一种针对不规则磁铁产品的自动排列装载装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁铁产品加工技术领域，具体是涉及一种针对不规则磁铁产品的自动排列装载装置。


背景技术：

2.钕铁硼永磁材料是以金属间化合物nd2fe14b为基础的永磁材料，相对于铸造al-ni-co系永磁材料和铁氧体永磁材料，钕铁硼具有极高的磁能积和矫顽力，可吸起相当于自身重量的百倍的重物，高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化，医疗器械，医疗设备等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。
3.钕铁硼在生产制作中，需要对不规则的钕铁硼进行装载，通常不规则的钕铁硼都是通过人工进行输送与转运，并且在放置时，放置料盒内的承载面无法与不规则的钕铁硼吻合，进而在装载时，容易导致产品不能稳定放置，因此，我们提出了一种针对不规则磁铁产品的自动排列装载装置，以便于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种针对不规则磁铁产品的自动排列装载装置，该装置能够自动上料，并且能够根据不同不规则的磁铁产品进行装载，增加装载稳定性。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种针对不规则磁铁产品的自动排列装载装置，包括装载架、传输装置、放置盒和第一顶升装置、第二顶升装置和第三顶升装置；放置盒设有数个呈矩阵分布在承载架的上端面上；传输装置设置在转载架的上端面的一侧，用于夹取磁铁产品并输送至每个放置盒内；第一顶升装置、第二顶升装置和第三顶升装置并排设置在装载架的底部；第一顶升装置包括有能够抵接磁铁产品底部一侧的第一顶升柱；第二顶升装置包括有能够抵接磁铁产品底部中部的的第二顶升柱；第三顶升装置包括能够抵接磁铁产品底部另一侧的第三顶升柱。
7.优选地，第一顶升装置包括有第一电动推杆和第一横向升降板；
8.第一电动推杆呈竖直状设置在装载架的底部，第一电动推杆的输出端朝上设置；
9.第一横向升降板呈水平状位设于放置盒的下方，第一横向升降板的底部中心处与第一电动推杆的输出端固定连接，第一顶升柱竖直设置于第一横向升降板的上端面上。
10.优选地，第二顶升装置包括有第二电动推杆和第二横向升降板；
11.第二电动推杆呈竖直状设置在装载架的底部，第二电动推杆的输出端朝上设置；
12.第二横向升降板呈水平状位设于放置盒的下方，第二横向升降板的底部中心处与第二电动推杆的输出端固定连接，第二顶升柱竖直设置于第二横向升降板的上端面上。
13.优选地，第三顶升装置包括有第三电动推杆和第三横向升降板；
14.第三电动推杆呈竖直状设置在装载架的底部，第三电动推杆的输出端朝上设置；
15.第三横向升降板呈水平状位设于放置盒的下方，第三横向升降板的底部中心处与第三电动推杆的输出端固定连接，第三顶升柱竖直设置于第三横向升降板的上端面上。
16.优选地，第一顶升柱、第二顶升柱和第三顶升柱的顶部均设置有能够与磁铁产品接触的抵接头，该抵接头为橡胶材质构成。
17.优选地，第一横向升降板、第二横向升降板和第三横向升降板的两侧均设有呈竖直状分布的滑轨，滑轨通过固定支架与装载架的底部固定连接，第一横向升降板、第二横向升降板和第和横向升降板的两侧均设置有能够在相应的滑轨内滑动的滑块。
18.优选地，传输装置包括有直线滑台和机械手；
19.直线滑台设置在装载架的上端面的一侧；
20.机械手位设于直线滑台的上方，机械手的底部与直线滑台的工作端固定连接。
21.本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
