一种快速系缆脱缆机构及快速脱钩装置的制作方法

1.本实用新型涉及船舶技术领域，特别涉及一种快速系缆脱缆机构及快速脱钩装置。


背景技术：

2.快速脱缆钩是一种安装于码头上并用于船舶绞缆及系缆的专用设备，是系缆桩的更新换代产品，其与系缆桩相比，快速脱缆钩减轻了工人劳动强度，并提高了劳动效率，增强了安全性和可靠性。
3.快速脱缆钩主要由系缆脱缆机构及绞缆机构两部份组成，特别适用于大型油品石化码头、要求操作人员少、风浪大、带缆及脱缆要求迅速的场合。
4.现有技术中，常见的快速脱缆钩在使用时，脱缆钩挂住缆绳后，在较恶劣的天气时，易导致缆绳从缆钩处脱离，且在使用时会因人为的操作，轻易的导致缆绳从缆钩处脱落。并且在解缆时容易出现缆绳挂住脱缆钩，导致脱缆失败的情况发生。
5.另外，现有技术中的快速脱缆钩在使用时，由于船漂动的原因，会使多个缆钩之间发生快速的碰撞，多次碰撞会产生火花和导致缆钩损坏。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的快速脱缆钩使用过程中容易出现缆绳意外脱缆以及解缆时容易挂住缆绳的问题，本实用新型的目的在于提供一种快速系缆脱缆机构及快速脱钩装置。
7.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
8.一方面，本实用新型提供一种快速系缆脱缆机构，包括钩架、锚钩和卡钩；所述锚钩以及所述卡钩均可转动连接在所述钩架上；所述锚钩的钩部与所述卡钩的钩部相对，且所述锚钩和所述卡钩中的一个的钩部上固定连接有永磁铁，另一个的钩部上固定连接有电磁铁；所述钩架上还固定安装有与所述电磁铁电性连接的控制装置，所述控制装置用于控制所述电磁铁通断电状态以及电流方向；其中，所述锚钩位于所述卡钩的下方，所述锚钩与所述钩架之间的可转动连接点远离所述锚钩的端部，以使所述锚钩的端部在所述永磁铁与所述电磁铁相斥时上翘以顶开所述卡钩。
9.进一步的，所述钩架上固定安装有支撑块以在所述电磁铁与所述永磁铁相互吸附时限制和支撑所述卡钩的位置。
10.优选的，所述支撑块上安装有防撞垫块以降低所述卡钩与所述支撑块之间的冲击。
11.优选的，所述卡钩上设置有与所述锚钩的钩部相适配的开口。
12.另一方面，本实用新型还提供一种快速脱钩装置，包括
13.基座；
14.至少一个如上所述快速系缆脱缆机构，每个所述快速系缆脱缆机构中的钩架均通
过一连接件固定连接在一旋转轴上，所述旋转轴可转动连接在所述基座上；
15.以及绞缆机构，所述绞缆机构包括电机、齿轮箱和绞盘，所述齿轮箱固定连接在所述基座上，所述电机固定安装在所述齿轮箱的侧壁上且所述电机与所述齿轮箱的输入端机械连接，所述绞盘固定连接在所述齿轮箱的输出端上。
16.进一步的，还包括减速组件和阻力部件，每个所述快速系缆脱缆机构均配置有所述减速组件和所述阻力部件；所述减速组件包括至少一个传动轴，所述传动轴可转动连接在所述基座上，所述旋转轴以及所述传动轴通过齿轮啮合机构依次连接；所述阻力部件连接在所述减速组件与所述基座之间。
17.优选的，所述阻力部件为扭簧或者旋转阻尼器。
18.进一步的，还包括防撞组件，每个所述快速系缆脱缆机构均配置有所述防撞组件，所述防撞组件包括由弹性材料制造的防撞块和/或弹簧，所述防撞块以及所述弹簧均固定在所述快速系缆脱缆机构中的钩架的侧壁上。
19.优选的，所述旋转轴呈竖直状，所述快速系缆脱缆机构中的钩架枢转连接在所述连接件上，且所述钩架相对于所述连接件的转动轴线、所述锚钩以及所述卡钩相对于所述钩架的转动轴线均呈水平状。
20.优选的，所述减速组件中最首级的传动轴上安装有第一从动齿轮，所述连接件的外壁上设置有与所述第一从动齿轮相啮合的外齿廓。
21.本实用新型的有益效果在于：
22.1、由于快速系缆脱缆机构中永磁铁、电磁铁以及控制装置的设置，使得通过调节电磁铁中电流的方向，即可使永磁铁和电磁铁相互吸引或者相互排斥，从而使卡钩和锚钩相互靠近后形成便于系缆的闭合状的结构，或者是相互远离后形成便于解缆的张开状结构；
23.2、由于快速系缆脱缆机构中使锚钩与钩架之间的可转动连接点远离锚钩的端部的设置，使得永磁铁与所述电磁铁相斥时，锚钩的端部能够通过上翘以顶开位于上方的卡钩，从而使锚钩与卡钩之间的张开状态得以保持，从而避免卡钩因为无法张开而挂住缆绳；
