一种用于环型器的自动上下料充磁设备的制作方法

技术特征：

1.一种用于环型器的自动上下料充磁设备，其特征在于，包括固定在基面板(10)上的转动移料部(1)、两个摆料部(2)、两个料台(3)、充磁移料部(5)、充磁机(6)以及出料部(7)；

所述转动移料部(1)的转盘(12)上圆周阵列若干个摆盘治具(11)，所述摆盘治具(11)上圆周阵列八个和环型器的轮廓相配合的存料位(13)；

两个所述摆料部(2)的第一机械手(20)分别位于所述转盘(12)的左上方以及右下方，所述第一机械手(20)的末端转轴上固定四个圆周阵列的吸嘴(8)，所述吸嘴(8)和所述存料位(13)的阵列半径相同；

两个所述料台(3)分别位于所述转盘(12)的正右方、正后方，所述料台(3)能够插放料盘(27)，所述料盘(27)内矩形阵列若干个环型器；

两个上视觉组件(4)的门架(40)分别垂直连接在所述基面板(10)右端、后端，所述门架(40)的中间梁下表面连接矩形光源(41)且外侧面上可调连接安装CCD相机(42)，所述CCD相机(42)直联高清镜头(43)，所述高清镜头(43)位于所述矩形光源(41)的中心孔内且位于所述料盘(27)正上方；所述第一机械手(20)根据所述CCD相机(42)的检测信息依次吸取四个环形器，并一次放置在四个所述存料位(13)；

所述充磁移料部(5)的第二机械手(50)位于所述转盘(12)的左下方，所述第二机械手(50)的末端转轴上固定八个所述吸嘴(8)，八个所述吸嘴(8)和所述存料位(13)的圆周阵列相同；

所述充磁机(6)位于所述转盘(12)的左侧中间，所述充磁机(6)的工作腔(60)内安装充磁治具(61)，所述充磁治具(61)以及下料治具(71)均具有和所述摆盘治具(11)特征相同的八个所述存料位(13)；

所述出料部(7)的单轴直线模组(70)横向摆布且连接在所述基面板(10)的左端下，所述单轴直线模组(70)的纵向臂(72)上安装所述下料治具(71)，所述第二机械手(50)将所述摆盘治具(11)上的八个环形器一次吸放移动在所述充磁治具(61)上，充磁完成后，所述单轴直线模组(70)将所述充磁治具(61)内的环形器成品吸放移动在所述下料治具(71)。

2.根据权利要求1所述的一种用于环型器的自动上下料充磁设备，其特征在于，所述门架(40)的中间梁下表面设有若干个等间距分布的螺纹盲孔，矩形框板(44)的中间耳设有长圆通孔，螺纹件穿过所述中间耳的长圆通孔旋入螺纹盲孔；所述矩形框板(44)下表面固定所述矩形光源(41)。

3.根据权利要求1所述的一种用于环型器的自动上下料充磁设备，其特征在于，所述门架(40)的中间梁前侧面设有两排等间距分布的螺纹通孔，横向板(45)的阶梯长圆通孔和螺纹通孔通过螺纹件固定，所述横向板(45)的前侧面安装有纵向燕尾滑轨(46)，所述纵向燕尾滑轨(46)上滑动连接可锁紧燕尾滑块(47)，所述可锁紧燕尾滑块(47)连接转接板(48)的后侧面左端，所述转接板(48)的前侧面左端固定所述CCD相机(42)。

4.根据权利要求1所述的一种用于环型器的自动上下料充磁设备，其特征在于，所述料台(3)包括底板(31)、面板(32)、四个支撑柱(33)以及两个直角限位块(34)，所述底板(31)螺纹连接在所述基面板(10)上，所述底板(31)和所述面板(32)平行设置且中间通过四个所述支撑柱(33)垂直相连，从而形成矩形立体框架，