22.1.本技术通过第一顶升柱、第二顶升柱和第三顶升柱相互配合，可根据不同的不规则磁铁产品自动调节，便于装载不规则磁铁产品，解决了如何装载不同的不规则磁铁产品的技术问题。
23.2.本技术通过第一电动推杆和第一横向升降板的相互配合，将第一顶升柱进行升降，解决了如何驱动第一顶升柱升降的技术问题。
24.3.本技术通过第二电动推杆和第二横向升降板的相互配合，将第二顶升柱进行升降，解决了如何驱动第二顶升柱升降的技术问题。
25.4.本技术通过第三电动推杆和第三横向升降板的相互配合，将第三顶升柱进行升降，解决了如何驱动第三顶升柱升降的技术问题。
26.5.本技术通过设置的抵接头与不规则磁铁产品的底部接触，增加与不规则磁铁产品的摩擦力，解决了如何防止不规则磁铁产品滑动的技术问题。
27.6.本技术通过设置的每个滑块沿着相应的滑轨限位移动，使第一横向升降板、第二横向升降板和第三横向升降板移动更加稳定，解决了如何稳定的时第一横向升降板、第二横向升降板和第三横向升降板稳定移动的技术问题。
28.7.本技术通过指向滑台与机械手的相互配合，夹取待转载的不规则产品并且依序输送到每个放置盒内进行排列放置，解决了如何通过输送装置将待装载的不规则磁铁产品输送到每个放置盒内的技术问题。
附图说明
29.图1为本实用新型的装载不同的不规则磁铁产品的状态图；
30.图2为本实用新型的立体图；
31.图3为本实用新型的俯视图；
32.图4为本实用新型的图3中沿a-a处的剖析图；
33.图5为本实用新型的局部立体图。
34.图中标号为：1-装载架；2-传输装置；3-放置盒；4-第一顶升装置；5-第二顶升装置；6-第三顶升装置；7-第一顶升柱；8-第二顶升柱；9-第三顶升柱；10-第一电动推杆；11-第一横向升降板；12-第二电动推杆；13-第二横向升降板；14-第三电动推杆；15-第三横向升降板；16-抵接头；17-滑轨；18-滑块；19-直线滑台；20-机械手。
具体实施方式
35.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
36.如图1至图5所示，提供以下优选技术方案：
37.一种针对不规则磁铁产品的自动排列装载装置，包括装载架1、传输装置2、放置盒3和第一顶升装置4、第二顶升装置5和第三顶升装置6；放置盒3设有数个呈矩阵分布在承载架的上端面上；传输装置2设置在转载架的上端面的一侧，用于夹取磁铁产品并输送至每个放置盒3内；第一顶升装置4、第二顶升装置5和第三顶升装置6 并排设置在装载架1的底部；第一顶升装置4包括有能够抵接磁铁产品底部一侧的第一顶升柱7；第二顶升装置5包括有能够抵接磁铁产品底部中部的的第二顶升柱8；第三顶升装置6包括能够抵接磁铁产品底部另一侧的第三顶升柱9。
38.具体的，当需要将不规则铣铁产品进行装载前，根据不规则磁铁产品的形状，如图1所示，图中标注的a1为第一状态的不规则磁铁产品，通过第二顶升装置5的第二顶升柱8向下移动，第一顶升柱 7与第三顶升柱9不动，使图中标注的a1不规则磁铁产品呈水平状放置于第一顶升柱7、第二顶升柱8和第三顶升柱9上，图中标注的a2为第二状态下的不规则磁铁产品，通过第二顶升装置5的第二顶升柱8向上移动，第一顶升柱7与第三顶升柱9不动，使图中标注的 a2不规则磁铁产品呈水平状放置于第一顶升柱7、第二顶升柱8和第三顶升柱9上，实现装载不规则磁铁产品的技术问题，并且第一顶升柱7、第二顶升柱8和第三顶升柱9可根据不规则磁铁产品的轮廓均可以升降调节，可承载不同不规则磁铁产品，放置不规则磁铁产品时，通过输送装置夹取带装载的磁铁产品并依序输送到放置盒3内，自动排列，提高装载效率，。
39.如图1、图4和图5所示，提供以下优选技术方案：
