一种施工机械智能驾驶系统的制作方法

技术特征：
1.一种施工机械智能驾驶系统，其特征在于，用于施工机械(10)的智能驾驶，所述施工机械智能驾驶系统包括：主控板(20)、计算平台(30)、车载ecu(40)和障碍物信息获取装置(60)，所述障碍物信息获取装置(60)用于获取所述施工机械(10)行驶环境的障碍物信息，所述计算平台(30)对所述障碍物信息获取装置(60)获取的障碍物信息进行障碍物识别并规划所述施工机械(10)的行驶路径和作业行为，所述主控板(20)获取所述计算平台(30)的计算结果控制所述车载ecu(40)，以使所述车载ecu(40)控制所述施工机械(10)行走和/或作业。2.根据权利要求1所述的施工机械智能驾驶系统，其特征在于，所述障碍物信息获取装置(60)包括深度相机(61)，所述深度相机(61)设置在所述施工机械(10)的车头前端的顶部，所述深度相机(61)用于获取所述施工机械(10)行驶环境的障碍物信息。3.根据权利要求2所述的施工机械智能驾驶系统，其特征在于，所述深度相机(61)有至少四个，且分别设置在所述施工机械(10)的四个侧面的顶部。4.根据权利要求1-3任一所述的施工机械智能驾驶系统，其特征在于，所述障碍物信息获取装置(60)还包括3d激光雷达(62)，所述3d激光雷达(62)设置在所述施工机械(10)的顶部，所述3d激光雷达(62)用于获取所述施工机械(10)行驶环境的障碍物信息。5.根据权利要求1-3任一所述的施工机械智能驾驶系统，其特征在于，所述主控板(20)和所述车载ecu(40)通过通信网络连接。6.根据权利要求1-3任一所述的施工机械智能驾驶系统，其特征在于，主控板(20)和计算平台(30)通过通信网络连接。7.根据权利要求2-3任一所述的施工机械智能驾驶系统，其特征在于，所述深度相机(61)和所述计算平台(30)通过数据线连接。8.根据权利要求4所述的施工机械智能驾驶系统，其特征在于，还包括交换机(70)，所述3d激光雷达(62)和所述计算平台(30)均与所述交换机(70)通过通信网络连接。9.根据权利要求1-3任一所述的施工机械智能驾驶系统，其特征在于，所述车载ecu(40)通过控制所述施工机械(10)的作业系统(11)控制所述施工机械(10)作业。10.根据权利要求1-3任一所述的施工机械智能驾驶系统，其特征在于，所述车载ecu(40)通过控制所述施工机械(10)的行走系统(12)控制所述施工机械(10)行走。

技术总结
本实用新型提供一种施工机械智能驾驶系统，用于施工机械的智能驾驶，包括：主控板、计算平台、车载ECU、障碍物信息获取装置，所述障碍物信息获取装置用于获取所述施工机械行驶环境的障碍物信息，所述计算平台基于所述障碍物信息获取装置获取的障碍物信息进行障碍物识别并规划所述施工机械的行驶路径和作业行为，所述主控板获取所述计算平台的计算结果控制所述车载ECU，以使所述车载ECU控制所述施工机械行走和/或作业。本实用新型提供一种施工机械智能驾驶系统，用以至少解决目前还没有针对施工机械的施工机械智能驾驶系统的技术问题。题。题。


技术研发人员：赵奎奎 胡滨 许镟 张士聪 李剑峰 陈博成 窦全礼 王学鹏
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2022/1/25