所述面板(32)前端设有C形状的移盘孔(35)，所述面板(32)后端两角对称连接两个所述直角限位块(34)，所述直角限位块(34)的内侧面为机加工面，两个所述直角限位块(34)的间距为所述料盘(27)的宽度；

或所述料盘(27)的四边设有垂直的保护板。

5.根据权利要求4所述的一种用于环型器的自动上下料充磁设备，其特征在于，前端的所述料台(3)的后侧设有定位组件(9)，在每个所述摆盘治具(11)处，所述转盘(12)设有C形缺口(14)，所述定位组件(9)的接近传感器(91)检测所述C形缺口(14)，控制所述转盘(12)的启停；

所述接近传感器(91)连接在转联座(92)的前侧面，所述转联座(92)通过燕尾结构的可锁紧滑轨滑块副(93)连接下联板(94)，所述下联板(94)的长圆孔可调连接在所述基面板(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于环型器的自动上下料充磁设备，其特征在于，所述转动移料部(1)还包括中空旋转平台(15)，所述中空旋转平台(15)通过下底座(16)连接所述基面板(10)，所述中空旋转平台(15)的输入端直联伺服电机(17)，所述中空旋转平台(15)上安装回零感应片。

7.根据权利要求1所述的一种用于环型器的自动上下料充磁设备，其特征在于，所述第一机械手(20)以及所述第二机械手(50)为六轴机械手；所述第一机械手(20)以及所述第二机械手(50)通过下机座(18)连接在所述基面板(10)上；每个所述下机座(18)一侧设有多工位真空组件(19)，所述多工位真空组件(19)连通所述吸嘴(8)；

或所述存料位(13)为圆柱腔体。

8.根据权利要求1所述的一种用于环型器的自动上下料充磁设备，其特征在于，所述第一机械手(20)的末端法兰下端安装气动架(21)，所述气动架(21)内圆周阵列四个螺纹气缸(22)，所述气动架(21)下端通过四个下联杆(23)连接吸座(24)，所述吸座(24)固定进气滑杆(25)，所述进气滑杆(25)下端直联所述吸嘴(8)且上端直联所述螺纹气缸(22)的伸缩端，所述进气滑杆(25)上轴套缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端贴合限位螺母(26)且下端贴合所述吸座(24)。

9.根据权利要求8所述的一种用于环型器的自动上下料充磁设备，其特征在于，所述气动架(21)的上圆盘(211)螺纹连接在所述末端法兰，所述上圆盘(211)通过加强撑(212)连接下圆盘(213)的外凸耳(214)上，所述下圆盘(213)上螺纹连接所述螺纹气缸(22)。

10.根据权利要求1所述的一种用于环型器的自动上下料充磁设备，其特征在于，所述第二机械手(50)的输出法兰直联一个通气柱(51)，所述通气柱(51)上圆周阵列连接八个直角气接头(52)，所述通气柱(51)下端固定圆盘座(53)，所述圆盘座(53)上圆周阵列八个所述吸嘴(8)。

技术总结
本发明公开了一种用于环型器的自动上下料充磁设备。该自动上下料充磁设备包括固定在基面板上的转动移料部、两个摆料部、两个料台、充磁移料部、充磁机以及出料部，转动移料部的转盘上圆周阵列若干个摆盘治具，两个摆料部的第一机械手分别位于转盘的左上方以及右下方，两个料台分别位于转盘的正右方、正后方，两个上视觉组件的CCD相机直联高清镜头，高清镜头位于料盘正上方，充磁移料部的第二机械手位于转盘的左下方，充磁机位于转盘的左侧中间，出料部的单轴直线模组横向摆布且连接在基面板的左端下。本发明具有自动化上下料充磁，改善了工人的作业环境，充磁速度快，环型器良品率高，生产成本显著降低的效果。

技术研发人员：杨康;宁彪;张晓虎;
受保护的技术使用者：苏州领略智能科技有限公司;
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022.01.25