骑乘式割草机及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种骑乘式割草机，包括：机架；供电组件，用于为所述骑乘式割草机提供电能；行走组件，包括行走轮和驱动所述行走轮行走的行走马达；操作装置，在被用户触发时发出自动驻车信号以触发所述骑乘式割草机进入自动驻车模式；检测装置，用于检测所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式时的所述行走马达的工作参数；刹车组件，至少用于机械制动以阻止所述行走轮相对所述机架运动；所述刹车组件在被用户触发时输出刹车信号；报警组件，用于发出警报以提醒用户；控制模块被配置为：接收所述自动驻车信号以使所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式；在所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式且未接收到所述刹车信号时，判断所述行走马达的工作参数是否大于预设阈值；在所述行走马达的工作参数大于所述预设阈值时控制所述报警组件发出警报。2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述控制模块被配置为：判断所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式的时间是否大于或等于预设时间；在所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式的时间大于或等于所述预设时间时且接收到所述刹车信号后，控制所述骑乘式割草机进入休眠模式。3.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述操作装置包括：操作杆，可被用户推动至自动驻车位置；目标状态检测模块，用于检测所述操作杆的位置，在所述操作杆处于所述自动驻车位置时发出所述自动驻车信号以触发所述骑乘式割草机进入自动驻车模式。4.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，还包括：座椅，用于供用户乘坐，由所述机架支撑，包括座椅底部和座椅靠背；所述操作装置包括：重量传感器，设置在所述座椅底部下方和/或所述座椅靠背，在用户落座时依据所述用户的重量生成第一信号或第二信号。5.根据权利要求4所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述重量传感器在感应到重量大于等于预设重量值时将发送第一信号至所述控制模块以允许所述骑乘式割草机启动；所述重量传感器在感应到重量小于所述预设重量值时将发送第二信号至所述控制模块以禁止所述骑乘式割草机启动。6.根据权利要求4所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述重量传感器在所述骑乘式割草机在运行过程中感应到重量小于预设重量值时将
发送自动驻车信号以触发所述骑乘式割草机进入自动驻车模式。7.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述刹车组件包括：刹车踏板，用于供用户踩踏；信号开关，与所述刹车踏板关联设置，能够在所述刹车踏板被踩踏至预设位置时被锁定且输出所述刹车信号。8.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述检测装置用于检测所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式时的所述行走马达的输出扭矩；所述控制模块被配置为：判断所述骑乘式割草机是否处于所述自动驻车模式；在所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式且未接收到所述刹车信号时，判断所述行走马达的输出扭矩是否大于预设扭矩阈值；在所述行走马达的扭矩大于所述预设扭矩阈值时控制所述报警组件发出警报。9.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述检测装置用于检测所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式时的供电组件输出至所述行走马达的第一电流；所述控制模块被配置为：判断所述骑乘式割草机是否处于所述自动驻车模式；在所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式且未接收到所述刹车信号时，判断所述第一电流是否大于预设电流值；在所述第一电流大于所述预设电流值时控制所述报警组件发出警报。10.一种骑乘式割草机的控制方法，所述骑乘式割草机包括：供电组件，用于为所述骑乘式割草机提供电能；行走组件，包括行走轮和驱动所述行走轮行走的行走马达；操作装置，在被用户触发时发出自动驻车信号以触发所述骑乘式割草机进入自动驻车模式；检测装置，用于检测所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式时的所述行走马达的工作参数；刹车组件，至少用于机械制动以阻止所述行走轮相对所述机架运动；所述刹车组件在被用户触发时输出刹车信号至控制模块；报警组件，用于发出警报以提醒用户；所述控制方法包括：接收所述自动驻车信号以使所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式；在所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式且未接收到所述刹车信号时，判断所述行走马达的工作参数是否大于预设阈值；在所述行走马达的工作参数大于所述预设阈值时控制所述报警组件发出警报；在所述报警组件发出警报后，判断是否接收到所述刹车信号；在接收到刹车信号时，控制所述报警组件解除警报；
判断所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式的时间是否大于或等于预设时间；在所述骑乘式割草机处于所述自动驻车模式的时间大于或等于所述预设时间且接收到所述刹车信号后，控制所述骑乘式割草机进入休眠模式。

技术总结
本发明公开了一种骑乘式割草机，包括：操作装置，在被用户触发时发出自动驻车信号以触发骑乘式割草机进入自动驻车模式；检测装置，用于检测骑乘式割草机处于自动驻车模式时的行走马达的工作参数；刹车组件，至少用于机械制动以阻止行走轮相对机架运动；刹车组件在被用户触发时输出刹车信号；报警组件，用于发出警报以提醒用户；控制模块被配置为：接收自动驻车信号以使骑乘式割草机处于自动驻车模式；在骑乘式割草机处于自动驻车模式且未接收到刹车信号时，判断行走马达的工作参数是否大于预设阈值；在行走马达的工作参数大于预设阈值时控制报警组件发出警报。本发明提高了骑乘式割草机的安全性和节能性。割草机的安全性和节能性。割草机的安全性和节能性。


技术研发人员：杨德中 王磊
受保护的技术使用者：南京德朔实业有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2022/1/25