一种电芯抽液装置及电芯抽液系统的制作方法

1.本实用新型涉及聚合物电池领域，特别是一种电芯抽液装置及电芯抽液系统。


背景技术：

2.聚合物电池生产工序中，需要对电芯气囊进行刺破，以抽取电芯主体里面多余的电解液。以往，抽取电解液的工序都是通过工人手动推压电芯气囊，随后使用真空针刺破电芯气囊，从而抽取电芯主体里面的电解液，不仅劳动强度大，而且生产效率极低。
3.为了解决上述问题，市面上出现了一种电芯取液装置，加工时压紧电芯随后利用刀具划开电芯气囊，电解液随重力流出至一腔体内，再利用抽液机构对腔体内的电解液进行抽取，然而电解液流往腔体的过程中，容易泄露，进而造成污染。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种电芯抽液装置及电芯抽液系统，旨在解决现有技术中的电芯取液装置在使用时，容易导致电解液泄露，进而造成污染的问题。
5.第一方面，本实用新型提供了一种电芯抽液装置，用于对电芯中的电芯气囊进行刺破抽液，其包括：机架、置料平台、第一吸嘴、第二吸嘴、第一驱动件及抽液机构，所述置料平台安装于所述机架，用于放置电芯主体，所述第一吸嘴安装于所述机架，位于所述置料平台的一侧，所述第二吸嘴与所述第一吸嘴分层且相对设置，所述第一吸嘴与所述第二吸嘴之间形成有用于容置所述电芯气囊的容置空间，所述第一驱动件与所述第二吸嘴连接，所述第一驱动件用于驱动所述第二吸嘴相对于所述第一吸嘴运动，以调节所述第二吸嘴与所述第一吸嘴之间的距离，所述抽液机构包括真空针及第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述机架，并与所述真空针连接，用于驱动所述真空针相对于所述电芯气囊运动，以刺入所述电芯气囊或者从所述电芯气囊缩回。
6.进一步地，还包括机械手机构，其包括：机械手与升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述机架，并与所述机械手连接，当所述真空针刺入所述电芯气囊，所述升降驱动件驱动所述机械手朝所述电芯主体下降至与所述电芯主体相抵，以挤压所述电芯主体。
7.进一步地，还包括第一方向移动机构，所述机架上设有预设上料区域，所述第一方向移动机构与所述机械手机构连接，所述第一方向移动机构用于驱动所述机械手机构沿第一方向在所述预设上料区域与所述置料平台之间往复移动。
8.进一步地，所述预设上料区域与所述置料平台的长边的相邻。
9.进一步地，所述机械手为第三吸嘴，所述第三吸嘴与所述升降驱动件连接。
10.进一步地，所述机械手机构还包括第一转接板，所述第一转接板设有沿所述预设方向设置的第一腰型孔，所述第三吸嘴安装于所述第一腰型孔，所述第三吸嘴通过第一转接板与所述升降驱动件连接。
11.进一步地，所述置料平台包括：传送带及第三驱动件，所述传送带用于放置与传送所述电芯，所述第三驱动件安装于所述机架，用于驱动所述传送带沿其长度方向传送所述
电芯。
12.进一步地，还包括挡板，其与机架连接，位于所述传送带的末端，以使所述传送带朝所述挡板传送所述电芯。
13.进一步地，所述第一方向移动机构还包括：滑轨及滑块，所述滑轨沿所述预设方向设置于所述机架，所述滑块滑动安装于所述滑轨上，并与所述机械手机构连接。
14.第二方面，本实用新型还提供了一种电芯抽液系统，包括电芯抽液装置及供能装置，所述电芯抽液装置为上述第一方面所述的电芯抽液装置，所述供能装置安装于所述机架，用于给所述电芯抽液装置提供能源。
15.本实用新型的有益效果在于：通过研发一种电芯抽液装置，其包括置料平台、第一吸嘴、第二吸嘴、第一驱动件与抽液机构，抽液机构包括真空针及第二驱动件，使用时将电芯主体放置于置料平台上，电芯气囊伸出置料平台，并置于第一吸嘴与第二吸嘴之间的容置空间内，随后使用第一吸嘴与第二吸嘴分别吸住电芯气囊的上表面与下表面，随后第一驱动件驱动第二吸嘴远离第一吸嘴，使电芯气囊鼓起，随后利用第二驱动件驱动真空针刺入鼓起位置，并进行抽液，实现了自动化抽取电解液，提高了生产效率，电解液通过真空针抽离电芯，不会导致电解液泄露。
附图说明
16.下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：
17.图1是电芯及真空针结构示意图；
18.图2是本实用新型的整体结构示意图；
19.图3是图2中a位置局部放大示意图；
20.图4是图2中b位置局部放大示意图；
