稳定运动型3D扫描仪的制作方法

稳定运动型3d扫描仪
技术领域
1.本实用新型涉及3d扫描仪技术领域，尤其是涉及一种稳定运动型3d扫描仪。


背景技术：

2.3d扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，如颜色、表面反照率等性质。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
3.现有技术中，手持的稳定运动型3d扫描仪在使用时，需要使用者手持扫描仪握把，对待扫描物体进行扫描，现有的大多数扫描仪没有防滑落的功能，在长时间的扫描工作中，容易造成扫描仪从手中滑落，导致扫描仪损坏，因此公开了稳定运动型3d扫描仪。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供稳定运动型3d扫描仪，以解决上述背景技术中提出的现有的大多数扫描仪没有防滑落的功能，在长时间的扫描工作中，容易造成扫描仪从手中滑落，导致扫描仪损坏的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：稳定运动型3d扫描仪，包括握把，所述握把为内部中空的柱体，所述握把的顶端安装有扫描仪构件，所述握把内腔的顶端一侧安装有固定杆，所述握把内腔的中间部位转动安装有收卷杆，所述收卷杆与所述固定杆上安装有收紧带，所述握把上开设有适配所述收紧带活动的贯穿孔，所述握把靠近所述收紧带的一侧外壁开设有活动槽，所述活动槽内活动安装有激发板，所述激发板与所述收卷杆之间通过控制收卷杆转动的控制机构连接。
6.进一步的，所述控制机构包括齿圈，所述齿圈同轴套设在所述收卷杆的一端，所述握把内腔于所述齿圈的一侧安装有滑轨，所述滑轨内滑动安装有与所述齿圈啮合的齿条，所述齿条的底端安装有第一弹性机构，所述滑轨上活动安装有限制齿条活动的限制机构。
7.进一步的，所述限制机构包括限制块，所述滑轨上开设有限制孔，所述限制块活动安装在所述限制孔中，所述限制块抵触在所述齿条的顶端，所述限制块通过连接机构与所述激发板连接。
8.进一步的，所述连接机构包括连接板，所述连接板安装在所述限制块远离所述齿圈的一端，所述连接板的一侧安装有连接杆，所述连接杆贯穿所述握把与所述激发板连接，所述连接板与所述握把的内腔一端之间安装有第二弹性机构。
9.进一步的，所述第一弹性机构包括第一弹簧，所述第一弹簧的底端与所述齿条连接，所述第一弹簧的底端与所述握把连接。
10.进一步的，所述第二弹性机构包括多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的一端与所述连接板连接，另一端与所述握把连接。
11.进一步的，所述握把内腔的底端一侧转动安装有过渡杆，所述收紧带套设在所述过渡杆的环面。
12.综上，本实用新型的技术效果和优点：
13.1、本实用新型中，通过在握把处设置收紧带，当使用扫描仪时，手持握把，穿过收紧带，按压激发板，通过控制机构使收卷杆转动，使收紧带的一端被收卷杆收卷，使收紧带被收紧，配合握把，使用者的手紧紧固定在握把上，避免长时间的扫描工作中，扫描仪从手中滑落，导致扫描仪损坏。
14.2、本实用新型中，通过设置过渡杆，避免收紧带与贯穿孔的内壁直接接触，造成收紧带的磨损，变相的延长了收紧带的使用寿命，通过在连接板的一端设置多个第二弹簧，当使用者不使用扫描仪时，通过向外拉扯收紧带，使齿条复位，此时使用者不再按压激发板，多个第二弹簧的拉力使限制块复位，抵触齿条。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实施例中稳定运动型3d扫描仪的立体结构示意图。
17.图2是本实施例中握把内部的结构示意图。
18.图3是本实施例中连接杆处的结构示意图。
