷道修复机，包括，
7.机架；
8.气动系统，所述气动系统设置在所述机架上，所述气动系统包括气动马达；
9.液压油泵，所述液压油泵设置在所述机架上，与所述气动马达连通；
10.液压油箱，所述液压油箱设置在所述机架上，所述液压油箱与液压油泵连通；
11.工作臂，所述液压油箱与所述工作臂连通，所述液压油箱用于驱动所述工作臂工作；
12.前平衡铲和后平衡铲，所述前平衡铲与所述后平衡铲对称设置在所述机架上，所述前平衡铲位于所述工作臂一侧。
13.作为进一步的技术方案，所述气动系统还包括，
14.空气过滤器，所述空气过滤器具有压缩空气入口和压缩空气出口，所述压缩空气出口与所述气动马达连通。
15.作为进一步的技术方案，所述气动系统还包括，
16.油雾器，所述油雾器设置在所述压缩空气出口与所述气动马达之间。
17.作为进一步的技术方案，还包括，
18.转动轴，所述转动轴设置在所述机架上；
19.旋转座，所述旋转座与所述转动轴同轴设置，所述工作臂通过所述旋转座设置在所述机架上。
20.作为进一步的技术方案，还包括，
21.消音器，所述消音器设置在所述机架上，用于消除噪音。
22.作为进一步的技术方案，还包括，
23.行走轮，所述行走轮设置在所述机架两侧；
24.行走履带，所述行走履带设置在所述行走轮的外侧。
25.作为进一步的技术方案，
26.所述前平衡铲和所述后平衡铲通转动设置在所述机架上。
27.本实用新型的工作原理及有益效果为：
28.本实施例中，为了增强巷道修复机的安全性能，采用气动系统作为整个巷道修复机的动力源，整个修复机包括机架、气动系统、液压油泵、液压油箱、工作臂、前平衡铲和后平衡铲，具体为，气动系统设置在所述机架上，所述气动系统包括气动马达，地面设置有空气压缩机，将压缩后的空气传输到气动系统，最终进入气动马达，带动气动马达工作；液压油泵设置在所述机架上，与所述气动马达连通，气动马达工作后，带动液压油泵工作；液压油箱设置在所述机架上，所述液压油箱与液压油泵连通，液压油箱与所述工作臂连通，液压油泵通过液压油箱驱动工作臂工作，工作臂上具有挖斗，挖斗可以对周围的煤块进行装载、破碎。
29.采用压缩空气作为动力源后，由于气动马达产生的力较小，所以巷道修复机的整体尺寸也缩小，以便适应气动马达；但是巷道修复机的尺寸缩小后，修复机的机架容易发生侧翻，所以在机架上对称设置了前平衡铲和后平衡铲，前平衡铲沿修复机的前进方向设置在机架前方，位于工作臂一侧，后平衡铲沿修复机的前进方向设置在机架后方；前平衡铲可以铲平前进方向上的障碍物，保障修复机顺利行驶，并且防止修复机前倾，后平衡铲则可以防止修复机侧翻和后仰。
30.本方案中的矿用气动巷道修复机以压缩空气代替动力源，具有无污染、无泄漏，防爆等特点，极大的提高了巷道修复机的安全性能。同时减小了修复机的尺寸，使修复机使用更灵活，可以适用于更窄的巷道，集装载、破碎、行走于一体，主要用于巷道受压变形后修复，特别是对岩石底板、起鼓、侧帮水沟的挖掘、起到很大作用。
附图说明
31.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
32.图1为本实用新型正视图；
33.图2为本实用新型中气动马达的结构示意图；
34.图3为本实用新型中旋转座的结构示意图；
35.图4为本实用新型中液压油箱的结构示意图；
36.图中：1、机架，2、气动系统，3、气动马达，4、液压油泵，5、液压油箱，6、工作臂，7、前平衡铲，8、后平衡铲，9、空气过滤器，10、压缩空气入口，11、压缩空气出口，12、油雾器，13、旋转座，14、行走轮，15、行走履带，16、消音器。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的
所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
38.如图1～图4所示，本实施例提出了一种气动巷道修复机，包括，
39.机架1；
40.气动系统2，气动系统2设置在机架1上，气动系统2包括气动马达3；
41.液压油泵4，液压油泵4设置在机架1上，与气动马达3连通；
42.液压油箱5，液压油箱5设置在机架1上，液压油箱5与液压油泵4连通；
43.工作臂6，液压油箱5与工作臂6连通，液压油箱5用于驱动工作臂6工作；
