一种自动上料装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动上料装置，其特征是：包括上料机构(1)、上料台车(3)、上料翻转装置(2)，所述上料机构包括上料架(101)、设置在所述上料架(101)上的可水平移动及上下移动的移动机构、连接在所述移动机构的上下移动机构下端的连接杆(104)、连接在所述连接杆(104)上的至少一套工件抓取机构，所述上料架(101)下方设置有轨道，所述上料台车(3)可移动地设置在所述轨道上，在所述上料架(101)下方还设置有上料翻转装置(2)，所述上料翻转装置(2)包括多个间隔布置的支架(203)、多个翻转架(201)、驱动机构，所述翻转架(201)的一端通过可转动地转轴与所述支架(203)连接，所述转轴与所述驱动机构连接。2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征是：所述工件抓取机构为磁力上料装置。3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征是：所述工件抓取机构的抓取部为截面带有v形凹槽的电永磁铁或为截面呈凸v形的电永磁铁。4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征是：所述工件抓取机构包括第一工件抓取机构和第二工件抓取机构，所述第一工件抓取机构的抓取部为截面带有v形凹槽的电永磁铁，所述第二工件抓取机构的抓取部为截面呈凸v形的电永磁铁，所述第一工件抓取机构/所述第二工件抓取机构设置有升降机构，所述升降机构与第一工件抓取机构的电永磁铁/第二工件抓取机构的电永磁铁连接。5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征是：所述升降机构为气缸，所述气缸的缸体固定在所述连接杆(104)上，所述气缸的活塞杆与第一工件抓取机构/第二工件抓取机构的电永磁铁连接。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动上料装置，其特征是：所述翻转架(201)上设置有两个用于夹紧工件的气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种自动上料装置，其包括上料机构、上料台车、上料翻转装置，所述上料机构包括上料架、设置在所述上料架上的可水平移动及上下移动的移动机构、连接在所述移动机构的上下移动机构下端的连接杆、连接在所述连接杆上的至少一套工件抓取机构，所述上料架下方设置有轨道，所述上料台车可移动地设置在所述轨道上，在所述上料架下方还设置有上料翻转装置，所述上料翻转装置包括多个间隔布置的支架、多个翻转架、驱动机构，所述翻转架的一端通过可转动地转轴与所述支架连接，所述转轴与所述驱动机构连接。本实用新型可实现角钢的自动上料，可大大节约人力，提高生产安全性。提高生产安全性。提高生产安全性。


技术研发人员：陈广先
受保护的技术使用者：济南万行智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/1/25