电动轮椅的制作方法

1.本发明涉及一种轮椅，尤其是涉及一种电动轮椅。


背景技术：

2.随着人们的生活质量和生活水平都在不断的提高，轮椅不仅是行动不便人士的代步工具，更是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动的工具。因此，让行动不便人士能自主行动的电动轮椅逐渐受到欢迎与重视。
3.现有的电动轮椅，如图1a和图1b所示，主要包含车架10、设置于车架10的动力轮区11的动力轮组14、设置于车架10的搁脚区域12的前轮组15、设置于车架10上的座椅16以及设置于座椅16的把手161上的操控装置17。使用者在乘坐电动轮椅时，一般来说会将双脚搁置在车架10的搁脚区域12上。
4.由于现有的电动轮椅的车架10与前轮组15的设计大多是将前轮组15设置成位于搁脚区域12的后方，紧邻动力轮组14，或者位于搁脚区域12的旁侧，使得电动轮椅的动力轮组14和前轮组15的距离过短而造成所围绕的面积小，进而让电动轮椅在行进的过程中欲通过路障时，容易因为重心越过前轮组15或动力轮组14而翻车。
5.另一方面，现有电动轮椅的车架大多在车架的搁脚区域的前方(即使用者坐在电动轮椅上的面朝向)也并未设置任何遮挡对象，因此使用者在行进过程中容易因为视线专注于前方而忽略视线下方的双脚是否正逐渐靠近路障，导致使用者的脚容易因撞到路障而受伤。
6.因此，如何提升使用者在乘坐电动轮椅时的安全性和乘坐稳定度是当前有待解决的课题。


