基于CAN协议的多机同步驱动电机的制作方法

基于can协议的多机同步驱动电机
技术领域
1.本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及基于can协议的多机同步驱动电机。


背景技术：

2.随着电子集成电路的发展，将驱动电机与控制器连接实现机电一体化不但能够减小设备体积还能促进生产效率。但是，常见的是为了实现驱动电机与控制器的一体化通常通过把电机和控制器安装在一个壳体内实现结构紧凑的问题，但是驱动电机和控制器在工作过程中，由于驱动电机的振动和发热能够造成控制器设备上的零部件容易脱落或发热受损，现有的结构不能很好的解决上述问题。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供基于can协议的多机同步驱动电机，能够实现驱动电机与控制器一体化。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供基于can协议的多机同步驱动电机，包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内设有电机本体，所述第二壳体内设有控制器，所述控制器与所述电机本体电连接；
5.所述第二壳体的一端设有第二开口，所述第二壳体的另一端的外侧壁上设有多个散热片，所述第二壳体的内底壁设有多个与所述散热片导通的通孔；所述第二壳体的内周壁上设有环绕所述第二壳体中心设置的支撑座，所述支撑座与所述第二壳体的内底壁之间具有间隙，所述控制器的电路板设置在所述支撑座上；
6.所述控制器的电路板上设有多个电极柱，所述第二壳体的一侧壁上设有接口朝外部设置的电极接口，所述电极柱与所述电路板上的电极接口连接；
7.所述第一壳体的一端设有与所述第二壳体的第二开口连通的第一开口，所述电机本体上设有穿过所述第一开口与所述第二壳体内的电极柱电连接的导电片；所述第一壳体的外侧壁上设有多个散热槽。
8.进一步的，所述电极接口与所述第二壳体的连接处设有密封硅胶。
9.进一步的，所述第二壳体的侧壁上设有与所述电路板连接的编码器接口。
10.进一步的，相邻两个所述散热片之间的间隙内还设有减震硅胶。
11.进一步的，所述电极柱在延伸方向上的一端的侧壁包括一矩形平面；
12.所述导电片呈矩形结构，所述电极柱的矩形平面与相对设置的所述导电片接触。
13.进一步的，所述电极柱设有第一螺孔，所述第一螺孔的轴向与所述电极柱的矩形平面垂直；
14.所述导电片对应所述第一螺孔所在位置设有第二螺孔；所述第一螺孔与所述第二螺孔之间通过螺柱连接。
15.进一步的，所述第二壳体的另一侧壁对应所述螺柱所在平面位置设有第三开口，且所述螺柱的轴向垂直于所述第三开口所在的侧壁。
16.进一步的，所述支撑座与所述第二壳体的内底壁之间具有间隙且间隙为3cm-8cm。
17.进一步的，所述电极柱与所述控制器的电路板的连接处设有绝缘硅胶。
18.本实用新型的有益效果在于：提供基于can协议的多机同步驱动电机，通过将电机本体和控制器独立设置在所述第一壳体和所述第二壳体内后，通过所述第一壳体与所述第二壳体连接实现一体化。所述第二壳体远离所述第二开口一端的外侧壁上设有多个散热片，所述散热片能够单独对所述控制器进行散热，防止控制器温度过高损坏电器元件。所述第一壳体的外侧壁上设有多个散热槽能够单独对电机本体进行散热，提高散热效率。此外，所述电机本体与所述控制器之间的电连接通过导电片与电极柱连接实现，所述导电片与电极柱的结构稳定性和连接稳定性较好，不会因为电机振动或发热对设备主体或连接造成损坏。本实用新型能够实现电机本体和控制器的一体化，提高该一体化设备的使用寿命。
附图说明
19.图1所示为本实用新型基于can协议的多机同步驱动电机的结构示意图；
20.图2所示为本实用新型基于can协议的多机同步驱动电机的第二壳体结构示意图；
21.图3所示为本实用新型基于can协议的多机同步驱动电机的第二壳体结构示意图；
22.图4所示为本实用新型基于can协议的多机同步驱动电机的局部放大图；
23.标号说明：
24.1、第一壳体；11、散热槽；2、第二壳体；21、散热片；22、第三开口；23、端盖；3、控制器；31、电极柱；311、第一螺孔；4、电极接口；5、导电片；6、密封硅胶；7、编码器接口。
具体实施方式
25.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
26.请参照图1至图4所示，本实用新型提供的基于can协议的多机同步驱动电机，包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内设有电机本体，所述第二壳体内设有控制器，所述控制器与所述电机本体电连接；
