一种慢拉抛动摇摆提升倒水一体结构的制作方法

1.本实用新型涉及清洗机技术领域，尤其涉及一种慢拉抛动摇摆提升倒水一体结构。


背景技术：

2.现有做法提升一套结构，慢拉和抛动是一套结构，大多数不具备倒水功能；现有的带有这三种功能的大多是自动化清洗机，或者单槽既有气缸又有电机，或者双气缸结构，结构比较复杂，制作安装麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种慢拉抛动摇摆提升倒水一体结构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种慢拉抛动摇摆提升倒水一体结构，包括慢拉装置、提升装置、抛动装置和平面凸轮；所述慢拉装置和所述抛动装置分别与所述提升装置连接；所述平面凸轮安装于所述抛动装置一侧，并与所述抛动装置相抵触；所述慢拉装置用于提供对所述提升装置和所述抛动装置的拉力；所述提升装置将所述抛动装置拉起；所述抛动装置和所述平面凸轮结合对所述抛动装置进行抛动。
6.优选的，所述提升装置包括抛动横梁和分别设置于所述抛动横梁两侧的导柱；所述抛动横梁通过第一连接板与所述导柱连接；所述两个导柱一端通过第二连接板连接。
7.优选的，所述抛动装置包括抛动架，所述抛动架一端底部设置有随动轴，所述随动轴上设置有一随动轮。
8.优选的，所述随动轮与所述平面凸轮一端相抵触。
9.优选的，所述抛动横梁上设置有一转动轴，所述抛动架上设置有一轴承座；所述转动轴未与所述抛动横梁连接的一端置于所述轴承座内；并与所述轴承座活动连接。
10.优选的，所述慢拉装置包括固定板、丝杆、电机、联轴器和减速机；所述固定板一侧设置有电机底座，所述电机置于所述电机底座上；所述电机一端与所述减速机连接，所述减速机通过联轴器与所述丝杆连接；所述丝杆两端分别设置有第一固定座和第二固定座，所述第二固定座置于所述固定板上；所述丝杆中部穿过所述第一连接板。
11.优选的，所述固定板上设置有四个限位座，所述限位座两两位置相对应；所述每一导柱穿过两位置相对应的限位座与所述抛动横梁连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
13.本实用新型设计一种慢拉抛动摇摆提升倒水一体结构，利用plc带动伺服电机切换不同的运动状态，每个状态的电机转速，转动圈数不同，通过丝杆带动抛动架在y方向做不同速度和行程的单向或者往返运动，从而实现慢拉、提升和抛动三个功能，同时利用平面凸轮，在抛动的时候可以实现左右摇摆，在提升末段可以倾斜倒水。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的另一角度的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的随动轮的结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的抛动架提升抛动的结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的平面凸轮每部分的作用示意图。
19.图例说明：
20.1、慢拉装置，
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2、提升装置，
21.3、抛动装置，
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4、平面凸轮，
22.11、固定板，
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12、丝杆，
23.13、电机，
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14、联轴器，
24.15、减速机，
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16、电机底座，
25.17、第一固定座，
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18、第二固定座，
26.19、限位座，
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21、抛动横梁，
27.22、导柱，
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23、第一连接板，
28.24、第二连接板，
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25、转动轴，
29.31、抛动架，
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32、随动轴，
30.33、随动轮，
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34、轴承座。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1至图5，一种慢拉抛动摇摆提升倒水一体结构，包括慢拉装置1、提升装置2、抛动装置3和平面凸轮4；慢拉装置1和抛动装置3分别与提升装置2连接；平面凸轮4安装于抛动装置3一侧，并与抛动装置3相抵触；慢拉装置1用于提供对提升装置2和抛动装置3的拉力；提升装置2将抛动装置3拉起；抛动装置3和平面凸轮4结合对抛动装置3进行抛动。
34.其中，提升装置2包括抛动横梁21和分别设置于抛动横梁21两侧的导柱22；抛动横梁21通过第一连接板23与导柱22连接；两个导柱22一端通过第二连接板24连接。
35.抛动装置3包括抛动架31，抛动架31一端底部设置有随动轴32，随动轴32上设置有一随动轮33；随动轮33与平面凸轮4一端相抵触；抛动横梁21上设置有一转动轴25，抛动架31上设置有一轴承座34；转动轴25未与抛动横梁21连接的一端置于轴承座34内；并与轴承座34活动连接；使得抛物架31可以左右摇摆。
36.慢拉装置1包括固定板11、丝杆12、电机13、联轴器14和减速机15；固定板11一侧设置有电机底座16，电机13置于电机底座16上；电机13一端与减速机15连接，减速机15通过联轴器14与丝杆12连接；丝杆12两端分别设置有第一固定座17和第二固定座18，第二固定座18置于固定板11上；丝杆12中部穿过第一连接板23。
37.固定板11上设置有四个限位座19，限位座19两两位置相对应；每一导柱22穿过两位置相对应的限位座19与抛动横梁21连接。
38.本实用新型的工作原理：利用plc带动伺服电机13切换不同的运动状态，每个状态的电机转速，转动圈数不同，通过丝杆12带动抛动架31在y方向做不同速度和行程的单向或者往返运动，从而实现慢拉、提升和抛动三个功能，同时利用平面凸轮4，在抛动的时候可以实现左右摇摆，在提升末段可以倾斜倒水；结构简单，安装维护方便快捷，功能更多。
39.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。