44.前平衡铲7和后平衡铲8，前平衡铲7与后平衡铲8对称设置在机架1上，前平衡铲7位于工作臂6一侧。
45.本实施例中，为了增强巷道修复机的安全性能，采用气动系统2作为整个巷道修复机的动力源，整个修复机包括机架1、气动系统2、液压油泵4、液压油箱5、工作臂6、前平衡铲7和后平衡铲8，具体为，气动系统2设置在机架1上，气动系统2包括气动马达3，地面设置有空气压缩机，将压缩后的空气传输到气动系统2，最终进入气动马达3，带动气动马达3工作；液压油泵4设置在机架1上，与气动马达3连通，气动马达3工作后，带动液压油泵4工作；液压油箱5设置在机架1上，液压油箱5与液压油泵4连通，液压油箱5与工作臂6连通，液压油泵4通过液压油箱5驱动工作臂6工作，工作臂6上具有挖斗，挖斗可以对周围的煤块进行装载、破碎。
46.采用压缩空气作为动力源后，由于气动马达3产生的力较小，所以巷道修复机的整体尺寸也缩小，以便适应气动马达3；但是巷道修复机的尺寸缩小后，修复机的机架1容易发生侧翻，所以在机架1上对称设置了前平衡铲7和后平衡铲8，前平衡铲7沿修复机的前进方向设置在机架1前方，位于工作臂6一侧，后平衡铲8沿修复机的前进方向设置在机架1后方；前平衡铲7可以铲平前进方向上的障碍物，保障修复机顺利行驶，并且防止修复机前倾，后平衡铲8则可以防止修复机侧翻和后仰。
47.本方案中的矿用气动巷道修复机以压缩空气代替动力源，具有无污染、无泄漏，防爆等特点，极大的提高了巷道修复机的安全性能。同时减小了修复机的尺寸，使修复机使用更灵活，可以适用于更窄的巷道，集装载、破碎、行走于一体，主要用于巷道受压变形后修复，特别是对岩石底板、起鼓、侧帮水沟的挖掘、起到很大作用。
48.进一步，气动系统2还包括，空气过滤器9，空气过滤器9具有压缩空气入口10和压缩空气出口11，压缩空气出口11与气动马达3连通。
49.本实施例中，气动系统2还包括空气过滤器9，空气过滤器9具有压缩空气入口10和压缩空气出口11，压缩空气要进入气动系统2，首先就通过压缩空气入口10进入空气过滤器9，压缩空气中的杂质去除后，在通过压缩空气出口11流出，流入气动马达3，这样就可以防止损坏气动系统2被损坏。
50.进一步，气动系统2还包括，油雾器12，油雾器12设置在压缩空气出口11与气动马达3之间。
51.本实施例中，气动系统2还包括油雾器12，为了能够润滑管路，在压缩空气出口11与气动马达3之间设置了油雾器12，油雾器12将润滑油雾化后注入去除了杂质的压缩空气中，随压缩空气流入需要润滑的部位。
52.进一步，还包括，转动轴，转动轴设置在机架1上；
53.旋转座13，旋转座13与转动轴同轴设置，工作臂6通过旋转座13设置在机架1上。
54.本实施例中，为了能够全方位的在巷道内工作，转动轴沿修复机的前进方向设置在机架1上，旋转座13与转动轴同轴设置，工作臂6通过旋转座13设置在机架1上；液压油泵4通过液压箱驱动转动轴转动，转动轴转动后带动旋转座13转动，工作臂6设置在旋转座13上，且跟随旋转座13转动，所以工作臂6可以旋转360
°
，巷道顶部、地面的煤块都在工作臂6可以够得着的范围内，所以可以实现扩帮、挑顶、起底机械化施工，也可以实现工作臂6下降落地。
55.进一步，还包括，消音器16，消音器16设置在机架1上，用于消除噪音。
56.本实施例中，由于使用气动装置会产生很大噪音，所以在机架1上设置了消音器16进行消音。
57.进一步，还包括，行走轮14，行走轮14设置在机架1两侧；
58.行走履带15，行走履带15设置在行走轮14的外侧。
59.本实施例中，机架1两侧具有行走轮14，行走履带15设置在行走轮14的外侧，通过行走轮14和履带实现修复机的行走，且履带使修复机行驶更平稳，更加不易侧翻。
60.进一步，前平衡铲7和后平衡铲8转动设置在机架1上。
61.本实施例中，为了能够调整前平衡铲7和后平衡铲8的高度，以适应不同巷道内的情况，前平衡铲7和后平衡铲8转动设置在机架1上，液压油泵4通过液压油箱5带动前平衡铲7或后平衡铲8转动后，其与地面之间的高度和角度发生变化，最终调整到合适的高度和角度。
62.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。