21.图5是本实用新型部分结构示意图；
22.图中各附图标记为：
23.1、机架；11、支撑柱；12、顶部连接筋；13、中部连接筋；14、底部连接筋；2、置料平台；21、传送带；3、第一吸嘴；4、第二吸嘴；5、第一驱动件；6、抽液机构；61、真空针；62、第二驱动件；7、机械手机构；71、机械手；72、第一转接板；721、第一腰型孔；73、料盘；731、容置槽；8、第一方向移动机构；81、滑轨；82、滑块；9、第二转接板；91、第二腰型孔；10、挡板；200、电芯；2001、电芯主体；2002、电芯气囊。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
25.图1为电芯200，电芯200包括电芯主体2001及电芯气囊2002，聚合物电池生产工序中，需要对电芯气囊2002进行刺破，以抽取电芯主体2001里面多余的电解液。
26.本实用新型提供了一种电芯抽液装置，如图1-3所示，包括机架1、置料平台2、第一吸嘴3、第二吸嘴4、第一驱动件5及抽液机构6。置料平台2 安装于机架1，用于放置电芯主体2001。第一吸嘴3安装于机架1，位于置料平台2的一侧。第二吸嘴4与第一吸嘴3分层且相对
设置，第一吸嘴3与第二吸嘴4之间形成有用于容置电芯气囊2002的容置空间(图中未示出)。第一驱动件5，其与所述第二吸嘴4连接，所述第一驱动件5用于驱动所述第二吸嘴 4相对于所述第一吸嘴3运动，以调节所述第二吸嘴4与所述第一吸嘴3之间的距离。抽液机构6包括真空针61及第二驱动件62，第二驱动件62安装于机架1，并与真空针61连接，用于驱动真空针61相对于所述电芯气囊2002 运动，以刺入所述电芯气囊2002或者从电芯气囊2002缩回。
27.本实施例的电芯抽液装置在使用时，将电芯主体2001放置于置料平台2 上，电芯气囊2002伸出置料平台2，并置于第一吸嘴3与第二吸嘴4之间的容置空间内，随后使用第一吸嘴3与第二吸嘴4分别吸住电芯气囊2002的上表面与下表面，随后第一驱动件5驱动第二吸嘴4远离第一吸嘴3，使电芯气囊2002鼓起，随后利用第二驱动件62驱动真空针61刺入鼓起位置，并进行抽液。通过实施本实施例，实现了自动化抽取电解液，提高了生产效率，电解液通过真空针61抽离电芯200，不会导致电解液泄露。
28.在具体实施例中，电芯抽液装置还包括机械手机构7，机械手机构7包括机械手71以及升降驱动件(图中未示出)。升降驱动件安装于机架1并与机械手71连接，当真空针61刺入电芯气囊2002，升降驱动件驱动机械手71朝电芯主体下降至与电芯主体2001相抵，以挤压电芯主体2001。
29.具体地，升降驱动件带动机械手71以挤压电芯主体2001，能使电芯主体 2001内的电解液被均匀地挤压到电芯气囊2002的鼓起位置，方便利用真空针 61进行抽取。
30.进一步地，如图2所示，还包括第一方向欲动机构8，所述机架1上设有预设上料区域(图中未示出)，第一方向移动机构8与机械手机构7连接，第一方向移动机构8用于驱动所述机械手机7构沿第一方向(x方向)在所述预设上料区域与所述置料平台2之间往复移动。
31.具体地，预设方向为图2中的x方向，第一方向移动机构8安装于机架1，机械手71通过升降驱动件安装于第一方向移动机构8，或者升降驱动件安装于机架1，机械手71通过第一方向移动机构8安装于升降驱动件。本实施例的机械手机构7能将预设上料区域的电芯200搬运至置料平台2，无需手动将电芯200搬运至置料平台2，进一步地提高了电芯抽液装置的自动化程度，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
32.更进一步地，如图1、2所示，预设上料区域与置料平台2的长边相邻。
33.具体地，预设上料区域与置料平台2的长边相邻时，第二输出件的行程较短，能提高生产效率。
34.为了进一步提高生产效率，电芯抽液装置还可沿着置料平台2长度方向设置有多个抽液机构6，以同时对多个电芯200进行抽液。
35.优选地，如图1、4所示，机械手71为第三吸嘴，第三吸嘴与升降驱动件连接。吸嘴能稳定地吸住电芯200，并且不会对电芯200造成任何损坏。
36.可选地，机械手71为夹抓，夹抓稳定可靠，能长期在恶劣的环境中运行。