27.所述第二壳体的一端设有第二开口，所述第二壳体的另一端的外侧壁上设有多个散热片，所述第二壳体的内底壁设有多个与所述散热片导通的通孔；所述第二壳体的内周壁上设有环绕所述第二壳体中心设置的支撑座，所述支撑座与所述第二壳体的内底壁之间具有间隙，所述控制器的电路板设置在所述支撑座上；
28.所述控制器的电路板上设有多个电极柱，所述第二壳体的一侧壁上设有接头朝外部设置的电极接口，所述电极柱与所述电路板上的电极接口电连接；
29.所述第一壳体的一端设有与所述第二壳体的第二开口连通的第一开口，所述电机本体上设有穿过所述第一开口与所述第二壳体内的电极柱电连接的导电片；所述第一壳体的外侧壁上设有多个散热槽。
30.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供基于can协议的多机同步驱动电机，通过将电机本体和控制器独立设置在所述第一壳体和所述第二壳体内后，通过所述第一壳体与所述第二壳体连接实现一体化。所述第二壳体远离所述第二开口一端的外侧壁上设有多个散热片，所述散热片能够单独对所述控制器进行散热，防止控制器温度过高损
坏电器元件。所述第一壳体的外侧壁上设有多个散热槽能够单独对电机本体进行散热，提高散热效率。此外，所述电机本体与所述控制器之间的电连接通过导电片与电极柱连接实现，所述导电片与电极柱的结构稳定性和连接稳定性较好，不会因为电机振动或发热对设备主体或连接造成损坏。本实用新型能够实现电机本体和控制器的一体化，提高该一体化设备的使用寿命。
31.进一步的，所述电极接口与所述第二壳体的连接处设有密封硅胶。
32.从上述描述可知，所述设置密封硅胶能够实现电极接口与所述第二壳体之间的密封。
33.进一步的，所述第二壳体的侧壁上设有与所述电路板连接的编码器接口。
34.从上述描述可知，所述编码器接口能够与外部编码器实现电连接，从而通过控制器控制电机本体工作。
35.进一步的，相邻两个所述散热片之间的间隙内还设有减震硅胶。
36.从上述描述可知，通过设置减震硅胶，能够降低电机本体工作时产生的共振影响，从而保证所述第二壳体内的控制器不会受振动影响，损坏到控制器上的电子元器件。
37.进一步的，所述电极柱在延伸方向上的一端的侧壁包括一矩形平面；
38.所述导电片呈矩形结构，所述电极柱的矩形平面与相对设置的所述导电片接触。
39.从上述描述可知，电极柱与所述导电片的接触面为矩形平面，能够实现电极柱与所述导电片之间面与面之间的抵靠接触，连接稳定性强，不易脱落，能够实现驱动电机与控制器的持续导通。
40.进一步的，所述电极柱设有第一螺孔，所述第一螺孔的轴向与所述电极柱的矩形平面垂直；
41.所述导电片对应所述第一螺孔所在位置设有第二螺孔；所述第一螺孔与所述第二螺孔之间通过螺柱连接。
42.从上述描述可知，所述电极柱与所述导电片之间通过螺柱能够实现固定连接，不易受金属的热胀冷缩影响导致脱落，从而能够保证电极柱与导电片之间的连接稳定性。
43.进一步的，所述第二壳体的另一侧壁对应所述螺柱所在平面位置设有第三开口，且所述螺柱的轴向垂直于所述第三开口所在的侧壁。
44.从上述描述可知，采用电极柱与导电片的连接方式，并在所述第二壳体上设置开口，可以在所述第一壳体与所述第二壳体装配后再通过所述第二壳体的开口对电极柱与导电片进行锁丝操作，从而降低了所述电机本体与所述控制器之间的装配难度。
45.进一步的，所述支撑座与所述第二壳体的内底壁之间具有间隙且间隙为3cm-8cm。
46.从上述描述可知，所述支撑座与所述第二壳体的内底壁之间具有间隙且间隙为3cm-8cm时，能够保证所述第二壳体内具有足够的空气流通空间，从而更好的实现控制器的散热。
47.进一步的，所述电极柱与所述控制器的电路板的连接处设有绝缘硅胶。
48.从上述描述可知，绝缘硅胶起到绝缘作用。
49.请参照图1至图4所示，本实用新型的实施例一为：提供的基于can协议的多机同步驱动电机，包括相互连接的第一壳体1和第二壳体2，所述第一壳体和所述第二壳体均呈矩形。所述第一壳体内设有电机本体，所述第二壳体内设有控制器3，所述控制器与所述电机
本体电连接。