24.3、由于快速脱钩装置中减速组件和阻力部件的设置，使得钩架在缆绳的带动下而发生摆动时，减速组件和阻力部件能够对其形成阻力，从而降低其摆动速度，进而可以有效地降低钩架之间的碰撞力度，可以有效避免装置损伤；
25.4、由于快速脱钩装置中防撞组件的设置，使得钩架相互之间的碰撞力度进一步得到缓冲和保护。
附图说明
26.图1为本实用新型公开的一种快速系缆脱缆机构的结构示意图；
27.图2为本实用新型公开的一种快速系缆脱缆机构中钩架与锚钩的连接示意图；
28.图3为本实用新型公开的一种快速系缆脱缆机构的沿中分面拆分的侧向示意图；
29.图4为本实用新型公开的一种快速脱钩装置的结构示意图；
30.图5为本实用新型公开的一种快速脱钩装置中减速组件的结构示意图；
31.图6为本实用新型公开的一种快速脱钩装置中防撞组件的结构示意图。
32.图中:1-钩架、2-锚钩、3-卡钩、31-开口、4-永磁铁、5-电磁铁、6-控制装置、7-基
座、8-绞缆机构、81-电机、82-齿轮箱、83-绞盘、84-电控箱、9-连接件、91-外齿廓、10-旋转轴、11-固定板、12-固定轴、13-支撑块、14-防撞垫块、15-减速组件、151-首级传动轴、152-末级传动轴、153-第一从动齿轮、154-主动齿轮、155-第二从动齿轮、16-防撞组件、161-防撞块、162-弹簧、17-安装板、18-轴承、19-阻力部件。
具体实施方式
33.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
34.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
36.另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.实施例一
38.一种快速系缆脱缆机构，如图1-3所示，包括钩架1、锚钩2和卡钩3。
39.其中，锚钩2以及卡钩3均可转动连接在钩架1上，锚钩2和卡钩3的结构类似，两者均包括有一个弯曲状的钩部以及用于支撑该钩部的本体部，本实施例中，锚钩2和卡钩3均是其本体部可转动连接在钩架1上。
40.锚钩2的钩部与卡钩3的钩部相对(即钩部的弯曲方向相对)，且锚钩2和卡钩3中的一个的钩部上固定连接有永磁铁4，另一个的钩部上固定连接有电磁铁5，例如本实施例中，设置锚钩2上固定的是永磁铁4，卡钩3上固定的是电磁铁5，在位置上，优选配置永磁铁4与电磁铁5的位置相对，即，当锚钩2和卡钩3在分别相对钩架1转动到某些特定位置时，永磁铁4与电磁铁5能够相互接触。相应的，在钩架1上还固定安装有与该电磁铁5电性连接的控制装置6，该控制装置6用于控制电磁铁5通断电状态以及电流方向。
41.并且本实施例中，锚钩2在使用时位于卡钩3的下方，同时，锚钩2与钩架1之间的可转动连接点(通常是轴)远离锚钩2的端部(本体部的自由端)，通常还配置锚钩2的重心位于其钩部的一侧，从而在永磁铁4与电磁铁5相斥时，能够使锚钩2的该端部上翘，以便于顶开位于其上方的卡钩3。
42.例如本实施例中，设置钩架1包括两个平行且相对的固定板11，固定板11使用时呈竖直状布置，两个固定板11之间通过水平状布置的固定轴12固定连接。在锚钩2的本体部上
开设与固定轴12相适配的轴孔，从而使锚钩2可转动；另外在两个固定板11之间固定连接一安装板17，安装板17凸出固定板11上端的顶部以及卡钩3本体部的自由端上均设置有销孔，以便于卡钩3通过销轴与安装板17连接，从而使卡钩3相对钩架1可转动。
43.使用时，通过调节电磁铁5中电流的方向，即可使永磁铁4和电磁铁5相互吸引或者相互排斥，从而使卡钩3和锚钩2相互靠近后形成便于系缆的闭合状的结构，或者是相互远离后形成便于解缆的张开状结构；并且在永磁铁4与电磁铁5相斥时，锚钩2的端部能够通过上翘以顶开位于其上方的卡钩3，从而使锚钩2与卡钩3之间的张开状态得以保持，从而避免卡钩3因为无法张开而挂住缆绳。
44.实施例二
45.其与实施例一的区别在于：本实施例中，钩架1上(两个固定板11顶部之间)固定安装有支撑块13，以便于在电磁铁5与永磁铁4相互吸附时限制和支撑卡钩3的位置，从而使吸附在卡钩3上的锚钩2的位置也被固定。
46.并且可以理解的是，支撑块13上还安装有防撞垫块14，以便于降低卡钩3与支撑块13之间的冲击，其中防撞垫块14优选由弹性材料制造，例如橡胶。
47.实施例三