技术实现要素：

7.因此，本发明提供一种可提升乘坐稳定度及安全性的电动轮椅。
8.为达前述目的，本发明一实施例所提供的一种电动轮椅，其包含：车架，包含动力轮区域、搁脚区域和万向轮区域，所述搁脚区域位于所述动力轮区域和所述万向轮区域之间，所述搁脚区域包含靠近所述动力轮区域的第一区段和连接所述第一区段且靠近所述万向轮区域的第二区段，所述第一区段与所述第二区段之间的第一夹角大于0度且小于180度，且沿所述动力轮区域至所述万向轮区域的一方向上，所述搁脚区域和所述万向轮区域的投影长度总合大于所述车架的车架总长的二分之一；座椅，设置于所述动力轮区域，用以供使用者乘坐，所述座椅包含扶手；二动力轮，设置于所述动力轮区域；二万向轮，设置于所述万向轮区域；二驱动马达，设置于所述动力轮区域且分别连接所述二动力轮，用以各别地驱动所述二动力轮旋转，使所述电动轮椅行进；以及一操控装置，设置于所述扶手并电性连接所述二驱动马达，用以供所述使用者操控，以控制所述二驱动马达，使所述电动轮椅的行进方向改变。
9.在本发明其他实施例中，所述万向轮区域包含支撑件，所述支撑件用以供设置置
物篮。
10.在本发明其他实施例中，所述支撑件是由所述万向轮区域朝所述搁脚区域的方向延伸。
11.在本发明其他实施例中，所述车架更包含脚踏板，所述脚踏板的位置对应所述搁脚区域的位置，且所述脚踏板包含踏板主体和连接所述踏板主体的挡板，所述踏板主体设置于所述车架的所述搁脚区域的所述第一区段，所述挡板设置于所述车架的所述搁脚区域的所述第二区段，且所述踏板主体和所述挡板之间的第二夹角配合所述第一夹角。
12.在本发明其他实施例中，所述万向轮的直径为所述车架的车架总长的六分之一至五分之一。
13.在本发明其他实施例中，所述电动轮椅更包含至少一平衡轮，且所述动力轮区域位于所述平衡轮与所述搁脚区域之间。
14.由此，本发明所提供的电动轮椅可由在车架上弯折的搁脚区域，且搁脚区域的一端的位置高于搁脚区域的相对另一端的位置，使得车架的搁脚区域可作为屏障，防止使用者在电动轮椅行进的过程中其双脚被撞伤。
附图说明
15.图1a为现有的电动轮椅的外观示意图；
16.图1b为现有的电动轮椅在使用中的状态示意图，用以呈现使用者的双脚搁置在车架上的位置；
17.图2为根据本发明一实施例所绘制的电动轮椅的示意图；
18.图3为根据本发明一实施例所绘制的电动轮椅的部分示意图；
19.图4为根据本发明一实施例所绘制的电动轮椅的外观示意图；
20.图5为根据本发明一实施例所绘制的电动轮椅的侧视图，用以呈现使用者的双脚搁置在车架上的位置以及搁脚区域占车架的比例；以及
21.图6为根据本发明一实施例所绘制的电动轮椅欲通过路障的状态示意图。
22.附图中符号标记说明：
23.10:车架
24.11:动力轮区域
25.12:搁脚区域
26.14:后动力轮组
27.15:前轮组
28.16:座椅
29.161:把手
30.17:操控装置
31.20:车架
32.21:动力轮区域
33.22:搁脚区域
34.221:第一区段
35.222:第二区段
36.23:万向轮区域
37.231:连接件
38.232:支撑件
39.24:动力轮
40.25:万向轮
41.26:座椅
42.261:扶手
43.262:座椅主体
44.27:操控装置
45.28:脚踏板
46.281:踏板主体
47.282:挡板
48.29:置物篮
49.ar:平衡轮
50.b:路障
51.θ:角度
52.l1:动力轮区域的投影长度
53.l2:搁脚区域的投影长度
54.l3:万向轮区域的投影长度
55.lt:车架的车架总长
56.r1:动力轮的直径
57.r2:万向轮的直径
具体实施方式
58.下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.从下面仅以示例方式参考附图进行的本发明实施例的描述中，将更清楚地理解本发明，且这些附图未按比例绘制。
60.如图2至图3所示，本发明一实施例所提供的一种电动轮椅包含车架20、二动力轮24、二驱动马达241、二万向轮25、座椅26和操控装置27。
61.车架20包含动力轮区域21、搁脚区域22和万向轮区域23，搁脚区域22位于动力轮区域21和万向轮区域23之间。详细来说，动力轮区域21包含第一端和相对于第一端的第二端，搁脚区域22包含第一区段221和第二区段222。第一区段221靠近动力轮区域21，第二区段222连接第一区段221且靠近万向轮区域23。第一区段221包含第一端和相对于第一端的第二端，第二区段222包含第一端和相对于第一端的第二端。万向轮区域23包含第一端和相对于第一端的第二端。动力轮区域21的第二端连接搁脚区域22的第一区段221的第一端，搁脚区域22的第一区段221的第二端连接搁脚区域22的第二区段222的第一端，搁脚区域22的第二区段222的第二端连接万向轮区域23的第一端，万向轮区域23的第二端用以设置万向
轮25。第一区段221与第二区段222之间的第一夹角大于0度且小于180度。换句话说，第二区段222由第一区段221向上延伸，第二区段222倾斜于或垂直于第一区段221，第二区段222的第二端的位置高于第二区段222的第一端的位置。由此，可防止使用者在电动轮椅行进的过程中其双脚被撞伤。
62.动力轮24设置于车架20的动力轮区域21。两个动力轮24通过其连接结构分别设置于车架20的动力轮区域21的相对两侧。
63.二驱动马达241设置于车架20且分别连接二动力轮24，用以各别地驱动二动力轮24，使电动轮椅行进。具体来说，驱动马达241可例如设置于车架20的动力轮区域21，以带动两侧动力轮24旋转，进而让电动轮椅能前进或后退。这两个驱动马达241可独立运作。也就是说，当两个可独立运作的动力马达24中，其中一个动力马达24(例如位于坐在电动轮椅上的使用者的左手边)运转较慢而另一个动力马达24(例如位于坐在电动轮椅上的使用者的右手边)运转较快时，电动轮椅的方位便会朝动力马达24运转较慢的一侧(例如使用者的左手边)偏转。