50.所述第二壳体的一端设有第二开口，所述第二壳体的另一端的外侧壁上设有多个散热片21，所述第二壳体的内底壁设有多个与所述散热片导通的通孔。所述第二壳体的内周壁上设有环绕所述第二壳体中心设置的支撑座，具体的，所述支撑座的数量为四个，四个所述支撑座分别设置在所述第二壳体对应的矩形的顶角位置，所述支撑座上设有螺孔，所述控制器的电路板通过螺钉固定设置在所述支撑座上。所述支撑座与所述第二壳体的内底壁之间具有间隙，且间隙为3cm-8cm，优选的为5cm。所述控制器的电路板上设有三个并排设置的电极柱31，所述第二壳体平行于所述电极柱的一侧壁上设有两个接头朝外部设置的电极接口4，所述电极柱与所述电路板上的电极接口电连接，两个所述电极接口分别接正负极，通过两个所述电极接口可以与外部的电源设备连接从而导通所述控制器与所述电机本体。
51.所述第二壳体位于所述第二开口的端部对应矩形的四个顶角位置设有连接座，所述连接座上设有螺孔。所述第一壳体的一端设有与所述第二壳体的第二开口连通的第一开口，所述第一壳体位于所述第一开口的端部对应所述连接座位置设有连接支座，所述连接支座上设有螺孔，所述连接座和连接支座通过螺钉连接。
52.所述第一壳体内设置有电机本体，所述电机本体上设有穿过所述第一开口与所述第二壳体内的电极柱电连接的导电片5。所述第一壳体的外侧壁上设有多个条形的散热槽11。
53.本实施例中，所述电极接口与所述第二壳体的连接处设有密封硅胶6。
54.本实施例中，所述第二壳体的侧壁上设有与所述电路板连接的编码器接口7，且所述编码器接口位于两个所述电极接口之间。
55.本实施例中，相邻两个所述散热片之间的间隙内还设有减震硅胶，通过设置减震硅胶，能够降低电机本体工作时产生的共振影响从而保证所述第二壳体内的控制器不会受振动影响，损坏到控制器上的电子元器件。
56.本实施例中，所述电极柱在延伸方向上靠近所述第一壳体的一端的侧壁由矩形平面和弧面组成。具体的，所述弧面呈三分之二圆周面，所述弧面的两侧边分别与所述矩形平面的两侧边连接。所述电极柱在延伸方向上的另一端为靠近所述电路板的一端，且所述电极柱在延伸方向上的另一端呈圆柱体。即，所述电极柱是由圆柱体的电极柱沿轴向切削得到。
57.本实施例中，所述电极柱在延伸方向上的另一端焊接在所述控制器的电路板上，且所述电极柱与所述电路板之间的连接处设有环形的绝缘硅胶。
58.本实施例中，所述导电片呈矩形结构，且所述导电片对应的矩形结构的矩形面与所述电极柱的矩形平面相适配。所述导电片的一端伸入所述第二壳体内与所述电极柱连接。所述电极柱的矩形平面与相对设置的所述导电片接触。具体的，所述电极柱设有第一螺孔311，所述第一螺孔的轴向与所述电极柱的矩形平面垂直，所述导电片对应所述第一螺孔所在位置设有第二螺孔；所述第一螺孔与所述第二螺孔通过螺柱连接。所述螺柱为金属导电材质制成，通过将螺柱锁紧，可以时刻保持所述电极柱与所述导电片的紧密连接，防止因热胀冷缩导致所述电极柱与所述导电片之间脱落，从而能够保证电极柱与导电片之间的连接稳定性。
59.本实施例中，所述第二壳体的另一侧壁对应所述螺柱所在平面位置设有第三开口22，且所述螺柱的轴向垂直于所述第三开口所在的侧壁。所述第三开口的投影面呈长方形，所述第三开口对应长方形的长边的长度为8cm，所述第三开口对应长方形的短边的长度为5cm。三个所述导电片与所述电极柱作为一个整体对应所述开口的中心位置设置。且两个所述螺丝之间的最大间距为6cm。装配时，通过将所述第一壳体与所述第二壳体装配成一体后再通过所述第二壳体的开口对电极柱与导电片进行锁丝操作，从而降低了所述电机本体与所述控制器之间的装配难度。
60.本实施例中，第二壳体上还设有可密封所述开口的端盖23，从而保证所述第二壳体的整体美观性。具体的，所述第二壳体上设有四个环绕所述第三开口周向设置的第一固定孔，且四个所述第一固定孔分别位于所述第三开口对应的长方形的四个顶角的对角线上，所述端盖对应所述第一固定孔所在位置设有与所述第一固定孔相适配的第二固定孔，每个所述第一固定孔和与各自对应的所述第二固定孔之间通过固定件连接。所述第一固定孔和所述第二固定孔均为螺孔，所述固定件为螺钉。
61.综上所述，本实用新型提供的基于can协议的多机同步驱动电机，通过将电机本体和控制器独立设置在所述第一壳体和所述第二壳体内后，通过所述第一壳体与所述第二壳体连接实现一体化。所述第二壳体远离所述第二开口一端的外侧壁上设有多个散热片，所述散热片能够单独对所述控制器进行散热，防止控制器温度过高损坏电器元件。所述第一壳体的外侧壁上设有多个散热槽能够单独对电机本体进行散热，提高散热效率。此外，所述电机本体与所述控制器之间的电连接通过导电片与电极柱连接实现，所述导电片与电极柱的结构稳定性和连接稳定性较好，不会因为电机振动或发热对设备主体或连接造成损坏。本实用新型能够实现电机本体和控制器的一体化，提高该一体化设备的使用寿命。
62.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。