48.其与实施例一的区别在于：本实施例中，在卡钩3上设置有与锚钩2的钩部相适配的开口31，如此设置，使得电磁铁5与永磁铁4相互吸附时，锚钩2的钩部的自由端能够从卡钩3上开设的开口31中穿过，从而是缆绳不易在外力的带动下强制脱缆。
49.实施例四
50.一种快速脱钩装置，如图4-5所示，包括基座7、绞缆机构8以及至少一个上述实施例中公开的快速系缆脱缆机构；其中，每个快速系缆脱缆机构中的钩架1均通过一连接件9固定连接在一旋转轴10上，而该旋转轴10则可转动连接在基座7上。
51.基座7呈板状结构，通常呈水平状的固定在地面上使用。而旋转轴10则呈竖直状布置，并通过轴承18或者是轴套等结构转动连接在基座7的顶面。本实施例中，优选配置钩架1安装在连接件9上后，锚钩2以及卡钩3相对于钩架1的转动轴线均呈水平状，即，锚钩2以及卡钩3通过高低俯仰运动实现系缆和脱缆动作。
52.其中，绞缆机构8包括电机81、齿轮箱82和绞盘83，齿轮箱82通过一个支撑柱固定连接在基座7的顶面上，电机81则通过电机安装架螺栓连接在齿轮箱82的侧壁上，并且该电机81与齿轮箱82的输入端通过联轴器或者齿轮机械连接，绞盘83则固定连接在齿轮箱82的输出端上。通常，绞缆机构8还包括电控箱84，该电控箱84固定安装在基座7的顶面上，且该电控箱84与电机81电性连接，以便于控制电机81。
53.使用时，通过绞缆机构8收绞或者下放缆绳，通过快速系缆脱缆机构对缆绳进行系留和解缆操作即可。
54.实施例五
55.其与实施例四的区别在于：还包括减速组件15和阻力部件19，每个快速系缆脱缆机构均配置有减速组件15和阻力部件19；减速组件15包括有至少一个传动轴，传动轴均可转动连接在基座7的顶面上，上述的旋转轴10以及全部的传动轴通过齿轮啮合机构依次连接；而阻力部件19则连接在减速组件15任一个传动轴与基座7之间，以便于提供使该传动轴减速的阻力。
56.其中，阻力部件19为扭簧或者旋转阻尼器，本实施例有优选为旋转阻尼器，例如阻尼齿轮，其固定安装在基座7的顶面，并与任一传动轴上的齿轮相啮合即可。如此设置，使得钩架1在缆绳的带动下而发生左右摆动时，减速组件15和阻力部件19能够对其形成阻力，从而降低其摆动速度，进而可以有效地降低钩架1的摆动速度，防止缆绳脱钩，并且也可以降低钩架1相互之间的碰撞力度从而有效避免装置损伤。
57.本实施例中，设置减速组件15包括，首级传动轴151和末级传动轴152，首级传动轴151上安装有第一从动齿轮153和主动齿轮154，末级传动轴152上安装有与主动齿轮154相啮合的第二从动齿轮155，另外，在连接件9的外壁上设置有与该第一从动齿轮153相啮合的外齿廓91。如此设置，通过两级减速使末级传动轴152的转速下降，从而使其能够更好地与助力组件相互配合使用。
58.同时，本实施例中优选阻尼部件19与首级传动轴151上的主动齿轮154相啮合，当然在另一个实施例中，阻尼部件19还可以与末级传动轴152上的第二从动齿轮155相啮合。
59.实施例六
60.其与实施例四的区别在于：还包括防撞组件16，每个快速系缆脱缆机构均配置有防撞组件16，防撞组件16包括由弹性材料制造的防撞块161和/或弹簧162，防撞块161以及弹簧162均固定在快速系缆脱缆机构中的钩架1的侧壁上。如此设置，能够进一步的降低相邻的两个快速系缆脱缆机构之间的碰撞力度。
61.本实施例中，设置防撞块161和弹簧162同时存在，并且防撞块161呈环形，其一个端面固定连接在钩架1(固定板11)的侧壁上，而弹簧162则位于防撞块161的环形区域内部，并且弹簧162配置有多个，例如3个，从而提高防撞效果，如图6所示。
62.实施例七
63.其与实施例四的区别在于：本实施例中，如图4-5所示，设置快速系缆脱缆机构中的钩架1枢转连接在连接件9上，钩架1相对于连接件9的转动轴线呈水平状。
64.例如，在两个固定板11的两端分别通过一个上述的固定轴12固定连接，其中一个固定轴12用于安装连接锚钩2，另一个固定轴12则用于安装连接上述的连接件9，本实施例配置连接件9上设置有与固定轴12相适配的轴孔。
65.如此设置，使得快速系缆脱缆机构整体可进行俯仰运动，从而使其可以免受缆绳给予的较大的载荷影响，可防止钩架1与连接件9之间的固定连接点受损断裂。
66.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。