64.万向轮25设置于车架20的万向轮区域23。详细来说，这两个万向轮25通过其枢转结构设置于车架20的万向轮区域23的相对两侧，因此这两个万向轮25的方位可偏摆或任意改变。当电动轮椅前进或后退时，万向轮25便会随着转动，并且万向轮25的方位也会随着行进路线而改变。
65.座椅26设置于动力轮区域21，用以供使用者乘坐。详细来说，座椅26包含扶手261和座椅主体262。扶手261底座椅主体262。扶手261可供使用者扶握。座椅主体262可供使用者乘坐。
66.操控装置27设置于座椅26并电性连接二驱动马达241，用以供使用者操控，以控制二驱动马达241的运转速度，使电动轮椅的行进方向改变。举例来说，操控装置27设置于扶手261，由此使用者在乘坐电动轮椅时，搁放在扶手261上的手可操控位于扶手261上的操控装置27。
67.除此以外，为了方便让使用者搁放双脚，车架20可更包含脚踏板28，如图2所示。脚踏板28的位置对应上述搁脚区域22的位置。脚踏板28包含踏板主体281和连接踏板主体281的挡板282，踏板主体281设置于车架20的搁脚区域22的第一区段221。挡板282设置于车架20的搁脚区域22的第二区段222。踏板主体281和挡板282之间的第二夹角配合上述的第一夹角。也就是说，踏板主体281与挡板282构成开口朝上的凹口。或者说，挡板282倾斜于或垂直于踏板主体281。详细来说，挡板282的第一端连接踏板主体281，挡板282的第二端相对于挡板282的第一端且位置高于踏板主体281的位置。通过挡板282及车架20的搁脚区域22的第二区段222的设置，让使用者在电动轮椅行进的过程中可防止其双脚被撞伤。
68.在本实施例中，虽然脚踏板28独立于车架20的搁脚区域22，然而在其他实施例中，脚踏板28可与车架20的搁脚区域22结合为一体。
69.在本发明其他实施例中，如图3至图4所示，车架20的万向轮区域23可包含连接件231和支撑件232。连接件231连接车架20的搁脚区域22的第二区段222的第二端，连接件231的相对两侧分别用以连接两万向轮25，使两万向轮25分别位于电动轮椅前方的相对两侧。支撑件232连接连接件231，用以供设置置物篮29。详细来说，支撑件232可例如由螺锁的方式或其他可分离地连接方式固定于连接件231，或者可例如通过一体成形的方式或焊接的
方式固接于连接件231。支撑件232可例如由车架20的万向轮区域23朝搁脚区域22的方向延伸，即朝电动轮椅的后方延伸。然而，本发明中并不限于上述支撑件232的设置方式及延伸方向的范例。在其他实施例中，支撑件232可例如由车架20的搁脚区域22朝万向轮区域23的方向延伸，即朝电动轮椅的前方延伸。
70.在本发明中，可通过设计前方的万向轮25的尺寸，使其尺寸加大，使电动轮椅的重心向后偏移，可增加万向轮顺利通过驳嵌(亦即路障)的可能。具体来说，如图5、图6所示，万向轮25的直径r2可例如为车架20的车架总长lt的六分之一至五分之一，车架20的车架总长lt是例如指沿动力轮区域21至万向轮区域23的一方向上，车架20靠近电动轮椅的车尾的一端至靠近电动轮椅的车头的一端的距离。详细来说，车架20的车架总长lt是例如指动力轮区域21的第一端至万向轮区域23的第二端的距离，也就是说，车架20的车架总长lt等于动力轮区域21的投影长度l1、搁脚区域22的投影长度l2和动力轮区域的投影长度l3的总和。另外，由于搁脚区域22的设置，使得车架20的车架总长lt相对于现有的电动轮椅的车架总长是较大的。搁脚区域22和万向轮区域23的投影长度(即投影长度l2 投影长度l3)总合大于车架20的车架总长lt的二分之一，亦即搁脚区域22的第一区段221的第一端至万向轮区域23的第二端的距离大于车架20的车架总长lt的二分之一。因此，座椅26的位置可设置在万向轮25和动力轮24之间偏后的位置，由此可增加电动轮椅的重心向后偏移的程度，进而让万向轮更能顺利通过驳嵌。如图6所示，由于电动轮椅具有长度相对较长的车架20，使得电动轮椅的重心向后偏移，不仅能让前轮的尺寸设计可更为自由，更让电动轮椅可倾抬的角度θ变大，进而让万向轮25能通过高度更高(例如大于万向轮25的直径r2的二分之一且小于动力轮24的直径r1的二分之一)的路障b且不会让整个电动轮椅翻车。
71.另一方面，本发明的电动轮椅可增设至少一平衡轮，以保持车身平衡。具体来说，如图2、5所示，平衡轮ar可通过其连接结构连接于车架20的动力轮区域21的第一端，使得车架20的动力轮区域21位于车架20的搁脚区域22与平衡轮ar之间。换句话说，平衡轮ar位于电动轮椅的后方。由此，可例如避免电动轮椅在通过路障b时前轮倾抬所导致车身不稳的状况，如图6所示。
72.综上所述，本发明所提供的电动轮椅可由在车架上设置对应于搁脚区域且弯折的搁脚区域，且搁脚区域的一端的位置高于搁脚区域的相对另一端的位置，使得车架的搁脚区域可作为屏障，防止使用者在电动轮椅行进的过程中其双脚被撞伤。另一方面，将对应搁脚区域的搁脚区域设置于用来设置座椅和动力系统中的动力轮的动力轮区域和用来设置万向轮的万向轮区域之间，使得动力轮与万向轮之间所围绕的面积增大，可稳定电动轮椅的重心，以防止电动轮椅在行进过程中翻车。此外，通过设计前轮的尺寸，使电动轮椅的重心偏后，以利前轮过嵌。
73.综上所述，上述各实施例仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，皆应包含在本发明的保护范围内。