19.图4是本实施例中握把处另一视角的结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、握把；2、扫描仪构件；3、活动槽；4、激发板；5、收紧带；6、第二弹簧；7、过渡杆；8、收卷杆；9、第一弹簧；10、齿圈；11、齿条；12、限制块；13、连接板；14、固定杆；15、滑轨；16、连接杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：参考图1、2、4所示，稳定运动型3d扫描仪，包括握把1，握把1为现有技术中任意一种内部中空的金属柱体，握把1的顶端通过螺栓固定安装有现有技术中任意一种手持扫描仪构件2，握把1内腔的顶端一侧通过焊接固定安装有金属固定杆14，握把1内腔的中间部位通过开设转孔转动安装有金属收卷杆8，收卷杆8与固定杆14上安装有收紧带5，收紧带5的两端分别固定在收卷杆8以及固定杆14上，握把1上开设有适配收紧带5活动的贯穿孔，握把1靠近收紧带5的一侧外壁开设有活动槽3，活动槽3内活动安装有激发板4，激发板4与收卷杆8之间通过控制收卷杆8转动的控制机构连接，通过在握把1处设置收紧带5，当使用扫描仪时，手持握把1，穿过收紧带5，按压激发板4，通过控制机构使收卷杆8转动，使收紧带5的一端被收卷杆8收卷，使收紧带5被收紧，配合握把1，使使用者的手紧紧固定在握把1上，避免长时间的扫描工作中，扫描仪从手中滑落，导致扫描仪损坏。握把1内腔的底端一侧
通过开设转孔转动安装有金属过渡杆7，收紧带5套设在过渡杆7的环面。
24.如图2所示，控制机构包括齿圈10，齿圈10为现有技术中任意一种轴心处开设有圆孔的环状齿轮，齿圈10通过焊接同轴套设在收卷杆8的一端，握把1内腔于齿圈10的一侧通过焊接固定安装有金属滑轨15，滑轨15内滑动安装有齿条11，齿条11与齿圈10啮合，齿条11的底端安装有第一弹性机构，滑轨15上活动安装有限制齿条11活动的限制机构。第一弹性机构包括第一弹簧9，第一弹簧9的底端与齿条11连接，第一弹簧9的底端与握把1连接，通过在齿条11的底端设置第一弹簧9，当限制机构解除对齿条11的限制时，第一弹簧9弹力使齿条11上移，使齿圈10转动，使收卷杆8转动，收卷收紧带5。
25.如图2、3所示，限制机构包括金属限制块12，滑轨15上开设有限制孔，限制块12活动安装在限制孔中，限制块12通过设置斜面抵触在齿条11的顶端，限制块12通过连接机构与激发板4连接，通过设置限制块12限制齿条11的位移。连接机构包括金属连接板13，连接板13通过焊接固定安装在限制块12远离齿圈10的一端，连接板13的一侧通过螺栓固定安装有金属连接杆16，连接杆16贯穿握把1与激发板4通过螺栓固定连接，连接板13与握把1的内腔一端之间安装有第二弹性机构。第二弹性机构包括多个第二弹簧6，第二弹簧6为现有技术中任意一种金属轻质弹簧，多个第二弹簧6的一端通过焊接与连接板13固定连接，另一端与握把1通过螺栓固定连接，通过在连接板13的一端设置多个第二弹簧6，当使用者不使用扫描仪时，通过向外拉扯收紧带5，使齿条11复位，此时使用者不再按压激发板4，多个第二弹簧6的拉力使限制块12复位，抵触齿条11。
26.本实用新型工作原理：
27.通过在握把1处设置收紧带5，当使用扫描仪时，手持握把1，穿过收紧带5，按压激发板4，通过控制机构使收卷杆8转动，使收紧带5的一端被收卷杆8收卷，使收紧带5被收紧，配合握把1，使使用者的手紧紧固定在握把1上，避免长时间的扫描工作中，扫描仪从手中滑落，导致扫描仪损坏。
28.通过设置过渡杆7，避免收紧带5与贯穿孔的内壁直接接触，造成收紧带5的磨损，变相的延长了收紧带5的使用寿命，通过在连接板13的一端设置多个第二弹簧6，当使用者不使用扫描仪时，通过向外拉扯收紧带5，使齿条11复位，此时使用者不再按压激发板4，多个第二弹簧6的拉力使限制块12复位，抵触齿条11。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。