37.如图2-3所示，本实用新型中的第一驱动件5、第二驱动件62、升降驱动件及第一方向移动机构8可以是电动件，也可以是气动件，本实用新型对此不作限定。其中，气动件成本低廉，安装及操作简单，而电动件的成本相对较高，但是移动及定位更加精准。
38.在一实施例中，如图2、4所示，机械手机构7还包括第一转接板72，第一转接板72设有沿预设方向(x方向)设置的第一腰型孔721，第三吸嘴71 安装于第一腰型孔721，第三吸
嘴71通过第一转接板72与升降驱动件连接。
39.具体地，实际装配时，会发现零部件加工精度不足或者设计问题导致与预设方案有所偏差，机械手71的安装位置可能与预设安装位置不同，第一腰型孔721能调节机械手71在预设方向上的位置，使机械手71能通过调节处于预设安装位置。同时，本实施例也可以改变机械手71的行程，增加了通用性。
40.在一实施例中，机械手机构7还包括料盘73，料盘73放置于预设上料区。具体地，料盘73能同时放置多个电芯200，料盘还设有多个容置槽731，电芯200放置于容置槽731，可以对电芯200实现定位，避免电芯200被摆放的歪歪扭扭。操作人员仅需替换料盘73即可一次性放置多个电芯200于预设上料区，上料十分便捷。
41.在一实施例中，如图2、3所示，电芯抽液装置还包括第二转接板9，第二转接板9设有沿预设方向设置的第二腰型孔91，第二吸嘴4安装于第二腰型孔91，第二吸嘴4通过第二转接板9与第一驱动件5连接。
42.本实施例能使第二吸嘴4通过调节处于预设安装位置。同时，本实施例也可以改变第二吸嘴4的行程，增加了通用性。
43.在一实施例中，如图1、2、5所示，置料平台2包括传送带21及第三驱动件(图中未示出)。传送带21用于放置与传送电芯200，第三驱动件安装于机架1用于驱动传送带21沿其长度方向传送电芯200。
44.具体地，抽液步骤完成后，即可使用第三驱动件驱动传送带21运行，使完成抽液后的电芯200被运往下料的位置，进一步地提高了电芯抽液装置的自动化程度，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
45.在具体实施例中，电芯抽液装置还包括挡板10，其与机架1连接，位于传送带21的末端，以使传送带21朝挡板10传送电芯200。
46.具体地，电芯200从传送带21的端部跌落时会造成电芯200损坏，在传送带21的末端设置挡板能有效避免这一情况的发生。
47.在一实施例中，如图2、4所示，所述第一方向移动机构8还包括滑轨81 及滑块82。滑轨81沿预设方向设置于机架1。滑块82滑动安装于滑轨81上，并与机械手机构7连接。
48.本实施例的滑轨81滑块82能增加机械手71移动时的稳定性，以及位移的精准度，不仅避免电芯在移动时被震落，还能增加良品率。
49.本实用新型实施例展示了一种电芯抽液装置，如图1-3所示，通过研发一种电芯抽液装置，其包括置料平台2、第一吸嘴3、第二吸嘴4、第一驱动件5 与抽液机构6，抽液机构6包括真空针61及第二驱动件62，使用时将电芯主体2001放置于置料平台上，电芯气囊伸2002出置料平台，并置于第一吸嘴3 与第二吸嘴4之间的容置空间内，随后使用第一吸嘴3与第二吸嘴4分别吸住电芯气囊2002的上表面与下表面，随后第一驱动件5驱动第二吸嘴4远离第一吸嘴3，使电芯气囊2002鼓起，随后利用第二驱动件62驱动真空针61刺入鼓起位置，并进行抽液，实现了自动化抽取电解液，提高了生产效率，电解液通过真空针61抽离电芯200，不会导致电解液泄露。
50.本实用新型还提供了一种电芯抽液系统，如图1-2所示，电芯抽液系统包括：电芯抽液装置及供能装置(图中未示出)。电芯抽液装置为上述实施例中的电芯抽液装置，供能装置安装于机架1，用于给电芯抽液装置提供能源。
51.具体地，能源可以为气能和/或电能。通过实施本实施例，实现了自动化抽取电解液，提高了生产效率，且不会导致电解液泄露。
52.在一具体施例中，如图1-3所示，机架1包括四个支撑柱11，以及用于连接四个支撑柱11的顶部连接筋12、中部连接筋13、以及底部连接筋14。由此，将电芯抽液装置分为顶层、中层、底层。顶层安装有机械手机构7、第二吸嘴4、第一驱动件5。中层安装有置料平台2、抽液机构6、第一吸嘴3。上料、抽液、下料等工序在中层完成。底层用于安装供能装置。
53.本实施例中的电芯抽液系统分层布局，高度集成，占用空间小，且生产效率高。
54.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要的保护范围。