一种结构紧凑的筋膜枪传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及筋膜枪装置技术领域，具体涉及一种结构紧凑的筋膜枪传动装置。


背景技术：

2.筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，筋膜枪是一种软组织康复工具，通过高频率冲击放松身体的软组织，刺激其本体感觉功能，进而起到有效缓解肌肉紧张的作用，达到止痛的目的。
3.但是现有的筋膜枪结构复杂，运动所占空间大。为此，亟待一种结构紧凑的筋膜枪传动装置，使筋膜枪的传动结构安装紧凑，运动所占空间少，震动及噪音较低。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种结构紧凑的筋膜枪传动装置，筋膜枪的传动结构安装紧凑，运动所占空间少，震动及噪音较低。
5.本实用新型具体采用以下技术方案：
6.本实用新型的结构紧凑的筋膜枪传动装置，包括相互连通的纵向壳体和横向壳体，纵向壳体内转动设置有凸轮本体，凸轮本体上端设置有凸轮连杆，横向壳体内设置有能沿横向壳体轴向方向移动的套筒，套筒靠近凸轮本体的一端转动连接有中间连杆，中间连杆与凸轮连杆贯穿开设有同轴的通孔，通孔内设置有定位轴，纵向壳体内壁设置有位于定位轴外侧的旋转轴，旋转轴外转动套设有旋转连杆，旋转连杆的另一端与定位轴转动连接。
7.本实用新型作为进一步优选的，纵向壳体内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与凸轮本体相互连接。
8.本实用新型作为进一步优选的，纵向壳体内还设置有与驱动电机电性连接的电池。
9.本实用新型作为进一步优选的，套筒靠近凸轮本体的一端沿竖直方向贯穿开设有轴承孔，轴承孔内转动设置有镶垫轴承，镶垫轴承贯穿设置有销轴，中间连杆的一端与销轴相互连接。
10.本实用新型作为进一步优选的，套筒与横向壳体之间设置有伸缩套，伸缩套与横向壳体之间设置有隔套。
11.本实用新型作为进一步优选的，横向壳体的前段向内弯折形成用于对隔套限位的限位凸缘，隔套的前段向内弯折形成用于对伸缩套限位的定位环，伸缩套的设置有环形的定位凸起，隔套开设有与定位凸起相互适配的定位凹槽。
12.本实用新型作为进一步优选的，中间连杆靠近凸轮本体的一端开设有水平的通槽，凸轮连杆位于通槽内，旋转连杆包括套接部和连接部，套接部转动套设在旋转轴上，连接部分别设置在套接部的上下两端侧壁，连接部与定位轴转动连接，两个定连接部位于中间连杆的上下两端。
13.本实用新型作为进一步优选的，纵向壳体的外壁设置有绳带。
14.本实用新型的有益效果体现在：
15.1、本实用新型通过凸轮本体转动，凸轮连杆随动，凸轮连杆与凸轮的边缘连接；凸轮连杆与中间连杆转动连接，旋转轴与定位轴之间通过旋转连杆相互连接，由于旋转轴固定设置在纵向壳体的内壁，故而旋转连杆绕旋转轴的轴线旋转一定角度，使中间连杆移动，从而实现套筒在横向壳体内往复伸缩运动。通过旋转轴和旋转连杆的作用，对中间连杆的移动路径进行限定，凸轮本体在转动过程中，降低中间连杆的摆动幅度，即降低运动所需空间，传动结构安装更紧凑，降低运动空间，使筋膜枪小型化。
16.2、凸轮本体的动力机构采用驱动电机，驱动电机固定安装在纵向壳体内，驱动电机的轴线与纵向壳体的轴线相互平行，驱动电机的输出轴与凸轮本体相互连接，凸轮本体水平设置，凸轮的轴线方向与纵向壳体的轴向相互平行，即保证了凸轮本体在转动过程中为水平转动。
17.3、中间连杆与套筒的连接，通过镶垫轴承转动连接，即中间连杆与套筒的两连接端能够发生相对转动，但始终保持一体性，即中间连杆能够推拉套筒前后移动。需要说明的是，套筒设置有让位槽，使中间连杆在横向偏移移动时不会与套筒发生干涉而影响中间连杆的正常移动。
18.4、通过设置伸缩套，起到对套筒辅助固定的作用，保证套筒在往复运动的过程中移动路径固定，不会出现套筒随意偏移的问题。通过隔套对伸缩套起到起到固定限位安装的作用，隔套的前端与横向壳体向内弯折的前端限位，即保证隔套不会滑出横向壳体，通过隔套的前端对伸缩套的前端起到限位作用，隔套的后端与伸缩套之间通过定位凸起和定位凹槽相互配设，保持二者的一体性。
19.5、中间连杆设置有水平的通槽，凸轮连杆位于通槽内，旋转连杆的连接部位于中间连杆的上下两端，符合力的传递分布规律，保证传动的稳定性。即中间连杆、凸轮连杆和旋转连杆均与定位轴转动连接，中间连杆、凸轮连杆和旋转连杆对定位轴的力分布均匀。通过设置绳带，方便对筋膜枪进行携带。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
21.图1为本实用新型的剖面示意图；
22.图2为图1所示的立体示意图；
23.图3为图2所示的爆炸示意图；
24.图4为中间连杆处的放大立体示意图；
25.图5为图4的爆炸示意图；
26.图6为套筒的立体示意图；