40.第一顶升装置4包括有第一电动推杆10和第一横向升降板11；
41.第一电动推杆10呈竖直状设置在装载架1的底部，第一电动推杆10的输出端朝上设置；
42.第一横向升降板11呈水平状位设于放置盒3的下方，第一横向升降板11的底部中心处与第一电动推杆10的输出端固定连接，第一顶升柱7竖直设置于第一横向升降板11的上端面上。
43.具体的，当需要调节第一顶升柱7的高度时，通过第一电动推杆 10驱动第一横向升降板11进行上下移动，通过第一横向升降板11 驱动第一顶升柱7朝上移动。
44.如图1、图4和图5所示，提供以下优选技术方案：
45.第二顶升装置5包括有第二电动推杆12和第二横向升降板13；
46.第二电动推杆12呈竖直状设置在装载架1的底部，第二电动推杆12的输出端朝上设置；
47.第二横向升降板13呈水平状位设于放置盒3的下方，第二横向升降板13的底部中心处与第二电动推杆12的输出端固定连接，第二顶升柱8竖直设置于第二横向升降板13的上端面上。
48.具体的，当需要调节第二顶升柱8的高度时，通过第二电动推杆 12驱动第二横向升降板13进行上下移动，通过第二横向升降板13 驱动第二顶升柱8朝上移动。
49.如图1、图4和图5所示，提供以下优选技术方案：
50.第三顶升装置6包括有第三电动推杆14和第三横向升降板15；
51.第三电动推杆14呈竖直状设置在装载架1的底部，第三电动推杆14的输出端朝上设置；
52.第三横向升降板15呈水平状位设于放置盒3的下方，第三横向升降板15的底部中心处与第三电动推杆14的输出端固定连接，第三顶升柱9竖直设置于第三横向升降板15的上端面上。
53.具体的，具体的，当需要调节第三顶升柱9的高度时，通过第三电动推杆14驱动第三横向升降板15进行上下移动，通过第三横向升降板15驱动第三顶升柱9朝上移动。
54.如图1所示，提供以下优选技术方案：
55.第一顶升柱7、第二顶升柱8和第三顶升柱9的顶部均设置有能够与磁铁产品接触的抵接头16，该抵接头16为橡胶材质构成。
56.具体的，在第一顶升柱7、第二顶升柱8和第三顶升柱9承载不规则磁铁产品时，设置的抵接头16与不规则磁铁产品的底部接触，抵接头16为橡胶材质构成，增加与不规则磁铁产品的摩擦力，防止不规则磁铁产品滑动。
57.如图5所示，提供以下优选技术方案：
58.第一横向升降板11、第二横向升降板13和第三横向升降板15的两侧均设有呈竖直状分布的滑轨17，滑轨17通过固定支架与装载架 1的底部固定连接，第一横向升降板11、第二横向升降板13和第和横向升降板的两侧均设置有能够在相应的滑轨17内滑动的滑块18。
59.具体的，在第一横向升降板11、第二横向升降板13和第三横向升降板15上下移动时，设置的每个滑块18分别沿着相应的滑轨17 限位移动，使第一横向升降板11、第二横向升降板13和第三横向升降板15移动更加稳定。
60.如图3所示，提供以下优选技术方案：
61.传输装置2包括有直线滑台19和机械手20；
62.直线滑台19设置在装载架1的上端面的一侧；
63.机械手20位设于直线滑台19的上方，机械手20的底部与直线滑台19的工作端固定连接。
64.具体的，当需要将待装载的不规则磁铁产品进行装载时，机械手 20上设置有用夹取不规则磁铁的夹爪，夹爪将待转载的不规则磁铁产品抓取并通过直线滑台19平移，将夹取不规则磁铁产品依序的放置于放置盒3内。
65.本技术通过第一顶升柱7、第二顶升柱8和第三顶升柱9相互配合，可根据不同的不规则磁铁产品自动调节，便于装载不规则磁铁产品，解决了如何装载不同的不规则磁铁产品的技术问题。
66.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。