27.附图中，1-纵向壳体，101-电池，102-绳带，2-横向壳体，3-凸轮本体，4-凸轮连杆，5-套筒，6-中间连杆，601-定位轴，602-通槽，7-旋转轴，8-旋转连杆，801-套接部，802-连接
部，9-驱动电机，10-镶垫轴承，11-销轴，12-伸缩套，13-隔套。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
29.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
30.实施例1
31.本实用新型的结构紧凑的筋膜枪传动装置，包括相互连通的纵向壳体1和横向壳体2，纵向壳体1内转动设置有凸轮本体3，凸轮本体3上端设置有凸轮连杆4，横向壳体2内设置有能沿横向壳体2轴向方向移动的套筒5，套筒5靠近凸轮本体3的一端转动连接有中间连杆6，中间连杆6与凸轮连杆4贯穿开设有同轴的通孔，通孔内设置有定位轴601，纵向壳体1内壁设置有位于定位轴601外侧的旋转轴7，旋转轴7外转动套设有旋转连杆8，旋转连杆8的另一端与定位轴601转动连接。
32.采用上述技术方案后：本实用新型通过凸轮本体3转动，凸轮连杆4随动，凸轮连杆4与凸轮的边缘连接；凸轮连杆4与中间连杆6转动连接，旋转轴7与定位轴601之间通过旋转连杆8相互连接，由于旋转轴7固定设置在纵向壳体1的内壁，故而旋转连杆8绕旋转轴7的轴线旋转一定角度，使中间连杆6移动，从而实现套筒5在横向壳体2内往复伸缩运动。通过旋转轴7和旋转连杆8的作用，对中间连杆6的移动路径进行限定，凸轮本体3在转动过程中，降低中间连杆6的摆动幅度，即降低运动所需空间，传动结构安装更紧凑，降低运动空间，使筋膜枪小型化。
33.实施例2
34.本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：纵向壳体1内设置有驱动电机9，驱动电机9的输出轴与凸轮本体3相互连接。纵向壳体1内还设置有与驱动电机9电性连接的电池101。
35.采用上述技术方案后：凸轮本体3的动力机构采用驱动电机9，驱动电机9固定安装在纵向壳体1内，驱动电机9的轴线与纵向壳体1的轴线相互平行，驱动电机9的输出轴与凸轮本体3相互连接，凸轮本体3水平设置，凸轮的轴线方向与纵向壳体1的轴向相互平行，即保证了凸轮本体3在转动过程中为水平转动。
36.实施例3
37.本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：套筒5靠近凸轮本体3的一端沿竖直方向贯穿开设有轴承孔，轴承孔内转动设置有镶垫轴承10，镶垫轴承10贯穿设置有销轴11，中间连杆6的一端与销轴11相互连接。
38.采用上述技术方案后：中间连杆6与套筒5的连接，通过镶垫轴承10转动连接，即中间连杆6与套筒5的两连接端能够发生相对转动，但始终保持一体性，即中间连杆6能够推拉套筒5前后移动。需要说明的是，套筒5设置有让位槽，使中间连杆6在横向偏移移动时不会与套筒5发生干涉而影响中间连杆6的正常移动。
39.实施例4
40.本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：套筒5与横向壳体2之间设置有伸缩套12，伸缩套12与横向壳体2之间设置有隔套13。横向壳体2的前段向内弯折形成用于对隔套13限位的限位凸缘，隔套13的前段向内弯折形成用于对伸缩套12限位的定位环，伸缩套12的设置有环形的定位凸起，隔套13开设有与定位凸起相互适配的定位凹槽。
41.采用上述技术方案后：通过设置伸缩套12，起到对套筒5辅助固定的作用，保证套筒5在往复运动的过程中移动路径固定，不会出现套筒5随意偏移的问题。通过隔套13对伸缩套12起到起到固定限位安装的作用，隔套13的前端与横向壳体2向内弯折的前端限位，即保证隔套13不会滑出横向壳体2，通过隔套13的前端对伸缩套12的前端起到限位作用，隔套13的后端与伸缩套12之间通过定位凸起和定位凹槽相互配设，保持二者的一体性。
42.实施例5
43.本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：中间连杆6靠近凸轮本体3的一端开设有水平的通槽602，凸轮连杆4位于通槽602内，旋转连杆8包括套接部801和连接部802，套接部801转动套设在旋转轴7上，连接部802分别设置在套接部801的上下两端侧壁，连接部802与定位轴601转动连接，两个定连接部802位于中间连杆6的上下两端。纵向壳体1的外壁设置有绳带102。
44.采用上述技术方案后：中间连杆6设置有水平的通槽602，凸轮连杆4位于通槽602内，旋转连杆8的连接部802位于中间连杆6的上下两端，符合力的传递分布规律，保证传动的稳定性。即中间连杆6、凸轮连杆4和旋转连杆8均与定位轴601转动连接，中间连杆6、凸轮连杆4和旋转连杆8对定位轴601的力分布均匀。通过设置绳带102，方便对筋膜枪进行携带。
45.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。